帶有側(cè)翼側(cè)滑輪的遙控飛的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶有側(cè)翼側(cè)滑輪的遙控飛機，所述機殼兩側(cè)中部均對稱固裝有一水平設(shè)置的側(cè)翼螺旋槳，側(cè)翼螺旋槳均通過線路連接安裝在機殼內(nèi)的電路控制裝置；側(cè)翼螺旋槳的槳葉前方均同軸固裝一弧形保護罩，該弧形保護罩制有前小后大的同軸通孔；所述側(cè)翼螺旋槳下部外側(cè)的保護罩上安裝有三個側(cè)滑輪。本實用新型使用靈活、快捷，飛行穩(wěn)定，便于遙控操作，操控性能好反應(yīng)靈敏，飛行穩(wěn)定性以及落地穩(wěn)定性較好，并且結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便，便于維護，結(jié)構(gòu)可靠、使用壽命長，整體重量輕，安全性好，防止側(cè)翼用沖擊造成損傷。
【專利說明】帶有側(cè)翼側(cè)滑輪的遙控飛機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于玩具領(lǐng)域，尤其是一種帶有側(cè)翼側(cè)滑輪的遙控飛機。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控飛機即可以遠距離控制飛行的飛行器。目前遙控飛機已經(jīng)進入了普通家庭中，其中以玩樂為主導方向；也有部分發(fā)燒友對其進行改裝，以達到更多的娛樂方式(如航拍，載重等)。遙控器發(fā)出信號，飛機上的接收機接收信號，接收機傳給舵機信號和電能，舵機轉(zhuǎn)動，帶動連桿，操縱飛機飛行。
[0003]目前，普通無人機運行中的飛行迎角是比較小的，在這種狀態(tài)下無人機的機翼和尾翼都能夠產(chǎn)生足夠的升力，可以保證無人機的正常飛行。但是，當無人機攻角逐漸增大，無人機的尾翼將陷入機翼的低能尾流中，可能造成尾翼失速，甚至使無人機進入尾旋而導致墜毀，此時，縱然電動機工作正常，也無法使無人機保持平衡并停留在空中。飛行中硬性因素眾多，機身角度等狀態(tài)容易出現(xiàn)偏頗，尤其是缺乏保護的側(cè)翼容易沖擊到地面造成機翼撞地產(chǎn)生損傷。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠、使用壽命長、飛行穩(wěn)定、落地平穩(wěn)的帶有側(cè)翼側(cè)滑輪的遙控飛機。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種帶有側(cè)翼側(cè)滑輪的遙控飛機，包括機殼、旋翼裝置、驅(qū)動裝置、遙控接收裝置以及電路控制裝置，所述機殼頂端中部安裝有旋翼裝置，該旋翼裝置連接安裝在機殼內(nèi)的驅(qū)動裝置，機殼內(nèi)安裝有遙控接收裝置以及電路控制裝置，其特征在于:所述機殼內(nèi)安裝有一機械式的萬向陀螺儀，該萬向陀螺儀包括外殼、夕卜框軸力矩器、夕卜框軸、夕卜框、內(nèi)框、內(nèi)框軸、轉(zhuǎn)子、內(nèi)框軸力矩器、傳感器以及轉(zhuǎn)子軸，外殼為封閉的圓柱筒形結(jié)構(gòu)，該外殼縱向兩端均同軸安裝有一外框軸力矩器，該縱向兩端的外框軸力矩器之間同軸安裝有外框軸，該外框軸中部同軸固裝有一矩形盒體結(jié)構(gòu)的外框，該外框的橫向兩端均同軸安裝有內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器，該橫向兩端的的內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器之間同軸安裝有一內(nèi)框軸，該內(nèi)框軸中部同軸固裝有一四邊形結(jié)構(gòu)的內(nèi)框，該內(nèi)框中部通過轉(zhuǎn)子軸安裝有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子軸方向與內(nèi)框軸方向相互垂直；
