激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，本實用新型涉及激光式鏈球訓練裝置，本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中裝置還沒有能結合鏈球最后用力的核心力量訓練進行量化監(jiān)控裝置，及不能測量出結合核心力量訓練的鏈球最后用力的練習速度的問題，所述裝置包括訓練手持重物組件、晃動支架、電機組件、配合件、固定板、帶有信息反饋功能的平衡訓練機構和激光速度傳感器，晃動支架包括環(huán)形板、多個長度不同的支腿和多個第一彈簧，電機組件包括電機和凸輪，配合件為圓柱體，帶有信息反饋的平衡訓練平臺機構安裝在環(huán)形板下方的固定板上表面上，本實用新型適用于鏈球力量練習中使用。
【專利說明】激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及激光式鏈球訓練裝置，具體涉及激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置。
【背景技術】
[0002]人體核心部位是由腰、骨盆、髖關節(jié)形成的一個整體，是人體的中間環(huán)節(jié)，核心穩(wěn)定性是人體在運動中通過核心部位的穩(wěn)定，為四肢肌肉的發(fā)力建立支點，為上下肢力量的傳遞創(chuàng)造條件，為重心的穩(wěn)定和移動提供力量的身體姿勢，構成或提高核心穩(wěn)定的力量是核心力量，核心力量訓練和傳統(tǒng)的腰腹力量訓練最大不同的是，核心力量訓練很多情況下是在不穩(wěn)定條件下進行的，可以使更多的小肌肉群特別是關節(jié)周圍的輔助肌參與活動，培養(yǎng)運動員在運動中穩(wěn)定關節(jié)和控制重心的能力，核心肌肉訓練的姿勢由正式比賽的動作決定，現(xiàn)代高水平專項力量訓練是采用接近專項動作的力量練習手段，融入新的訓練理念，利用運動員運動信息對運動員動作技術過程進行監(jiān)控，然而，現(xiàn)有技術中還沒有結合鏈球最后用力的核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控的裝置，而且不能測量出結合核心穩(wěn)定力量訓練的鏈球最后用力的練習速度。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中裝置還沒有能結合鏈球最后用力的核心穩(wěn)定力量訓練進行量化監(jiān)控裝置，及不能測量出結合核心穩(wěn)定力量訓練的鏈球最后用力練習速度的問題，進而提供激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是:所述裝置包括訓練手持重物組件、晃動支架、電機組件、配合件、固定板、帶有信息反饋功能的平衡訓練機構和激光速度傳感器，晃動支架包括環(huán)形板、多個長度不同的支腿和多個第一彈簧，電機組件包括電機和凸輪，配合件為圓柱體，每個支腿的底部均固定安裝有一個第一彈簧，多個長度不同的支腿均布設置在環(huán)形板底部，每個支腿的頂端固定安裝在環(huán)形板的下端面上，環(huán)形板傾斜設置，環(huán)形板的下端面與水平面所成的角度為R，R為銳角，俯視看環(huán)形板，且由環(huán)形板的最低端至最高端逆時針方向看去的二者中間設置有激光速度傳感器，且激光速度傳感器的終結端發(fā)射裝置位于環(huán)形板傾斜方向的垂直中心軸線上，激光速度傳感器的起始端發(fā)射裝置設置在環(huán)形板的最低端與該終結端發(fā)射裝置之間，且該起始端發(fā)射裝置與該終結端發(fā)射裝置之間的間距為L，L的數(shù)值為50cm，激光速度傳感器的起始端發(fā)射裝置與起始端接收裝置對應設置，激光速度傳感器的終結端發(fā)射裝置與終結端接收裝置對應