運(yùn)動訓(xùn)練裝置及其阻力控制方法
【專利摘要】一種運(yùn)動訓(xùn)練裝置及其阻力控制方法，該運(yùn)動訓(xùn)練裝置具有一基架，其上設(shè)有一第一第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及一第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，而在二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)分別連接一第一連桿組及一第二連桿組，其中第一連桿組與第二連桿組以一連接部連接，且于靠近連接部設(shè)有一踏板，借由踩動踏板驅(qū)動第一及第二連桿組運(yùn)動，并以第一及第二樞軸為軸樞擺，以產(chǎn)生上下及前后往復(fù)位移而形成運(yùn)動軌跡；該運(yùn)動訓(xùn)練裝置的阻力控制方法，可借由調(diào)整該第一阻力裝置或該第二阻力裝置所提供的阻力，以改變使用者使用該運(yùn)動訓(xùn)練裝置的運(yùn)動型態(tài)。本發(fā)明的有益效果是：分別可令踏板形成上下及前后的往復(fù)位移，而此二連桿組的末端相互樞接，借由二連桿組移動行程的變化，可產(chǎn)生多變的踩踏軌跡。
【專利說明】運(yùn)動訓(xùn)練裝置及其阻力控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明與運(yùn)動訓(xùn)練裝置有關(guān)，尤指一種具多變踩踏軌跡的運(yùn)動訓(xùn)練裝置及其阻力控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的運(yùn)動訓(xùn)練裝置如圖8所示，該裝置的后端設(shè)有一轉(zhuǎn)軸70，其兩端分別樞設(shè)有一第一連桿組7，此第一連桿組7包括有逐個樞接的一曲柄71、一踏桿72及一樞擺桿73，而該踏桿72上滑設(shè)有一踏板74，其中該踏板74又借一第二連桿組8樞接至該裝置的基架，當(dāng)使用者踩踏該踏板74時，通過該曲柄71圍繞該轉(zhuǎn)軸70的樞轉(zhuǎn)動作，帶動該踏桿72及位于其上的踏板74形成上下的往復(fù)位移，且該踏板74再受該第二連桿組8的牽引而可于該踏桿72上滑移，借此形成前后的往復(fù)位移。整體觀之，此裝置可令該踏板74產(chǎn)生上下及前后的往復(fù)位移，而形成橢圓形的運(yùn)動軌跡。
[0003]此已知裝置的運(yùn)動軌跡為踏板74受到二連桿組7、8的牽引作用而形成，但此二連桿組7、8的連桿數(shù)量過少，令踏板74進(jìn)行位移的自由度較少，而使其僅能以一固定的軌跡位移，當(dāng)使用者使用此裝置進(jìn)行運(yùn)動時，會發(fā)現(xiàn)是踏板74帶著使用者的腳進(jìn)行固定行程的運(yùn)動，而非使用者以其自身的步距帶動踏板74動作，因而不適于步距不同的使用者使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于解決上述的問題而提供一種運(yùn)動訓(xùn)練裝置，其具有兩連桿組，分別可令踏板形成上下及前后的往復(fù)位移，而此二連桿組的末端相互樞接，借由二連桿組移動行程的變化，可產(chǎn)生多變的踩踏軌跡。
[0005]本發(fā)明的次要目的在于可借由調(diào)整阻力裝置所提供的阻力值，改變二連桿組的作動方式，以達(dá)到不同的運(yùn)動型態(tài)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種運(yùn)動訓(xùn)練裝置，它包括有:
[0008]—基架,具有一前端與一后端，并于該基架上設(shè)有一第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及一第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，以及一第一樞軸和一第二樞軸，且該二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)皆設(shè)于該基架的同一端；
[0009]一第一連桿組，其一端連接于該第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，且另一端設(shè)有一連接部，而第一連桿組的兩端間更具有一第一樞接部，且以該第一樞接部樞接于該基架的第一樞軸；
[0010]一第二連桿組，其一端連接于該第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，且另一端連接至該第一連桿組的連接部，而該第二連桿組的兩端間更具有一第二樞接部，且以該第二樞接部樞接于該基架的第二樞軸。
