專利名稱：理牌方法、豎立理牌裝置和撲克機(jī)的制作方法
理牌方法、豎立理牌裝置和撲克機(jī)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于撲克機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及撲克牌的理牌方法、豎立理牌裝置和撲克 機(jī)。
背景技術(shù)：
撲克牌是人們喜愛的一種娛樂項(xiàng)目，玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、洗 牌和發(fā)牌。為了節(jié)省發(fā)牌的時(shí)間，人們發(fā)明了自動(dòng)發(fā)牌機(jī)來進(jìn)行發(fā)牌，例如公開號(hào)為 CN201164714Y的專利文獻(xiàn)中公開了一種撲克牌四口發(fā)牌機(jī)，具有洗牌腔，洗牌腔中央安裝 由洗牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)的洗牌差速器，其四周均勻分布四根連接至發(fā)牌機(jī)構(gòu)的輸送帶，該輸送帶 由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每根輸送帶一側(cè)安裝理牌輪，另一側(cè)安裝與理牌輪相配合的擋塊，所述理 牌輪上安裝螺旋形撥桿，發(fā)牌機(jī)構(gòu)的輸出端安裝計(jì)數(shù)光眼。該發(fā)牌機(jī)在使用時(shí)，將雜亂的牌 正面朝下的放入洗牌腔中，通過洗牌差速器、理牌輪、發(fā)牌機(jī)構(gòu)后從四個(gè)出牌口發(fā)出。該發(fā) 牌機(jī)雖然基本上完成了洗牌和發(fā)牌的動(dòng)作，但是仍然無法避免需要玩家自己收攏、整理、翻 轉(zhuǎn)正反面朝向不同的撲克牌，導(dǎo)致游戲中勞動(dòng)強(qiáng)度大，等待時(shí)間較長(zhǎng)。
公開號(hào)為CN102580307A的專利文獻(xiàn)中公開了一種全自動(dòng)撲克機(jī)，其包括安裝底 板以及設(shè)置于安裝底板底部的復(fù)數(shù)條支撐腿；在安裝底板上設(shè)置有平行于桌面開啟方式的 用于放入撲克牌的進(jìn)牌口，設(shè)置于進(jìn)牌口一端的用于將雜亂撲克牌初次分離的洗牌及初次 分牌設(shè)備，設(shè)置于洗牌及初次分牌設(shè)備另一端的用于將撲克牌調(diào)整相同方向的并分離成單 張的順牌及二次分牌設(shè)備；設(shè)置于順牌及二次分牌設(shè)備另一端的用于將單張正反面不一的 撲克調(diào)成同向并按照規(guī)定發(fā)牌的翻牌及發(fā)牌設(shè)備；設(shè)置于翻牌及發(fā)牌設(shè)備另一端的用于發(fā) 好撲克牌移動(dòng)的推牌設(shè)備；設(shè)置于推牌設(shè)備一側(cè)的將撲克牌升上桌面的升牌設(shè)備。其中，洗 牌及初次分牌設(shè)備通過進(jìn)牌皮帶和分牌皮帶的不同轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)初次分牌(將撲克牌分離成少 數(shù)幾張)，順牌及二次分牌設(shè)備通過二次分牌皮帶運(yùn)送撲克牌并通過兩側(cè)的順牌皮帶和輔 助順牌皮帶實(shí)現(xiàn)順牌(將撲克牌調(diào)整到相同方向，即理牌)，翻牌設(shè)備通過翻牌板和下凹設(shè) 計(jì)的三個(gè)翻牌皮帶配合實(shí)現(xiàn)翻牌(將撲克牌翻轉(zhuǎn)到需要的面)，發(fā)牌設(shè)備通過發(fā)牌皮帶和發(fā) 牌桿配合實(shí)現(xiàn)隨機(jī)發(fā)牌(即洗牌發(fā)牌)，發(fā)出的撲克牌直接落在推牌面板上再由推牌桿推至 升牌面板上，由升牌設(shè)備將撲克牌升上牌桌桌面。
雖然，上述撲克機(jī)基本實(shí)現(xiàn)了撲克牌的理牌、洗牌和發(fā)牌等動(dòng)作，但是，受其結(jié)構(gòu) 限制存在下述問題
1、采用輸送皮帶輸送撲克牌，輸送皮帶與周邊壁之間不可避免存在的縫隙容易嵌 入撲克牌，這樣會(huì)造成撲克牌損傷缺失或者設(shè)備故障；
2、采用撲克牌平放在輸送皮帶上、在水平面內(nèi)撥動(dòng)撲克牌調(diào)整朝向的水平理牌方 式，容易導(dǎo)致?lián)淇伺聘∑?、卡死在兩?cè)順牌皮帶之間甚至嵌入皮帶間隙，并且輸送皮帶的輸 送速度、長(zhǎng)度都有較高的要求，導(dǎo)致理牌效率較低；
3、采用翻牌板和三個(gè)翻牌皮帶配合實(shí)現(xiàn)翻牌，存在翻牌不穩(wěn)定、翻牌效率低的缺 點(diǎn)，并且同樣存在撲克牌卡入皮帶間隙的缺點(diǎn)；
4、采用發(fā)牌皮帶和直線排列多個(gè)發(fā)牌口，存在發(fā)牌不穩(wěn)定、發(fā)牌效率低的缺點(diǎn)，并 且多個(gè)牌位的撲克牌升起在同一個(gè)位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性。發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述撲克機(jī)采用水平理牌方式存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的之一是提 供一種用于撲克機(jī)的理牌方法，采用豎立理牌方式，極大提高理牌成功率和理牌效率。
本發(fā)明的目的之二是提供一種用于撲克機(jī)的豎立理牌裝置，采用豎立理牌方式， 極大提高理牌成功率和理牌效率。
本發(fā)明的目的之三是提供一種使用上述豎立理牌裝置的撲克機(jī)。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案
一種用于撲克機(jī)的豎立理牌裝置，包括用于豎立放置撲克牌的理牌槽，理牌槽具 有一能夠供撲克牌進(jìn)入的入口側(cè)和一能夠供長(zhǎng)度邊豎立的撲克牌移出的出口側(cè)，理牌槽內(nèi) 設(shè)有至少兩個(gè)能夠產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)從而能夠撥動(dòng)撲克牌使其以長(zhǎng)度邊豎立的方式移出理牌 槽的理牌部件，兩個(gè)理牌部件之間的最大水平間距大于撲克牌的長(zhǎng)度，兩個(gè)理牌部件之間 的最大豎直間距大于撲克牌的寬度，其中一個(gè)理牌部件具有從理牌槽入口側(cè)移動(dòng)至理牌槽 出口側(cè)的第一移動(dòng)軌跡和從理牌槽出口側(cè)移動(dòng)至理牌槽入口側(cè)的第二移動(dòng)軌跡，所述第一 移動(dòng)軌跡高出理牌槽底面的距離小于撲克牌長(zhǎng)度的二分之一并小于撲克牌的寬度，所述第 二移動(dòng)軌跡不在理牌槽內(nèi)或者所述第二移動(dòng)軌跡高出理牌槽底面的距離大于撲克牌寬度； 另一個(gè)理牌部件具有至少一個(gè)位置點(diǎn)，該位置點(diǎn)高出理牌槽底面的距離大于撲克牌的寬度 并且小于撲克牌的長(zhǎng)度。
作為優(yōu)選，所述理牌槽為從入口側(cè)貫通至出口側(cè)的貫通槽，該貫通槽具有頂部遮 擋，所述理牌部件的兩端超出該貫通槽的兩側(cè)壁。
作為優(yōu)選，所述理牌槽設(shè)在理牌座上，理牌座上架設(shè)有在豎直面內(nèi)環(huán)形傳送的理 牌皮帶，理牌皮帶由安裝在理牌座上的理牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的兩個(gè)理牌部件為兩個(gè)撥牌桿， 兩個(gè)撥牌桿安裝在理牌皮帶上。
作為優(yōu)選，所述的兩個(gè)撥牌桿將理牌皮帶分成等長(zhǎng)的兩部分。
作為優(yōu)選，所述理牌皮帶通過兩個(gè)或者四個(gè)皮帶輪架設(shè)安裝在理牌座上；所述理 牌皮帶的上帶面高出理牌槽底面的距離大于撲克牌寬度但小于撲克牌的長(zhǎng)度，所述理牌皮 帶的下帶面高出理牌槽底面的距離小于撲克牌長(zhǎng)度的二分之一并小于撲克牌的寬度。
作為優(yōu)選，所述理牌槽由側(cè)板固定安裝在理牌座側(cè)壁上形成，側(cè)板的上部與理牌 座固定連接從而形成理牌槽的頂部遮擋，側(cè)板的下部與理牌座固定連接從而形成理牌槽的。
作為優(yōu)選，所述理牌皮帶架設(shè)在理牌座側(cè)壁上，兩個(gè)撥牌桿均從理牌座側(cè)壁伸出 在穿過理牌槽后插入側(cè)板的凹陷內(nèi)。
作為優(yōu)選，所述側(cè)板具有一從理牌槽入口側(cè)延伸至中間的凹槽，該凹槽的長(zhǎng)度不 小于撲克牌長(zhǎng)度的二分之一。
一種撲克機(jī)，包括如上所述的豎立理牌裝置。
一種用于撲克機(jī)的理牌方法，包括用于豎立放置撲克牌的理牌槽和至少兩個(gè)理牌 部件，兩個(gè)理牌部件撥動(dòng)撲克牌轉(zhuǎn)動(dòng)使其以長(zhǎng)度邊豎立移出理牌槽。
本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，采用豎立理牌方式，當(dāng)兩個(gè)理牌部件配合從 相對(duì)的兩側(cè)撥動(dòng)撲克牌時(shí)，撲克牌會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在撥動(dòng)點(diǎn)經(jīng)過撲克牌的受力點(diǎn)后，撲克牌轉(zhuǎn)動(dòng)并 受其自身重力作用落置在理牌槽的底面上，實(shí)現(xiàn)在較小空間內(nèi)(理牌槽內(nèi))的快速理牌，并 且理牌完成后移出的撲克牌均是長(zhǎng)度邊豎立狀態(tài)的，這樣不僅撲克沿基準(zhǔn)(理牌槽底面)移 動(dòng)，便于后續(xù)翻牌等操作處理和提高理牌效率，而且也可以避免撲克牌的浮起和無序運(yùn)動(dòng)。 同時(shí)，因?yàn)閾淇伺扑艿绞芰c(diǎn)是相對(duì)固定和有限的(僅是撲克牌與理牌部件的接觸點(diǎn)，而 輸送皮帶輸送撲克牌時(shí)與撲克牌有較多接觸點(diǎn)，導(dǎo)致?lián)淇伺圃诶砼七^程中的無序運(yùn)動(dòng))，所 以撲克牌在理牌過程中會(huì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)也是基本可知的，這樣不僅具有極高的理牌成功率和 理牌效率，而且理牌裝置也更加簡(jiǎn)單、運(yùn)行更加可靠，避免了撲克牌卡死和設(shè)備故障。極大 提高了理牌成功率和理牌效率。
下面對(duì)全自動(dòng)撲克機(jī)的具體結(jié)構(gòu)設(shè)置進(jìn)行進(jìn)一步說明如下
真正意義的全自動(dòng)撲克機(jī)應(yīng)當(dāng)是能對(duì)散亂的撲克牌進(jìn)行理牌——將朝向雜亂無 序的撲克牌整理成為整齊的一疊，翻牌——把任意朝向的牌面按需要翻向指定的面，洗 牌——使發(fā)牌的次序?yàn)殡S機(jī)不可預(yù)測(cè)，發(fā)牌——把撲克牌按需要的規(guī)定數(shù)目發(fā)給每一出牌 位。因此，撲克機(jī)包括進(jìn)牌裝置、理牌裝置、翻牌裝置、隨機(jī)發(fā)牌裝置和升牌裝置，這些裝置 都安裝在機(jī)架臺(tái)面上，完整的撲克機(jī)在機(jī)架臺(tái)面上還要安裝一塊遮蔽上述裝置的面板，這 塊面板作為人們玩撲克游戲的桌面，桌面上開有可供放入撲克牌的放牌口和能夠?qū)l(fā)好的 撲克牌升上來的升牌口。本發(fā)明使用的撲克牌為普通的紙質(zhì)撲克牌，一般為類矩形——具 有兩個(gè)長(zhǎng)度邊、兩個(gè)寬度邊和四個(gè)角。當(dāng)然，本發(fā)明同樣可以使用其他特殊形狀、特殊材料 或者特殊標(biāo)記的撲克牌。