設置，起始端發(fā)射裝置和終結端發(fā)射裝置設置在環(huán)形板上端面的外邊緣處，起始端接收裝置和終結端接收裝置設置在環(huán)形板上端面的內邊緣處，多個第一彈簧的底端固定安裝在固定板上表面上，帶有信息反饋的平衡訓練平臺機構安裝在環(huán)形板下方的固定板上表面上，靠近晃動支架固定安裝有電機組件，電機組件安裝在固定板的上表面上，電機的輸出軸上固定安裝有一個凸輪，電機的輸出軸豎直設置，且電機和一個相鄰的支腿之間水平設有一個配合件，配合件的一端固定安裝在一個支腿的外表面上，配合件靠近凸輪設置，且凸輪的凸起端至支腿的最小距離為h，配合件的長度為H，h小于H，訓練手持重物組件設置在環(huán)形板的上。
[0005]本實用新型的有益效果是:通過本實用新型使運動員可以克服不穩(wěn)定狀態(tài)并保持正確的用力姿勢，需要通過要、骨盆、髖關節(jié)及下肢配合調動募集激活更多的核心部位的肌肉纖維參與，穩(wěn)定身體平衡及運動的發(fā)力，通過本實用新型的可以對運動員在鏈球最后用力的核心穩(wěn)定力量訓練時身體穩(wěn)定性的量化監(jiān)控，進而提高運動員對鏈球最后用力的核心穩(wěn)定力量訓練效率，并通過激光速度傳感器50測出鏈球最后用力的核心力量訓練練習的速度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的主視結構示意圖，圖2是圖1的A向視圖，圖3是訓練手持重物組件I的主視圖，圖4是圖1中B-B的俯視圖，圖5是平衡臺19上每個直角的兩側分別設置兩個固定塊3相互垂直設置的俯視圖，圖6是圖5中C-C向視圖，圖7是平衡臺19每個角的外側均設置一個固定塊3的俯視圖，圖8是圖5中D-D向視圖，圖9是本實用新型所述的帶有信息反饋的平衡訓練平臺中的控制原理圖。
【具體實施方式】
[0007]【具體實施方式】一:結合圖1-圖9說明本實施方式，本實施方式的激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，所述裝置包括訓練手持重物組件1、晃動支架2、電機組件16、配合件12、固定板15、帶有信息反饋功能的平衡訓練機構17和激光速度傳感器50，晃動支架2包括環(huán)形板6、多個長度不同的支腿28和多個第一彈簧20，電機組件16包括電機10和凸輪11,配合件12為圓柱體,每個支腿28的底部均固定安裝有一個第一彈簧20,多個長度不同的支腿28均布設置在環(huán)形板6底部，每個支腿28的頂端固定安裝在環(huán)形板6的下端面上，環(huán)形板6傾斜設置，環(huán)形板6的下端面與水平面所成的角度為R，R為銳角，俯視看環(huán)形板6，且由環(huán)形板6的最低端至最高端逆時針方向看去的二者中間設置有激光速度傳感器50，且激光速度傳感器50的終結端發(fā)射裝置50-2位于環(huán)形板6傾斜方向的垂直中心軸線上，激光速度傳感器50的起始端發(fā)射裝置50-1設置在環(huán)形板6的最低端與該終結端發(fā)射裝置50-2之間，且該起始端發(fā)射裝置50-1與該終結端發(fā)射裝置50-2之間的間距為L, L的數(shù)值為50cm，激光速度傳感器50的起始端發(fā)射裝置50_1與起始端接收裝置50_4對應設置，激光速度傳感器50的終結端發(fā)射裝置50-2與終結端接收裝置50-3對應設置，起始端發(fā)射裝置50-1和終結端發(fā)射裝置50-2設置在環(huán)形板6上端面的外邊緣處，起始端接收裝置50-4和終結端接收裝置50-3設置在環(huán)形板6上端面的內邊緣處，多個第一彈簧20的底端固定安裝在固定板15上表面上，帶有信息反饋的平衡訓練平臺機構17安裝在環(huán)形板6下方的固定板15上表面上,靠近晃動支架2固定安裝有電機組件16,電機組件16安裝在固定板15的上表面上，電機10的輸出軸上固定安裝有一個凸輪11，電機10的輸出軸豎直設置，且電機10和一個相鄰的支腿28之間水平設有一個配合件12，配合件12的一端固定安裝在一個支腿28的外表面上，配合件12靠近凸輪11設置，且凸輪11的凸起端至支腿28的最小距離為h，配合件12的長度為H，h小于H，訓練手持重物組件I設置在環(huán)形板6的上。