本發(fā)明屬于麻將機(jī)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種麻將機(jī)及其推牌系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著生活水準(zhǔn)的不斷提高，人們?cè)絹?lái)越注重休閑娛樂(lè)生活，方便省力的自動(dòng)麻將機(jī)逐漸得到人們的喜愛(ài)。

公開(kāi)號(hào)為CN200966910Y的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種全自動(dòng)麻將機(jī)用斜坡出牌裝置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四條長(zhǎng)方形呈風(fēng)車形的出牌口且與桌面板的邊線傾斜一個(gè)角度，桌面板下方有四條弧形的也呈風(fēng)車狀排列的貯牌槽，每條貯牌槽的末端均裝有送牌推頭，該推頭經(jīng)送牌鋼絲繩與推頭電機(jī)相連，每個(gè)出牌口上均設(shè)有一托板門條，托板門條一端與出牌口鉸接，另一端與升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。四條出牌口呈風(fēng)車形布置，且每條出牌口與桌的底邊傾斜一個(gè)角度，即該風(fēng)車形狀是傾斜的，因此桌面可以做得較小，牌條傾斜也符合玩牌者的習(xí)慣；其次，出牌時(shí)不是整條牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故機(jī)器內(nèi)部的空間也可縮小，從而可縮小整機(jī)的體積。但是，該出牌裝置中，整個(gè)貯牌槽呈斜坡?tīng)畈贾?，上牌的過(guò)程阻力較大，鋼絲繩電機(jī)負(fù)荷較大，鋼絲容易抖動(dòng)和斷裂，上牌過(guò)程不夠穩(wěn)定，鋼絲繩使用壽命低，貯牌槽、疊推機(jī)頭和輸送裝置(從大盤拾取麻將牌并輸送至疊推機(jī)頭的機(jī)構(gòu))布置不合理，常規(guī)的四方獨(dú)立式疊推機(jī)頭很難將麻將牌推送至貯牌槽軌道的進(jìn)牌口，并且主機(jī)高度較高。

公開(kāi)號(hào)為CN201783185U的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種全自動(dòng)麻將機(jī)用鏈條帶動(dòng)斜坡出牌裝置，具有與桌面鉸接的四條可升降的升牌板，其一端為進(jìn)牌口，各升牌板的外側(cè)是輸送帶，輸送帶的一側(cè)裝有疊推機(jī)構(gòu)，在四面輸送帶的外側(cè)設(shè)有弧形儲(chǔ)牌槽，槽下面有環(huán)形封閉的鏈條，鏈條上每隔設(shè)定距離裝有豎直的鏈桿。該出牌裝置采用鏈條推送麻將牌雖然克服了鋼絲繩壽命低的問(wèn)題，但是機(jī)器工作噪音大，并且導(dǎo)致主機(jī)平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。

公開(kāi)號(hào)為CN102133480A的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種全自動(dòng)麻將機(jī)，包括送牌系統(tǒng)、上牌系統(tǒng)、升牌系統(tǒng)和洗牌大盤，其中上牌系統(tǒng)包括四個(gè)推牌裝置、四個(gè)上牌軌道和一個(gè)鏈條傳動(dòng)裝置。其中，送牌系統(tǒng)的高度與升牌系統(tǒng)的高度基本平齊，這樣雖然降低了主機(jī)高度，但是，升牌系統(tǒng)的布置位置會(huì)對(duì)大盤洗牌和送牌系統(tǒng)吸取麻將牌造成干擾，只適合于小的麻將牌。并且，送牌系統(tǒng)的出牌口與上牌軌道的進(jìn)牌口布置不合理，推牌裝置不具有疊牌功能，依靠麻將牌自行疊摞在承牌臺(tái)面上，這樣麻將牌疊摞不整齊容易活動(dòng)錯(cuò)位，導(dǎo)致麻將牌無(wú)法進(jìn)入上牌軌道、在上牌軌道內(nèi)產(chǎn)生混亂等故障。此外，采用水平的上牌軌道后，靠近上牌軌道出牌口的麻將牌非常容易從出牌口掉出落回洗牌大盤；采用鏈條和上牌旗輪結(jié)構(gòu)噪音大。