上述進(jìn)牌裝置包括用于放入撲克牌的進(jìn)牌框，進(jìn)牌框底部設(shè)有輸送撲克牌的送牌 機(jī)構(gòu)。上述進(jìn)牌裝置和送牌機(jī)構(gòu)可以采用CN102580307A的專利文獻(xiàn)中所述的洗牌及初次 分牌設(shè)備，但是正如我們?cè)谇懊嫠f的一“采用輸送皮帶輸送撲克牌，輸送皮帶與周邊壁 之間不可避免存在的縫隙容易嵌入撲克牌，這樣會(huì)造成撲克牌損傷缺失或者設(shè)備故障”。因 此，本發(fā)明優(yōu)選，所述送牌機(jī)構(gòu)為多個(gè)輸送輪，進(jìn)牌框的底面開有多個(gè)用于設(shè)置輸送輪的開 口，輸送輪凸出其開口的部分構(gòu)成有效輸送面，輸送輪與輸送電機(jī)傳動(dòng)連接，其中，相鄰兩 個(gè)輸送輪的有效輸送面的間距小于撲克牌的寬度，靠近進(jìn)牌框側(cè)壁的輸送輪的有效輸送面 與進(jìn)牌框側(cè)壁的距離小于撲克牌的寬度，所述的多個(gè)開口的長(zhǎng)度和寬度均小于撲克牌的寬 度。這樣可以完全避免撲克牌嵌入縫隙和撲克牌無法被送出進(jìn)牌框。
并且，本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，在所述進(jìn)牌框內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)是否有撲克牌的檢測(cè)元 件，這樣可以避免裝置的空運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，相鄰兩個(gè)檢測(cè)元件的間距小于撲克牌的寬度，靠近 進(jìn)牌框側(cè)壁的檢測(cè)元件與進(jìn)牌框側(cè)壁的距離小于撲克牌的寬度。這樣可以準(zhǔn)確檢測(cè)進(jìn)牌框 是否有牌，避免漏檢。
此外優(yōu)選，上述進(jìn)牌框上安裝有進(jìn)牌艙門。進(jìn)牌艙門的安裝結(jié)構(gòu)和開啟方式可以 參見CN102580307A的專利文獻(xiàn)，也可以參考現(xiàn)有的麻將機(jī)上的結(jié)構(gòu)。
上述理牌裝置可以采用CN102580307A的專利文獻(xiàn)中所述的順牌及二次分牌設(shè) 備，但是，但是正如我們?cè)谇懊嫠f的——“采用撲克牌平放在輸送皮帶上、在水平面內(nèi)撥 動(dòng)撲克牌調(diào)整朝向的水平理牌方式，容易導(dǎo)致?lián)淇伺聘∑?、卡死在兩?cè)順牌皮帶之間甚至 嵌入皮帶間隙，并且輸送皮帶的輸送速度、長(zhǎng)度都有較高的要求，導(dǎo)致理牌效率較低”。
因此，本發(fā)明優(yōu)選，采用豎立理牌方式，S卩，所述理牌裝置為豎立理牌裝置，豎立理牌裝置包括用于豎立放置撲克牌的理牌槽，其中，理牌槽具有一能夠放入撲克牌的入口側(cè)和一能夠供長(zhǎng)度邊豎立的撲克牌移出的出口側(cè)，理牌槽內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)能夠產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)從而能夠撥動(dòng)撲克牌使其以長(zhǎng)度邊豎立的狀態(tài)移出理牌槽的理牌部件，兩個(gè)理牌部件之間的最大水平間距大于撲克牌的長(zhǎng)度，兩個(gè)理牌部件之間的最大豎直間距大于撲克牌的寬度，其中一個(gè)理牌部件具有從理牌槽入口側(cè)移動(dòng)至理牌槽出口側(cè)的第一移動(dòng)軌跡和從理牌槽出口側(cè)移動(dòng)至理牌槽入口側(cè)的第二移動(dòng)軌跡，所述第一移動(dòng)軌跡高出理牌槽底面的距離小于撲克牌長(zhǎng)度的二分之一并小于撲克牌寬度，所述第二移動(dòng)軌跡不在理牌槽內(nèi)或者所述第二移動(dòng)軌跡高出理牌槽底面的距離大于撲克牌寬度；另一個(gè)理牌部件具有至少一個(gè)位置點(diǎn)，該位置點(diǎn)高出理牌槽底面的距離大于撲克牌寬度并且小于撲克牌的長(zhǎng)度。
這里需要說明的是，豎立放置撲克牌是指撲克牌的牌面與水平面的夾角大于45 度，此時(shí)撲克牌的落置部位可以是長(zhǎng)度邊、寬度邊或者任意角，這里的理牌槽是指能夠?qū)崿F(xiàn)上述豎立放置撲克牌功能的凹槽，該凹槽具有左右側(cè)壁和底面，左右側(cè)壁和底面優(yōu)選為平整平面，也可以具有局部凹陷或凸起但是以不影響撲克牌在槽內(nèi)豎立放置、轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)為限，所謂入口側(cè)和出口側(cè)是指該凹槽的前后兩側(cè)。所謂撲克牌的長(zhǎng)度邊豎立，是指撲克牌的長(zhǎng)度邊落置在理牌槽底面上并且撲克牌的牌面與水平面的夾角大于45度；所謂撲克牌的寬度邊豎立，是指撲克牌的寬度邊落置在理牌槽底面上并且撲克牌的牌面與水平面的夾角大于45度；所謂撲克牌的角豎立，是指撲克牌的任意一角落置在理牌槽底面上并且撲克牌的牌面與水平面的夾角大于45度。所謂水平間距是指兩個(gè)理牌部件在水平面上的投影之間的距離，所謂豎直間距是指兩個(gè)理牌部件在豎直面上的投影之間的距離。
本發(fā)明采用的豎立理牌方式，當(dāng)兩個(gè)理牌部件配合從相對(duì)的兩側(cè)撥動(dòng)撲克牌時(shí)， 撲克牌會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在撥動(dòng)點(diǎn)經(jīng)過撲克牌的受力點(diǎn)后，撲克牌轉(zhuǎn)動(dòng)并受其自身重力作用并落置在理牌槽的底面上，實(shí)現(xiàn)在較小空間內(nèi)(理牌槽內(nèi))的快速理牌，并且理牌完成后移出的撲克牌均是長(zhǎng)度邊豎立狀態(tài)的(當(dāng)理牌部件的第一次撥動(dòng)沒有將撲克牌轉(zhuǎn)動(dòng)成長(zhǎng)度邊豎立狀態(tài)時(shí)，撲克牌會(huì)被循環(huán)重復(fù)撥動(dòng)直至以長(zhǎng)度邊豎立才能被移出)，這樣不僅撲克沿基準(zhǔn)(理牌槽底面)移動(dòng)，便于后續(xù)翻牌等操作處理和提高理牌效率，而且也可以避免撲克牌的浮起和無序運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，因?yàn)閾淇伺扑艿绞芰c(diǎn)是相對(duì)固定和有限的(僅是撲克牌與理牌部件的接觸點(diǎn)，而輸送皮帶輸送撲克牌時(shí)與撲克牌有較多接觸點(diǎn)，導(dǎo)致?lián)淇伺圃诶砼七^程中的無序運(yùn)動(dòng))，所以撲克牌在理牌過程中會(huì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)也是基本可知的，這樣不僅具有極高的理牌成功率和理牌效率，而且理牌裝置也更加簡(jiǎn)單、運(yùn)行更加可靠，避免了撲克牌卡死和設(shè)備故障。
這里需要說明的是，撲克牌可以從上述理牌槽的入口側(cè)的上部或者側(cè)面進(jìn)入理牌槽。并且，上述入口側(cè)和出口側(cè)分別是指能夠?qū)嵤┯行Ю砼谱饔玫睦砼撇鄣那昂髢蓚?cè)，而不是指理牌槽實(shí)物的前后兩側(cè)，例如，理牌槽實(shí)物可以設(shè)置成很長(zhǎng)，但是實(shí)際實(shí)施理牌作用的卻是很短的一段，那么上述入口側(cè)和出口側(cè)就是指這很短的一段理牌槽的前后兩側(cè)。
為了進(jìn)一步提高理牌成功率和理牌效率，本發(fā)明優(yōu)選，所述理牌槽內(nèi)的撲克牌的牌面與水平面的夾角大于60度。`
上述理牌部件可以桿狀、條狀甚至塊狀等，上述理牌部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以有多種形式，例如兩個(gè)理牌部件分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，或者同步運(yùn)動(dòng)，與電機(jī)連接可以采用皮帶傳動(dòng)，也可以采用絲桿或者連桿傳動(dòng)等。但是，本發(fā)明優(yōu)選，所述理牌槽設(shè)在理牌座上，理牌座上 架設(shè)有在豎直面內(nèi)環(huán)形傳送的理牌皮帶，理牌皮帶由安裝在理牌座上的理牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所 述的兩個(gè)理牌部件為兩個(gè)撥牌桿，兩個(gè)撥牌桿安裝在理牌皮帶上。這樣，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、運(yùn) 行更加可靠、理牌效率更高。
為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述理牌皮帶通過兩個(gè)或者四個(gè)皮帶輪架設(shè)安 裝在理牌座上，并且，這兩個(gè)或者四個(gè)皮帶輪兩兩排列設(shè)置。進(jìn)一步優(yōu)選，所述理牌皮帶的 上帶面高出理牌槽底面的距離大于撲克牌寬度但是小于撲克牌的長(zhǎng)度，所述理牌皮帶的下 帶面高出理牌槽底面的距離小于撲克牌長(zhǎng)度的二分之一并小于撲克牌的寬度。這里需要說 明的是，上帶面是指理牌皮帶的豎直面內(nèi)環(huán)形的上部直邊部分，下帶面是指理牌皮帶的豎 直面內(nèi)環(huán)形的下部直邊部分。如此設(shè)置的理牌皮帶，極大的提高了理牌部件的理牌效率。
本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述理牌槽為從入口側(cè)貫通至出口側(cè)的貫通槽，該貫通槽具 有頂部遮擋，所述理牌部件的兩端超出該貫通槽的兩側(cè)壁。頂部遮擋可以避免撲克牌在受 到理牌部件撥動(dòng)后向上飛出理牌槽(這種情況極少，一般與理牌部件的移動(dòng)速度有關(guān)，速度 越快概率越大)，這樣可以提高理牌部件的移動(dòng)速度，進(jìn)而提高理牌效率。理牌部件穿透理 牌槽設(shè)置，避免了在理牌部件端部和理牌槽之間嵌入撲克牌卡死。
本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述理牌槽由側(cè)板固定安裝在理牌座側(cè)壁上形成，側(cè)板的上 部與理牌座固定連接從而形成理牌槽的頂部遮擋，側(cè)板的下部與理牌座固定連接從而形成 理牌槽的底面。這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便制造和安裝。
本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述理牌皮帶架設(shè)在理牌座側(cè)壁上，兩個(gè)撥牌桿均從理牌座 側(cè)壁伸出在穿過理牌槽后插入側(cè)板的凹陷內(nèi)。理牌桿穿透理牌槽設(shè)置，避免了在理牌部件 端部和理牌槽之間嵌入撲克牌卡死。
本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述側(cè)板具有一從理牌槽入口側(cè)延伸至中間的凹槽，該凹槽 的長(zhǎng)度不小于撲克牌長(zhǎng)度的二分之一。這樣方便撲克牌移入理牌槽內(nèi)，使得豎牌移送裝置 的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、運(yùn)行更加可靠，同時(shí)也方便理牌，提高效率。
本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述側(cè)板靠近理牌座的一面具有一個(gè)構(gòu)成理牌槽的一側(cè)壁的 第一凸臺(tái)部，第一凸臺(tái)部上下形成能夠供理牌部件插入并移動(dòng)的凹陷部。這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方 便制造和安裝。