[0008]【具體實施方式】二:結合圖圖1、圖4、圖7、圖8和圖9說明本實施方式，本實施方式激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，帶有信息反饋的平衡訓練平臺機構17包括訓練臺和控制器9，所述訓練臺包括框架式底座、平衡臺19、加速度傳感器8和四個支撐裝置；所述框架式底座由兩對長條形鋼板和四個支撐腳4組成，所述兩對長條形鋼板成矩形框架結構，所述矩形框架結構的四個角的下面分別設置有一個支撐腳4，所述矩形框架結構的四個角的外側均設置有一個支撐裝置；每個支撐裝置由一個U型彈簧支架18和一個第二彈簧23組成，所述U型彈簧支架18的一個側壁與矩形框架固定連接，所述U型彈簧支架18的另一個側壁的內側與第二彈簧23的一端固定連接；平衡臺19的形狀與矩形框架結構的形狀相同，平衡臺19每個角的外側均設置一個固定塊3，所述平衡臺19的四個固定塊3分別與四個支撐裝置的第二彈簧23的另一端固定連接，使得平衡臺19懸浮在框架式底座的正上方；位于平衡臺19對角的兩個支撐裝置的第二彈簧23的中心連接與對應的平衡臺19對角線重合，加速度傳感器8固定在平衡臺19底面的中心位置；控制器9包括信號調理電路92和電壓驅動顯示器93，加速度傳感器8的信號輸出端連接信號調理電路92的信號輸入端，信號調理電路92的信號輸出端連接電壓驅動顯示器93的信號輸入端。
[0009]本實施方式所述的電壓驅動顯示器93是一種電壓信號驅動的顯示裝置，根據(jù)輸入的電壓信號的大小顯示相應的數(shù)值，其顯示的數(shù)值與輸入的電壓信號成正比，其它與實施方式一相同。
[0010]【具體實施方式】三:結合圖5、圖6和圖9說明本實施方式，本實施方式激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，帶有信息反饋的平衡訓練平臺機構17包括訓練臺和控制器9，所述訓練臺包括框架式底座、平衡臺19、加速度傳感器8和四對支撐裝置；所述框架式底座由兩對槽鋼和四個支撐腳4組成，所述兩對槽鋼組成矩形框架結構，所述矩形框架結構的四個角的下面分別設置有一個支撐腳4，每根槽鋼的兩端均設置有一個U型彈簧支架18，并且位于同一根槽鋼兩端的兩個U型彈簧支架18的開口則相對設置，每個U型彈簧支架18上部橫梁的下側均固定有一個第二彈簧9-1 ;平衡臺19的形狀與矩形框架結構的形狀相同，平衡臺19每個直角的兩側分別設置一個固定塊3，所述兩個固定塊3相互垂直設置，每個第二彈簧23的下部均與一個固定塊3固定連接，使得平衡臺19懸浮在框架式底座的上面；加速度傳感器8固定在平衡臺19底面的中心位置；控制器9包括信號調理電路92和電壓驅動顯示器93，加速度傳感器8的信號輸出端連接信號調理電路92的信號輸入端，信號調理電路92的信號輸出端連接電壓驅動顯示器93的信號輸入端，
[0011]本實施方式中的平衡臺7通過八個彈簧6懸浮在框架式底座的上部，使其平衡狀態(tài)穩(wěn)定，并且在四個方向上的受力相等。
[0012]本實施方式所述的電壓驅動顯示器93是一種電壓信號驅動的顯示裝置，根據(jù)輸入的電壓信號的大小顯示相應的數(shù)值，其顯示的數(shù)值與輸入的電壓信號成正比，其它與實施方式一相同。
[0013]【具體實施方式】四:結合圖1、圖4、圖5-圖9說明本實施方式，本實施方式激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，所述的加速度傳感器8輸出的信號為電壓信號，力口速度傳感器8的頻率為0.5-5Hz，其它與實施方式一、二或三相同。