[0011 ] 所述的運(yùn)動訓(xùn)練裝置，于所述連接部附近設(shè)有一踏板。
[0012]所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括有一第一曲柄及一第一旋轉(zhuǎn)軸，其中該第一曲柄的兩端分別連接于該第一旋轉(zhuǎn)軸及該第一連桿組，且該第一曲柄以該第一旋轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。
[0013]所述第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括有一第二曲柄及一第二旋轉(zhuǎn)軸，其中該第二曲柄的兩端分別連接于該第二旋轉(zhuǎn)軸及該第二連桿組，且該第二曲柄以該第二旋轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。
[0014]所述的運(yùn)動訓(xùn)練裝置，可借由改變該第一連桿組中任一連桿的長度或任二相接連桿的樞接處的其中一者，以改變該第一連桿組前后往復(fù)位移的行程；或可借由改變該第二連桿組中任一連桿的長度或任二相接連桿的樞接處的其中一者，以改變該第二連桿組上下往復(fù)位移的行程。
[0015]此外，本發(fā)明亦提供一種運(yùn)動訓(xùn)練裝置的阻力控制方法。
[0016]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0017]一種運(yùn)動訓(xùn)練裝置的阻力控制方法，所述運(yùn)動訓(xùn)練裝置包括有一基架立于地面上，且具有包括至少一連桿的第一連桿組，該第一連桿組異于兩端之處樞接于該基架的第一樞軸上，該第一連桿組一端連接一第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，而該第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接一可提供阻力的第一阻力裝置；該運(yùn)動訓(xùn)練裝置又具有包括至少一連桿的第二連桿組，該第二連桿組一端連接于一第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，另一端連接至該第一連桿組，且該第二連桿組異于兩端之處樞接于該基架的第二樞軸上，而該第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接一可提供阻力的第二阻力裝置；可借由調(diào)整該第一阻力裝置或該第二阻力裝置所提供的阻力，以改變使用者使用該運(yùn)動訓(xùn)練裝置的運(yùn)動型態(tài)。
[0018]調(diào)整所述第一阻力裝置所提供的阻力至極大值，令該第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)無法轉(zhuǎn)動，則該運(yùn)動訓(xùn)練裝置僅可呈現(xiàn)該第二連桿組以該第二樞軸為軸進(jìn)行上下的往復(fù)樞擺行程。
[0019]調(diào)整所述第二阻力裝置所提供的阻力至極大值，令該第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)無法轉(zhuǎn)動，則該運(yùn)動訓(xùn)練裝置僅可呈現(xiàn)該第一連桿組以該第一樞軸為軸進(jìn)行前后的往復(fù)樞擺行程。
[0020]可同時調(diào)整或個別調(diào)整該第一阻力裝置及該第二阻力裝置所提供的阻力。
[0021]所述第一阻力裝置所提供的阻力不大于或大于該第二阻力裝置所提供的阻力。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:分別可令踏板形成上下及前后的往復(fù)位移，而此二連桿組的末端相互樞接，借由二連桿組移動行程的變化，可產(chǎn)生多變的踩踏軌跡；且改變二連桿組的作動方式，以達(dá)到不同的運(yùn)動型態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的立體示意圖
[0024]圖2為本發(fā)明的平面示意圖
[0025]圖3為本發(fā)明的局部放大示意圖
[0026]圖4、5為本發(fā)明以一種軌跡使用的動作狀態(tài)示意圖
[0027]圖6為本發(fā)明以另一種軌跡使用的動作狀態(tài)示意圖
[0028]圖7為本發(fā)明另一實施例的平面示意圖
[0029]圖8為已知運(yùn)動訓(xùn)練裝置的立體示意圖
【具體實施方式】
[0030]以下僅以實施例說明本發(fā)明可能的實施態(tài)樣，然而并非用以限制本發(fā)明所欲保護(hù)的范疇，先予敘明。
[0031]請參閱圖1、圖2，其為本發(fā)明所提供的運(yùn)動訓(xùn)練裝置，其包括有:
