一種接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置，包括：車(chē)身本體和手持終端，其中，車(chē)身本體內(nèi)安裝有第一單片機(jī)，第一單片機(jī)上連接有第一無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊、語(yǔ)音合成模塊、電機(jī)以及用于控制電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；手持終端內(nèi)安裝有語(yǔ)音采集與識(shí)別模塊以及與第一無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸數(shù)據(jù)的第二無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊。通過(guò)設(shè)置于手持終端的語(yǔ)音采集與識(shí)別模塊，將語(yǔ)言指令轉(zhuǎn)換為控制指令并傳輸?shù)杰?chē)身本體，車(chē)身本體根據(jù)接收到的控制指令控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)而達(dá)到控制車(chē)身本體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的目的，實(shí)現(xiàn)了對(duì)玩具小車(chē)的語(yǔ)音控制，使得電動(dòng)玩具車(chē)操控簡(jiǎn)單，趣味性增強(qiáng)，擴(kuò)大了玩具小車(chē)的使用者年齡限制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電動(dòng)玩具車(chē)領(lǐng)域，涉及車(chē)載的、集語(yǔ)音控制指令接收與解析于一體的智能的嵌入式處理裝置，具體涉及一種接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)玩具車(chē)逐漸被人們廣泛接受。目前市場(chǎng)上大多使用按鈕類(lèi)、旋鈕類(lèi)或拉桿類(lèi)遙控器對(duì)電動(dòng)玩具車(chē)進(jìn)行前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向操作。隨著語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)使用語(yǔ)音指令進(jìn)行動(dòng)作的智能型電動(dòng)玩具車(chē)成為可能，而且語(yǔ)音指令也使得人們能夠更自然地操控電動(dòng)玩具車(chē)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置。
[0004]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]包括:車(chē)身本體和手持終端，其中，車(chē)身本體內(nèi)安裝有第一單片機(jī)，第一單片機(jī)上連接有第一無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊、語(yǔ)音合成模塊、電機(jī)以及用于控制電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；手持終端內(nèi)安裝有語(yǔ)音采集與識(shí)別模塊以及與第一無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸數(shù)據(jù)的第二無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊。
[0006]所述車(chē)身本體的車(chē)軸上還安裝有用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)速編碼器模塊，測(cè)速編碼器模塊與第一單片機(jī)的輸入端相連接。
[0007]所述測(cè)速編碼器模塊為AB兩相正交輸出的增量型旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0008]所述車(chē)身本體的車(chē)輪上安裝有控制車(chē)輪偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)以及轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與第一單片機(jī)的輸出端相連接。
[0009]所述車(chē)身本體的前車(chē)輪上安裝有用于檢測(cè)前車(chē)輪偏轉(zhuǎn)角度的角位移傳感器模塊，角位移傳感器模塊與第一單片機(jī)的輸入端相連接。
[0010]所述角位移傳感器模塊為型號(hào)為WDD35D4角位移傳感器。
[0011]所述語(yǔ)音采集與識(shí)別模塊包括依次連接的第二單片機(jī)、語(yǔ)音識(shí)別子模塊以及麥克風(fēng)，第二無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊連接于第二單片機(jī)上。
[0012]所述第二單片機(jī)上連接有顯示模塊。
[0013]所述第一單片機(jī)與第二單片機(jī)為型號(hào)為MSP430F149的單片機(jī)，，語(yǔ)音識(shí)別子模塊為EnronHome公司的語(yǔ)音識(shí)別模塊LP-1CR LD3320。
[0014]所述第一無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊和第二無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊均為E01-ML01DP3NRF24L01傳輸模塊。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0016]本實(shí)用新型提供了一種接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置，通過(guò)設(shè)置于手持終端的語(yǔ)音采集與識(shí)別模塊，將語(yǔ)言指令轉(zhuǎn)換為控制指令并傳輸?shù)杰?chē)身本體，車(chē)身本體根據(jù)接收到的控制指令控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)而達(dá)到控制車(chē)身本體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的目的，實(shí)現(xiàn)了對(duì)玩具小車(chē)的語(yǔ)音控制，使得電動(dòng)玩具車(chē)操控簡(jiǎn)單，趣味性增強(qiáng)，擴(kuò)大了玩具小車(chē)的使用者年齡限制。