公開(kāi)號(hào)為CN201906453U和CN201949619U的專利文獻(xiàn)公開(kāi)的自動(dòng)麻將機(jī)，麻將機(jī)的儲(chǔ)牌軌道內(nèi)的儲(chǔ)牌板傾斜設(shè)置，一端與承牌板對(duì)接，疊牌推頭將承牌板上的麻將牌推至儲(chǔ)牌板上，等儲(chǔ)牌板上的麻將牌排成一排之后，上牌推頭推動(dòng)整排麻將牌至上牌組件；由于疊牌推頭上設(shè)置有避讓槽，上牌推頭上設(shè)置有推桿，從而使得兩個(gè)推頭之間能夠上下交叉設(shè)置，這樣兩者分別推牌的時(shí)候能夠通過(guò)避讓槽相互完全避開(kāi)。但是，因?yàn)閮?chǔ)牌軌道要從送牌裝置的輸送部上方通過(guò)，所以麻將機(jī)主機(jī)高度較高(送牌裝置和上牌裝置的高度疊加)，此外，L形儲(chǔ)牌軌道較短，通用性較差。

公開(kāi)號(hào)為CN103861280A和CN104645608A的專利文獻(xiàn)公開(kāi)的自動(dòng)麻將機(jī)，同樣存在主機(jī)高度較高(送牌裝置和上牌裝置的高度疊加)、L形儲(chǔ)牌軌道較短等問(wèn)題。并且，采用水平的上牌軌道后，靠近上牌軌道出牌口的麻將牌非常容易從出牌口掉出落回洗牌大盤；采用鋼絲繩帶動(dòng)上牌推頭移動(dòng)，鋼絲繩與軌道側(cè)壁摩擦嚴(yán)重使用壽命低。

公開(kāi)號(hào)為CN204699375U的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)麻將機(jī)，包括送牌系統(tǒng)、上牌系統(tǒng)、升牌系統(tǒng)和洗牌大盤，送牌系統(tǒng)包括四個(gè)送牌機(jī)構(gòu)，每個(gè)送牌機(jī)構(gòu)均包括傳動(dòng)架和固定在傳動(dòng)架上的輸送帶，四個(gè)送牌機(jī)構(gòu)依次連接圍成矩形結(jié)構(gòu)，所述洗牌大盤設(shè)置于四個(gè)送牌機(jī)構(gòu)內(nèi)。上牌軌道均采用整個(gè)大圓弧形結(jié)構(gòu)，減小了麻將牌與上牌軌道之間摩擦力，保證了較快的上牌速度和較小的上牌噪音。并且，上牌系統(tǒng)和送牌系統(tǒng)的布置位置進(jìn)行避讓部分重疊設(shè)計(jì)，降低了主機(jī)高度。但是，因?yàn)樗团蒲b置采用直線進(jìn)出輸送麻將牌，送牌裝置的出牌口與上牌軌道的進(jìn)牌口仍舊無(wú)法合理布置，疊推裝置推牌阻力大、易卡牌，而大圓弧形上牌軌道造成麻將機(jī)臺(tái)面尺寸增加。

公開(kāi)號(hào)為CN105413161A的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上牌組件和麻將機(jī)，該麻將機(jī)的上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上牌支架、儲(chǔ)牌槽、上牌導(dǎo)軌、上牌推頭和鋼絲繩，在鋼絲繩貼近上牌導(dǎo)軌和/或儲(chǔ)牌槽的位置設(shè)置有滾動(dòng)件，該滾動(dòng)件以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在上牌導(dǎo)軌或者上牌支架上，鋼絲繩在儲(chǔ)牌槽內(nèi)的部分與多個(gè)滾動(dòng)件滾動(dòng)接觸并與上牌導(dǎo)軌和/或儲(chǔ)牌槽的側(cè)壁保持間隙。該方案以鋼絲繩的滾動(dòng)摩擦代替現(xiàn)有技術(shù)中鋼絲繩的滑動(dòng)摩擦，使得鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦阻力大大減小，避免鋼絲繩在儲(chǔ)牌槽內(nèi)的部分與上牌導(dǎo)軌和/或儲(chǔ)牌槽的弧形彎曲側(cè)壁滑動(dòng)摩擦接觸影響鋼絲繩的使用壽命和運(yùn)行穩(wěn)定性。

由上可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大都采用鋼絲繩驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)或鏈條驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。但是，因?yàn)閮?chǔ)牌槽長(zhǎng)度較長(zhǎng)并存在弧形彎曲，上牌推頭與上牌導(dǎo)軌滑動(dòng)摩擦接觸，所以在實(shí)際使用中，存在上牌推頭阻力大，推牌數(shù)量有限，電機(jī)負(fù)荷大等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種麻將機(jī)及其推牌系統(tǒng)，其中上牌組件采用兩個(gè)上牌推桿接力推牌的方式，完全避免了現(xiàn)有技術(shù)中上牌推頭與導(dǎo)軌阻力大、鏈條工作噪音大等缺陷。