[0014]【具體實施方式】五:結合圖1、圖4、圖5-圖9說明本實施方式，本實施方式激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，所述控制器9還包括調零電路91、AD轉換器95和通信驅動電路94，所述的調零電路91的信號輸出端連接信號調理電路92的調零信號輸入端，AD轉換器95的模擬信號輸入端連接信號調理電路95的信號輸出端，該AD轉換器95的數(shù)字信號輸出端連接通信驅動電路94的信號輸入端。
[0015]本實施方式增加了調零電路91，在實際應用中，在平衡訓練臺使用之前首先平臺處于靜止狀態(tài)，通過調零電路91調整電壓驅動顯示器93的初始顯示值。然后再將平臺投入使用，進而保證電壓驅動顯示器93顯示的平衡狀態(tài)的準確度，
[0016]本實施方式增加了通信驅動電路94，首先采用ad轉換器將信號調理電路輸出的模擬信號轉換成數(shù)字信號，然后，通過通信驅動電路將該數(shù)字信號發(fā)送出去，實現(xiàn)了平臺的平衡狀態(tài)的遠距傳輸，
[0017]本實施方式所說的通信驅動電路94可以為有線通信電路還可以為無線通信電路。有線通信電路可以為采用現(xiàn)有常用的串行通信電路，其它與實施方式一、二或三相同。
[0018]【具體實施方式】六:結合圖1-圖3說明，本實施方式激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，所述訓練手持重物組件I包括連桿24、手柄22、固定塊14和多個重物13，連桿24為‘L’形桿體,連桿24的一端通過固定塊14固定有多個重物13,手柄22固定安裝在連桿24的另一端,其它與實施方式一相同。
[0019]【具體實施方式】七:結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，所述環(huán)形板6的內徑為D1，D1的取值范圍為2135mm，環(huán)形板6的外徑為D2，D2的取值范圍為2155mm，其它與實施方式一相同。
[0020]【具體實施方式】八:結合圖1-圖3說明本實施方式，本實施方式激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，所述支腿4還包括上支桿3、支桿套7和銷軸25，支桿套7的外側壁沿軸向豎直加工有多個銷軸穿過孔26，上支桿3底端通過銷軸穿過孔26安裝在支桿套7內，其它與實施方式一相同。
[0021]【具體實施方式】九:結合圖1、圖2和圖4說明本實施方式，本實施方式激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，所述晃動支架2還包括多個支腿連接座5和多個連接橫梁27，每個上支桿3的頂端與一個支腿連接座5的一端鉸接，支腿連接座5的另一端固定安裝在環(huán)形板6的下端面上，相鄰兩個支桿套7通過一個連接橫梁27固定連接，其它與實施方式八相同。
[0022]【具體實施方式】十:結合圖1、圖2和圖4說明本實施方式，本實施方式激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，所述支腿28、多個彈簧9、連接座5和多個連接橫梁27的個數(shù)相等，且個數(shù)的取值范圍為四個至六個，其它與實施方式九相同。
[0023]工作原理