本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述側(cè)板靠近理牌座的一面具有一個(gè)構(gòu)成理牌槽頂部遮擋的 第二凸臺(tái)部。這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便制造和安裝。
本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述側(cè)板靠近理牌座的一面具有一個(gè)構(gòu)成理牌槽底面的第三 凸臺(tái)部。這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便制造和安裝。
本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述的兩個(gè)撥牌桿將理牌皮帶分成等長(zhǎng)的兩部分。這樣結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、方便制造和安裝。
上述撥牌桿可以是塑料、金屬、木質(zhì)等各種具有一定剛性的材料，本發(fā)明優(yōu)選橡膠 撥牌桿。
撲克機(jī)判斷理牌槽內(nèi)是否有撲克牌，可以通過上一級(jí)裝置的動(dòng)作來獲得，即當(dāng)撲 克牌被放入理牌槽內(nèi)時(shí)，理牌裝置就默認(rèn)理牌槽內(nèi)有牌并開始理牌，但是本發(fā)明優(yōu)選，所述 理牌槽內(nèi)設(shè)有檢測(cè)是否有撲克牌的檢測(cè)元件。無疑，這樣更加可靠，避免不必要的出錯(cuò)和故 障。進(jìn)一步提高理牌效率，優(yōu)選，所述理牌座上設(shè)有檢測(cè)理牌部件位置狀態(tài)的檢測(cè)元件。
因?yàn)閾淇伺剖菑倪M(jìn)牌框水平送出的，所以廣義上的理牌設(shè)備除了豎立理牌裝置以 外，還應(yīng)當(dāng)包括一個(gè)用于將上述進(jìn)牌框中送出的撲克牌豎立放置在理牌槽內(nèi)的豎牌移送裝置。
上述豎牌移送裝置可以有多種形式，例如傾斜的輸送槽、各種能夠抓取撲克牌的 機(jī)械手等，但是，本發(fā)明優(yōu)選，包括設(shè)在進(jìn)牌框出口側(cè)的承牌框，所述送牌機(jī)構(gòu)將進(jìn)牌框內(nèi) 的撲克牌送至承牌框內(nèi)，進(jìn)牌框和承牌框之間設(shè)有擋板，承牌框的框內(nèi)底面不高于進(jìn)牌框 的框內(nèi)底面，該擋板與進(jìn)牌框的框內(nèi)底面之間形成撲克牌移送的間隙，承牌框一側(cè)設(shè)有一 能夠轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入承牌框內(nèi)的吸盤轉(zhuǎn)臂，吸盤轉(zhuǎn)臂上安裝有真空吸盤，真空吸盤與真空泵連接， 所述吸盤轉(zhuǎn)臂安裝在滑塊上并由轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊安裝在承牌框的一側(cè)并由移 牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。設(shè)置承牌框，并在承牌框與進(jìn)牌框之間設(shè)置擋板，可以從進(jìn)牌框內(nèi)的 大量散亂放置的撲克牌中分離一小部分出來進(jìn)入承牌框，以便于吸盤轉(zhuǎn)臂吸取。采用吸盤 轉(zhuǎn)臂吸取撲克牌并且豎立撲克牌，采用滑塊移動(dòng)實(shí)現(xiàn)移牌，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，運(yùn)行非?？煽?。
上述承牌框的大小形狀最好是與撲克牌的大小相適應(yīng)的，以便吸盤轉(zhuǎn)臂吸取，但 是因進(jìn)牌框較大，如果承牌框較小，就需要非常長(zhǎng)的導(dǎo)向通道，例如專利文獻(xiàn)CN201164714Y 和CN102580307A中的理牌和順牌結(jié)構(gòu)。因此，本發(fā)明采用另外的方式，即優(yōu)選，承牌框內(nèi)設(shè) 有用于檢測(cè)撲克牌位置狀況的檢測(cè)元件和用于將撲克牌撥到指定位置的撥桿機(jī)構(gòu)。通過撥 桿機(jī)構(gòu)將撲克牌撥攏在吸盤轉(zhuǎn)臂的吸牌位置附近，以便于吸牌。進(jìn)一步優(yōu)選，所述撥桿機(jī)構(gòu) 包括前撥牌件、后撥牌件、左撥牌件和右撥牌件。
本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述承牌框的一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有能夠供吸盤轉(zhuǎn)臂進(jìn)入的吸牌 口，在與其相鄰的側(cè)壁上設(shè)有能夠供撲克牌移出的移牌口，吸牌口和移牌口之間為移牌臺(tái) 面，移牌臺(tái)面的高度與吸盤轉(zhuǎn)臂上真空吸盤的位置相適應(yīng)。這樣便于吸盤轉(zhuǎn)臂的吸牌、豎牌 和移牌，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。
上述轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以直接安裝在滑塊上，但是滑塊質(zhì)量大，移動(dòng)負(fù)荷大會(huì)增加 移牌電機(jī)功率和成本，移動(dòng)慣性大會(huì)導(dǎo)致定位精度和可靠性較差。因此，本發(fā)明優(yōu)選，所述 轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在承牌框的吸牌口外面的搖臂，搖臂由搖臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng) 位于吸牌口的吸盤轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入承牌框內(nèi)，所述吸盤轉(zhuǎn)臂與滑塊之間安裝有能夠促使吸盤 轉(zhuǎn)臂回復(fù)豎直狀態(tài)的彈性部件。將轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑塊分開設(shè)置，降低了電機(jī)成本，提高了 移動(dòng)定位精度和可靠性。進(jìn)一步優(yōu)選，所述搖臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的另一端安裝能夠與吸盤轉(zhuǎn) 臂滾動(dòng)接觸的滾輪。進(jìn)一步優(yōu)選，所述搖臂呈L形，L形的一端為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，L形的另一端安 裝能夠與吸盤轉(zhuǎn)臂滾動(dòng)接觸的滾輪。上述彈性部件可以是扭簧、拉簧、壓簧等彈簧或者其他 具有彈性的物件。
上述移牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以有多種形式，例如滑塊通過直線導(dǎo)軌或?qū)U滑動(dòng)、電機(jī)通 過絲桿螺母或者搖臂連桿驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)。但是本發(fā)明優(yōu)選，包括固定在承牌框一側(cè)的移 牌座，所述滑塊與移牌座滑動(dòng)連接，移牌座上架設(shè)有一移牌皮帶，滑塊固定連接在移牌皮帶 上，移牌皮帶與安裝在移牌座上的移牌電機(jī)傳動(dòng)連接。這樣，移動(dòng)速度更快、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、運(yùn) 行更可靠，同時(shí)采用同步帶也可以保證滑塊的移動(dòng)定位準(zhǔn)確性。對(duì)于檢測(cè)滑塊移動(dòng)位置狀 況可以通過移牌電機(jī)來計(jì)算，但是優(yōu)選，所述移牌座上設(shè)有檢測(cè)滑塊移動(dòng)位置狀況的檢測(cè) 元件。
吸盤轉(zhuǎn)臂上的真空吸盤在吸牌、豎牌和移牌過程都需要保持對(duì)撲克牌的吸力，只有在移牌到位時(shí)才放下?lián)淇伺圃诶砼撇蹆?nèi)，在這些過程中頻繁的開停真空泵雖然也可以實(shí) 現(xiàn)，但是極易損壞。因此，本發(fā)明優(yōu)選之一所述真空吸盤經(jīng)由氣閥與真空泵連接，該氣閥 為常閉閥，(常閉指的是泄氣口通常情況下保持閉合狀態(tài)，接真空泵的口與接吸盤的口之間 始終保持通暢。)當(dāng)滑塊移動(dòng)到位時(shí)通過觸發(fā)部件打開該氣閥的泄氣口泄氣從而促使真空 吸盤釋放。本發(fā)明優(yōu)選之二 所述真空吸盤經(jīng)由氣閥與真空泵連接，該氣閥為一個(gè)三通件， 該三通件具有互通的三個(gè)通氣口，其中，第一個(gè)通氣口與真空泵連接，第二個(gè)通氣口與真空 吸盤連接，第三個(gè)通氣口由擋氣件堵塞，該擋氣件通過彈性部件促使其堵塞三通件的第三 個(gè)通氣口，當(dāng)滑塊移動(dòng)到位時(shí)通過碰件推動(dòng)擋氣件從而打開三通件的第三個(gè)通氣口，真空 吸盤漏氣松掉撲克牌。采用三通件和擋氣件實(shí)現(xiàn)氣閥功能并可以泄氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本 低。上述彈性部件可以是扭簧、拉簧、壓簧等彈簧或者其他具有彈性的物件。
為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和合理充分利用空間，上述承牌框優(yōu)選與進(jìn)牌框做成一體，即做成 進(jìn)牌承牌一體框，而所述進(jìn)牌裝置和豎牌移送裝置也可以合并成一個(gè)用于從混亂平放的眾 多撲克牌中提取一張撲克牌放入豎立理牌裝置的理牌槽內(nèi)的撲克牌分揀設(shè)備。
上述翻牌裝置可以采用CN102580307A的專利文獻(xiàn)中所述的翻牌及發(fā)牌設(shè)備，但 是，但是正如我們?cè)谇懊嫠f的——“采用翻牌板和三個(gè)翻牌皮帶配合實(shí)現(xiàn)翻牌，存在翻牌 不穩(wěn)定、翻牌效率低的缺點(diǎn)，并且同樣存在撲克牌卡入皮帶間隙的缺點(diǎn)”。并且，這里需要說 明的是，翻牌裝置可以將撲克牌翻成指定需要的面。
因此本發(fā)明優(yōu)選，上述翻牌裝置包括以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在安裝座上的翻牌 盒，翻牌盒具有能夠放置撲克牌并供撲克牌移動(dòng)進(jìn)出的前后貫通空隙，翻牌盒的前端設(shè)有 入牌口，翻牌盒的后端設(shè)有出牌口，翻牌盒與安裝在安裝座上的翻牌電機(jī)傳動(dòng)連接。采用翻 牌盒容納撲克牌并翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、翻牌可靠，翻牌效率更高。至于識(shí)別撲克牌正反面的識(shí) 別元件可以安裝在理牌槽等其他位置，但是優(yōu)選設(shè)置在翻牌盒內(nèi)，這樣方便與翻牌電機(jī)配 合，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述識(shí)別元件為攝像頭，攝像頭與圖像識(shí)別模塊連 接。并且，翻牌盒內(nèi)還設(shè)有檢測(cè)撲克牌位置狀態(tài)的檢測(cè)元件，該檢測(cè)元件可以是光電傳感、 機(jī)械開關(guān)等。
上述翻牌盒并不限于規(guī)則的盒狀，只要是具有前后貫通空隙并在其左右上下均設(shè) 有限制撲克牌掉出的阻擋即可。為了保證圖像識(shí)別的準(zhǔn)確性和翻牌的穩(wěn)定性，本發(fā)明優(yōu)選， 所述前后貫通空隙的厚度不超過十張撲克牌的厚度。
