一種由重力驅(qū)動(dòng)的“s”型無(wú)碳小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種由重力驅(qū)動(dòng)的“S”型無(wú)碳小車，主要包括：前端為梯形的車架，車架后端安裝有一對(duì)后輪，車架前端安裝有前輪，后輪的直徑大于前輪的直徑。傳動(dòng)裝置由重物通過(guò)定滑輪帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將能量通過(guò)一對(duì)齒輪傳遞到從動(dòng)軸上帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車前進(jìn)。轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)主動(dòng)軸兩側(cè)的偏心裝置實(shí)現(xiàn)，偏心裝置上的滑塊與前端轉(zhuǎn)向桿連接，使得小車每前進(jìn)一段距離，都會(huì)固定轉(zhuǎn)過(guò)固定的角度。前輪的前叉上安裝有兩個(gè)螺釘，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向桿水平方向的對(duì)稱度與豎直方向上的垂直度，使控制更加精確。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型發(fā)明能量利用率高、運(yùn)動(dòng)軌跡精確，穩(wěn)定性好，控制簡(jiǎn)單可靠，實(shí)現(xiàn)小車走“s”型路線的目的。
【專利說(shuō)明】一種由重力驅(qū)動(dòng)的“3”型無(wú)碳小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到能量應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種由重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的可以走“8”形狀的三輪無(wú)碳小車。

【背景技術(shù)】
[0002]在如今資源緊張的時(shí)代，如何最大限度地利用能量是我們每個(gè)人需要關(guān)心的問(wèn)題，本實(shí)用新型正是從該點(diǎn)出發(fā)，設(shè)計(jì)一種無(wú)碳重方小車，使得其更大限度地利用能量，為實(shí)現(xiàn)無(wú)碳環(huán)保做出自己的一份貢獻(xiàn)。
[0003]無(wú)碳小車就是將重力勢(shì)能(重量為11?下降高度為500111111)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，然后用作驅(qū)動(dòng)小車行走及轉(zhuǎn)向的機(jī)械裝置。該小車最大的優(yōu)點(diǎn)是重力勢(shì)能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)化，以重力勢(shì)能作為唯一的能量，不燃燒有機(jī)能源實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無(wú)碳。該小車要求在前行時(shí)能夠自動(dòng)避開(kāi)賽道上設(shè)置的障礙物(每間隔1米，放置一個(gè)直徑20臟，高20臟的彈性障礙圓棒)。
[0004]根據(jù)已有的無(wú)碳競(jìng)賽公知資料，已有設(shè)計(jì)還有很多需要完善的地方。例如:車體是否能靈活的轉(zhuǎn)向，車體轉(zhuǎn)向時(shí)的角度問(wèn)題，車體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的摩擦較大等。其余還要考慮加工成本，符合大賽的無(wú)碳低成本的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種由重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的無(wú)碳小車。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種有重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)行走的無(wú)碳小車，具有車架，所述車架前端為梯形，所述車架的前端安裝前輪前叉，所述前叉車架上安裝前輪，所述前叉?zhèn)让婧晚敳堪惭b調(diào)節(jié)螺母，所述車架后端兩側(cè)分別安裝軸承座，所述軸承座中間安裝有從動(dòng)軸，主動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸兩端安裝后輪。
[0007]所述車架中間部位安裝豎直的直桿，所述支桿頂部安裝滑輪，所述主動(dòng)軸的中間部位具有繞線輪，線繩的一端繞過(guò)滑輪纏繞在繞線輪上，繞繩的一端連接重物，所述從動(dòng)軸上安裝小齒輪，所述小齒輪與與大齒輪嚙合，所述大齒輪安裝在主動(dòng)軸上，所述大齒輪軸通過(guò)轉(zhuǎn)向臂與線繩與前輪轉(zhuǎn)向臂連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向臂包括滑槽、調(diào)節(jié)滑塊，所述轉(zhuǎn)向臂一端安裝在主動(dòng)軸上，所述調(diào)節(jié)滑塊一端固定在滑槽內(nèi)，一端通過(guò)線繩與前部轉(zhuǎn)向桿連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述滑輪為定滑輪，所述滑輪通過(guò)滑輪支架軸安裝在滑輪支架上，所述滑輪支架與支桿固定，所述滑輪支架呈水平設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步的，所述側(cè)面調(diào)節(jié)螺釘水平安裝在前叉?zhèn)缺谏?，所述頂部調(diào)節(jié)螺釘安裝在前叉的頂部。
[0011]進(jìn)一步的，所述后輪直徑大于前輪直徑。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)，放開(kāi)重物，重物下落時(shí)，通過(guò)滑輪帶動(dòng)主動(dòng)軸上的繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸上的大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小車開(kāi)始運(yùn)行。與此同時(shí)，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向臂上的滑塊做圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)線繩運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿前后搖擺，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)及轉(zhuǎn)向，小車進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)，繞過(guò)障礙物。
