靜態(tài)機(jī)器人裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種靜態(tài)機(jī)器人裝置，其特征在于：包括底座，所述底座設(shè)置于一固定座上，所述底座中部設(shè)置有直立的步進(jìn)電機(jī)，所述底座上部設(shè)置若干個(gè)延伸臂，所述延伸臂的末端設(shè)置有金屬傳感器；所述的固定座上設(shè)置有一電路安裝盒，所述的電路安裝盒內(nèi)設(shè)置有一電路板，所述電路板上設(shè)置有一MCU以及與該MCU連接的無(wú)線通信模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、繼電器驅(qū)動(dòng)電路、蜂鳴器和LED顯示電路；所述的金屬傳感器與所述MCU連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，與電控元件相配合能實(shí)現(xiàn)特定動(dòng)作并自動(dòng)出幣。
【專利說(shuō)明】靜態(tài)機(jī)器人裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種靜態(tài)機(jī)器人裝置，尤其涉及一種自動(dòng)出幣機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！睆膽?yīng)用環(huán)境出發(fā)，機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人，所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。
[0003]然而現(xiàn)有的娛樂(lè)機(jī)器人往往體積龐大，制作成本高，不利于普及性的大面積應(yīng)用，隨著時(shí)代的發(fā)展與進(jìn)步，我國(guó)原來(lái)也重視大學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力，因此涉及一些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作要求不高，適用于大學(xué)生提高動(dòng)手與實(shí)踐能力，利于與所學(xué)知識(shí)相結(jié)合的娛樂(lè)機(jī)器人迫在眉睫。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上不足之處，提供了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎的一種靜態(tài)機(jī)器人裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是，一種靜態(tài)機(jī)器人裝置，其特征在于:包括底座，所述底座設(shè)置于一固定座上，所述底座中部設(shè)置有直立的步進(jìn)電機(jī)，所述底座上部設(shè)置若干個(gè)延伸臂，所述延伸臂的末端設(shè)置有金屬傳感器；所述底座上方連接有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的基座，所述基座與底座之間設(shè)置有軸承，所述基座上設(shè)置有與下方延伸臂上的金屬傳感器相配合以進(jìn)行限位的感應(yīng)板，所述基座上設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吊臂裝置及由電磁吸合裝置控制的出幣裝置；所述吊臂裝置包括對(duì)稱設(shè)置在基座上的兩基板，所述兩基板外側(cè)鉸接肋板，所述肋板與轉(zhuǎn)動(dòng)吊臂相連接，所述兩基板之間設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸穿過(guò)一側(cè)基板后與肋板固定連接；所述出幣裝置包括縱向設(shè)置的與ATM連接的開(kāi)設(shè)有出幣槽的板體，所述板體一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)用于頂住出幣槽內(nèi)硬幣的電磁吸合裝置，所述板體另一側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板下方設(shè)置有出幣口，所述出幣口處連接有斜置的出幣滑道；所述的固定座上設(shè)置有一電路安裝盒，所述的電路安裝盒內(nèi)設(shè)置有一電路板，所述電路板上設(shè)置有一 MCU以及與該MCU連接的無(wú)線通信模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、繼電器驅(qū)動(dòng)電路、蜂鳴器、LED顯示電路以及LED燈驅(qū)動(dòng)電路；所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)所述的步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)；所述繼電器驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)一繼電器控制所述電磁吸合裝置工作，所述的金屬傳感器與所述MCU連接；所述的LED燈驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)一指引LED燈。
[0006]進(jìn)一步地，所述電磁吸合裝置包括電磁鐵和貫穿電磁鐵的活動(dòng)柱，所述活動(dòng)柱前端設(shè)置有帶有鎖止銷的鐵質(zhì)圓盤，所述鐵質(zhì)圓盤與電磁鐵之間的活動(dòng)柱上套設(shè)有彈簧。
[0007]進(jìn)一步地，所述板體上設(shè)置有與鎖止銷相對(duì)應(yīng)的銷孔。
