一種機器人足球訓(xùn)練器材的制作方法
【專利摘要】一種機器人足球訓(xùn)練器材，它由電機、牛角式漏斗、蝸牛式殼體、支架及槽輪組成，蝸牛式殼體經(jīng)螺栓與電機、牛角式漏斗連接，支架經(jīng)支撐軸與電機、牛角式漏斗連接，電機經(jīng)螺栓與支架連接，槽輪經(jīng)軸承與支架連接，槽輪經(jīng)傳動桿與蝸牛式殼體連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，操作簡便，既能替代足球陪練員陪練，又能提高訓(xùn)練效果，實用性強。
【專利說明】一種機器人足球訓(xùn)練器材

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機器人【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種足球訓(xùn)練器材。

【背景技術(shù)】
[0002]目前足球有關(guān)訓(xùn)練器材還不能有效投入使用，不能真正模擬陪練員動作，特別是移動踢球及用力調(diào)節(jié)、擊打到門柱或橫梁后而進(jìn)球門的球、靠陪練員來實現(xiàn)的概率也是較低的高難度動作，這種高難度訓(xùn)練動作陪練員工作強度大，效率低且陪練員不具備長時間供球的能力，直接影響訓(xùn)練員技能的提升。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種機器人足球訓(xùn)練器材，它結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，操控簡便，造價低，能克服【背景技術(shù)】中的缺陷并兼具其優(yōu)點，訓(xùn)練效果好，實用性強。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:該器材由電機、牛角式漏斗、蝸牛式殼體、支架及槽輪組成，蝸牛式殼體經(jīng)螺栓與電機、牛角式漏斗連接，支架經(jīng)支撐軸與電機、牛角式漏斗連接，電機經(jīng)螺栓與支架連接，槽輪經(jīng)軸承與支架連接，槽輪經(jīng)傳動桿與蝸牛式殼體連接。
[0005]為了給踢球不同動作提供動力，調(diào)節(jié)踢球力的大小，模擬陪練員跑步踢球動作，該電機有三臺，第一臺為變頻電動機經(jīng)螺栓與蝸牛式殼體連接，它的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端經(jīng)螺栓連接著踢球器；第二臺為步進(jìn)電機經(jīng)螺栓連接在蝸牛式殼體上側(cè)，它的軸上有錐形齒輪、擊發(fā)器及齒輪；第三臺為變頻電動機經(jīng)螺栓、軸承連接在支架下端。
[0006]為了模擬陪練員間斷踢球動作，蝸牛式殼體出球口處的一段腔體為倒喇叭式，出球口外側(cè)套著一個能扭動的喇叭式出球管，出球管內(nèi)壁上有螺旋線并經(jīng)滾輪與蝸牛式殼體出球口處一段腔體活動連接，出球口的一面設(shè)置有小軸，出球口左側(cè)面有一小圓孔、右側(cè)面有一大圓孔、上側(cè)面有一個矩形孔，小圓孔、大圓孔及牛角式漏斗下口圓心相對，牛角式漏斗內(nèi)設(shè)置有半球形球模，沿半球形球模開口直徑上有軸，該軸經(jīng)軸承與牛角式漏斗壁滾動接觸，其軸端有錐形齒輪，牛角式漏斗下端經(jīng)支撐軸與支架連接。
[0007]為了模擬陪練員跑步踢球動作，在支架上端設(shè)置了支撐軸、下端設(shè)置了三個槽輪均經(jīng)軸承與支架連接，第一個槽輪與第三臺變頻電動機共軸并且和第二個槽輪在一條道軌上滾動，第三個槽輪在另一條道軌上滾動，第三個槽輪上有偏心軸經(jīng)傳動桿與蝸牛式殼體出球口側(cè)面的小軸連接；兩條道軌為半圓弧形，兩半圓弧形道軌的圓心同心，半圓弧形道軌開口朝向守門員。
[0008]為了提高守門員的訓(xùn)練難度，將足球踢向球門內(nèi)，設(shè)置的踢球器為異徑管狀，踢球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對，踢球器小徑端有控制開關(guān)，該開關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動片經(jīng)微型軸沿踢球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動片一端均插入踢球器內(nèi)，另一端在踢球器外并經(jīng)圓弧形傳動桿活動連接，圓弧形傳動桿兩端經(jīng)帶孔支腿連接在踢球器上，其中一端套著彈簧、另一端與拉繩一端連接，拉繩的另一端經(jīng)導(dǎo)向輪與一個帶彈簧的滑動桿連接。
