專利名稱：一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及玩具，特別是一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具。
背景技術(shù)：
當前，模仿人體動作的機器和玩具眾多，但大都為是剛性模仿，所產(chǎn)生的動作的行程和軌跡都是剛性的，在人體玩具領(lǐng)域盛行振蕩和旋轉(zhuǎn)這兩種模仿人體的動作，它們明顯不是人體本身自然的動作，與真實人體或動物舒緩、屈伸、圓滑柔性的動作特征不甚相符。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具。本實用新型的目的是通過如下途徑實現(xiàn)的:一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，它包括軟體管，軟體管的管壁中設(shè)有若干通道，該通道連通液壓總成。作為方案的進一步優(yōu)化，所述的通道為設(shè)于軟體管中的環(huán)形空腔，該環(huán)形空腔通過設(shè)于軟體管管壁中的條形空腔分別與液壓總成中的高壓容腔及低壓容腔連通。作為方案的進一步優(yōu)化，所述的軟體管的管芯通過條形空腔與液壓總成中的高壓容腔連通。作為方案的進一步優(yōu)化，所述的條形空腔與液壓總成中高壓容腔的連接處設(shè)有液壓開關(guān)K3，條形空腔與液壓總成中低壓容腔的連接處設(shè)有液壓開關(guān)Kl。作為方案的進一步優(yōu)化，所述的軟體管的管芯通過條形空腔與液壓總成中高壓容腔連接處設(shè)液壓開關(guān)K2 ;在液壓總成上設(shè)有液體添加口。作為方案的進一步優(yōu)化，所述的軟體管內(nèi)置軟骨圈，軟骨圈上縱向安裝有若干根軟骨，所述的軟骨呈放射狀分布于軟體管內(nèi)，其擴散的一端連接環(huán)形空腔，收縮的另一端置于軟體管的端部。作為方案的進一步優(yōu)化，所述的軟體管中的環(huán)形空腔為圈狀或筒狀。作為方案的進一步優(yōu)化，所述的軟體管為硅膠材料制成。作為方案的進一步優(yōu)化，所述的軟體管的管芯靠液壓總成一端設(shè)有單向閥。本實用新型一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，它利用液壓作用于非剛性腔管系統(tǒng)和軟骨系統(tǒng)，能夠模仿人體肌肉的收縮、抽搐，進而模仿人體器官的呼吸、吮吸，同時還能模仿人體器官的充脹、噴射反應(yīng)動作，創(chuàng)新了原有的人體動作模仿方式，進一步改進了人體動作的模仿技術(shù)，大大提升了模仿的逼真度。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明:


圖1為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖中，軟體管1、管芯2、環(huán)形空腔3、條形空腔4、液壓總成5、高壓容腔6、低壓容腔
7、液體添加口 8、軟骨圈9、軟骨10、單向閥11。
具體實施方式
實施例一，如
圖1所示，本實用新型一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，在本實施例中，它主要用來模仿人體器官的呼吸、吮吸和肌肉的收縮、抽搐動作。該軟體玩具包括硅膠材料制成的軟體管1，軟體管I的管壁中設(shè)有若干通道，該通道連通液壓總成5，所述的通道即為液壓總成5的液壓管路，此外，屬于現(xiàn)有技術(shù)的液壓總成5還包括電源、液壓泵及開關(guān)控制器等部分。上述的通道為設(shè)于軟體管I中的環(huán)形空腔3，該環(huán)形空腔3通過設(shè)于軟體管I管壁中的條形空腔4分別與液壓總成5中的高壓容腔6及低壓容腔7連通，所述的條形空腔4與液壓總成5中高壓容腔6的連接處設(shè)有液壓開關(guān)K3，條形空腔4與液壓總成5中低壓容腔7的連接處設(shè)有液壓開關(guān)K1。同時，在所述的軟體管I內(nèi)置軟骨系統(tǒng)，該軟骨系統(tǒng)是軟體管I內(nèi)置的軟骨圈9上縱向安裝有若干根軟骨10，軟骨10呈放射狀分布于軟體管I內(nèi)，其擴散的一端連接環(huán)形空腔3，收縮的另一端置于軟體管I的端部。所述的軟體管I的管芯2的左端處設(shè)有單向閥11，只出不進。工作時，當液壓開關(guān)Kl及液壓開關(guān)K3關(guān)閉時，液壓總成5中的液壓泵將低壓容腔7內(nèi)的液體送到高壓容腔6、在高壓容腔6形成高壓；開啟液壓開關(guān)K3，壓力液經(jīng)條形空腔4到達圈狀的環(huán)形空腔3、使之膨脹并撐起軟體管I的管壁，使得軟體管I的內(nèi)容積增大，并從軟體管I右端的管芯2的管口吸入空氣；同時通過軟骨系統(tǒng)的作用在軟骨10的集束端產(chǎn)生一個向內(nèi)的動作，模仿了 一個吮吸。打開液壓開關(guān)K1、同時關(guān)閉液壓開關(guān)K3，高壓液迅速回到低壓容腔7、環(huán)形空腔3在軟體管I的彈性和低壓的雙重作用下迅速復(fù)位，軟體管I的內(nèi)容積縮小，此時，若當單向閥11常關(guān)，則從軟體管I右端的管芯2的管口吐出空氣，一個呼吸動作完成，進入下一個循環(huán)。通過調(diào)整液壓壓力、液壓開關(guān)K3、液壓開關(guān)Kl開關(guān)的時間間隔、速度，可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)呼吸的力度和節(jié)奏的目的。