可模擬真實巖壁的室內攀運動器材的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可模擬真實巖壁的室內攀巖運動器材，包括控制箱、攀巖面、機架、傳動裝置、擺動裝置，機架豎立面上裝有二個攀巖面，每個攀巖面內裝有傳動裝置和擺動裝置，傳動裝置中的攀巖面支架上端通過帶座軸承安裝同步帶輪組，攀巖面支架中部支承架上面安裝步進電機及相配減速器，中部支承架下面通過帶座軸承安裝用來支撐攀巖面支架的支架軸，攀巖面支架下端通過帶座軸承安裝鏈輪，步進電機通過同步帶傳動連接同步帶輪組中的同步帶輪，與同步帶輪同軸安裝的鏈輪通過工業(yè)鏈條帶動鏈輪傳動，工業(yè)鏈條上安裝攀巖木板，木板上固定有攀巖支點；擺動裝置的交流步進電機輸出軸連接曲柄，曲柄與滑塊活動連接，滑塊與導軌滑動連接，導軌安裝在攀巖面支架上。
【專利說明】可模擬真實巖壁的室內攀運動器材
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種室內攀運動器材，尤其涉及一種可模擬真實巖壁的室內攀巖運動器材。
【背景技術】
[0002]攀巖作為一項刺激而又充滿挑戰(zhàn)，集健身、娛樂、競技于一體的運動，已經在國內得到廣大群體的關注和熱愛，特別是隨著現代社會節(jié)奏加快，越來越多的上班族工作壓力大，攀巖運動逐漸成為一種新式鍛煉身體、緩解壓力的選擇。
[0003]戶外攀巖地處偏僻，交通不便，時間和金錢花費都較大；路線開發(fā)也比較費力。室內巖壁和巖場對空間需求大，缺少特殊地形，創(chuàng)意性少，自由發(fā)揮余地??；支點的可調性使得人工巖壁路線常變，定級主觀性更強，準確度偏低
目前，國內外已有對室內攀巖運動器材的開發(fā)與設計，但已有的設計僅有固定的一個垂直攀巖面，不能模擬戶外實際攀巖的情形，單調而機械的完成動作，并不能更好的讓攀巖者體驗到攀巖的樂趣。
[0004]同時，已有產品對人性化設計存在很大不足，使攀巖者在使用的過程中不能起到心情舒暢，緩解壓力的作用。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種可模擬真實巖壁的室內攀巖運動器材，該器材能模擬戶外真實巖壁的凹凸和坡度，創(chuàng)造出多種地形，并且有豐富的人性化設計。
[0006]為實現上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
一種可模擬真實巖壁的室內攀巖運動器材，包括控制箱、攀巖面、機架、傳動裝置、擺動裝置，其特點是:機架豎立面上裝有二個攀巖面，每個攀巖面內裝有傳動裝置和擺動裝置，傳動裝置包括同步帶輪組、同步帶、步進電機、帶座軸承、攀巖面支架、鏈輪，攀巖面支架上端通過帶座軸承安裝同步帶輪組，攀巖面支架中部支承架上面安裝步進電機及相配減速器，中部支承架下面通過帶座軸承安裝用來支撐攀巖面支架的支架軸，攀巖面支架下端通過帶座軸承安裝鏈輪，步進電機通過同步帶傳動連接同步帶輪組中的同步帶輪，與同步帶輪同軸安裝的鏈輪通過工業(yè)鏈條帶動鏈輪傳動，工業(yè)鏈條上安裝攀巖木板，木板上固定有攀巖支點；擺動裝置包括導軌、滑塊、曲柄、交流步進電機，交流步進電機輸出軸連接曲柄，曲柄與滑塊活動連接，滑塊與導軌滑動連接，導軌安裝在攀巖面支架上。
[0007]控制箱安裝在機架頂面上，控制箱上裝有數碼顯示屏、裝飾燈管、控制按鈕，控制箱內裝有單片機控制電路板。
[0008]兩個攀巖面在同一豎直的平面內。兩個攀巖面在垂直方向上具有相同的傾角。兩個攀巖面在垂直方向上具有動態(tài)變化的傾角。
[0009]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是設計了兩個并列的攀巖面，通過角度錯開的攀巖面上空間四個攀巖支點可以模擬人在攀巖時手和腳在凹凸不平的巖壁上，從而還原出人在攀巖時的身體動作和位置，還原出戶外攀巖的真實感。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的傳動裝置結構示意圖；
圖3是本發(fā)明的擺動裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明，但不應以此限制本發(fā)明的保護范圍。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明的可模擬真實巖壁的室內攀巖運動器材，包括控制箱1、攀巖面2、機架3、傳動裝置、擺動裝置。