[0032]一基架I，具有一前端11及一后端12，其前端11向上豎立有一支架13，該支架13上設(shè)有呈上下排列的一第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2及一第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3，其中該第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2包括有一第一驅(qū)動輪22，其軸心的兩端分別連接有一第一曲柄24，其中于本實施例中，該第一驅(qū)動輪22的軸心朝兩側(cè)延伸出一可隨該第一驅(qū)動輪22同動的第一旋轉(zhuǎn)軸21，且其兩端分別連接該第一曲柄24，另該支架13上又設(shè)有一提供該第一驅(qū)動輪22阻力的第一阻力裝置23 ;該第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3包括有一第二驅(qū)動輪32，其軸心的兩端分別連接有一第二曲柄34，其中于本實施例中，該第二驅(qū)動輪32的軸心朝兩側(cè)延伸出一可隨該第二驅(qū)動輪32同動的第二旋轉(zhuǎn)軸31，且其兩端分別連接該第二曲柄34，另該支架13上又設(shè)有一提供該第二驅(qū)動輪32阻力的第二阻力裝置33。
[0033]一第一連桿組4，其以至少一桿件逐個樞接組成，該第一連桿組4的一端樞接于該第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2的第一曲柄24,且另一端呈橫向延伸，并設(shè)有一連接部45且靠近該連接部設(shè)有一踏板6。細(xì)言之，該第一連桿組4包括有一第一傳動桿42、一第一樞擺桿43及一橫向延伸的第一牽引桿44，該第一曲柄24 —端連接至該第一旋轉(zhuǎn)軸21且可以該第一旋轉(zhuǎn)軸21為軸旋轉(zhuǎn)，該第一曲柄24的另一端樞接至該第一傳動桿42,又該第一牽引桿44 一端固設(shè)有一連接部45，且于該連接部45附近設(shè)有一踏板6 (參見圖3)。而該第一樞擺桿43呈A字形，其兩端分別樞接至該第一傳動桿42及該第一牽引桿44，其中該第一樞擺桿43異于其兩端的桿身上設(shè)有一第一樞接部431，該第一樞擺桿43以該第一樞接部431樞接于該基架I的第一樞軸131上，借此于踩踏該踏板6時，經(jīng)由該第一牽引桿44前后推動該第一樞擺桿43以該第一樞軸131為軸樞擺，再通過該第一傳動軸42推動該第一曲柄24帶動該第一旋轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，如此，該第一連桿組4可進(jìn)行前后的往復(fù)樞擺。
[0034]一第二連桿組5，其以至少一桿件逐個樞接組成，該第二連桿組5的一端樞接于該第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3的第二曲柄34，且另一端朝下延伸并樞接至該第一連桿組4的連接部45。細(xì)言之，該第二連桿組5包括一第二傳動桿52、一第二樞擺桿53及一朝下延伸的第二牽引桿54,該第二傳動桿52的一端樞設(shè)于該第二曲柄34的一端,該第二曲柄34另一端連接至該第二旋轉(zhuǎn)軸31且可以該第二旋轉(zhuǎn)軸31為軸旋轉(zhuǎn)，而該第二樞擺桿53異于其兩端的桿身上設(shè)有一第二樞接部531，且該第二樞擺桿53以該第二樞接部531樞接于該基架I的第二樞軸132上，其中該第二樞擺桿53形成兩段彎折，而其兩端分別樞接于該第二傳動桿52及該第二牽引桿54的上端，而該第二牽引桿54的下端樞接至該第一牽引桿44的連接部45(參見圖3)，借此于踩踏該踏板6時，帶動該第一牽引桿44上下位移而同步拉動該第二牽引桿54，以拉動該第二樞擺桿53以該第二樞軸132為軸樞擺，再通過該第二傳動桿52推動該第二曲柄34帶動該第二旋轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動，如此，該第二連桿組5可進(jìn)行上下的往復(fù)樞擺。
[0035]而上述的第一連桿組4與第二連桿組5雖分別控制該踏板6的前后與上下兩個方向的往復(fù)位移，但因第一連桿組4的第一牽引桿44與第二連桿組5的第二牽引桿54以該連接部45相互樞接，可令此二連桿組4、5的動作產(chǎn)生相互作用，而使踩踏該踏板6時，如圖