[0008]進(jìn)一步地，所述的MCU為STC89S52RC單片機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述的金屬傳感器為8個(gè)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，與電控元件相配合能實(shí)現(xiàn)特定動(dòng)作并自動(dòng)出幣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型專利進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的左視圖；
[0014]圖3為圖2的A-A剖視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型電路連接結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0017]圖6為本實(shí)用新型與動(dòng)態(tài)機(jī)器人工作配合示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1-底座；2_步進(jìn)電機(jī)；3-基座；4-軸承；5-基板；6-肋板；7_電機(jī)；8_吊臂；9_電磁吸合裝置；10_板體；11-感應(yīng)板；12-出幣滑道；13_出幣槽；14_電磁鐵；15-活動(dòng)柱；16-鐵質(zhì)圓盤；17_鎖止銷；18_彈簧；19_擋板；20_延伸臂；21_固定座；22_吊臂抓手；23-接幣滑道；24_金屬傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1?6所不,一種靜態(tài)機(jī)器人裝置,包括底座1，所述底座1安裝固定于固定座21上，所述底座1中部設(shè)置有直立的步進(jìn)電機(jī)2，所述底座1上部設(shè)置若干個(gè)延伸臂20，所述延伸臂的末端設(shè)置有金屬傳感器24 ;所述底座1上方連接有由步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的基座3，所述基座3與底座1之間設(shè)置有軸承4，所述基座3上設(shè)置有與下方的延伸臂20上的金屬傳感器24相配合以進(jìn)行限位的感應(yīng)板11，所述基座3上設(shè)置有由電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的吊臂裝置及由電磁吸合裝置控制9的出幣裝置，所述吊臂裝置與吊臂抓手22相配合；所述吊臂裝置包括對(duì)稱設(shè)置在基座上的兩基板5，所述兩基板5外側(cè)鉸接肋板6，所述肋板6與轉(zhuǎn)動(dòng)吊臂8相連接，所述兩基板5之間設(shè)置有電機(jī)7，所述電機(jī)7輸出軸穿過(guò)一側(cè)基板5后與肋板6固定連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)吊臂8的轉(zhuǎn)動(dòng)控制；所述出幣裝置包括縱向設(shè)置的與ATM連接的開(kāi)設(shè)有出幣槽13的板體10,所述板體10 —側(cè)設(shè)置有若干電磁吸合裝置9,所述板體10另一側(cè)設(shè)置有擋板19，所述擋板19下方設(shè)置有出幣口，為了能更順利快速的出幣，所述出幣口處連接有斜置的出幣滑道12 ;所述的固定座21上設(shè)置有一電路安裝盒，所述的電路安裝盒內(nèi)設(shè)置有一電路板，所述電路板上設(shè)置有一MCU以及與該MCU連接的無(wú)線通信模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、繼電器驅(qū)動(dòng)電路、蜂鳴器、LED顯示電路和LED燈驅(qū)動(dòng)電路；所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)所述的步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)；所述繼電器驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)一繼電器控制所述電磁吸合裝置工作，所述的金屬傳感器與所述MCU連接；所述的LED燈驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)一指引LED燈。
[0022]請(qǐng)參見(jiàn)圖3，在本實(shí)施例中，所述電磁吸合裝置9包括電磁鐵14和貫穿電磁鐵14的活動(dòng)柱15，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)出幣的控制，所述活動(dòng)柱15前端設(shè)置有帶有鎖止銷17的可被電磁鐵14吸合的鐵質(zhì)圓盤16，為了保證電磁鐵14斷電后鐵質(zhì)圓盤16能夠回位，所述鐵質(zhì)圓盤16與電磁鐵14之間的活動(dòng)柱15上套設(shè)有彈簧18。在本實(shí)施例中，所述板體10上設(shè)置有與鎖止銷17相對(duì)應(yīng)的銷孔，這樣通過(guò)電磁吸合裝置的鎖止銷，鎖定出幣槽13內(nèi)的硬幣，在出幣時(shí)，MCU控制電磁吸合裝置動(dòng)作，硬幣則從出幣槽掉入出幣滑道12。