為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種麻將機(jī)的推牌系統(tǒng)，包括推牌裝置和上牌組件，所述推牌裝置包括由推牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推牌頭(401)和承牌臺(tái)(402)，所述上牌組件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上設(shè)有用于存儲(chǔ)多墩麻將牌的儲(chǔ)牌槽(502)、用于推出該儲(chǔ)牌槽(502)內(nèi)的麻將牌的第一上牌推頭(5033)和第二上牌推頭(5131)，其特征在于，該儲(chǔ)牌槽(502)在中間位置的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有一缺口，該儲(chǔ)牌槽(502)通過(guò)該缺口與換向槽(509)連通，該儲(chǔ)牌槽(502)的內(nèi)側(cè)設(shè)有一退回槽(511)，該退回槽(511)與換向槽(509)連通，第一上牌推頭(5033)由上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從儲(chǔ)牌槽(502)的進(jìn)牌口外沿儲(chǔ)牌槽(502)移動(dòng)至所述缺口附近后再返回至儲(chǔ)牌槽(502)的進(jìn)牌口外，第二上牌推頭(5131)由上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從儲(chǔ)牌槽(502)的出牌口處沿退回槽(511)移動(dòng)至換向槽(509)內(nèi)再?gòu)膿Q向槽(509)經(jīng)由所述缺口進(jìn)入儲(chǔ)牌槽(502)內(nèi)并移動(dòng)至儲(chǔ)牌槽(502)的出牌口處，所述上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括各自往復(fù)運(yùn)動(dòng)并相互配合的第一上牌推桿(503)和第二上牌推桿(507)，第一上牌推桿(503)繞一固定點(diǎn)擺動(dòng)，第一上牌推桿(503)的外側(cè)端固定第一上牌推頭(5033)，第二上牌推桿(507)繞另一固定點(diǎn)擺動(dòng)，第二上牌推桿(507)的外側(cè)端鉸接一上牌擺桿(513)，上牌擺桿(513)的一個(gè)擺動(dòng)端上固定第二上牌推頭(5131)，上牌擺桿(513)的另一個(gè)擺動(dòng)端與第四連桿(512)的一端鉸接，第四連桿(512)的另一端與第三連桿(510)的一端鉸接，第三連桿(510)的另一端與第二上牌推桿(507)的中部鉸接，上牌擺桿(513)與第四連桿(512)的鉸接點(diǎn)、第四連桿(512)與第三連桿(510)的鉸接點(diǎn)、第三連桿(510)與第二上牌推桿(507)的鉸接點(diǎn)這三個(gè)鉸接點(diǎn)通過(guò)一彈性件作用使得三者不處于同一直線上；上牌支架(501)上在靠近換向槽(509)的位置固定有一展開(kāi)定位件(516)，當(dāng)上牌擺桿(513)移動(dòng)至換向槽(509)附近時(shí)，第四連桿(512)或者第三連桿(510)碰觸該展開(kāi)定位件(516)從而使得上牌擺桿(513)向外轉(zhuǎn)動(dòng)至展開(kāi)狀態(tài)，上牌支架(501)上在靠近儲(chǔ)牌槽(502)的出牌口位置固定有一收縮定位件(514)，當(dāng)上牌擺桿(513)移動(dòng)至儲(chǔ)牌槽(502)的出牌口附近時(shí)，第四連桿(512)或者第三連桿(510)碰觸該收縮定位件(514)從而使得上牌擺桿(513)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至收縮狀態(tài)。

作為優(yōu)選，在第二上牌推桿(507)上設(shè)有限制上牌擺桿(513)擺動(dòng)范圍的限位件(5073)，該限位件(5073)與第二上牌推桿(507)固定連接或一體成型。

作為優(yōu)選，上牌擺桿(513)高于儲(chǔ)牌槽(502)內(nèi)側(cè)壁的高度。

作為優(yōu)選，所述上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪(508)、第二齒輪(505)、第一連桿(504)、第二連桿(506)、第一上牌推桿(503)和第二上牌推桿(507)，第一齒輪(508)和第二齒輪(505)分別安裝在上牌支架(501)上并且兩者與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，第一連桿(504)的一端與第一齒輪(508)鉸接，第一連桿(504)的另一端與第一上牌推桿(503)鉸接，第二連桿(506)的一端與第二齒輪(505)鉸接，第二連桿(506)的另一端與第二上牌推桿(507)鉸接。

