一種多功能兒童看護(hù)機(jī)裝置制造方法
【專利摘要】一種多功能兒童看護(hù)機(jī)裝置，屬于智能家居設(shè)備領(lǐng)域，是由后輪、后輪電機(jī)、底盤、擺臂固定前輪、固定支撐板、擺臂固定后輪、離合器、前輪、前輪電機(jī)、以STM32為核心的控制系統(tǒng)、蓄電池、無線接收天線、履帶、電機(jī)支架、連桿、曲柄、擺動電機(jī)、搖籃支撐桿、搖籃、固定支架組成的，后輪電機(jī)通過支架與后輪聯(lián)結(jié)，前輪安裝在底盤下部的前方，擺臂固定前輪與前輪電機(jī)主軸通過離合器相連，控制系統(tǒng)安裝在車體前部，無線接收天線安裝在車體右側(cè)，搖籃通過搖籃支撐桿固定在固定支架上。該發(fā)明的有益之處是：該裝置可使用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使搖籃擺動，具有加速、減速、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向以及爬樓梯等的功能，還具有信息無線傳遞的功能。
【專利說明】一種多功能兒童看護(hù)機(jī)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能兒童看護(hù)機(jī)裝置，具體地說是應(yīng)用履帶，五個電機(jī)，六個輪，曲柄連桿機(jī)構(gòu)，離合機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等構(gòu)成的一種可拆卸多功能搖籃車裝置，屬于智能家居設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)和社會的不斷進(jìn)步，智能移動機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，機(jī)器人要完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜，因此，在未來的生活中智能移動機(jī)器人會應(yīng)用在各項領(lǐng)域中。孩子是祖國的花朵，培養(yǎng)教育孩子是每個父母和家庭的重要任務(wù)。在孩子的看護(hù)過程中，可能會遇到孩子不聽話、又哭又鬧，而且會有很多要求，為了更好、更安全、更高效的看護(hù)和培養(yǎng)孩子，迫切需要一種輔助照看孩子的裝置，能夠完成多種功能，而且目前市場上沒有該類
裝直。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種多功能兒童看護(hù)機(jī)裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種多功能兒童看護(hù)機(jī)裝置，是由后輪、后輪電機(jī)、底盤、擺臂固定前輪、固定支撐板、擺臂固定后輪、離合器、前輪、前輪電機(jī)、以STM32為核心的控制系統(tǒng)、蓄電池、無線接收天線、履帶、電機(jī)支架、連桿、曲柄、擺動電機(jī)、搖籃支撐桿、搖籃、固定支架組成的，其特征在于:后輪電機(jī)通過支架與后輪聯(lián)結(jié)在一起，安裝在底盤下部的后方，前輪安裝在底盤下部的前方，通過支架與前輪電機(jī)聯(lián)接在一起，擺臂固定前輪與前輪電機(jī)主軸通過離合器相連，擺臂固定前輪通過固定支撐板與擺臂固定后輪聯(lián)結(jié)在一起，各導(dǎo)向輪通過履帶連接，以STM32為核心的控制系統(tǒng)安裝在車體前部，蓄電池安裝在車體的前部，無線接收天線安裝在車體右側(cè)，擺動電機(jī)通過電機(jī)支架固定在車體上，其帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)使搖籃裝置擺動，搖籃通過搖籃支撐桿固定在固定支架上。