[0013]機架3豎立面上裝有二個攀巖面2，每個攀巖面2內裝有傳動裝置和擺動裝置?？刂葡銲包括數碼顯示屏、裝飾燈管、控制按鈕及設于控制箱內的單片機控制電路板等。
[0014]如圖2所示，傳動裝置包括同步帶輪組4、同步帶5、步進電機6、帶座軸承7、攀巖面支架8、鏈輪9。
[0015]攀巖面支架8上端通過帶座軸承7安裝同步帶輪組4，攀巖面支架8中部支承架上面安裝步進電機6及相配減速器，中部支承架下面通過帶座軸承7安裝用來支撐攀巖面支架8的支架軸,攀巖面支架8下端通過帶座軸承7安裝鏈輪9,步進電機6通過同步帶5傳動連接同步帶輪組4中的同步帶輪，與同步帶輪同軸安裝的鏈輪通過工業(yè)鏈條帶動鏈輪9傳動，工業(yè)鏈條上安裝攀巖木板，木板上固定有攀巖支點；
傳動裝置采用步進電機6通過同步帶5傳動帶動鏈輪9傳動，鏈條選擇工業(yè)鏈條，工業(yè)鏈條上安裝攀巖木板，木板上使用螺栓螺母固定有攀巖支點。電機及相配減速器安裝于機架上，機架中間位置裝有軸用來支撐攀巖面支架，大帶輪安裝在此軸上，小帶輪與主動鏈輪安裝在攀巖面支架上方的軸，帶輪、鏈輪與軸采用鍵配合，從而帶動攀巖面的轉動。
[0016]如圖3所示，擺動裝置包括導軌10、滑塊11、曲柄12、交流步進電機13。
[0017]擺動裝置包括導軌10、滑塊11、曲柄12、交流步進電機13，交流步進電機輸出軸連接曲柄12，曲柄12與滑塊11活動連接，滑塊11與導軌10滑動連接，導軌10安裝在攀巖面支架8上。擺動裝置采用交流步進電機控制曲柄滑塊結構，電機輸出的轉動轉化為滑塊在直線導軌的移動，導軌安裝在攀巖面支架上，從而帶動攀巖機構的擺動。
[0018]攀巖面2通過電機的控制可以實現以下多種位置形式:1)兩個攀巖面在同一豎直的平面內；2)兩個攀巖面在垂直方向上具有相同的傾角；3)兩個攀巖面不在同一平面上，且在垂直方向上具有動態(tài)變化的傾角。機架3采用角鐵焊接，上面安裝軸承、支撐軸，支撐兩個攀巖面及其他裝置。
[0019]本發(fā)明實現機電一體化功能，通過單片機控制兩個攀巖面在擺動時角度錯開，空間上四個攀巖支點模擬人在攀巖時雙手雙腳在凹凸不平的巖壁上，還原出人在攀巖時身體的動作和姿勢，同時配置相應的人性化設計，比如電子幕墻、音樂播放器。
【權利要求】
1.一種可模擬真實巖壁的室內攀巖運動器材，包括控制箱(I)、攀巖面(2)、機架(3)、傳動裝置、擺動裝置，其特征在于:所述機架(3)豎立面上裝有二個攀巖面(2)，每個攀巖面(2)內裝有傳動裝置和擺動裝置，所述傳動裝置包括同步帶輪組(4)、同步帶(5)、步進電機(6)、帶座軸承(7)、攀巖面支架(8)、鏈輪(9)，攀巖面支架(8)上端通過帶座軸承(7)安裝同步帶輪組(4)，攀巖面支架(8)中部支承架上面安裝步進電機(6)及相配減速器，中部支承架下面通過帶座軸承(7 )安裝用來支撐攀巖面支架(8 )的支架軸，攀巖面支架(8 )下端通過帶座軸承(7)安裝鏈輪(9),步進電機(6)通過同步帶(5)傳動連接同步帶輪組(4)中的同步帶輪，與同步帶輪同軸安裝的鏈輪通過工業(yè)鏈條帶動鏈輪(9)傳動，工業(yè)鏈條上安裝攀巖木板，木板上固定有攀巖支點；所述擺動裝置包括導軌(10)、滑塊(11)、曲柄(12)、交流步進電機(13 )，交流步進電機輸出軸連接曲柄(12 )，曲柄(12 )與滑塊(11)活動連接，滑塊(11)與導軌(10)滑動連接，導軌(10)安裝在攀巖面支架(8)上。
2.根據權利要I所述的可模擬真實巖壁的室內攀巖運動器材，其特征在于:所述控制箱(I)安裝在機架(3)頂面上，控制箱(I)上裝有數碼顯示屏、裝飾燈管、控制按鈕，控制箱內裝有單片機控制電路板。
3.根據權利要I所述的可模擬真實巖壁的室內攀巖運動器材，其特征在于:兩個所述攀巖面(2)在同一豎直的平面內。
4.根據權利要I所述的可模擬真實巖壁的室內攀巖運動器材，其特征在于:兩個所述攀巖面(2 )在垂直方向上具有相同的傾角。
5.根據權利要I所述的可模擬真實巖壁的室內攀巖運動器材，其特征在于:兩個所述攀巖面(2)在垂直方向上具有動態(tài)變化的傾角。
【文檔編號】A63B26/00GK103550915SQ201310575885
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權日:2013年11月18日
【發(fā)明者】楊柏軒, 薛超, 陳柯柯, 陳丹, 魯茜子 申請人:上海理工大學