4、圖5所示，該踏板6受到該二連桿組4、5的同時牽引而形成一概呈橢圓的運(yùn)動軌跡T 1，用以模擬跑步的狀態(tài)而可提供使用者進(jìn)行跑步的動作。而圖中所示的軌跡T I是該踏板6受此二連桿組4、5各自進(jìn)行其最大行程所形成的，然而隨著不同使用者以不同的步距使用本運(yùn)動訓(xùn)練裝置，使用者亦可于此二連桿組4、5尚未到達(dá)其最大行程時即改變踏板6的運(yùn)動軌跡。如圖6所示，踏板6的軌跡T 2即為在該第一連桿組4尚未到達(dá)其行程端點時，就向下踩踏踏板6，令該第一牽引桿44相對于該第一樞擺桿43樞轉(zhuǎn)，而使踏板6的軌跡T 2相較于前述的軌跡T I產(chǎn)生提早下降的變化，如此可讓使用者充分地隨意控制踏板6進(jìn)行位移，而非讓踏板6帶著使用者進(jìn)行動作，除了提升使用時的順暢感，亦使本裝置可適于步距不同的使用者使用。
[0036]再者，如圖7所示為本發(fā)明的另一實施例，其可借由改變該第一連桿組4中任一連桿的長度或任二相接連桿的樞接處的其中一者，以改變該第一連桿組4前后往復(fù)位移的行程。于本實施例中，以第一傳動桿42為例，其以一外管42 A及一內(nèi)管42 B相互套接而成，并于該外管42 A上設(shè)有一可用以定位該內(nèi)管42 B相對該外管位置的定位件42 C，借此可調(diào)整第一傳動桿42的長度，而改變第一連桿組4前后往復(fù)位移的行程。此外，亦可借由改變該第一連桿組4中任二相接連桿的樞接位置以改變行程，以第一樞擺桿43為例，可將第一傳動桿42樞接于第一樞擺桿43上的樞接處43 A、43 B，以改變該第一連桿組4前后往復(fù)位移的行程。而同理，亦可借由改變該第二連桿組5中任一連桿的長度或任二相接連桿的樞接處的其中一者，以改變該第二連桿組5上下往復(fù)位移的行程。于本實施例中，以第二傳動桿52為例，其以一外管52 A及一內(nèi)管52 B相互套接而成，并于該外管52 A上設(shè)有一可用以定位該內(nèi)管52 B相對該外管位置的定位件52 C，借此可調(diào)整第二傳動桿52的長度，而改變第二連桿組5上下往復(fù)位移的行程。此外，亦可借由改變該第二連桿組5中任二相接連桿的樞接位置以改變行程，以第二樞擺桿53為例，可將第二傳動桿52樞接于第二樞擺桿53上的樞接處53 A、53 B，以改變該第二連桿組5上下往復(fù)位移的行程。
[0037]另外，如上述的本發(fā)明所提供的運(yùn)動訓(xùn)練裝置亦同時提供一阻力控制方法，而可借以改變該運(yùn)動訓(xùn)練裝置的運(yùn)動型態(tài)。其借由該第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2中的第一驅(qū)動輪22透過通過皮帶連接第一傳動輪25，且該第一傳動輪25也借由皮帶與該第一阻力裝置23連接，及第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3中的第二驅(qū)動輪32透過通過皮帶連接第二傳動輪35，且該第二傳動輪35也借由皮帶與該第二阻力裝置33連接，使其可借由同時調(diào)整或個別調(diào)整該第一阻力裝置23與該第二阻力裝置33所提供的阻力，以改變使用者使用該運(yùn)動訓(xùn)練裝置的運(yùn)動型態(tài)，其中該第一及第二阻力裝置23、33為電磁式阻力裝置，其乃利用電磁鐵產(chǎn)生磁力，并轉(zhuǎn)換為阻力裝置所提供出的阻力，所以當(dāng)?shù)谝蛔枇ρb置23的阻力值為極大值時，該第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2因阻力過大而無法轉(zhuǎn)動，則該運(yùn)動訓(xùn)練裝置僅可呈現(xiàn)該第二連桿組5以該第二樞軸132為軸進(jìn)行上下的往復(fù)樞擺行程，如此可模擬出上下踩踏的踩踏機(jī)的運(yùn)動型態(tài)；反之當(dāng)?shù)诙枇ρb置33的阻力值為極大值時，該第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3因阻力過大而無法轉(zhuǎn)動，則該運(yùn)動訓(xùn)練裝置僅可呈現(xiàn)該第一連桿組4以該第一樞軸131為軸進(jìn)行前后的往復(fù)樞擺行程，如此可模擬出前后滑步的滑步機(jī)的運(yùn)動型態(tài)；另外除了調(diào)整上述第一、第二阻力裝置23、33的阻力值為極大值外，仍可調(diào)整該第一阻力裝置23的阻力值不大于或大于該第二阻力裝置33的阻力值，如此即可呈現(xiàn)出適合各使用者鍛煉程度的運(yùn)動型態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)動訓(xùn)練裝置，其特征在于，它包括有: 一基架，具有一前端與一后端，并于該基架上設(shè)有一第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及一第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，以及一第一樞軸和一第二樞軸，且該二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)皆設(shè)于該基架的同一端； 