[0024]進行鏈球穩(wěn)定力量練習，訓練者站在處于不穩(wěn)定狀態(tài)下的帶有信息反饋的平衡訓練平臺機構17上面，并結合經(jīng)過優(yōu)化設計的接近鏈球專項力量特點最后用力的晃動支架2，用手握住鏈球訓練裝置的手柄22，進行最后用力的練習，此時帶有信息反饋的平衡訓練平臺機構17開始工作，測量平衡機構擺動的幅度，進行信息的量化處理，并據(jù)此轉化成電信號與電機組件16的電機10連接，產(chǎn)生互動，隨著訓練者平衡能力的提高，平衡機構在訓練者練習時趨于平穩(wěn)，此時平衡機構發(fā)生電信號啟動電機組件16的電機10,使晃動支架2產(chǎn)生擺動，以增加新的練習難度，訓練者為克服不穩(wěn)定狀態(tài)并保持正確的用力姿勢，需要通過腰、骨盆、髖關節(jié)及下肢配合調動募集激活更多核心部位的肌肉纖維參與穩(wěn)定身體平衡及動作的發(fā)力，通過帶有信息反饋的平衡訓練平臺機構17使鏈球運動員在鏈球核心穩(wěn)力量訓練時身體平衡狀態(tài)實時有效量化監(jiān)控，而且通過激光速度傳感器50測出結合核心力量訓練的鏈球最后用力的練習速度。
【權利要求】
1.激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，其特征在于:所述裝置包括訓練手持重物組件(I)、晃動支架(2)、電機組件(16)、配合件(12)、固定板(15)、帶有信息反饋功能的平衡訓練機構(17)和激光速度傳感器(50)，晃動支架(2)包括環(huán)形板(6)、多個長度不同的支腿(28)和多個第一彈簧(20)，電機組件(16)包括電機(10)和凸輪(11)，配合件(12)為圓柱體，每個支腿(28)的底部均固定安裝有一個第一彈簧(20)，多個長度不同的支腿(28)均布設置在環(huán)形板(6)底部，每個支腿(28)的頂端固定安裝在環(huán)形板(6)的下端面上，環(huán)形板(6)傾斜設置，環(huán)形板(6)的下端面與水平面所成的角度為R，R為銳角，俯視看環(huán)形板(6)，且由環(huán)形板(6)的最低端至最高端逆時針方向看去的二者中間設置有激光速度傳感器(50)，且激光速度傳感器(50)的終結端發(fā)射裝置(50-2)位于環(huán)形板(6)傾斜方向的垂直中心軸線上，激光速度傳感器(50)的起始端發(fā)射裝置(50-1)設置在環(huán)形板(6)的最低端與該終結端發(fā)射裝置(50-2)之間，且該起始端發(fā)射裝置(50-1)與該終結端發(fā)射裝置(50-2)之間的間距為L，L的數(shù)值為(50) cm，激光速度傳感器(50)的起始端發(fā)射裝置(50-1)與起始端接收裝置(50-4)對應設置，激光速度傳感器(50)的終結端發(fā)射裝置(50-2)與終結端接收裝置(50-3)對應設置，起始端發(fā)射裝置(50-1)和終結端發(fā)射裝置(50-2)設置在環(huán)形板(6)上端面的外邊緣處，起始端接收裝置(50-4)和終結端接收裝置(50-3)設置在環(huán)形板(6)上端面的內邊緣處，多個第一彈簧(20)的底端固定安裝在固定板(15)上表面上，帶有信息反饋的平衡訓練平臺機構(17)安裝在環(huán)形板(6)下方的固定板(15)上表面上，靠近晃動支架(2)固定安裝有電機組件(16)，電機組件(16)安裝在固定板(15)的上表面上，電機(10)的輸出軸上固定安裝有一個凸輪(11)，電機(10)的輸出軸豎直設置，且電機(10)和一個相鄰的支腿(28)之間水平設有一個配合件(12)，配合件(12)的一端固定安裝在一個支腿(28)的外表面上，配合件(12)靠近凸輪(11)設置，且凸輪(11)的凸起端至支腿(28)的最小距離為h，配合件(12)的長度為H，h小于H，訓練手持重物組件(I)設置在環(huán)形板出)的上。`
