積木機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種積木機(jī)器人，涉及一種玩具機(jī)器人。它包括控制驅(qū)動系統(tǒng)、至少兩個(gè)積木插接件和至少一個(gè)車輪，所述車輪安裝在一個(gè)積木插接件上，所述控制驅(qū)動系統(tǒng)的控制程序輸入裝置、控制命令程序存儲模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊的外表面分別設(shè)有可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型由于控制驅(qū)動系統(tǒng)的各部件外表面均設(shè)有可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)，因此控制驅(qū)動系統(tǒng)的各部件均能通過插接結(jié)構(gòu)安裝到積木插接件上，使得積木機(jī)器人的安裝和拆卸變得非常方便，便于嬰兒、年齡較小的兒童使用，增加了積木機(jī)器人的可玩性、趣味性，有效的擴(kuò)大了適用范圍；而增設(shè)的灰度探測模塊使得積木機(jī)器人能夠自動沿著軌道線移動，進(jìn)一步增加了積木機(jī)器人的可玩性。
【專利說明】積木機(jī)器人
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種玩具機(jī)器人，更具體地說涉及一種采用各種可拆卸的模塊插接而成的積木機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，市場上的積木機(jī)器人，通常采用各種能夠相互插接的組件插接而成。但是，這些積木機(jī)器人通常不具備驅(qū)動機(jī)構(gòu)，無法行動，只能作為擺設(shè)供人觀賞。
[0004]因此，有人對普通的積木機(jī)器人進(jìn)行了改進(jìn)，增設(shè)了控制電路盒和驅(qū)動機(jī)構(gòu)等可以讓積木機(jī)器人行動的機(jī)構(gòu)，使得兒童能夠通過組裝積木機(jī)器人了解知識，并且可以操縱積木機(jī)器人運(yùn)動。
[0005]但是，這種積木機(jī)器人，其控制電路盒和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的位置是固定的，由于控制電路盒和驅(qū)動機(jī)構(gòu)等與其它積木構(gòu)件不同，都是采用工具將連接螺栓固定到積木機(jī)器人上，無法通過插接將控制電路盒和驅(qū)動機(jī)構(gòu)等安裝到積木機(jī)器人上，因此其組裝比較繁瑣，年齡較小的兒童無法進(jìn)行拆裝。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)安裝比較繁瑣，年齡較小的兒童無法進(jìn)行拆裝的缺點(diǎn)，提供一種積木機(jī)器人，這種積木機(jī)器人拆卸和安裝比較方便，即使年齡較小的兒童也可以輕松進(jìn)行拆裝。采用的技術(shù)方案如下:
[0008]一種積木機(jī)器人，包括控制驅(qū)動系統(tǒng)、至少兩個(gè)積木插接件和至少一個(gè)車輪，所述車輪安裝在一個(gè)積木插接件上，所述控制驅(qū)動系統(tǒng)包括控制程序輸入裝置，用于輸入控制程序；控制命令程序存儲模塊，用于存儲機(jī)器人命令程序；控制模塊，用于讀取并執(zhí)行機(jī)器人命令程序；驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動；其特征在于:所述控制程序輸入裝置、控制命令程序存儲模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊的外表面分別設(shè)有可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)。因此，控制程序輸入裝置、控制命令程序存儲模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊都可以分別通過插接結(jié)構(gòu)連接積木插接件，這就使得積木機(jī)器人的拆卸和安裝比較方便，年齡較小的兒童也可以輕松的進(jìn)行操作，完成拆裝。
[0009]較優(yōu)的方案，所述控制驅(qū)動系統(tǒng)還包括灰度探測模塊，用于檢測地面的灰度，并發(fā)出灰度探測結(jié)果信號，所述控制模塊接收灰度探測結(jié)果信號進(jìn)行處理后，發(fā)送驅(qū)動控制信號給驅(qū)動模塊，所述灰度探測模塊外表面設(shè)有可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)。這樣，只要在地面設(shè)置軌道線，該軌道線的灰度與地面其它部分灰度不同，就能讓積木機(jī)器人通過識別軌道線，沿著軌道線移動。
[0010]更優(yōu)的方案，所述灰度探測模塊采用灰度傳感器。
[0011]較優(yōu)的方案，所述控制驅(qū)動系統(tǒng)還包括顯示模塊，用于接收控制模塊發(fā)出的顯示信號、顯示圖文，所述顯示模塊外表面設(shè)有可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)。
[0012]較優(yōu)的方案，所述控制驅(qū)動系統(tǒng)還包括聲音模塊，用于接收控制模塊發(fā)出的聲音信號，發(fā)出聲音，所述聲音模塊外表面設(shè)有可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)。[0013]本實(shí)用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于控制驅(qū)動系統(tǒng)的各部件外表面均設(shè)有可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)，因此控制驅(qū)動系統(tǒng)的各部件均能通過插接結(jié)構(gòu)安裝到積木插接件上，使得積木機(jī)器人的安裝和拆卸變得非常方便，便于嬰兒、年齡較小的兒童使用，增加了積木機(jī)器人的可玩性、趣味性，有效的擴(kuò)大了適用范圍；而增設(shè)的灰度探測模塊使得積木機(jī)器人能夠自動沿著軌道線移動，進(jìn)一步增加了積木機(jī)器人的可玩性。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電路原理方框圖；
[0016]圖2是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例另一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-3所示，本優(yōu)選實(shí)施例中的積木機(jī)器人，包括控制驅(qū)動系統(tǒng)、多個(gè)積木插接件和兩個(gè)車輪，所述兩個(gè)車輪分別安裝在一個(gè)積木插接件上。