[0009]本發(fā)明的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，能模擬陪練員跑步踢球動作，踢球用力可調(diào)節(jié)，既能踢遠(yuǎn)球、又能踢近球，既能踢高球、又能踢低球、還可發(fā)點球、直接任意球等，能覆蓋訓(xùn)練員的整個訓(xùn)練場區(qū)，踢出的球旋轉(zhuǎn)有力、殺傷力強，也可打到門柱或橫梁上又能進(jìn)入球門，守門員接球難度高、但也能降低訓(xùn)練難度，比同類器材踢球機動、靈活、快捷，自動化程度高等，能實現(xiàn)對球路及落球點的精準(zhǔn)控制，滿足訓(xùn)練員體能與實戰(zhàn)訓(xùn)練的需要，接球技能提升快，訓(xùn)練員的接球反應(yīng)能力和隨機應(yīng)變能力也能得到快速提升，實用性強。在制作方面與同類器材及主要部件相比，制作用工少、能耗低、所用材料來源廣、價格低、容易推廣和普及。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖1為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
附圖3為附圖1的俯視圖；
附圖4為附圖1的A-A向蝸牛式殼體剖視圖；
附圖5為附圖4上的踢球器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為附圖5的俯視圖；
附圖7為附圖6上的C-C向踢球器小徑端斷面圖；
附圖8為附圖2上的B-B向牛角式漏斗斷面圖；
附圖9為附圖8上的半球形球模外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖10為附圖9的俯視圖；
附圖11為模塊控制電機的系統(tǒng)示意圖；
附圖12為第二臺步進(jìn)電機軸上的擊發(fā)器大樣圖；
附圖13為附圖12的側(cè)視圖；
附圖14為附圖4上的滾輪及帶齒滾動架外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖15為附圖14的俯視圖；
附圖16為附圖14的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0011]本發(fā)明如附圖1、2、3所示，該器材由電機1、蝸牛式殼體2、牛角式漏斗3、支架4及槽輪41組成，蝸牛式殼體2經(jīng)螺栓與電機1、牛角式漏斗3連接，支架經(jīng)支撐軸與電機1、牛角式漏斗3連接，電機I經(jīng)螺栓與支架連接，槽輪41經(jīng)軸承與支架4連接，槽輪41經(jīng)傳動桿與蝸牛式殼體連接。為了給踢球不同動作提供動力、調(diào)節(jié)踢球用力的大小，模擬陪練員跑步踢球動作，該電機I有三臺，第一臺為變頻電動機11經(jīng)螺栓連接在蝸牛式殼體2上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體2內(nèi)，它的軸端經(jīng)螺栓連接著踢球器111，踢球器111為異徑管狀，大徑端為球缺狀、兩球缺開口圓心相對，小缺圓開口 1111用來與第一臺變頻電動機11軸端連接固定，大缺圓開口 1112用來放入球，踢球器111小徑端有控制開關(guān)1113，該開關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動片11131，三塊弧形可轉(zhuǎn)動片11131分別經(jīng)微型軸沿踢球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動片11131 —端插入踢球器111壁內(nèi)、另一端在壁外并經(jīng)圓弧形傳動桿11132活動連接，圓弧形傳動桿兩端經(jīng)帶孔支腿11133上孔連接在踢球器上、其中一端套著彈簧11134，另一端與拉繩11135—端連接，拉繩另一端經(jīng)導(dǎo)向輪11136與一個帶彈簧111371的滑動桿11137連接，滑動桿由兩帶孔支腿11133活動支撐，滑動桿兩端有半圓形帽111372、兩個半圓形帽一大一小、大半圓形帽用來開啟控制開關(guān)1113、小半圓帽用來防止滑動桿脫離帶孔支腿11133 ;第一臺變頻電動機11另一端經(jīng)支撐軸與支架4連接，用來調(diào)節(jié)踢球角度；第二臺為步進(jìn)電機12經(jīng)螺栓連接在蝸牛式殼體2上側(cè)，步進(jìn)電機12的軸上有錐形齒輪121、擊發(fā)器122及齒輪123 ;第三臺為變頻電動機13經(jīng)螺栓、軸承連接在支架4下端，這三臺電機I由一個控制模塊5控制(如圖1、2、3、4、5、6、7、11、12、13所示)。