[0005]該發(fā)明的有益之處是:由固定在電機(jī)支架上的曲柄和搖桿組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動搖籃擺動，可以減輕看護(hù)人員的負(fù)擔(dān)；由擺臂固定前輪、固定支撐板和擺臂固定后輪組成的擺臂可以180度旋轉(zhuǎn)，而且采用履帶傳動方式，能夠?qū)崿F(xiàn)跨越障礙和攀爬樓梯的動作；該裝置的上體部分是一種可拆卸的結(jié)構(gòu)，當(dāng)家里的孩子長大后其可作為一種無線控制的遙控車玩具，做到物盡其用；以STM32為核心的控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定高效的特性，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的加速、減速、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向以及爬樓梯等常規(guī)的功能，而且還具有信息感知、自主決策等類似人類智能行為的人工智能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中，1、后輪，2、后輪電機(jī)，3、底盤，4、擺臂固定前輪，5、固定支撐板，6、擺臂固定后輪，7、離合器，8、前輪，9、前輪電機(jī)，10、以STM32為核心的控制系統(tǒng)，11、蓄電池，12、無線接收天線，13、履帶，14、電機(jī)支架，15、連桿，16、曲柄，17、擺動電機(jī)，18、搖籃支撐桿，19、搖籃，20、固定支架。

【具體實施方式】
[0008]如圖所示，一種可拆卸多功能搖籃車裝置，是由后輪1、后輪電機(jī)2、底盤3、擺臂固定前輪4、固定支撐板5、擺臂固定后輪6、離合器7、前輪8、前輪電機(jī)9、以STM32為核心的控制系統(tǒng)10、蓄電池11、無線接收天線12、履帶13、電機(jī)支架14、連桿15、曲柄16、擺動電機(jī)17、搖籃支撐桿18、搖籃19、固定支架20組成的，后輪電機(jī)2通過支架與后輪I聯(lián)結(jié)在一起，安裝在底盤3下部的后方，前輪安裝在底盤3下部的前方，通過支架與前輪電機(jī)9聯(lián)接在一起，擺臂固定前輪4與前輪電機(jī)9主軸通過離合器7相連，擺臂固定前輪4通過固定支撐板5與擺臂固定后輪6聯(lián)結(jié)在一起，各導(dǎo)向輪通過履帶13連接，以STM32為核心的控制系統(tǒng)10安裝在車體前部，蓄電池11安裝在車體的前部，無線接收天線12安裝在車體右側(cè)，擺動電機(jī)17通過電機(jī)支架14固定在車體上，其帶動曲柄16連桿15機(jī)構(gòu)使搖籃19裝置擺動，搖籃19通過搖籃支撐桿18固定在固定支架20上
[0009]當(dāng)該裝置工作時，由以STM32為核心的控制系統(tǒng)10控制前輪電機(jī)9和后輪電機(jī)2使車體實現(xiàn)加速、減速、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等動作，通過控制離合器7可實現(xiàn)擺臂的180度旋轉(zhuǎn)，完成跨越障礙和攀爬樓梯的動作，擺動電機(jī)17使搖籃19裝置擺動，從而完成可拆卸多功能搖籃車的工作。
[0010]對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能兒童看護(hù)機(jī)裝置，其特征在于:是由后輪、后輪電機(jī)、底盤、擺臂固定前輪、固定支撐板、擺臂固定后輪、離合器、前輪、前輪電機(jī)、以STM32為核心的控制系統(tǒng)、蓄電池、無線接收天線、履帶、電機(jī)支架、連桿、曲柄、擺動電機(jī)、搖籃支撐桿、搖籃、固定支架組成的，后輪電機(jī)通過支架與后輪聯(lián)結(jié)在一起，安裝在底盤下部的后方，前輪安裝在底盤下部的前方，通過支架與前輪電機(jī)聯(lián)接在一起，擺臂固定前輪與前輪電機(jī)主軸通過離合器相連，擺臂固定前輪通過固定支撐板與擺臂固定后輪聯(lián)結(jié)在一起，各導(dǎo)向輪通過履帶連接，以STM32為核心的控制系統(tǒng)安裝在車體前部，蓄電池安裝在車體的前部，無線接收天線安裝在車體右側(cè)，擺動電機(jī)通過電機(jī)支架固定在車體上，其帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)使搖籃裝置擺動，搖籃通過搖籃支撐桿固定在固定支架上。
【文檔編號】A63H17/39GK104071242SQ201410290612
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】張思凡, 王敬義, 楊金暉, 焦陽, 薛斌, 趙海銘, 惠豐智 申請人:張思凡