[0017]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中由于在車(chē)身本體安裝有用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)速編碼器模塊以及控制車(chē)輪偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而能夠測(cè)得小車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，能夠在小車(chē)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作中實(shí)時(shí)獲取數(shù)據(jù)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型智能型電動(dòng)玩具車(chē)車(chē)身端功能模塊示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型智能型電動(dòng)玩具車(chē)手持終端功能模塊示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型智能型電動(dòng)玩具車(chē)主控程序流程示意圖，其中(a)為手持終端控程序流程示意圖，(b)為車(chē)身端流程示意圖。
[0021]圖中，I為車(chē)身本體,2為第一單片機(jī)，3為第一無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊,4為語(yǔ)音合成模塊，5為電機(jī)，6為手持終端，7為語(yǔ)音采集與識(shí)別模塊，8為第二無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊，9為第二單片機(jī)，10為測(cè)速編碼器模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。
[0023]如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供了一種接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置，包括:車(chē)身本體I和手持終端6，其中，車(chē)身本體I內(nèi)安裝有第一單片機(jī)2，第一單片機(jī)2上連接有第一無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊3、語(yǔ)音合成模塊4、電機(jī)5以及用于控制電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；手持終端6內(nèi)安裝有語(yǔ)音采集與識(shí)別模塊7以及與第一無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊3傳輸數(shù)據(jù)的第二無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊8，其中，電機(jī)5采用12V15W無(wú)刷直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)模塊采用DEMOK公司的BTN7971電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，語(yǔ)音合成模塊4采用EnronHome公司的語(yǔ)音合成模塊SYN6288，語(yǔ)音合成模塊4將接收到的車(chē)身端單片機(jī)輸出的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，合成為語(yǔ)音信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)喇叭進(jìn)行相應(yīng)語(yǔ)音指令的語(yǔ)音播放。
[0024]車(chē)身本體I的車(chē)軸上還安裝有用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)速編碼器模塊10，測(cè)速編碼器模塊10與單片機(jī)的輸入端相連接。測(cè)速編碼器模塊10為AB兩相正交輸出的增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的光柵盤(pán)和光耦產(chǎn)生可識(shí)別方向的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，輸出至車(chē)身端單片機(jī)，后者計(jì)算給出無(wú)刷直流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
[0025]車(chē)身本體I的車(chē)輪上安裝有控制車(chē)輪偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)以及轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)的輸出端相連接。轉(zhuǎn)向電機(jī)采用SYNTR0N公司的56系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，型號(hào)56BYG250BK，轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用SYNTR0N公司的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器SH-20403，能夠接收車(chē)身端單片機(jī)輸出的左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)語(yǔ)音指令解析信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成電動(dòng)玩具車(chē)針對(duì)該語(yǔ)音指令的運(yùn)動(dòng)。
[0026]車(chē)身本體I的前車(chē)輪上安裝有用于檢測(cè)前車(chē)輪偏轉(zhuǎn)角度的角位移傳感器模塊，角位移傳感器模塊與第一單片機(jī)2的輸入端相連接，角度傳感器模塊采用上海盤(pán)卓自動(dòng)化科技有限公司的角位移傳感器WDD3OT4，能夠?qū)⑶拜喥D(zhuǎn)角度機(jī)械位移量轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào)，輸出至車(chē)身端單片機(jī)，后者通過(guò)模擬/數(shù)字量(A/D)轉(zhuǎn)換，計(jì)算獲得前輪角位移。
[0027]另外，手持終端6內(nèi)的語(yǔ)音采集與識(shí)別模塊7包括第二單片機(jī)9、語(yǔ)音識(shí)別子模塊以及麥克風(fēng)，第二無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊8連接于第二單片機(jī)9其中，語(yǔ)音采集與識(shí)別模塊由麥克風(fēng)、語(yǔ)音指令識(shí)別、單片機(jī)三個(gè)子模塊組成。其中，麥克風(fēng)子模塊將語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào)，輸出給語(yǔ)音指令識(shí)別子模塊。語(yǔ)音指令識(shí)別子模塊接收語(yǔ)音指令模擬電壓信號(hào)，將對(duì)應(yīng)該語(yǔ)音指令的數(shù)字編碼作為識(shí)別結(jié)果，輸出到單片機(jī)子模塊。