為了模擬陪練員踢球的隨機動作，蝸牛式殼體2出球口 22處一段腔體為倒喇叭式，出球口外側(cè)套著一個能扭動的喇叭式出球管25，出球管25內(nèi)壁上有螺旋線、并經(jīng)滾輪250和蝸牛式殼體出球口 22處一段腔體滾動連接，該滾輪250有兩種，第一種有四個等徑滾輪2501經(jīng)輪架2502等距離連接在出球管25內(nèi)壁上、沿出球管25長度方向滾動且只能在蝸牛式殼體出球口 22處一段腔體外壁上設(shè)置的第一種滾輪槽2503內(nèi)滾動，第一種滾輪槽2503有四個，分別和第一種四個等徑滾輪2501對應(yīng)；第二種有八個滾輪2504，一個大號滾輪25041、兩個中號等徑滾輪25042和五個小號等徑滾輪25043，它們分別經(jīng)軸均連接在一個帶齒2506的滾動架2505上，其中一個大號滾輪25041、一個小號滾輪25043和兩個中號等徑滾輪25042等距離設(shè)置在帶齒2506滾動架2505的一個圓周上，兩個等徑中號滾輪25042在帶齒2506滾動架2505直徑上對稱設(shè)置，大號滾輪25041和小號滾輪設(shè)置在兩個中號等徑滾輪的兩側(cè)，另外四個小號等徑滾輪25043等距離設(shè)置在帶齒2506滾動架2505的另一個圓周上，大號、中號和小號八個滾輪2504均在蝸牛式殼體出球口 22處一段腔體外壁上同一個圓周槽內(nèi)滾動，帶齒滾動架2505上的齒和第二臺步進(jìn)電機12軸上的齒輪123嚙合，在蝸牛式殼體2出球口 22的一面設(shè)置有小軸23、用來調(diào)節(jié)踢球角度，出球口 22左側(cè)面有小圓孔、用來插入第一臺變頻電動機11的軸，出球口 22右側(cè)面有大圓孔用來放球，出球口 22上側(cè)面有一個矩形孔24、用來通過擊發(fā)器122 ;牛角式漏斗3下口和蝸牛式殼體2出球口 22左側(cè)的小圓孔、右側(cè)的大圓孔及踢球器111大徑端兩球缺開口圓心相對，是為了放球、踢球、調(diào)節(jié)踢球角度；牛角式漏斗3內(nèi)設(shè)置有半球形球模31，沿半球形球模31開口直徑上設(shè)置有軸32，該軸32經(jīng)軸承與牛角式漏斗3壁滾動接觸，該軸32 —端有錐形齒輪33和第二臺步進(jìn)電機12軸上的錐形齒輪121嚙合，牛角式漏斗3下口圓心相對的外壁上、有支撐軸34連接在支架4上端，用來調(diào)節(jié)踢球角度(如圖1、2、3、4、8、9、10、14、15、16所示)。為了模擬陪練員跑步踢球動作，在支架4下端設(shè)置了三個槽輪41，三個槽輪41均經(jīng)軸承及軸連接在支架4下端，第一個槽輪411和第三臺變頻電動機13共軸并和第二個槽輪412在一條半圓弧形道軌4120上滾動，第三個槽輪413在另一條半圓弧形道軌4130上滾動，兩半圓弧形道軌4120、4130的圓心為同心，第三個槽輪413上有偏心軸4131經(jīng)傳動桿42與蝸牛式殼體2出球口 22 —面的小軸23活動連接，用來調(diào)節(jié)踢球角度(如圖1、2、3所示)。
[0012]本發(fā)明工作原理及使用方法:在足球場內(nèi)設(shè)置兩道同心半圓弧形道軌4120、4130，半圓弧形道軌4120、4130開口朝向守門員，將該器材放在道軌上，第一槽輪411、第二個槽輪412放在大半徑半圓弧形道軌4120上，第三個槽輪413放在小半徑半圓弧形道軌4130上，然后啟動該器材，三臺電機I在設(shè)定的程序控制下，第三臺變頻電動機13驅(qū)動第一槽輪411及該器材在半圓弧形道軌4120、4130上往返移動；第二臺步進(jìn)電機12經(jīng)錐形齒輪121、33驅(qū)動牛角式漏斗3內(nèi)的半球形球模31轉(zhuǎn)動，牛角式漏斗3內(nèi)的球模將足球逐個放入蝸牛式殼體2內(nèi)的踢球器111內(nèi)，踢球器111在第一臺變頻電動機11的驅(qū)動作用下產(chǎn)生的離心力使足球從踢球器111大徑端移動到踢球器111的小徑端被控制開關(guān)1113控制，當(dāng)踢球器111小徑端轉(zhuǎn)動到蝸牛式殼體2出球口 22上側(cè)的矩形孔24時，被第二臺步進(jìn)電機12軸上的擊發(fā)器122觸碰到控制開關(guān)1113上的滑動桿11137端部的半圓形帽111372，滑動桿11137滑動并拉動拉繩11135帶動圓弧形傳動桿11132轉(zhuǎn)動、從而也帶動了三塊弧形可轉(zhuǎn)動片11131轉(zhuǎn)動、開啟控制開關(guān)1113，足球脫離踢球器111經(jīng)蝸牛式殼體2出球口 22飛向球門、對守門員進(jìn)行接球訓(xùn)練，控制開關(guān)1113在圓弧形傳動桿11132 —端彈簧11134和滑動桿11137 —端彈簧111371作用下恢復(fù)原位，控制下一個球，重復(fù)上述過程，該器材可繼續(xù)踢球、不斷變換踢球位置，由于第三個槽輪411上有偏心軸4131連接著傳動桿42，可連續(xù)調(diào)節(jié)踢球角度、踢球方向，加之出球管25的扭動，出球方向復(fù)合連續(xù)變化，訓(xùn)練難度加大，可使守門員的接球技能提升快，接球的反應(yīng)能力和隨機應(yīng)變能力也能得到快速提升。如果訓(xùn)練直接任意球、罰球點球、球門球等動作，可將該器材調(diào)整并停在訓(xùn)練動作規(guī)定的區(qū)域或罰點球的位置，調(diào)整踢球方向，再用傳動桿42調(diào)整踢球角度，并調(diào)整第一臺變頻電動機11轉(zhuǎn)速即可。