翻牌盒實(shí)現(xiàn)撲克牌翻面的方式有很多種，例如翻牌盒的入牌口和出牌口位于其轉(zhuǎn) 動(dòng)軸線的兩側(cè)(即入牌口和翻牌口對(duì)調(diào)翻牌)，再或者翻牌盒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線貫穿于入牌口和出 牌口的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。但是本發(fā)明優(yōu)選，所述翻牌盒的入牌口和出牌口的中心均位于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸 線上。這樣的設(shè)計(jì)具有諸多優(yōu)點(diǎn)一是與本發(fā)明的豎立理牌方式相對(duì)應(yīng)，從理牌槽出來的 撲克牌為豎立狀態(tài)，翻牌盒呈豎立狀態(tài)進(jìn)牌，當(dāng)撲克牌進(jìn)入后通過識(shí)別元件獲得正反面信 息后，分別正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)90°，再出牌，這樣，無論撲克牌是正面還是反面，翻牌裝置所占用 的時(shí)間是一致的，確保了整機(jī)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行；二是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于入牌口和出牌口的中心，這 樣，無論撲克牌是正面還是反面，翻牌裝置的出牌方向和位置均不變，這樣方便與后續(xù)發(fā)牌 裝置銜接，使得發(fā)牌裝置的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。
本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述安裝座上安裝有能夠推動(dòng)撲克牌使其露出翻牌盒出牌口 的推牌機(jī)構(gòu)。推牌機(jī)構(gòu)具有多種結(jié)構(gòu)形式，但是本發(fā)明優(yōu)選，所述推牌機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝座上的推牌搖臂，推牌搖臂與推牌電機(jī)傳動(dòng)連接，推牌搖臂的擺動(dòng)端安裝有推牌桿，翻牌盒 的前端開有能夠供推牌桿伸入從而推動(dòng)翻牌盒內(nèi)撲克牌的推牌槽。這樣，推牌機(jī)構(gòu)不需要 安裝在翻牌盒上，可以減小翻牌盒的質(zhì)量，保證轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性和可靠性，減小翻牌電機(jī)功率。 進(jìn)一步優(yōu)選，所述翻牌盒的前端開有兩條推牌槽，兩條推牌槽分別位于翻牌盒轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的 兩側(cè)，兩條推牌槽均與所述前后貫通空隙垂直。采用兩條推牌槽的結(jié)構(gòu)，與當(dāng)翻牌盒豎立進(jìn) 牌時(shí)，使得推牌桿與入牌口自然錯(cuò)開而不影響進(jìn)牌，這樣也減小了推牌桿的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，提高 了機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性。為了便于進(jìn)牌，優(yōu)選所述入牌口設(shè)有便于撲克牌進(jìn)入的坡面。為 了便于翻牌盒轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選在翻牌盒上設(shè)置配重片。
至于上述翻牌盒能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝方式，可以有多種形式，例如采用軸承等，但是本 發(fā)明優(yōu)選，所述安裝座上沿同一圓周安裝有三個(gè)定位輪A，其中一個(gè)定位輪A與翻牌電機(jī)傳 動(dòng)連接，所述翻牌盒上固定有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤懸空安裝在三個(gè)定位輪A中間并與三個(gè)定位輪A 滾動(dòng)摩擦接觸或者齒嚙合，這樣轉(zhuǎn)盤可以由三個(gè)定位輪實(shí)現(xiàn)定位和轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可O
上述發(fā)牌裝置可以采用CN102580307A的專利文獻(xiàn)中所述的發(fā)牌設(shè)備，但是正如 我們?cè)谇懊嫠f的——“采用發(fā)牌皮帶和直線排列多個(gè)發(fā)牌口，存在發(fā)牌不穩(wěn)定、發(fā)牌效 率低的缺點(diǎn)，并且多個(gè)牌位的撲克牌升起在同一個(gè)位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能 性。”
因此本發(fā)明優(yōu)選，所述發(fā)牌裝置包括安裝在翻牌盒出牌口外面的出牌機(jī)構(gòu)，用于 接收出牌機(jī)構(gòu)發(fā)出的撲克牌的多個(gè)接牌盒沿同一圓周分布并沿該圓周移動(dòng)。采用一個(gè)固定 位置的出牌機(jī)構(gòu)和多個(gè)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的接牌盒，多個(gè)接牌盒隨機(jī)移動(dòng)到出牌機(jī)構(gòu)前方接收撲克 牌，這樣隨機(jī)分配實(shí)現(xiàn)洗牌效果、發(fā)牌穩(wěn)定、效率高，并且多個(gè)接牌盒可以與撲克游戲的各 玩家牌位對(duì)應(yīng)，這樣，撲克牌就可以直接發(fā)送升起到各牌位，方便玩家取牌，避免在取牌過 程中作弊。進(jìn)一步優(yōu)選，所述出牌機(jī)構(gòu)位于接牌盒的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周內(nèi)，出牌機(jī)構(gòu)的出牌方向與接 牌盒的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的徑向一致，這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理、運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
本發(fā)明優(yōu)選，所述的多個(gè)接牌盒固定在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上，該轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與分牌電機(jī)傳動(dòng) 連接。至于上述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)如何安裝在安裝座上，可以有多種形式，例如采用軸承、環(huán)形軌道等， 但是本發(fā)明優(yōu)選，所述機(jī)架臺(tái)面上沿同一圓周安裝有三個(gè)(至少三個(gè))定位輪B，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán) 懸空安裝在三個(gè)定位輪B中間并與三個(gè)定位輪B滾動(dòng)摩擦接觸，這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、 調(diào)整方便。進(jìn)一步優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)設(shè)有圓周內(nèi)齒，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與分牌電機(jī)齒輪傳動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng) 環(huán)上設(shè)有識(shí)別接牌盒的定位元件，機(jī)架臺(tái)面上設(shè)有識(shí)別元件，從而獲取該接牌盒的接牌數(shù) 量，控制模塊控制分牌電機(jī)隨機(jī)接牌。
上述出牌機(jī)構(gòu)可以采用CN102580307A的專利文獻(xiàn)中所述的結(jié)構(gòu)，但是本發(fā)明優(yōu) 選，上述出牌機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝座上的出牌輥和壓牌輥，出牌輥與安裝在安裝座上的出 牌電機(jī)傳動(dòng)連接，壓牌輥通過彈性機(jī)構(gòu)賦予能夠?qū)奢佒g的撲克牌壓著在出牌輥上的趨 勢(shì)。這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、符合出牌需要、運(yùn)行穩(wěn)定可靠。為了方便出牌，進(jìn)一步優(yōu)選，所述壓 牌輥安裝在出牌輥的下方。
為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、合理充分利用空間，本發(fā)明優(yōu)選將出牌機(jī)構(gòu)安裝在翻牌盒出牌口 外面，并且與翻牌裝置安裝在同一個(gè)安裝座上，從而構(gòu)成一個(gè)翻牌出牌設(shè)備。
上述接牌盒用于盛放一疊撲克牌，其形狀可以是規(guī)則盒狀，也可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)盛放功能的形狀，例如托盤狀、簸箕狀等，但是優(yōu)選，所述接牌盒具有一個(gè)承托撲克牌的 底板，該底板四周為阻擋撲克牌的四個(gè)側(cè)壁板，靠近轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)一側(cè)的側(cè)壁板高度低于出牌機(jī) 構(gòu)的出牌高度。對(duì)于底板的大小形狀只要能夠承托撲克牌即可，對(duì)于側(cè)壁板的大小形狀只 要能夠避免撲克牌從接牌盒中掉出即可。接牌盒優(yōu)選不具有上蓋板，這樣方便升牌機(jī)構(gòu)從 接牌盒中取牌，當(dāng)然只要升牌機(jī)構(gòu)能夠取牌也可以具有上蓋板，具有上蓋板不僅可以避免 異物和灰塵進(jìn)入接牌盒，而且可以避免撲克牌從上部掉出(這種情況概率極小)。
本發(fā)明優(yōu)選，所述接牌盒具有至少一個(gè)托牌槽，該托牌槽從接牌盒底部延伸至接 牌盒的一側(cè)側(cè)壁并且貫通該側(cè)側(cè)壁。所謂托牌槽是指設(shè)置在接牌盒上的供提取撲克牌的托 牌部件進(jìn)出的開口，托牌槽在接牌盒的底部部分用于容納托牌部件，托牌槽在接牌盒的側(cè) 壁部分用于托牌部件從接牌盒的進(jìn)出，這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，方便后續(xù)升牌裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 為了托牌部件的承牌穩(wěn)定，進(jìn)一步優(yōu)選，所述托牌槽的寬度不小于撲克牌長(zhǎng)度的二分之一， 并且小于撲克牌長(zhǎng)度。上述托牌部件可以是板狀或者叉狀(對(duì)應(yīng)一個(gè)或者多個(gè)托牌槽)。