[0028]第一單片機(jī)2與第二單片機(jī)9為單片機(jī)采用TI公司的超低功耗高速單片機(jī)MSP430F149:第一單片機(jī)2將接收車(chē)身端無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊輸出的語(yǔ)音指令識(shí)別結(jié)果、測(cè)速編碼器模塊10輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、角位移傳感器模塊輸出的前輪角位移信號(hào)，輸出給驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、給語(yǔ)音合成模塊的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果；第二單片機(jī)9將接收語(yǔ)音指令識(shí)別子模塊輸出的數(shù)字編碼，并將該編碼分別輸出到無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊與顯示模塊。
[0029]第一無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊3和第二無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊8均采用ebyte公司E01-ML01DP3NRF24L01無(wú)線(xiàn)通訊模塊:第一無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊3將手持終端無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)射的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果接收，并送入車(chē)身端第一單片機(jī)2 ;第二無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊8將第二單片機(jī)9輸出的數(shù)字編碼發(fā)出。
[0030]本實(shí)用新型中，第一單片機(jī)2的連接方式為:
[0031]MSP430F149單片機(jī)Pl端口中Pl.0?Pl.3用于捕捉測(cè)速編碼器輸出的速度信號(hào)，其中Pl.0?Pl.1引腳與Pl.2?Pl.3引腳分別接左、右后輪對(duì)應(yīng)的增量型旋轉(zhuǎn)編碼器A、B相；P2端口中P2.0?P2.2用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)選擇，P2.3?P2.5用于停止電機(jī)；P4端口中P4.0?P4.1輸出脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)給兩后輪用的BTN7971電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，P4.2輸出脈沖序列信號(hào)給前輪用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，各驅(qū)動(dòng)器直接與對(duì)應(yīng)的電機(jī)連接；P3端口中P3.0?P3.3與無(wú)線(xiàn)通信模塊NRF24L01連接，P3.6?P3.7與語(yǔ)音合成模塊SYN6288連接。P6端口中P6.0連接角位移傳感器WDD35D4送出的并且被放大濾波處理的前輪偏轉(zhuǎn)角位移信號(hào)。
[0032]手持終端:
[0033]語(yǔ)音采集與識(shí)別模塊7中的語(yǔ)音識(shí)別子模塊采用EnronHome公司的免編程非特定人語(yǔ)音識(shí)別模塊LP-1CR LD3320，單片機(jī)子模塊采用TI公司的MSP430F149，麥克風(fēng)子模塊采用柱極體MIC。
[0034]液晶顯示模塊采用漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊12864。
[0035]連接方案:
[0036]柱極體MIC直接安裝在LD3320模塊上。MSP430F149的P3端口中P3.0?P3.3與第二無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊NRF24L01、P3.6?P3.7與語(yǔ)音識(shí)別子模塊LD3320分別連接；P5端口中P5.4?P5.6與液晶顯示模塊12864中片選、數(shù)據(jù)口以及同步時(shí)鐘引腳分別連接，后者設(shè)定采用串行工作模式。
[0037]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:
[0038]實(shí)際使用過(guò)程中，本裝置主控程序流程如圖3所示，其中(a)為手持終端程序流程示意圖，(b)為車(chē)身端流程示意圖。
[0039]首先，車(chē)身端和手持終端上電初始化。
[0040]然后，手持終端等待語(yǔ)音指令下達(dá)。一旦接收到語(yǔ)音指令，語(yǔ)音識(shí)別子模塊執(zhí)行語(yǔ)音指令的解析，單片機(jī)子模塊將解析出的結(jié)果進(jìn)行液晶顯示，并經(jīng)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊送出。[0041]同時(shí)，車(chē)身端等待語(yǔ)音指令的到來(lái)。一旦接收到手持終端發(fā)送來(lái)的語(yǔ)音指令，首先由語(yǔ)音合成模塊進(jìn)行語(yǔ)音指令的播放，接著由單片機(jī)給各電機(jī)模塊下達(dá)PWM和脈沖序列運(yùn)動(dòng)指令信號(hào)，最后電機(jī)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音指令的執(zhí)行。
[0042]最后，關(guān)機(jī)，系統(tǒng)停止運(yùn)行。
[0043]本實(shí)用新型提供一種接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置。使用該裝置的智能型玩具車(chē)能根據(jù)人的指令性話(huà)語(yǔ)，做出相應(yīng)的動(dòng)作，比如前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等。本實(shí)用新型適用于少年兒童用的電動(dòng)玩具車(chē)，也適用于青少年接受科學(xué)技術(shù)教育用的教具/試驗(yàn)車(chē)。
[0044]本實(shí)用新型包括車(chē)身端功能模塊、手持終端功能模塊兩大組成部分。車(chē)身端功能模塊主要包括無(wú)刷直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、測(cè)速編碼器、轉(zhuǎn)向同步電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、角位移傳感器、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、語(yǔ)音合成、單片機(jī)、電池等功能模塊。手持終端功能模塊主要包括語(yǔ)音采集與識(shí)別、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、液晶顯示、電池等功能模塊。