[0007]所述機殼兩側(cè)中部均對稱固裝有一水平設(shè)置的側(cè)翼螺旋槳，側(cè)翼螺旋槳均通過線路連接安裝在機殼內(nèi)的電路控制裝置；側(cè)翼螺旋槳的槳葉前方均同軸固裝一弧形保護罩，該弧形保護罩制有前小后大的同軸通孔；所述側(cè)翼螺旋槳下部外側(cè)的保護罩上安裝有三個側(cè)滑輪。
[0008]而且，所述三個側(cè)滑輪間隔均布安裝在保護罩外側(cè)0°至-90°之間，且側(cè)滑輪向前傾斜。
[0009]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:[0010]本實用新型使用靈活、快捷，飛行穩(wěn)定，便于遙控操作，操控性能好反應(yīng)靈敏，飛行穩(wěn)定性以及落地穩(wěn)定性較好，并且結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便，便于維護，結(jié)構(gòu)可靠、使用壽命長，整體重量輕，安全性好，防止側(cè)翼用沖擊造成損傷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的左視圖；
[0013]圖3為本實用新型中的萬向陀螺儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0015]一種帶有側(cè)翼側(cè)滑輪的遙控飛機，包括機殼1、旋翼裝置3、遙控接收裝置以及電路控制裝置，所述機殼頂端中部安裝有旋翼裝置，該旋翼裝置安裝有驅(qū)動裝置2，驅(qū)動裝置通過電路連接安裝在機殼內(nèi)的電路控制裝置，機殼內(nèi)安裝有遙控接收裝置。
[0016]本實用新型的創(chuàng)新點在于:
[0017]為了提升遙控飛機的飛行及降落穩(wěn)定性以及飛行姿態(tài)調(diào)整靈活性，所述機殼內(nèi)安裝有一機械式的萬向陀螺儀，該萬向陀螺儀通過傳感器連接到電路控制裝置，該萬向陀螺儀具體結(jié)構(gòu)如附圖2所示，包括外殼102、外框軸力矩器101、外框軸110、外框103、內(nèi)框105、內(nèi)框軸109、轉(zhuǎn)子104、內(nèi)框軸力矩器106、傳感器107以及轉(zhuǎn)子軸108，外殼為封閉的圓柱筒形結(jié)構(gòu)，該外殼縱向兩端均同軸安裝有一外框軸力矩器，該縱向兩端的外框軸力矩器之間同軸安裝有外框軸，該外框軸中部同軸固裝有一矩形盒體結(jié)構(gòu)的外框，該外框的橫向兩端均同軸安裝有內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器，該橫向兩端的的內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器之間同軸安裝有一內(nèi)框軸，該內(nèi)框軸中部同軸固裝有一四邊形結(jié)構(gòu)的內(nèi)框，該內(nèi)框中部通過轉(zhuǎn)子軸安裝有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子軸方向與內(nèi)框軸方向相互垂直。本實用新型的陀螺儀結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，而且結(jié)構(gòu)安裝在封閉的盒體內(nèi)不會對飛機內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成影響，與現(xiàn)有的電子檢測元件相比，敏感度更好，而且工作穩(wěn)定可靠。
[0018]陀螺儀在工作時只要給它一個啟動力，使它旋轉(zhuǎn)起來，即可工作很長時間，對于電能需求量小，減輕飛機負載電池的工作量。用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器，在降落過程中更為快捷地調(diào)整，保證飛機降落安全。