[0013]本實(shí)用新型在遵循能量守恒與轉(zhuǎn)換定律的前提下，將重物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為小車前進(jìn)的機(jī)械能，并能通過(guò)一定距離設(shè)置的障礙物。前輪運(yùn)動(dòng)與后輪運(yùn)動(dòng)有有一定的周期性關(guān)系，這樣就使小車可以通過(guò)等距離設(shè)置的障礙物而前進(jìn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]其中:1、定滑輪，2、后輪法蘭，3、后軸承座，4、從動(dòng)軸，5、小齒輪，6、大齒輪，7、滑塊，8、轉(zhuǎn)向臂，9、細(xì)繩，10、繞線輪，11、主動(dòng)軸，12、螺釘，13、前叉，14、前輪，15、螺釘，16、轉(zhuǎn)向套，17、轉(zhuǎn)向桿，18、車架，19、前軸承座，20、后輪，21、支撐桿

【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，一種重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的無(wú)碳重力小車，具有車架18，車架前端為梯形，車架18的前端安裝前叉13，前叉13上安裝有前輪14，車架18后端兩端分別安裝后軸承座3和前軸承座19，后軸承座3之間安裝有從動(dòng)軸4，前軸承座安裝有主動(dòng)軸11，從動(dòng)軸4上安裝有小齒輪5，主動(dòng)軸上安裝有大齒輪6，小齒輪5與大齒輪6嚙合，轉(zhuǎn)向臂8固定在主動(dòng)軸11的兩端，繞線輪10固定在主動(dòng)軸11的中間位置。
[0020]轉(zhuǎn)向桿17通過(guò)細(xì)繩9與轉(zhuǎn)向臂8上的滑塊7連接，通過(guò)轉(zhuǎn)向臂8的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿17搖擺，實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)滑塊7在滑槽內(nèi)不同位置的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)彎角度的控制，行走出不同軌跡的曲線。
[0021]如圖2所示，轉(zhuǎn)向部分包括轉(zhuǎn)向桿17、轉(zhuǎn)向套16、前叉13、前輪14，螺釘12、螺釘15，轉(zhuǎn)向套16套在前叉13的上方，前輪14安裝在前叉13的下方，轉(zhuǎn)向桿17從轉(zhuǎn)向套16中穿過(guò)，并于車架18平行。
[0022]螺釘15平行于車架18固定在前叉13與轉(zhuǎn)向套16間，調(diào)節(jié)前叉13與車架18的垂直度，螺釘12穿過(guò)轉(zhuǎn)向套16固定轉(zhuǎn)向桿17，并且調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向桿17的對(duì)稱度。
[0023]本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)，輕輕放開(kāi)重物，重物下落時(shí)，通過(guò)定滑輪1帶動(dòng)主動(dòng)軸11上的繞線輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線輪10帶動(dòng)主動(dòng)軸11上的大齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪6帶動(dòng)小齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪5帶動(dòng)從動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，小車開(kāi)始運(yùn)行。主動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臂8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)向臂8上的滑塊7通過(guò)固定在滑塊7上的細(xì)繩9帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向桿17帶動(dòng)前叉13轉(zhuǎn)動(dòng)，前叉13帶動(dòng)前輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)及轉(zhuǎn)動(dòng)，小車進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)繞過(guò)障礙物。
[0024]本實(shí)用新型在遵循能量守恒與轉(zhuǎn)換定律的前提下，小車的機(jī)械能通過(guò)重物的下落獲得，并能通過(guò)一定距離設(shè)置的障礙物。前輪與后輪有一定的周期性關(guān)系，使得小車在行進(jìn)過(guò)程中避開(kāi)等距離設(shè)置的障礙物。
[0025]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)力要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種由重力驅(qū)動(dòng)的“S”型無(wú)碳小車，具有車架(18)，車架(18)的前端為梯形，所述車架(18)的前端安裝轉(zhuǎn)向套(16)和轉(zhuǎn)向桿(17)，所述前叉中安裝有前輪(14)，所述車架(18)后端兩側(cè)分別安裝后軸承座(3)和后軸承座(3)，所述車架(18)和后軸承座(3)之間安裝從動(dòng)軸(4)，所述車架(18)和前軸承座(19)之間安裝主動(dòng)軸(11)，所述從動(dòng)軸(4)的兩端安裝后輪(20)，其動(dòng)力特征在于:在車架(18)中間部位安裝兩個(gè)支撐桿(21)，兩個(gè)支撐桿(21)之間安裝定滑輪(1)，主動(dòng)軸(11)上安裝大齒輪(6)和繞線輪(10)，線繩的一端連接重物，而另外一段繞過(guò)定滑輪(I)和繞線輪(10)連接在一起，所述主動(dòng)軸(11)上安裝的大齒輪(6)與從動(dòng)軸(4)上安裝的小齒輪(5)嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力，主動(dòng)軸(11)上安裝的轉(zhuǎn)向臂⑶通過(guò)細(xì)繩(9)來(lái)控制轉(zhuǎn)向桿(17)來(lái)控制小車的轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由重力驅(qū)動(dòng)的“S”型無(wú)碳小車，其特征在于:主動(dòng)軸(11)上安裝的轉(zhuǎn)向臂⑶上的滑塊⑵通過(guò)細(xì)繩與轉(zhuǎn)向套(16)上的轉(zhuǎn)向桿(17)相聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由重力驅(qū)動(dòng)的“S”型無(wú)碳小車，其特征在于:前叉(13)上的轉(zhuǎn)向套(16)的側(cè)面安裝調(diào)節(jié)螺釘(15)，轉(zhuǎn)向套(16)上安裝有調(diào)節(jié)螺釘(12)。
【文檔編號(hào)】A63H17/00GK204246834SQ201420733048
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】王海隆, 邱昕洋, 張倩, 陳帥 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)