[0045]車(chē)身端單片機(jī)是核心模塊，它接收車(chē)身端無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊輸出的語(yǔ)音指令識(shí)別結(jié)果、測(cè)速編碼器模塊10輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、角位移傳感器模塊輸出的前輪角位移信號(hào)，輸出給驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、給語(yǔ)音合成模塊的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果。
[0046]手持終端語(yǔ)音識(shí)別子模塊與車(chē)身端語(yǔ)音合成模塊是兩個(gè)特征模塊。手持終端語(yǔ)音識(shí)別模塊，接收語(yǔ)音指令模擬電壓信號(hào)，將對(duì)應(yīng)該語(yǔ)音指令的數(shù)字編碼作為識(shí)別結(jié)果，輸出到手持終端單片機(jī)子模塊。車(chē)身端語(yǔ)音合成模塊特征在于，將接收到的車(chē)身端單片機(jī)輸出的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，合成為語(yǔ)音信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)喇叭進(jìn)行相應(yīng)語(yǔ)音指令的語(yǔ)音播放。
[0047]無(wú)刷直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊也是兩個(gè)特征模塊。無(wú)刷直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊其特征在于，接收車(chē)身端單片機(jī)輸出的前進(jìn)/后退語(yǔ)音指令解析信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行功率放大，送至電機(jī)并帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成電動(dòng)玩具車(chē)針對(duì)該語(yǔ)音指令的運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊其特征在于，接收車(chē)身端單片機(jī)輸出的左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)語(yǔ)音指令解析信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成電動(dòng)玩具車(chē)針對(duì)該語(yǔ)音指令的運(yùn)動(dòng)。
[0048]手持終端與車(chē)身端兩個(gè)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊執(zhí)行語(yǔ)音指令數(shù)字編碼的發(fā)送與接收。
【權(quán)利要求】
1.一種接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置，其特征在于，包括:車(chē)身本體(I)和手持終端(6)，其中，車(chē)身本體(I)內(nèi)安裝有第一單片機(jī)(2)，第一單片機(jī)(2)上連接有第一無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)、語(yǔ)音合成模塊(4)、電機(jī)(5)以及用于控制電機(jī)(5)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；手持終端(6)內(nèi)安裝有語(yǔ)音采集與識(shí)別模塊(7)以及與第一無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)傳輸數(shù)據(jù)的第二無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊(8 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置，其特征在于，所述車(chē)身本體(I)的車(chē)軸上還安裝有用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)速編碼器模塊(10)，測(cè)速編碼器模塊(10)與第一單片機(jī)(2)的輸入端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置，其特征在于，所述測(cè)速編碼器模塊(10)為AB兩相正交輸出的增量型旋轉(zhuǎn)編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置，其特征在于，所述車(chē)身本體(I)的車(chē)輪上安裝有控制車(chē)輪偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)以及轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與第一單片機(jī)(2)的輸出端相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置，其特征在于，所述車(chē)身本體(I)的前車(chē)輪上安裝有用于檢測(cè)前車(chē)輪偏轉(zhuǎn)角度的角位移傳感器模塊，角位移傳感器模塊與第一單片機(jī)(2)的輸入端相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置，其特征在于，所述角位移傳感器模塊為型號(hào)為WDD35D4角位移傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置，其特征在于，所述語(yǔ)音采集與識(shí)別模塊(7)包括依次連接的第二單片機(jī)(9)、語(yǔ)音識(shí)別子模塊以及麥克風(fēng)，第二無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊(8)連接于第二單片機(jī)(9)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置，其特征在于，所述第二單片機(jī)(9)上連接有顯示模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置，其特征在于，所述第一單片機(jī)(2)與第二單片機(jī)(9)為型號(hào)為MSP430F149的單片機(jī)，語(yǔ)音識(shí)別子模塊為EnronHome公司的語(yǔ)音識(shí)別模塊LP-1CRLD3320。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接受語(yǔ)音指令的智能型電動(dòng)玩具車(chē)控制裝置，其特征在于，所述第一無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)和第二無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊(8)均為E01-ML01DP3NRF24L01傳輸模塊。
【文檔編號(hào)】A63H30/04GK203745840SQ201420101170
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】宋青松, 孫旺旺, 柯飛, 何朋朋, 周偉明 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)