[0020]所述控制驅(qū)動系統(tǒng)包括
[0021]控制程序輸入裝置4，用于輸入控制程序；
[0022]控制命令程序存儲模塊5，用于存儲機(jī)器人命令程序；
[0023]控制模塊6，用于讀取并執(zhí)行機(jī)器人命令程序；
[0024]驅(qū)動模塊7，用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動；
[0025]顯示模塊8，用于接收控制模塊6發(fā)出的顯示信號、顯示圖文；
[0026]聲音模塊10，用于接收控制模塊6發(fā)出的聲音信號；
[0027]灰度探測模塊9，用于檢測地面的灰度，并發(fā)出灰度探測結(jié)果信號。
[0028]所述控制模塊6接收灰度探測結(jié)果信號進(jìn)行處理后，發(fā)送驅(qū)動控制信號給驅(qū)動模塊7。這樣，只要在地面設(shè)置軌道線，該軌道線的灰度與地面其它部分灰度不同，就能讓積木機(jī)器人通過識別軌道線，沿著軌道線移動。
[0029]所述控制命令程序存儲模塊5采用MCU (微控制單元)。通過更換不同的控制命令程序存儲模塊5，可以讓積木機(jī)器人完成不同的任務(wù)。比如讓嬰兒或較小的兒童通過操作控制程序輸入裝置4，聽到從聲音模塊10發(fā)出的聲音，讓較大的兒童通過操作控制程序輸入裝置4，控制積木機(jī)器人行動。
[0030]本實(shí)施例中，所述控制程序輸入裝置4采用多個(gè)按鍵。
[0031 ] 所述灰度探測模塊9采用灰度傳感器。不同的物體對紅外線的反射率不同，黑色最低，白色最高；灰度傳感器通過發(fā)射紅外線并測量紅外線被反射的強(qiáng)度來輸出反映物體顏色的電壓信號，有效距離3-30毫米。比如，在白色的地面畫一條黑色軌道線，則灰度傳感器在探測的黑色軌道線時(shí)，輸出一個(gè)電壓信號，積木機(jī)器人通過獲得的電壓信號來識別軌道線，沿著軌道線移動。
[0032]所述控制程序輸入裝置4、控制命令程序存儲模塊、控制模塊6、驅(qū)動模塊7、顯示模塊8、聲音模塊10、灰度探測模塊9的外表面分別設(shè)有可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)。因此，控制程序輸入裝置4、控制命令程序存儲模塊、控制模塊6、驅(qū)動模塊7都可以分別通過插接結(jié)構(gòu)連接積木插接件，這就使得積木機(jī)器人的拆卸和安裝比較方便，年齡較小的兒童也可以輕松的進(jìn)行操作，完成拆裝。
[0033]如圖2、3所示，本實(shí)施例中，一些積木插接件通過插接組成機(jī)器人頭部1，一些積木插接件通過插接組成機(jī)器人身體2，一些積木插接件通過插接組成機(jī)器人底座3。
[0034]所述控制程序輸入裝置4通過其外表面可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)器人身體2后部。
[0035]所述控制命令程序存儲模塊5通過其外表面可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)器人身體2前部。
[0036]所述控制模塊6通過其外表面可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)器人身體2前部。
[0037]所述驅(qū)動模塊7通過其外表面可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)器人底座3前部。
[0038]所述顯示模塊8通過其外表面可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)器人底座3后端。
[0039]所述灰度探測模塊9通過其外表面可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)器人底座3前端。所述灰度探測模塊的數(shù)目為兩個(gè)。
[0040]所述聲音模塊10通過其外表面可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)器人底座3中部。
【權(quán)利要求】
1.一種積木機(jī)器人，包括控制驅(qū)動系統(tǒng)、至少兩個(gè)積木插接件和至少一個(gè)車輪，所述車輪安裝在一個(gè)積木插接件上，所述控制驅(qū)動系統(tǒng)包括控制程序輸入裝置、控制命令程序存儲模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊，其特征在于:所述控制程序輸入裝置、控制命令程序存儲模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊的外表面分別設(shè)有可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)；所述控制程序輸入裝置采用多個(gè)按鍵。
2.如權(quán)利要求1所述的積木機(jī)器人，其特征在于:所述控制驅(qū)動系統(tǒng)還包括灰度探測模塊，檢測地面的灰度，并發(fā)出灰度探測結(jié)果信號，所述控制模塊接收灰度探測結(jié)果信號進(jìn)行處理后，發(fā)送驅(qū)動控制信號給驅(qū)動模塊，所述灰度探測模塊外表面設(shè)有可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的積木機(jī)器人，其特征在于:所述灰度探測模塊采用灰度傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的積木機(jī)器人，其特征在于:所述控制驅(qū)動系統(tǒng)還包括顯示模塊，接收控制模塊發(fā)出的顯示信號、顯示圖文，所述顯示模塊外表面設(shè)有可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的積木機(jī)器人，其特征在于:所述控制驅(qū)動系統(tǒng)還包括聲音模塊，接收控制模塊發(fā)出的聲音信號，發(fā)出聲音，所述聲音模塊外表面設(shè)有可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的積木機(jī)器人，其特征在于:所述控制命令程序存儲模塊采用MCU。
【文檔編號】A63H3/16GK203483866SQ201320294456
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月27日
【發(fā)明者】吳錠輝, 蘇銳強(qiáng) 申請人:廣東邦寶益智玩具股份有限公司