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人足球訓(xùn)練器材，其特征在于:它由電機、牛角式漏斗、蝸牛式殼體、支架及槽輪組成，蝸牛式殼體經(jīng)螺栓與電機、牛角式漏斗連接，支架經(jīng)支撐軸與電機、牛角式漏斗連接，電機經(jīng)螺栓與支架連接，槽輪經(jīng)軸承與支架連接，槽輪經(jīng)傳動桿與蝸牛式殼體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人足球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的電機有三臺，第一臺為變頻電動機經(jīng)螺栓連接在蝸牛式殼體上，該變頻電動機的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端經(jīng)螺栓連接著踢球器；第二臺為步進(jìn)電機經(jīng)螺栓連接在蝸牛式殼體上側(cè)，該步進(jìn)電機的軸上有錐形齒輪、擊發(fā)器及齒輪；第三臺為變頻電動機經(jīng)螺栓、軸承連接在支架下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人足球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的蝸牛式殼體出球口處一段腔體為倒喇叭式，出球口外側(cè)套著一個喇叭式出球管經(jīng)滾輪與蝸牛式殼體出球口處一段腔體活動接觸，出球口的一面有小軸，出球口的左側(cè)面有小圓孔，右側(cè)面有大圓孔，上側(cè)面有矩形孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人足球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的牛角式漏斗內(nèi)有半球形球模，沿球模開口直徑有軸，該軸經(jīng)軸承與牛角式漏斗壁滾動接觸，軸的一端有錐形齒輪，牛角式漏斗下端經(jīng)支撐軸與支架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人足球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的支架上端有支撐軸、下端有三個經(jīng)軸承連接的槽輪，第一個槽輪和第三臺變頻電動機共軸并且和第二個槽輪在一條道軌上滾動，第三個槽輪在另一條道軌上滾動，第三個槽輪上有偏心軸經(jīng)傳動桿和蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接；兩條道軌為半圓弧形，兩半圓弧形道軌的圓心同心，半圓弧形道軌開口朝向守門員。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人足球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的踢球器為異徑管狀，踢球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對；踢球器小徑端有控制開關(guān)，該控制開關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動片、三塊弧形可轉(zhuǎn)動片經(jīng)微型軸沿踢球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動片一端插入踢球器內(nèi)，另一端在踢球器外并經(jīng)圓弧形傳動桿活動連接，圓弧形傳動桿兩端經(jīng)帶孔支腿連接在踢球器上，其中一端套著彈簧、另一端與拉繩一端連接，拉繩另一端經(jīng)導(dǎo)向輪與一個帶彈簧的滑動桿連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人足球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的滾輪有兩種，第一種有四個等徑滾輪經(jīng)輪架等距離連接在出球管內(nèi)壁上，沿出球管長度方向滾動且只能在蝸牛式殼體出球口處一段腔體外壁上設(shè)置的第一種滾輪槽內(nèi)滾動，第一種滾輪槽有四個，分別和第一種四個等徑滾輪對應(yīng)；第二種有八個滾輪，一個大號滾輪，兩個中號等徑滾輪和五個小號等徑滾輪，它們分別經(jīng)軸均連接在一個帶齒的滾動架上，其中一個大號滾輪、一個小號滾輪和兩個中號等徑滾輪等距離設(shè)置在帶齒滾動架的一個圓周上，兩個等徑的中號滾輪在帶齒滾動架直徑上對稱設(shè)置，大號滾輪和小號滾輪設(shè)置在兩個等徑中號滾輪的兩偵牝另外四個小號等徑滾輪等距離設(shè)置在帶齒滾動架的另一個圓周上，大號、中號和小號八個滾輪均在蝸牛式殼體出球口腔體一段外壁上同一個圓周槽內(nèi)滾動。
【文檔編號】A63B69/40GK104474681SQ201410774771
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】張海靈, 喬改麗, 王全軍, 王高宣, 蔣麗芳, 仝茂華, 張潔, 任塘珂, 朱淑玲, 侯承志 申請人:孫傳莉