當單向閥11常關(guān)時，上述的吮吸和呼吸是“有吐出的”。若所述的單向閥11正常工作，即可得到一個“無吐出的”吮吸。實施例二，如圖2所示，本實用新型一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，在本實施例中，它主要用來模仿人體器官的充脹和噴射反應(yīng)動作。該軟體玩具包括硅膠材料制成的軟體管1，軟體管I的管壁中設(shè)有若干通道，該通道連通液壓總成5。上述的通道為設(shè)于軟體管I中的呈筒狀的環(huán)形空腔3，該環(huán)形空腔3通過設(shè)于軟體管I管壁中的條形空腔4分別與液壓總成5中的高壓容腔6及低壓容腔7連通，所述的條形空腔4與液壓總成5中高壓容腔6的連接處設(shè)有液壓開關(guān)K3，條形空腔4與液壓總成5中低壓容腔7的連接處設(shè)有液壓開關(guān)Kl ;所述的軟體管I的管芯2通過條形空腔4與液壓總成5中的高壓容腔6連通，所述的軟體管I的管芯2通過條形空腔4與液壓總成5中的高壓容腔6連接處設(shè)液壓開關(guān)K2 ;在液壓總成5上設(shè)有液體添加口 8。工作時，打開從液體添加口 8，加入適量液體，關(guān)閉液體添加口 8。此時的液壓開關(guān)K1、液壓開關(guān)K2、液壓開關(guān)K3均關(guān)閉。啟動液壓泵，聞壓容腔6充液且升壓，打開液壓開關(guān)K3，軟體管I開始充脹；此時、可以打開液壓開關(guān)K2，高壓液體由高壓容腔6經(jīng)液壓開關(guān)K2由管芯2噴出，軟體管I萎縮；噴射動作完成，進入下一個循環(huán)。此外，在以上兩個實施例中，可以加入溫控器、控制液體的溫度，以便更接近人體動作。
權(quán)利要求1.一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，其特征在于:它包括軟體管(1)，軟體管(I)的管壁中設(shè)有若干通道，該通道連通液壓總成(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，其特征在于:所述的通道為設(shè)于軟體管(I)中的環(huán)形空腔(3)，該環(huán)形空腔(3)通過設(shè)于軟體管(I)管壁中的條形空腔(4)分別與液壓總成(5)中的高壓容腔(6)及低壓容腔(7)連通。
3.如權(quán)利要求1所述的一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，其特征在于:所述的軟體管(I)的管芯(2)通過條形空腔(4)與液壓總成(5)中的高壓容腔(6)連通。
4.如權(quán)利要求2所述的一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，其特征在于:所述的條形空腔(4)與液壓總成(5)中高壓容腔(6)的連接處設(shè)有液壓開關(guān)K3，條形空腔(4)與液壓總成(5)中低壓容腔(7)的連接處設(shè)有液壓開關(guān)Kl。
5.如權(quán)利要求3所述的一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，其特征在于:所述的軟體管(I)的管芯(2)通過條形空腔(4)與液壓總成(5)中高壓容腔(6)連接處設(shè)液壓開關(guān)K2 ;在液壓總成(5)上設(shè)有液體添加口(8)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，其特征在于:所述的軟體管(I)內(nèi)置軟骨圈(9)，軟骨圈(9)上縱向安裝有若干根軟骨(10)，所述的軟骨(10)呈放射狀分布于軟體管(I)內(nèi)，其擴散的一端連接環(huán)形空腔(3)，收縮的另一端置于軟體管(I)的端部。
7.如權(quán)利要求1所述的一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，其特征在于:所述的軟體管(I)中的環(huán)形空腔(3)為圈狀或筒狀。
8.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，其特征在于:所述的軟體管(I)為硅膠材料制成。
9.如權(quán)利要求1所述的一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，其特征在于:所述的軟體管(I)的管芯(2)靠液壓總成(5) —端設(shè)有單向閥(11)。
專利摘要本實用新型涉及玩具，特別是一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具。一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，它包括軟體管，軟體管的管壁中設(shè)有若干通道，該通道連通液壓總成。本實用新型一種能執(zhí)行擬人動作的軟體玩具，它利用液壓作用于非剛性腔管系統(tǒng)和軟骨系統(tǒng)，能夠模仿人體肌肉的收縮、抽搐，進而模仿人體器官的呼吸、吮吸，模仿人體器官的充脹、噴射反應(yīng)動作，創(chuàng)新了原有的人體動作模仿方式，改進了人體動作的模仿技術(shù)，提升了模仿的逼真度。
文檔編號A63H13/02GK202983197SQ20132000004
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月3日
發(fā)明者陳義 申請人:陳義