上述升牌裝置的作用是將接牌盒內(nèi)的撲克牌升上供玩家游戲的桌面，接牌盒等裝 置部件是設(shè)置在桌面下方的機(jī)架臺(tái)面上的，為了方便玩家游戲，桌面的升牌口位置是必須 封閉的，當(dāng)然最好是封閉升牌口的板面與桌面是平齊，這樣才不影響玩家進(jìn)行游戲，外觀也 更加美觀。上述升牌裝置可以有多種形式，例如CN102580307A的專利文獻(xiàn)中所述的結(jié)構(gòu)， 例如麻將機(jī)上面的升牌結(jié)構(gòu)。它們都是將封閉升牌口的承牌板先下降，再將一疊撲克牌(或 者麻將牌)從接牌板上平推到承牌板上，然后升起承牌板將這疊撲克牌升上桌面。這樣的結(jié) 構(gòu)都需要將一疊撲克牌在一個(gè)或者兩個(gè)板面上推行，尤其是封閉升牌口的承牌板的板面一 般采用與桌面相同的絨面而且四邊是沒有阻攔的，受撲克牌面和板面之間摩擦力的影響， 要將一疊撲克牌整齊推行到承牌板上是非常困難的。
因此，本發(fā)明優(yōu)選，所述升牌裝置包括升牌座，升牌座上設(shè)有升牌口，升牌口內(nèi)設(shè) 有對(duì)開門的兩個(gè)開門板，開門板由其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在升牌口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)開合，升牌口下方設(shè)有 托牌板，托牌板由其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下升降。采用該升牌裝置的升牌方法，包括下述步驟 I)所述的兩個(gè)開門板向下轉(zhuǎn)動(dòng)至打開狀態(tài)，放置有撲克牌的托牌板向上升起；2)所述的兩 個(gè)開門板向上轉(zhuǎn)動(dòng)至半閉合狀態(tài)，此時(shí)，撲克牌的底部?jī)蓚?cè)分別擱置在兩個(gè)開門板上，托牌 板從兩個(gè)開門板之間下降；3)托牌板從兩個(gè)開門板之間下降移出后，兩個(gè)開門板向上轉(zhuǎn)動(dòng) 至閉合狀態(tài)，撲克牌擱置在兩個(gè)開門板上面。
需要說明的是，所述打開狀態(tài)是指兩個(gè)開門板打開至托牌板及其上的撲克牌都可 以在升牌口內(nèi)自由升降而不受阻擋，所述閉合狀態(tài)是指兩個(gè)開門板合攏。所述半閉合狀態(tài) 是指兩個(gè)開門板打開至托牌板可以在升牌口內(nèi)自由升降而撲克牌受到開門板阻擋無法自 由升降。當(dāng)兩個(gè)開門板處于半閉合狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)開門板與水平面的夾角可以是0°至90° 之間的任一角度，綜合考慮開門電機(jī)功率、升牌口的大小、撲克牌的大小和托牌板的大小等 因數(shù)，本發(fā)明優(yōu)選，當(dāng)兩個(gè)開門板處于半閉合狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)開門板與水平面的夾角為30°至 75 °，在該范圍內(nèi)的進(jìn)一步選擇是本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)選擇。
本發(fā)明的升牌裝置，采用托牌板將撲克牌從接牌盒內(nèi)直接向上托起，利用托牌板 的托牌部位必然小于撲克牌牌面和整疊撲克牌具有一定支撐性這兩個(gè)特性，通過兩個(gè)開門 板半閉合支撐一疊撲克牌，使得托牌板得以下降，兩個(gè)開門板得以閉合，從而巧妙地將撲克 牌從托牌板上轉(zhuǎn)移到封閉升牌口的兩個(gè)開門板上，這樣在整個(gè)升牌過程中，撲克牌只有一個(gè)上升的移動(dòng)軌跡，不會(huì)被移動(dòng)也不會(huì)產(chǎn)生混亂或滑移，升上桌面的整疊撲克牌非常整齊， 同時(shí)升牌效率也非常高。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、效率高。
本發(fā)明優(yōu)選，所述托牌板托牌部位的形狀大小與接牌盒的托牌槽相適應(yīng)，托牌板 的托牌部位優(yōu)選位于升牌口的中心。托牌板優(yōu)選沿導(dǎo)向升降，導(dǎo)向部件可以是滑槽、導(dǎo)桿、 導(dǎo)軌等。
上述的兩個(gè)開門板可以由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)開閉，也可以由分別驅(qū)動(dòng)開閉。但 是本發(fā)明優(yōu)選，上述開門板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在升牌座上的開門電機(jī)，開門電機(jī)與一螺 桿傳動(dòng)連接，該螺桿與其兩側(cè)的齒輪組傳動(dòng)連接，這兩個(gè)齒輪組分別與兩個(gè)開門板的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸傳動(dòng)連接，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上都固定安裝一固定塊，兩個(gè)開門板分別安裝在兩個(gè)固定塊上。這 樣同步開合兩個(gè)開門板，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性好，電機(jī)功率負(fù)荷小。
上述托牌板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以有多種形式，但是本發(fā)明優(yōu)選，所述托牌板的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括安裝在升牌座上的升牌電機(jī)，升牌電機(jī)與豎直面內(nèi)環(huán)形輸送的升牌皮帶傳動(dòng)連接， 托牌板與升牌皮帶固定連接。這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠。
兩個(gè)開門板最好是能夠與桌面平齊的，并且結(jié)合處縫隙越小越好，因此，理想設(shè)計(jì) 是將兩個(gè)開門板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置成離桌面越近越好，但是事實(shí)上這樣是非常困難的兩個(gè)開 門板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸需要通過齒輪與電機(jī)傳動(dòng)連接，齒輪小的話所能承載的負(fù)荷就小，這會(huì)導(dǎo)致 傳動(dòng)失效和兩個(gè)開門板的承載能力大大下降，齒輪大的話就會(huì)凸出桌面同樣不宜使用。因 此，本發(fā)明優(yōu)選，所述的兩個(gè)開門板在閉合時(shí)高過它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，至少一個(gè)開門板與其固定 塊滑動(dòng)插接。這樣具有下述優(yōu)點(diǎn)一是兩個(gè)開門板的承載能力和開合穩(wěn)定性得以保證；二 是兩個(gè)開門板在閉合時(shí)的結(jié)合縫隙可以很小，而兩個(gè)開門板在開合過程中可以通過前后滑 移避免頂死。為了減小開門板與升牌口內(nèi)壁的間隙和方便安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸，優(yōu)選在上述開門板 靠近轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端下部設(shè)置用于避讓的倒角。
上述開門板與固定塊的滑動(dòng)插接方式可以有多種，例如采用滑動(dòng)軸和插孔的形 式，或者采用燕尾滑臺(tái)和燕尾槽的形式等等。對(duì)于上述開門板與固定塊的滑動(dòng)插接方向，本 發(fā)明優(yōu)選，所述開門板與其固定塊的滑動(dòng)插接方向與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向垂直，這樣避免開門板 左右位移，結(jié)合縫隙更小、移動(dòng)順暢、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。進(jìn)一步優(yōu)選，所述開門板與其固定塊的 滑動(dòng)插接方向與開門板的頂面平行，這樣移動(dòng)更加順暢、效率更高。并且顯而易見的，本發(fā) 明是向下開啟的內(nèi)開門，所以必然會(huì)有限制開門板前后滑移范圍的限位結(jié)構(gòu)。
為了更好的實(shí)現(xiàn)上述開門板和托牌板的配合工作，優(yōu)選在升牌座上設(shè)有檢測(cè)開門 板的開合狀態(tài)信息的檢測(cè)元件，以及優(yōu)選在升牌座上設(shè)有檢測(cè)托牌板的位置信息的檢測(cè)元 件。這樣的檢測(cè)元件有多種形式，例如機(jī)械觸發(fā)式、光電感應(yīng)式等，本發(fā)明優(yōu)選，在升牌座上 設(shè)有定位磁控，該定位磁控與設(shè)置在開門板轉(zhuǎn)動(dòng)軸(或固定塊)上的定位磁鋼配合，從而實(shí) 現(xiàn)對(duì)開門板開合狀態(tài)信息的檢測(cè)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述升牌座上設(shè)有兩個(gè)定位磁控，開門板轉(zhuǎn) 動(dòng)軸(或固定塊)上設(shè)有兩個(gè)定位磁鋼與所述的兩個(gè)定位磁控對(duì)應(yīng)，這兩個(gè)定位磁控分別用 于檢測(cè)開門板的打開狀態(tài)和閉合狀態(tài)，這樣開門板的半閉合狀態(tài)可通過延時(shí)控制實(shí)現(xiàn)，即 當(dāng)托牌板上升到位并觸發(fā)檢測(cè)元件發(fā)出信號(hào)后，兩個(gè)開門板開始合攏并在延時(shí)一定時(shí)間后 停止合攏，這時(shí)兩個(gè)開門板處于半閉合狀態(tài)，撲克牌被擱置在兩個(gè)開門板上，托牌板可以從 兩個(gè)開門板之間下降。


圖1是實(shí)施例1撲克機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2是實(shí)施例1進(jìn)牌裝置和豎牌移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)；
圖3是實(shí)施例1進(jìn)牌裝置和豎牌移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視，吸牌狀態(tài));
圖4是實(shí)施例1進(jìn)牌裝置和豎牌移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視，移牌到位);
圖5是實(shí)施例1豎牌移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖6是實(shí)施例1進(jìn)牌框和承牌框的結(jié)構(gòu)示意圖7是實(shí)施例1豎立理牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視);
圖8是實(shí)施例1理牌座的結(jié)構(gòu)示意圖(正視);
圖9是實(shí)施例1側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖(正視);
圖10是實(shí)施例的理牌流程圖(初始為長(zhǎng)度邊豎立，初始狀態(tài))
圖11是實(shí)施例的理牌流程圖(初始為長(zhǎng)度邊豎立，推動(dòng)狀態(tài))
圖12是實(shí)施例的理牌流程圖(初始為長(zhǎng)度邊豎立，移出狀態(tài))
圖13是實(shí)施例的理牌流程圖(初始為寬度邊豎立，初始狀態(tài))
圖14是實(shí)施例的理牌流程圖(初始為寬度邊豎立，撥轉(zhuǎn)狀態(tài))
圖15是實(shí)施例的理牌流程圖(初始為寬度邊豎立，推動(dòng)狀態(tài))
圖16是實(shí)施例的理牌流程圖(初始為寬度邊豎立，移出狀態(tài))