[0019]為了增強飛行前進推進力，所述機殼兩側(cè)中部均對稱固裝有一水平設(shè)置的側(cè)翼螺旋槳6，側(cè)翼螺旋槳均通過線路連接安裝在機殼內(nèi)的電路控制裝置；側(cè)翼螺旋槳的槳葉豎直產(chǎn)生與前進方向相同的推進力，在槳葉前方同軸設(shè)置有一弧形保護罩，該弧形保護罩制有前小后大的同軸通孔；為防止側(cè)翼硬沖擊造成損傷，所述側(cè)翼螺旋槳下部外側(cè)的保護罩上安裝有三個側(cè)滑輪10，如附圖2所示該三個側(cè)滑輪間隔均布安裝在保護罩外側(cè)0°至-90°之間，且側(cè)滑輪向前傾斜，從而使多個角度都能保證側(cè)滑輪先于側(cè)翼螺旋槳著地。
[0020]為了增強前進推動力，所述機殼后端中部通過輕質(zhì)連桿式支架固裝有一水平軸的推進螺旋槳4，該推進螺旋槳徑向均布安裝多個橢圓形槳葉旋轉(zhuǎn)式產(chǎn)生同軸向前的前進力。
[0021]為了提升本遙控飛機的落地平穩(wěn)性，本實施例所述主機下端安裝有滑橇式起落架，該滑橇式起落架包括支架8、滑桿7、翹起9以及穩(wěn)定板5，在機殼下端兩側(cè)均對稱固裝有兩根彈性支架，該兩側(cè)的支架均由前向后傾斜有一定角度減緩著陸的直接沖擊力；兩側(cè)的滑桿前端均制有相同弧度向上彎轉(zhuǎn)的翹起，兩側(cè)的滑桿后部均固裝有一水平方向的穩(wěn)定板，增加落地滑行穩(wěn)定性，防止機身翻倒造成損傷。
[0022]起落架沖擊地面時，保持機身穩(wěn)定防止剛性碰撞損傷機身。
[0023]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有側(cè)翼側(cè)滑輪的遙控飛機，包括機殼、旋翼裝置、驅(qū)動裝置、遙控接收裝置以及電路控制裝置，所述機殼頂端中部安裝有旋翼裝置，該旋翼裝置連接安裝在機殼內(nèi)的驅(qū)動裝置，機殼內(nèi)安裝有遙控接收裝置以及電路控制裝置，其特征在于:所述機殼內(nèi)安裝有一機械式的萬向陀螺儀，該萬向陀螺儀包括外殼、夕卜框軸力矩器、夕卜框軸、夕卜框、內(nèi)框、內(nèi)框軸、轉(zhuǎn)子、內(nèi)框軸力矩器、傳感器以及轉(zhuǎn)子軸，外殼為封閉的圓柱筒形結(jié)構(gòu)，該外殼縱向兩端均同軸安裝有一外框軸力矩器，該縱向兩端的外框軸力矩器之間同軸安裝有外框軸，該外框軸中部同軸固裝有一矩形盒體結(jié)構(gòu)的外框，該外框的橫向兩端均同軸安裝有內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器，該橫向兩端的的內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器之間同軸安裝有一內(nèi)框軸，該內(nèi)框軸中部同軸固裝有一四邊形結(jié)構(gòu)的內(nèi)框，該內(nèi)框中部通過轉(zhuǎn)子軸安裝有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子軸方向與內(nèi)框軸方向相互垂直； 所述機殼兩側(cè)中部均對稱固裝有一水平設(shè)置的側(cè)翼螺旋槳，側(cè)翼螺旋槳均通過線路連接安裝在機殼內(nèi)的電路控制裝置；側(cè)翼螺旋槳的槳葉前方均同軸固裝一弧形保護罩，該弧形保護罩制有前小后大的同軸通孔；所述側(cè)翼螺旋槳下部外側(cè)的保護罩上安裝有三個側(cè)滑輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有側(cè)翼側(cè)滑輪的遙控飛機，其特征在于:所述三個側(cè)滑輪間隔均布安裝在保護罩外側(cè)0°至-90°之間，且側(cè)滑輪向前傾斜。
【文檔編號】A63H27/20GK203494166SQ201320619378
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】趙熠昕 申請人:趙熠昕