[0023]本實(shí)施例的工作過(guò)程如下:基座3裝有軸承4，由步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，吊臂8與基座3 —起旋轉(zhuǎn)，延伸臂20通過(guò)金屬感應(yīng)傳感器配合感應(yīng)板11結(jié)合限位，可控制吊臂8與基座4的旋轉(zhuǎn)角度，MCU通過(guò)程序控制電機(jī)7實(shí)現(xiàn)吊臂8的轉(zhuǎn)動(dòng)升降，該靜態(tài)機(jī)器人裝置通過(guò)指引LED燈發(fā)出光，來(lái)引導(dǎo)動(dòng)態(tài)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；請(qǐng)參見(jiàn)圖6，等待接應(yīng)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人到達(dá)目的地后，靜態(tài)機(jī)器人上的吊臂8可以旋轉(zhuǎn)到任意角度，使得該動(dòng)態(tài)機(jī)器人的吊臂抓手22與設(shè)置在靜態(tài)機(jī)器人上的吊臂8相配合，該動(dòng)態(tài)機(jī)器人可以被吊臂8提到適當(dāng)高度，同時(shí)動(dòng)態(tài)機(jī)器人上的接幣滑道23與出幣滑道12對(duì)接，設(shè)置在靜態(tài)機(jī)器人內(nèi)的電磁鐵14得電，硬幣則從出幣滑道12滑到接幣滑道23內(nèi)；當(dāng)滑出的硬幣數(shù)達(dá)到一定時(shí)，則停止出幣，靜態(tài)機(jī)器人將該動(dòng)態(tài)機(jī)器人放至地面，同時(shí)接幣滑道23與出幣滑道12分開(kāi)，且該動(dòng)態(tài)機(jī)器人的吊臂抓手22與靜態(tài)機(jī)器人上的吊臂8松開(kāi)，動(dòng)態(tài)機(jī)器人順利的將ATM內(nèi)的硬幣接走。
[0024]上列較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種靜態(tài)機(jī)器人裝置，其特征在于:包括底座，所述底座設(shè)置于一固定座上，所述底座中部設(shè)置有直立的步進(jìn)電機(jī)，所述底座上部設(shè)置若干個(gè)延伸臂，所述延伸臂的末端設(shè)置有金屬傳感器；所述底座上方連接有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的基座，所述基座與底座之間設(shè)置有軸承，所述基座上設(shè)置有與下方延伸臂上的金屬傳感器相配合以進(jìn)行限位的感應(yīng)板，所述基座上設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吊臂裝置及由電磁吸合裝置控制的出幣裝置；所述吊臂裝置包括對(duì)稱設(shè)置在基座上的兩基板，所述兩基板外側(cè)鉸接肋板，所述肋板與轉(zhuǎn)動(dòng)吊臂相連接，所述兩基板之間設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸穿過(guò)一側(cè)基板后與肋板固定連接；所述出幣裝置包括縱向設(shè)置的與ATM連接的開(kāi)設(shè)有出幣槽的板體，所述板體一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)用于頂住出幣槽內(nèi)硬幣的電磁吸合裝置，所述板體另一側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板下方設(shè)置有出幣口，所述出幣口處連接有斜置的出幣滑道；所述的固定座上設(shè)置有一電路安裝盒，所述的電路安裝盒內(nèi)設(shè)置有一電路板，所述電路板上設(shè)置有一 MCU以及與該MCU連接的無(wú)線通信模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、繼電器驅(qū)動(dòng)電路、蜂鳴器、LED顯示電路以及LED燈驅(qū)動(dòng)電路；所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)所述的步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)；所述繼電器驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)一繼電器控制所述電磁吸合裝置工作，所述的金屬傳感器與所述MCU連接；所述的LED燈驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)一指引LED燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)機(jī)器人裝置，其特征在于:所述電磁吸合裝置包括電磁鐵和貫穿電磁鐵的活動(dòng)柱，所述活動(dòng)柱前端設(shè)置有帶有鎖止銷的鐵質(zhì)圓盤，所述鐵質(zhì)圓盤與電磁鐵之間的活動(dòng)柱上套設(shè)有彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)機(jī)器人裝置，其特征在于:所述板體上設(shè)置有與鎖止銷相對(duì)應(yīng)的銷孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)機(jī)器人裝置，其特征在于:所述的MCU為STC89S52RC單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)機(jī)器人裝置，其特征在于:所述的金屬傳感器為8個(gè)。
【文檔編號(hào)】A63H11/00GK204073410SQ201420540331
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】林黨養(yǎng), 李文錦 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司, 福建省電力有限公司泉州電力技能研究院, 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司寧德供電公司