專利名稱：體感互動玩具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種體感互動玩具。
背景技術：
目前，普通電動玩具多為用遙控器按鍵控制的玩具，互動效果較差。
發(fā)明內容本發(fā)明設計一種體感互動玩具，人體運動時玩具做出相應運動，增強玩具趣味性。本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案是本發(fā)明的玩具分為兩部分，體感部分與玩具主體部分，體感部分包括傳感器部分與信號發(fā)射部分。玩具主體部分包括信號接收 部分，控制部分與機械部分。當人體活動時，傳感器部分感知人體活動，產生信號，信號發(fā)射部分發(fā)射信號。信號接收部分接收信號，控制部分根據(jù)信號控制機械部分做出相應動作。能夠實現(xiàn)感知人體活動功能的傳感器可以有多種被實現(xiàn)的方式，包括機械傳感器和電子傳感器。機械傳感器可以有多種實現(xiàn)方式，如在一段塑料管中密封著一小塊磁鐵，管外纏繞著線圈，當塑料管運動時，磁鐵由于慣性在管中反向運動，切割線圈，由于電磁感應，線圈中產生電流，人體運動時，上下起伏的加速度近似為正弦過程，線圈的輸出電流也是正弦波，測量正弦波的頻率就可以分析出人體移動的方式，產生信號。電子傳感器包括加速度傳感器和陀螺儀等，目前有很多廠家生產小型的2軸和3軸加速度傳感器，例如，意法半導體公司生產的LIS3LV02DQ，AD公司生產的ADXL202等。將加速度傳感器與陀螺儀結合使用可進一步精確檢測人體運動狀態(tài)。傳感器包括兩個以上加速度傳感器，利用兩加速度傳感器之間的測量值的差值可測量出體感部分的轉動方向的運動狀態(tài)。玩具包括多次運動信號檢測部分，多次運動信號檢測部分是體感部分或玩具主體部分的一部分。多次運動信號檢測部分可統(tǒng)計在一定時間內的人體多次的運動狀態(tài)，多次運動信號檢測部分檢測出的人體多次運動狀態(tài)組成一個特定指令，控制玩具主體部分進行相應動作，特別是玩具主體作出與平時不同的動作。例如，一般情況玩具主體沒有翻滾動作，體感部分被連續(xù)揮動3次后，會作出翻滾動作?？梢栽隗w感部分設置機械按鍵，來增加玩具的互動效果。本發(fā)明的有益效果是，通過玩具與人體的互動功能，增強了玩具的娛樂性和趣味性，同時人體通過運動也得到了有益于身體健康的鍛煉。
以下結合附圖
和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖I是本發(fā)明各部分組成示意圖。圖2是本發(fā)明實施例的結構示意圖。圖3是本發(fā)明實施例的體感部分運動狀態(tài)示意圖。[0015]圖中，I.體感部分，2.信號發(fā)射部分，3.按鍵，4.加速度傳感器一，5.加速度傳感器二，6.多次運動信號檢測部分，7.玩具主體部分，8.控制部分，9.信號接收部分，10.旋轉中心，11.加速度傳感器一的運動軌跡，12.加速度傳感器二的運動軌跡，13.加速度傳感器一的切向加速度atl，14.加速度傳感器一的法向加速度anl，15.加速度傳感器二的切向加速度at2，16.加速度傳感器二的法向加速度&η2。
具體實施方式
本發(fā)明的玩具分為兩部分，體感部分I與玩具主體部分7，體感部分I包括信號發(fā)射部分2、按鍵3、加速度傳感器一 4、加速度傳感器二 5和多次運動信號檢測部分6。玩具主體部分包括控制部分8、信號接收部分9和機械部分，加速度傳感器一 4和加速度傳感器二 5為兩軸電子傳感器LIS3LV02DQ，可測量切向和法向的加速度值。測量信號經處理傳送給信號發(fā)射部分2，信號發(fā)射部分2，將信號發(fā)射出去，玩具主體部分7的信號接收部分9接收信號，控制部分8根據(jù)信號控制機械部分產生運動。 使用者手握體感部分I控制玩具主體部分7的活動，當使用者揮動手臂時，體感部分I隨手臂以肘部為旋轉中心10轉動，加速度傳感器一產生切向加速度atl和法向加速度anl，加速度傳感器二產生切向加速度at2和法向加速度an2。如果單獨測量一個加速度傳感器的測量值，可能由于重力加速度的影響不能得出體感部分準確的運動狀態(tài)。測量兩個加速度傳感器時，將兩個加速度傳感器的測星值做差值，at = atl_at2，an = anl_an2，由于重力加速度對于加速度傳感器一與加速度傳感器二的值相同，進行差值運算可抵消掉重力加速度的影響，當體感部分做轉動時，at與an可以較準確描述體感部分I的轉動方向。玩具主體部分7為機器人玩具，體感部分I包括4個機械按鍵，分別為按鍵1，2，3，
4。按下按鍵1，揮動體感部分1，玩具主體部分7的人形左臂活動。按下按鍵2，3，4分別對應右臂，左腿，右腿活動。當連續(xù)揮動體感部分I三下時，多次運動信號檢測部分6檢測到短時間內有三次揮動狀態(tài)后，產生三次揮動的標志信號，傳送給信號發(fā)射部分2，信號發(fā)射部分2發(fā)射信號，玩具主體部分7的信號接收部分9接收信號，控制部分8根據(jù)信號控制機械部分產生運動。
權利要求1.一種玩具，包括玩具主體部分，玩具主體部分包括信號接收部分、控制部分和機械部分，其特征為玩具包括體感部分，體感部分包括傳感器部分與信號發(fā)射部分。
2.根據(jù)權利要求I所述玩具，其特征為玩具包括多次運動信號檢測部分。
3.根據(jù)權利要求I所述玩具，其特征為傳感器為機械傳感器。
4.根據(jù)權利要求I所述玩具，其特征為傳感器為電子傳感器。
5.根據(jù)權利要求4所述玩具，其特征為傳感器包括兩個以上加速度傳感器。
6.根據(jù)權利要求4所述玩具，其特征為傳感器包括加速度傳感器與陀螺儀。
7.根據(jù)權利要求I所述玩具，其特征為體感部分包括機械按鍵。
專利摘要一種體感互動機器人由體感部分與機器人部分組成，體感部分包括傳感器部分與信號發(fā)射部分。傳感器部分由機械傳感器或電傳感器構成。
文檔編號A63H29/00GK202538344SQ20122014105
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權日2012年3月28日
發(fā)明者周麗明, 周廣超 申請人:江南大學