圖17是實(shí)施例翻牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(進(jìn)牌狀態(tài));
圖18是實(shí)施例翻牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(推出牌狀態(tài));
圖19是實(shí)施例出牌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖20是實(shí)施例翻牌盒安裝結(jié)構(gòu)示意圖21是實(shí)施例接牌盒安裝 結(jié)構(gòu)示意圖22是實(shí)施例升牌裝置的立體圖(一側(cè))；
圖23是實(shí)施例升牌裝置的立體圖(另一側(cè))；
圖24是實(shí)施例的升牌流程圖之一；
圖25是實(shí)施例的升牌流程圖之二；
圖26是實(shí)施例的升牌流程圖之三；
圖27是實(shí)施例的升牌流程圖之四；
圖28是實(shí)施例的升牌流程圖之五；
圖29是實(shí)施例的升牌流程圖之六；
圖30是實(shí)施例的升牌流程圖之七。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。
實(shí)施例1 :
如圖1所示的一種全自動(dòng)撲克機(jī)，包括進(jìn)牌裝置、豎牌移送裝置、豎立理牌裝置、 翻牌裝置、隨機(jī)發(fā)牌裝置和升牌裝置，這些裝置都安裝在機(jī)架臺(tái)面8上。
所述進(jìn)牌裝置，如圖2、圖3、圖4所示，包括用于放入撲克牌的進(jìn)牌框1，進(jìn)牌框I 底部設(shè)有輸送撲克牌的送牌機(jī)構(gòu)。所述進(jìn)牌框I上安裝有進(jìn)牌艙門10。所述送牌機(jī)構(gòu)為多個(gè)陣列排列的輸送輪101，進(jìn)牌框I的底面開有多個(gè)用于設(shè)置輸送輪101的開口，輸送輪 101凸出其開口的部分構(gòu)成有效輸送面，輸送輪101與輸送電機(jī)104傳動(dòng)連接，其中，相鄰兩 個(gè)輸送輪101的有效輸送面的間距小于撲克牌的寬度，靠近進(jìn)牌框I側(cè)壁的輸送輪101的 有效輸送面與進(jìn)牌框I側(cè)壁的距離小于撲克牌的寬度，所述的多個(gè)開口的長(zhǎng)度和寬度均小 于撲克牌的寬度。所述進(jìn)牌框I內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)是否有撲克牌的檢測(cè)元件103。相鄰兩個(gè) 檢測(cè)元件103的間距小于撲克牌的寬度，靠近進(jìn)牌框I側(cè)壁的檢測(cè)元件103與進(jìn)牌框I側(cè) 壁的距離小于撲克牌的寬度。
所述豎牌移送裝置，如圖2、圖3、圖4所示，包括設(shè)在進(jìn)牌框I出口側(cè)的承牌框2， 所述送牌機(jī)構(gòu)將進(jìn)牌框I內(nèi)的撲克牌送至承牌框2內(nèi)，進(jìn)牌框I和承牌框2之間設(shè)有擋板 102，承牌框2的框內(nèi)底面低于進(jìn)牌框I的框內(nèi)底面，該擋板102與進(jìn)牌框I的框內(nèi)底面之 間形成撲克牌移送的間隙，承牌框2 —側(cè)設(shè)有一能夠轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入承牌框2內(nèi)的吸盤轉(zhuǎn)臂303， 吸盤轉(zhuǎn)臂303上安裝有真空吸盤309，真空吸盤309與真空泵連接，所述吸盤轉(zhuǎn)臂303安裝 在滑塊308上并由轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊308安裝在承牌框2的一側(cè)并由移牌驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。所述承牌框2內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)撲克牌位置狀況的檢測(cè)元件和用于將撲克牌 撥到指定位置的撥桿機(jī)構(gòu)，撥桿機(jī)構(gòu)包括前撥牌件201、后撥牌件202、左撥牌件和右撥牌 件。如圖6所示，所述承牌框2的一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有能夠供吸盤轉(zhuǎn)臂303進(jìn)入的吸牌口 203， 與其相鄰的側(cè)壁上設(shè)有能夠供撲克牌移出的移牌口 205，吸牌口 203和移牌口 205之間為移 牌臺(tái)面204，移牌臺(tái)面204的高度與吸盤轉(zhuǎn)臂303上真空吸盤309的位置相適應(yīng)。承牌框2 底面設(shè)有通氣孔，該通氣孔與吸盤轉(zhuǎn)臂303上真空吸盤309的吸牌位置相對(duì)應(yīng)。如圖5所 示，所述轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在承牌框2的吸牌口 203外面的搖臂302，搖臂302由搖臂 電機(jī)310驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)位于吸牌口 203的吸盤轉(zhuǎn)臂303轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入承牌框2內(nèi)，所述吸 盤轉(zhuǎn)臂303與滑塊308之間安裝有能夠促使吸盤轉(zhuǎn)臂303回復(fù)豎直狀態(tài)的扭簧。所述搖臂 302呈L形，L形的一端為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，L形的另一端安裝能夠與吸盤轉(zhuǎn)臂303滾動(dòng)接觸的滾 輪。所述移牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在承牌框2的吸牌口側(cè)的移牌座3，所述滑塊308與移牌 座3滑動(dòng)連接，移牌座3上架設(shè)有一移牌皮帶311，滑塊308固定連接在移牌皮帶311上，移 牌皮帶311與安裝在移牌座3上的移牌電機(jī)301傳動(dòng)連接。所述移牌座3上設(shè)有檢測(cè)滑塊 308移動(dòng)位置狀況的檢測(cè)元件。所述真空吸盤309經(jīng)由氣閥與真空泵連接，該氣閥包括一個(gè) 三通件304，該三通件304固定在移牌座3上，該三通件304具有互通的三個(gè)通氣口，其中， 第一個(gè)通氣口與真空泵312連接，第二個(gè)通氣口與真空吸盤309連接，第三個(gè)通氣口由擋氣 件305堵塞，該擋氣件305與移牌座3鉸接并通過扭簧賦予擋氣件305堵塞三通件304的 第三個(gè)通氣口的趨勢(shì)，當(dāng)滑塊308移動(dòng)到位時(shí)通過碰件306推動(dòng)擋氣件305轉(zhuǎn)動(dòng)從而打開 三通件304的第三個(gè)通氣口。
玩家將所有需處理的撲克牌平放入進(jìn)牌框I內(nèi)，撲克牌處于散亂的自由狀態(tài)，進(jìn) 牌框I底部分散排列的輸送輪101在進(jìn)牌輸送電機(jī)104的驅(qū)動(dòng)下分批(15張左右)將撲克 牌送入下一級(jí)的承牌框2。承牌框2內(nèi)的前撥牌件、后撥牌件和左右撥桿在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 下，將撲克牌撥到真空吸盤能吸附的范圍內(nèi)。然后，搖臂電機(jī)310驅(qū)動(dòng)搖臂302壓迫真空吸 盤轉(zhuǎn)臂303，使豎直狀態(tài)的真空吸盤轉(zhuǎn)臂303與其上的真空吸盤309壓向承牌框2底部，當(dāng) 真空吸盤309觸及撲克牌時(shí)，由于空氣負(fù)壓的作用，最上面的一張牌被真空吸盤309吸附， 此時(shí)搖臂電機(jī)310反向運(yùn)動(dòng)，解除對(duì)真空吸盤轉(zhuǎn)臂303的壓迫，真空吸盤轉(zhuǎn)臂303在回位扭簧的作用下返回豎直狀態(tài)，其上的真空吸盤309及真空吸盤吸附的撲克牌也隨即轉(zhuǎn)為豎直 狀態(tài)。真空吸盤轉(zhuǎn)臂303安裝在滑塊308上，移牌電機(jī)301通過皮帶帶動(dòng)滑塊308沿水平 導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，使真空吸盤309及其上的撲克牌從承牌框2的移牌口運(yùn)動(dòng)到下一級(jí)的理牌槽4 內(nèi)。上述真空吸盤的吸附面積遠(yuǎn)小于一張撲克牌的表面積，真空吸盤一次只能吸附一張撲 克牌，同時(shí)吸牌動(dòng)作過程使撲克牌位置從平放狀態(tài)轉(zhuǎn)入豎直狀態(tài)，位置有大幅度變化，其他 撲克牌在重力作用下與被真空吸盤吸附的撲克牌完全脫離，保證了真空吸盤一次動(dòng)作只吸 附一張撲克牌。
所述豎立理牌裝置包括用于豎立放置撲克牌的理牌槽4，所述理牌槽4具有一能 夠放入撲克牌的入口側(cè)和一能夠供長(zhǎng)度邊豎立的撲克牌移出的出口側(cè)，理牌槽4內(nèi)設(shè)有至 少兩個(gè)能夠產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)從而能夠撥動(dòng)撲克牌使其以長(zhǎng)度邊豎立的方式移出理牌槽4的 理牌部件，兩個(gè)理牌部件之間的最大水平間距大于撲克牌對(duì)角線的長(zhǎng)度，兩個(gè)理牌部件之 間的最大豎直間距大于撲克牌的寬度，其中一個(gè)理牌部件具有從理牌槽4入口側(cè)移動(dòng)至理 牌槽4出口側(cè)的第一移動(dòng)軌跡和從理牌槽4出口側(cè)移動(dòng)至理牌槽4入口側(cè)的第二移動(dòng)軌 跡，所述第一移動(dòng)軌跡高出理牌槽4底面的距離小于撲克牌長(zhǎng)度的二分之一并小于撲克牌 寬度，所述第二移動(dòng)軌跡不在理牌槽4內(nèi)或者所述第二移動(dòng)軌跡高出理牌槽4底面的距離 大于撲克牌寬度；另一個(gè)理牌部件具有至少一個(gè)位置點(diǎn)，該位置點(diǎn)高出理牌槽4底面的距 離大于撲克牌的寬度并小于撲克牌的長(zhǎng)度。
本實(shí)施例中，如圖7、圖8所示，所述理牌槽4設(shè)在理牌座401上，理牌座401上架 設(shè)有在豎直面內(nèi)環(huán)形傳送的理牌皮帶403，理牌皮帶403由安裝在理牌座401上的理牌電 機(jī)402驅(qū)動(dòng)，所述的兩個(gè)理牌部件為兩個(gè)撥牌桿404、409，兩個(gè)撥牌桿安裝在理牌皮帶403 上。所述理牌皮帶403通過四個(gè)皮帶輪405架設(shè)安裝在理牌座401的側(cè)壁上，所述理牌皮 帶403的上帶面高出理牌槽4底面的距離大于撲克牌寬度但是小于撲克牌的長(zhǎng)度，所述理 牌皮帶403的下帶面高出理牌槽4底面的距離小于撲克牌長(zhǎng)度的二分之一并小于撲克牌寬 度，兩個(gè)撥牌桿404、409將理牌皮帶403分成等長(zhǎng)的兩部分，并且均從理牌座401側(cè)壁伸出 在穿過理牌槽4后插入側(cè)板408的凹陷內(nèi)。所述理牌槽4為從入口側(cè)貫通至出口側(cè)的貫通 槽，該貫通槽具有頂部遮擋，所述理牌部件的兩端超出該貫通槽的兩側(cè)壁。所述理牌槽4由 側(cè)板408固定安裝在理牌座401側(cè)壁上形成，側(cè)板408的上部與理牌座401固定連接從而 形成理牌槽4的頂部遮擋，側(cè)板408的下部與理牌座401固定連接從而形成理牌槽4的底 面。所述側(cè)板408靠近理牌座401的一面具有一個(gè)構(gòu)成理牌槽4的一側(cè)壁的第一凸臺(tái)部， 第一凸臺(tái)部上下形成能夠供理牌部件插入并移動(dòng)的凹陷部；一個(gè)構(gòu)成理牌槽4頂部遮擋的 第二凸臺(tái)部；以及一個(gè)構(gòu)成理牌槽4底面的第三凸臺(tái)部。如圖9所示，所述側(cè)板408具有一 從理牌槽4入口側(cè)延伸至中間的凹槽410，該凹槽410的長(zhǎng)度d不小于撲克牌長(zhǎng)度的二分之 一。所述理牌槽4內(nèi)設(shè)有檢測(cè)是否有撲克牌的檢測(cè)元件406。所述理牌座401上設(shè)有檢測(cè) 理牌部件位置狀態(tài)的檢測(cè)元件。