一第一連桿組，其一端連接于該第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，且另一端設(shè)有一連接部，而第一連桿組的兩端間更具有一第一樞接部，且以該第一樞接部樞接于該基架的第一樞軸； 一第二連桿組，其一端連接于該第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，且另一端連接至該第一連桿組的連接部，而該第二連桿組的兩端間更具有一第二樞接部，且以該第二樞接部樞接于該基架的第二樞軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述連接部附近設(shè)有一踏板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括有一第一曲柄及一第一旋轉(zhuǎn)軸，其中該第一曲柄的兩端分別連接于該第一旋轉(zhuǎn)軸及該第一連桿組，且該第一曲柄以該第一旋轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括有一第二曲柄及一第二旋轉(zhuǎn)軸，其中該第二曲柄的兩端分別連接于該第二旋轉(zhuǎn)軸及該第二連桿組，且該第二曲柄以該第二旋轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動訓(xùn)練裝置，其特征在于，可借由改變該第一連桿組中任一連桿的長度或任二相接連桿的樞接處的其中一者，以改變該第一連桿組前后往復(fù)位移的行程；或可借由改變該第二連桿組中任一連桿的長度或任二相接連桿的樞接處的其中一者，以改變該第二連桿組上下往復(fù)位移的行程。
6.一種運(yùn)動訓(xùn)練裝置的阻力控制方法，所述運(yùn)動訓(xùn)練裝置包括有一基架立于地面上，且具有包括至少一連桿的第一連桿組，該第一連桿組異于兩端之處樞接于該基架上，該第一連桿組一端連接一第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，而該第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接一可提供阻力的第一阻力裝置；該運(yùn)動訓(xùn)練裝置又具有包括至少一連桿的第二連桿組，該第二連桿組一端連接于一第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，另一端連接至該第一連桿組，且該第二連桿組異于兩端之處樞接于該基架上，而該第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接一可提供阻力的第二阻力裝置；其特征在于:可借由調(diào)整該第一阻力裝置或該第二阻力裝置所提供的阻力，以改變使用者使用該運(yùn)動訓(xùn)練裝置的運(yùn)動型態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動訓(xùn)練裝置的阻力控制方法，其特征在于，調(diào)整所述第一阻力裝置所提供的阻力至極大值，令該第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)無法轉(zhuǎn)動，則該運(yùn)動訓(xùn)練裝置僅可呈現(xiàn)該第二連桿組以該第二樞軸為軸進(jìn)行上下的往復(fù)樞擺行程。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動訓(xùn)練裝置的阻力控制方法，其特征在于，調(diào)整所述第二阻力裝置所提供的阻力至極大值，令該第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)無法轉(zhuǎn)動，則該運(yùn)動訓(xùn)練裝置僅可呈現(xiàn)該第一連桿組以該第一樞軸為軸進(jìn)行前后的往復(fù)樞擺行程。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動訓(xùn)練裝置的阻力控制方法，其特征在于，可同時調(diào)整或個別調(diào)整該第一阻力裝置及該第二阻力裝置所提供的阻力。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動訓(xùn)練裝置的阻力控制方法，其特征在于，所述第一阻力裝置所提供的阻力不大于或大于該第二阻力裝置所提供的阻力。
【文檔編號】A63B24/00GK103845860SQ201210506171
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】吳樹曜 申請人:明躍國際健康科技股份有限公司