2.根據(jù)權利要求1所述激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，其特征在于:帶有信息反饋的平衡訓練平臺機構(17)包括訓練臺和控制器(9)，所述訓練臺包括框架式底座、平衡臺(19)、加速度傳感器(8)和四個支撐裝置；所述框架式底座由兩對長條形鋼板和四個支撐腳(4)組成，所述兩對長條形鋼板成矩形框架結構，所述矩形框架結構的四個角的下面分別設置有一個支撐腳(4)，所述矩形框架結構的四個角的外側均設置有一個支撐裝置；每個支撐裝置由一個U型彈簧支架(18)和一個第二彈簧(23)組成，所述U型彈簧支架(18)的一個側壁與矩形框架固定連接，所述U型彈簧支架(18)的另一個側壁的內側與第二彈簧(23)的一端固定連接；平衡臺(19)的形狀與矩形框架結構的形狀相同，平衡臺(19)每個角的外側均設置一個固定塊(3)，所述平衡臺(19)的四個固定塊(3)分別與四個支撐裝置的第二彈簧(23)的另一端固定連接，使得平衡臺(19)懸浮在框架式底座的正上方；位于平衡臺(19)對角的兩個支撐裝置的第二彈簧(23)的中心連接與對應的平衡臺(19)對角線重合，加速度傳感器(8)固定在平衡臺(19)底面的中心位置；控制器(9)包括信號調理電路(92)和電壓驅動顯示器(93)，加速度傳感器(8)的信號輸出端連接信號調理電路(920的信號輸入端，信號調理電路(92)的信號輸出端連接電壓驅動顯示器(93)的信號輸入端。
3.根據(jù)權利要求2所述激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的加速度傳感器(8)輸出的信號為電壓信號，加速度傳感器(8)的頻率為0.5-5Hz。
4.根據(jù)權利要求2所述激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，其特征在于:所述控制器(9)還包括調零電路(91)、AD轉換器(95)和通信驅動電路(94)，所述的調零電路(91)的信號輸出端連接信號調理電路(92)的調零信號輸入端，AD轉換器(95)的模擬信號輸入端連接信號調理電路(95)的信號輸出端，該AD轉換器(95)的數(shù)字信號輸出端連接通信驅動電路(94)的信號輸入端。
5.根據(jù)權利要求1所述激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，其特征在于:所述訓練手持重物組件(I)包括連桿(24)、手柄(22)、固定塊(14)和多個重物(13)，連桿(24)為‘L’形桿體,連桿24的一端通過固定塊14固定有多個重物13,手柄22固定安裝在連桿(24)的另一端。
6.根據(jù)權利要求1所述激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，其特征在于:所述環(huán)形板(6)的內徑為D1，D1的取值范圍為2135mm，環(huán)形板(6)的外徑為D2，D2的取值范圍為2155mm。
7.根據(jù)權利要求1所述激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，其特征在于:所述支腿(28)還包括上支桿、支桿套(7)和銷軸(25)，支桿套(7)的外側壁沿軸向豎直加工有多個銷軸穿過孔(26)，上支桿底端通過銷軸穿過孔(26)安裝在支桿套(7)內。
8.根據(jù)權利要求7所述激光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，其特征在于:所述晃動支架(2)還包括多個支腿連接座(5)和多個連接橫梁(27)，每個上支桿的頂端與一個支腿連接座(5)的一端鉸接,支腿連接座(5)的另一端固定安裝在環(huán)形板(6)的下端面上，相鄰兩個支桿套(7 )通過一個連接橫梁(27 )固定連接。
9.根據(jù)權利要求8所述激`光式鏈球核心穩(wěn)定力量訓練及量化監(jiān)控裝置，其特征在于:所述支腿(28)、多個彈簧(20)、連接座(5)和多個連接橫梁(27)的個數(shù)相等，且個數(shù)的取值范圍為四個至六個。
【文檔編號】A63B69/00GK203620203SQ201320877525
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權日:2013年12月30日
【發(fā)明者】陳立秋, 閆禹, 孫志成 申請人:哈爾濱師范大學