當(dāng)吸牌轉(zhuǎn)臂303從承牌框2中吸取一張撲克牌并移送放入理牌槽4內(nèi)后，理牌槽 4內(nèi)的檢測(cè)元件檢測(cè)到有撲克牌，理牌電機(jī)402工作，理牌皮帶403帶動(dòng)其上的第一撥牌桿 404和第二撥牌桿409運(yùn)動(dòng)，撲克牌在理牌槽4內(nèi)的狀態(tài)有三種長(zhǎng)度邊豎立、寬度邊豎立 和角豎立，其理牌過程分別說明如下
如圖10所示，初始狀態(tài)，撲克牌為長(zhǎng)度邊豎立，兩個(gè)撥牌桿具有最大水平間距——分別位于撲克牌9的兩邊，兩個(gè)撥牌桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖11所示，第一撥牌桿404接觸撲克 牌9并推動(dòng)其前移；因?yàn)閾淇伺茷殚L(zhǎng)度邊豎立，而第二撥牌桿409的位置點(diǎn)高于撲克牌的寬 度，所以第二撥牌桿409不會(huì)碰觸到撲克牌9 ;這樣，如圖12所示，撲克牌9沿理牌槽底面 411被第一撥牌桿404推出理牌槽4，進(jìn)入下一級(jí)的翻牌裝置。
如圖13所示，初始狀態(tài)，撲克牌為寬度邊豎立，兩個(gè)撥牌桿具有最大水平間距—— 分別位于撲克牌9的兩邊，兩個(gè)撥牌桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；第一撥牌桿404接觸撲克牌9的下部并 推動(dòng)其前移，當(dāng)?shù)诙芘茥U409接觸撲克牌9的上部時(shí)，如圖14所示，兩個(gè)撥牌桿配合撥動(dòng) 撲克牌9轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粨芘茥U404過了撲克牌9的重心垂線后，第一撥牌桿404開始脫離撲 克牌9，而撲克牌9以長(zhǎng)度邊豎立在理牌槽4內(nèi)；兩個(gè)撥牌桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖15所示，第二 撥牌桿409接觸撲克牌9的下部并推動(dòng)其前移；因?yàn)閾淇伺茷殚L(zhǎng)度邊豎立，而第一撥牌桿 404的位置點(diǎn)高于撲克牌的寬度,所以第一撥牌桿404不會(huì)碰觸到撲克牌9 ;這樣,如圖16 所示，撲克牌9沿理牌槽底面411被第二撥牌桿409推出理牌槽4，進(jìn)入下一級(jí)的翻牌裝置。
當(dāng)撲克牌初始為角豎立狀態(tài)時(shí)，只要有撥牌桿碰觸撲克牌，撲克牌受重力作用會(huì) 轉(zhuǎn)動(dòng)成長(zhǎng)度邊豎立或者寬度邊豎立，然后，兩個(gè)撥牌桿的理牌過程與上述長(zhǎng)度邊豎立或者 寬度邊豎立的情況相同。
如圖17、圖18、圖19所示，所述翻牌裝置，包括與安裝座5轉(zhuǎn)動(dòng)連接的翻牌盒505， 翻牌盒505具有能夠放置撲克牌并供撲克牌移動(dòng)進(jìn)出的前后貫通空隙，翻牌盒505的前端 設(shè)有入牌口 513，翻牌盒505的后端設(shè)有出牌口 510，翻牌盒505與安裝在安裝座5上的翻 牌電機(jī)507傳動(dòng)連接，翻牌盒505內(nèi)設(shè)有識(shí)別撲克牌正反面的識(shí)別元件和檢測(cè)撲克牌位置 的檢測(cè)元件。所述識(shí)別元件為攝像頭，攝像頭與圖像識(shí)別模塊連接。所述翻牌盒505的入 牌口 513和出牌口 510的中心均位于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上。所述安裝座5上安裝有能夠推動(dòng)撲克 牌使其露出翻牌盒505出牌口 510的推牌機(jī)構(gòu)。所述推牌機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝座5上的推 牌搖臂503，推牌搖臂503與推牌電機(jī)504傳動(dòng)連接，推牌搖臂503的擺動(dòng)端安裝有推牌桿 506，翻牌盒505的前端開有能夠供推牌桿506伸入從而推動(dòng)翻牌盒505內(nèi)撲克牌的推牌槽 512。所述翻牌盒505的前端開有兩條推牌槽512，兩條推牌槽512分別位于翻牌盒505轉(zhuǎn) 動(dòng)軸線的兩側(cè)，兩條推牌槽512均與所述前后貫通空隙垂直。所述入牌口 513設(shè)有便于撲 克牌進(jìn)入的坡面。如圖20所示，所述安裝座5上沿同一圓周安裝有三個(gè)定位輪A511，其中 一個(gè)定位輪A511與翻牌電機(jī)507傳動(dòng)連接，所述翻牌盒505上固定有轉(zhuǎn)盤515，該轉(zhuǎn)盤515 懸空安裝在三個(gè)定位輪A511中間并與三個(gè)定位輪A511滾動(dòng)摩擦接觸。
當(dāng)撥牌桿將長(zhǎng)度邊豎立的撲克牌推出理牌槽4時(shí)，如圖17所示，翻牌盒505處于 豎直狀態(tài)，撲克牌沿入牌口 513進(jìn)入翻牌盒505的前后貫通空隙內(nèi)，識(shí)別元件識(shí)別出撲克 牌的正反面，以撲克牌需要翻轉(zhuǎn)成正面朝下為例當(dāng)撲克牌識(shí)別出左側(cè)為反面時(shí)，翻牌電機(jī) 507驅(qū)動(dòng)翻牌盒505逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，即如圖18所示狀態(tài)，此時(shí)撲克牌正面朝下，推牌電機(jī) 504驅(qū)動(dòng)推牌桿506插入翻牌盒505的一個(gè)推牌槽內(nèi)將撲克牌推動(dòng)露出出牌口 510，進(jìn)入下 一級(jí)的發(fā)牌裝置；當(dāng)撲克牌識(shí)別出左側(cè)為正面時(shí)，翻牌電機(jī)507驅(qū)動(dòng)翻牌盒505順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 90°，此時(shí)撲克牌正面朝下，推牌電機(jī)504驅(qū)動(dòng)推牌桿506插入翻牌盒505的另一個(gè)推牌槽 內(nèi)將撲克牌推動(dòng)露出出牌口，進(jìn)入下一級(jí)的發(fā)牌裝置。
如圖1、圖19、圖21所示，所述發(fā)牌裝置包括安裝在翻牌盒505出牌口外面的出牌 機(jī)構(gòu)，用于接收出牌機(jī)構(gòu)發(fā)出的撲克牌的四個(gè)接牌盒6沿同一圓周均勻分布并沿該圓周移動(dòng)。所述出牌機(jī)構(gòu)位于接牌盒6的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周內(nèi)，出牌機(jī)構(gòu)的出牌方向與接牌盒6的轉(zhuǎn)動(dòng)圓 周的徑向一致。所述的多個(gè)接牌盒6固定在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)601上，該轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)601與分牌電機(jī) 602傳動(dòng)連接。
如圖21所示，所述機(jī)架臺(tái)面8上沿同一圓周安裝有三個(gè)定位輪B604，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán) 601懸空安裝在三個(gè)定位輪B604中間并與三個(gè)定位輪B604滾動(dòng)摩擦接觸。所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)601 設(shè)有圓周內(nèi)齒，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)601與分牌電機(jī)602齒輪傳動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)有識(shí)別接牌盒的定 位元件，機(jī)架臺(tái)面上設(shè)有識(shí)別元件，從而獲取該接牌盒的接牌數(shù)量，控制模塊控制分牌電機(jī) 隨機(jī)接牌。
如圖19所示，所述出牌機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝座5上的出牌輥508和壓牌輥509，出 牌輥508與安裝在安裝座5上的出牌電機(jī)502傳動(dòng)連接。壓牌輥安裝在兩個(gè)連接臂上，這 兩個(gè)連接臂一端與安裝座5鉸接，另一端安裝壓牌輥，并通過拉簧或者扭簧賦予能夠?qū)?輥之間的撲克牌壓著在出牌輥上的趨勢(shì)。所述壓牌輥509安裝在出牌輥508的下方。所述 接牌盒6具有一個(gè)承托撲克牌的底板，該底板四周為阻擋撲克牌的四個(gè)側(cè)壁板，靠近轉(zhuǎn)動(dòng) 環(huán)601 —側(cè)的側(cè)壁板高度低于出牌機(jī)構(gòu)的出牌高度。所述接牌盒6具有一個(gè)托牌槽603， 該托牌槽603從接牌盒6底部延伸至接牌盒6的一側(cè)側(cè)壁并且貫通該側(cè)側(cè)壁。所述托牌槽 603的寬度不小于撲克牌長(zhǎng)度的二分之一，并且小于撲克牌長(zhǎng)度。
翻牌裝置的推牌機(jī)構(gòu)將撲克牌推動(dòng)露出翻牌盒505的出牌口 510后，撲克牌進(jìn)入 出牌輥508和壓牌輥509之間繼而被拉出翻牌盒505，分牌電機(jī)將隨機(jī)分配的一個(gè)接牌盒6 移動(dòng)至出牌機(jī)構(gòu)前方，撲克牌發(fā)落入接牌盒6內(nèi)，控制模塊對(duì)每個(gè)接牌盒6的接牌數(shù)量進(jìn)行 計(jì)數(shù)，出牌機(jī)構(gòu)連續(xù)發(fā)牌，各接牌盒隨機(jī)分配接牌，從而保證每個(gè)接牌盒都接到所需要張數(shù) 的撲克牌，這樣就完成了撲克牌的洗牌和發(fā)牌。
所述撲克機(jī)設(shè)有四個(gè)牌位，每個(gè)牌位上各安裝有一個(gè)升牌裝置。如圖22、圖23所 示，所述升牌裝置包括升牌座7，升牌座7上設(shè)有升牌圍框704，升牌圍框704內(nèi)形成升牌口 706，升牌口 706內(nèi)設(shè)有對(duì)開門的兩個(gè)開門板701，開門板701由其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在升牌口 706內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)開合，升牌口 706下方設(shè)有托牌板703，托牌板703由其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下升降。 所述托牌板703托牌部位的形狀大小與接牌盒6的托牌槽603相適應(yīng)。所述開門板701的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在升牌座7上的開門電機(jī)705，開門電機(jī)705與一螺桿傳動(dòng)連接，該螺桿 與其兩側(cè)的齒輪組傳動(dòng)連接，這兩個(gè)齒輪組分別與兩個(gè)開門板701的轉(zhuǎn)動(dòng)軸707傳動(dòng)連接， 每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸707上都固定安裝一固定塊708，兩個(gè)開門板701分別安裝在兩個(gè)固定塊708 上。所述托牌板703的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在升牌座7上的升牌電機(jī)，升牌電機(jī)與豎直面內(nèi) 環(huán)形輸送的升牌皮帶702傳動(dòng)連接，托牌板703與升牌皮帶702固定連接。如圖24所示， 所述的兩個(gè)開門板701在閉合時(shí)高出它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸707，兩個(gè)開門板701與其固定塊708通 過滑動(dòng)軸709滑動(dòng)插接，所述開門板701與其固定塊708的滑動(dòng)插接方向與轉(zhuǎn)動(dòng)軸707的 軸向垂直并與開門板701的頂面平行。所述開門板701靠近轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端下部設(shè)有用于避讓 的倒角710。
上述升牌裝置的升牌方法，包括下述步驟1)所述的兩個(gè)開門板701向下轉(zhuǎn)動(dòng)至 打開狀態(tài)，放置有撲克牌的托牌板703向上升起；2)所述的兩個(gè)開門板701向上轉(zhuǎn)動(dòng)至半 閉合狀態(tài)，此時(shí)，撲克牌的底部?jī)蓚?cè)分別擱置在兩個(gè)開門板701上，托牌板703從兩個(gè)開門 板701之間下降；4)托牌板703從兩個(gè)開門板701之間下降移出后，兩個(gè)開門板701向上轉(zhuǎn)動(dòng)至閉合狀態(tài)，撲克牌擱置在兩個(gè)開門板701上面。
每個(gè)接牌盒都接收到需要數(shù)量的撲克牌后，各升牌裝置的托牌板703下降，分牌 電機(jī)602轉(zhuǎn)動(dòng)將各接牌盒6送入各牌位的升牌口下方，此時(shí)，托牌板703插入接牌盒6的托 牌槽下方，托牌板703上升托起接牌盒6內(nèi)的一疊撲克牌9，如圖24所示；兩個(gè)開門板701 向下轉(zhuǎn)動(dòng)打開，當(dāng)兩個(gè)開門板701的前端對(duì)擠時(shí)，開門板701向外滑移，兩個(gè)開門板701得 以繼續(xù)打開，如圖25所示；當(dāng)兩個(gè)開門板701處于打開狀態(tài)時(shí)，開門板701滑移復(fù)位，如圖 26所示，托牌板703及其上的撲克牌9上升至升牌口 706內(nèi)靠近桌面11位置；兩個(gè)開門板 701向上轉(zhuǎn)動(dòng)至半閉合狀態(tài)，如圖27所示，此時(shí)，撲克牌的底部?jī)蓚?cè)分別擱置在兩個(gè)開門板 701上，托牌板703從兩個(gè)開門板701之間下降；托牌板703從兩個(gè)開門板701之間下降移 出后，如圖28所示，兩個(gè)開門板701的前端向上轉(zhuǎn)動(dòng)至與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸707同平面時(shí)，兩個(gè)開 門板701的前端產(chǎn)生對(duì)擠，開門板701向外滑移；兩個(gè)開門板701繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖29所 示，開門板701的后端與升牌圍框704側(cè)壁產(chǎn)生擠壓從而促使開門板701向內(nèi)滑移填充兩 個(gè)開門板701之間的縫隙；如圖30所示，兩個(gè)開門板701處于閉合狀態(tài)時(shí)與桌面11平齊， 并且兩個(gè)開門板701之間的結(jié)合縫隙以及它們與升牌圍框704之間的結(jié)合縫隙都很小，撲 克牌擱置在兩個(gè)開門板701上面供玩家取牌游戲。
本實(shí)施例中，進(jìn)牌框I的出口側(cè)設(shè)置承牌框2，承牌框2的一側(cè)安裝豎牌移送裝置 并在相鄰側(cè)設(shè)置移牌口，該移牌口直通理牌槽4，理牌槽4的出口外面設(shè)置翻牌盒，翻牌盒 的入牌口與理牌槽4的出口直通，翻牌盒呈豎直狀態(tài)并能夠正反轉(zhuǎn)90°，多個(gè)接牌盒6沿同 一圓周分布并沿該圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻牌盒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和理牌槽4都設(shè)置在接牌盒6轉(zhuǎn)動(dòng)圓 周的同一個(gè)徑向上。進(jìn)牌框I的底部高于接牌盒6，進(jìn)牌框I和承牌框2固定連接。承牌 框2、理牌槽4、翻牌盒均設(shè)置在機(jī)架臺(tái)面8上，多個(gè)接牌盒6設(shè)置在一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上，該轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán) 以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在機(jī)架臺(tái)面8上。這樣布局不僅可以保證各裝置之間的可靠配合和 連續(xù)性，而且緊湊合理、空間利用率高。
本實(shí)施例撲克機(jī)的撲克牌整理方法如下
步驟1)，眾多散亂的撲克牌放入進(jìn)牌裝置后，進(jìn)牌裝置逐步送出少數(shù)張撲克牌；
步驟2)，豎牌移送裝置將進(jìn)牌裝置送出的撲克牌移送至豎立理牌裝置，豎立理牌 裝置包括用于豎立放置撲克牌的理牌槽和至少兩個(gè)理牌部件，兩個(gè)理牌部件撥動(dòng)撲克牌轉(zhuǎn) 動(dòng)使其以長(zhǎng)度邊豎立移出理牌槽；
步驟3)撲克牌進(jìn)入翻牌裝置，翻牌裝置識(shí)別撲克牌的正反面后根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)撲克 牌；
步驟4)從翻牌裝置出來的撲克牌通過發(fā)牌裝置隨機(jī)發(fā)送到多個(gè)接牌盒中的一 個(gè)；
步驟5)進(jìn)牌裝置中的撲克牌全部分發(fā)到多個(gè)接牌盒后，升牌裝置將接牌盒中的撲 克牌升上桌面。
需要強(qiáng)調(diào)的是以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上 的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾， 均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于撲克機(jī)的豎立理牌裝置，其特征在于，包括用于豎立放置撲克牌的理牌槽(4)，理牌槽(4)具有一能夠放入撲克牌的入口側(cè)和一能夠供長(zhǎng)度邊豎立的撲克牌移出的出口側(cè)，理牌槽(4)內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)能夠產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)從而能夠撥動(dòng)撲克牌使其以長(zhǎng)度邊豎立的方式移出理牌槽(4)的理牌部件，兩個(gè)理牌部件之間的最大水平間距大于撲克牌的長(zhǎng)度，兩個(gè)理牌部件之間的最大豎直間距大于撲克牌的寬度，其中一個(gè)理牌部件具有從理牌槽(4)入口側(cè)移動(dòng)至理牌槽(4)出口側(cè)的第一移動(dòng)軌跡和從理牌槽(4)出口側(cè)移動(dòng)至理牌槽(4)入口側(cè)的第二移動(dòng)軌跡，所述第一移動(dòng)軌跡高出理牌槽(4)底面的距離小于撲克牌長(zhǎng)度的二分之一并小于撲克牌的寬度，所述第二移動(dòng)軌跡不在理牌槽(4)內(nèi)或者所述第二移動(dòng)軌跡高出理牌槽(4)底面的距離大于撲克牌寬度；另一個(gè)理牌部件具有至少一個(gè)位置點(diǎn)，該位置點(diǎn)高出理牌槽(4)底面的距離大于撲克牌的寬度并且小于撲克牌的長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于撲克機(jī)的豎立理牌裝置，其特征在于，所述理牌槽(4)為從入口側(cè)貫通至出口側(cè)的貫通槽，該貫通槽具有頂部遮擋，所述理牌部件的兩端超出該貫通槽的兩側(cè)壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于撲克機(jī)的豎立理牌裝置，其特征在于，所述理牌槽(4 )設(shè)在理牌座(401)上，理牌座(401)上架設(shè)有在豎直面內(nèi)環(huán)形傳送的理牌皮帶(403 )，理牌皮帶(403 )由安裝在理牌座(401)上的理牌電機(jī)(402 )驅(qū)動(dòng)，所述的兩個(gè)理牌部件為兩個(gè)撥牌桿(404,409),兩個(gè)撥牌桿安裝在理牌皮帶(403)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于撲克機(jī)的豎立理牌裝置，其特征在于，所述的兩個(gè)撥牌桿(404、409)將理牌皮帶(403)分成等長(zhǎng)的兩部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于撲克機(jī)的豎立理牌裝置，其特征在于，所述理牌皮帶(403 )通過兩個(gè)或者四個(gè)皮帶輪(405 )架設(shè)安裝在理牌座(401)上；所述理牌皮帶(403 )的上帶面高出理牌槽(4)底面的距離大于撲克牌寬度但小于撲克牌的長(zhǎng)度，所述理牌皮帶(403)的下帶面高出理牌槽(4)底面的距離小于撲克牌長(zhǎng)度的二分之一并小于撲克牌的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于撲克機(jī)的豎立理牌裝置，其特征在于，所述理牌槽(4)由側(cè)板(408)固定安裝在理牌座(401)側(cè)壁上形成，側(cè)板(408)的上部與理牌座(401)固定連接從而形成理牌槽(4)的頂部遮擋，側(cè)板(408)的下部與理牌座(401)固定連接從而形成理牌槽(4)的底面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于撲克機(jī)的豎立理牌裝置，其特征在于，所述理牌皮帶(403 )架設(shè)在理牌座(401)側(cè)壁上，兩個(gè)撥牌桿(404、409 )均從理牌座(401)側(cè)壁伸出在穿過理牌槽(4)后插入側(cè)板(408)的凹陷內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于撲克機(jī)的豎立理牌裝置，其特征在于，所述側(cè)板(408)具有一從理牌槽(4)入口側(cè)延伸至中間的凹槽(410)，該凹槽(410)的長(zhǎng)度不小于撲克牌長(zhǎng)度的二分之一。
9.一種撲克機(jī),包括如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的豎立理牌裝置。
10.一種用于撲克機(jī)的理牌方法，其特征在于，包括用于豎立放置撲克牌的理牌槽和至少兩個(gè)理牌部件，兩個(gè)理牌部件撥動(dòng)撲克牌轉(zhuǎn)動(dòng)使其以長(zhǎng)度邊豎立移出理牌槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于撲克機(jī)的理牌方法，包括用于豎立放置撲克牌的理牌槽和至少兩個(gè)理牌部件，兩個(gè)理牌部件撥動(dòng)撲克牌轉(zhuǎn)動(dòng)使其以長(zhǎng)度邊豎立移出理牌槽。還公開了采用上述理牌方法的豎立理牌裝置和撲克機(jī)。本技術(shù)方案采用豎立理牌方式，極大提高理牌成功率和理牌效率。
文檔編號(hào)A63F1/12GK103041583SQ201210591059
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者納皞, 胡取賢, 丁穎華, 盧圣全 申請(qǐng)人:浙江宣和電器有限公司