作為優(yōu)選，第一上牌推頭(5033)與第一上牌推桿(503)的外側(cè)端固定連接或一體成型，第一上牌推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)(5031)為其內(nèi)側(cè)端，第一上牌推桿與第一連桿的鉸接點(diǎn)(5032)設(shè)置在第一上牌推桿的中間靠近轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)位置；第二上牌推頭(5131)與上牌擺桿(513)的一個(gè)擺動(dòng)端固定連接或一體成型，上牌擺桿(513)與第二上牌推桿(507)的外側(cè)端鉸接，第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)(5071)為其內(nèi)側(cè)端，第二上牌推桿與第二連桿的鉸接點(diǎn)(5072)設(shè)置在第二上牌推桿的中間靠近轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)位置。

作為優(yōu)選，所述儲(chǔ)牌槽底部設(shè)有儲(chǔ)牌槽底貼片，儲(chǔ)牌槽底貼片采用表面光滑耐磨的材料制成；所述儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)壁和/或外側(cè)壁的部分或全部設(shè)置側(cè)壁貼片，側(cè)壁貼片采用表面光滑耐磨的材料制成。

作為優(yōu)選，所述儲(chǔ)牌槽從進(jìn)牌口至出牌口做成具有較緩坡度的斜坡形式，或者所述儲(chǔ)牌槽的大部分呈水平設(shè)置而在儲(chǔ)牌槽的靠近出牌口位置設(shè)有抬升麻將牌的出牌斜坡。

作為優(yōu)選，第二上牌推頭(5131)具有多個(gè)推牌部位，這多個(gè)推牌部位分別接觸同一墩中上下疊置的兩張麻將牌，其中與下層麻將牌接觸的推牌部位凸出于與上層麻將牌接觸的推牌部位，這樣，當(dāng)?shù)诙吓仆祁^(5131)推動(dòng)多墩麻將牌水平移動(dòng)時(shí)，上層的麻將牌落后于下層的麻將牌，當(dāng)?shù)诙吓仆祁^(5131)將最后一墩麻將牌推上傾斜的升牌托板時(shí)，上層的麻將牌與下層的麻將牌平齊。

作為優(yōu)選，第一上牌推頭(5033)與推牌裝置中的推牌頭(401)采取錯(cuò)位避讓設(shè)計(jì)。

一種麻將機(jī)，其特征在于，包括如上所述的推牌系統(tǒng)。

本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，上牌組件采用兩個(gè)上牌推桿接力推牌的方式，設(shè)置換向槽以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)上牌推頭的交接推牌，通過(guò)兩個(gè)上牌推頭接力方式推送儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌，不需要設(shè)置供上牌推頭移動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)軌，完全避免了現(xiàn)有技術(shù)中上牌推頭與導(dǎo)軌阻力大、鏈條工作噪音大等缺陷。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明上牌組件和升牌組件的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；

圖2是本發(fā)明上牌組件和升牌組件的立體圖；

圖3是第一上牌推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是第二上牌推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上牌過(guò)程示意圖(上牌開(kāi)始狀態(tài)，第一上牌推桿準(zhǔn)備推牌，第二上牌推桿回退)；

圖6是本發(fā)明上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上牌過(guò)程示意圖(上牌中間狀態(tài)，第一上牌推桿推牌，第二上牌推桿回退，上牌擺桿呈收縮狀態(tài)，第二上牌推頭沿退回槽回退)；

圖7是本發(fā)明上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上牌過(guò)程示意圖(上牌中間狀態(tài)，第一上牌推桿推牌，第二上牌推桿開(kāi)始換向，上牌擺桿呈收縮狀態(tài)，第二上牌推頭進(jìn)入換向槽)；

圖8是本發(fā)明上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上牌過(guò)程示意圖(上牌中間狀態(tài)，第二上牌推桿換向完成，上牌擺桿呈展開(kāi)狀態(tài))；

圖9是本發(fā)明上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上牌過(guò)程示意圖(上牌中間狀態(tài)，第一上牌推桿回退，上牌擺桿呈展開(kāi)狀態(tài)，第二上牌推頭進(jìn)入儲(chǔ)牌槽)；

圖10是本發(fā)明上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上牌過(guò)程示意圖(上牌中間狀態(tài)，第二上牌推桿推牌)；

圖11是本發(fā)明上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上牌過(guò)程示意圖(上牌完成狀態(tài)，第二上牌推桿將麻將牌推上升牌板)；

圖12是本發(fā)明上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上牌過(guò)程示意圖(回位狀態(tài)，第二上牌推桿準(zhǔn)備換向，上牌擺桿開(kāi)始收縮)；

圖13是本發(fā)明上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上牌過(guò)程示意圖(回位狀態(tài)，第二上牌推桿完成換向，上牌擺桿呈收縮狀態(tài))；

圖14是本發(fā)明上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上牌過(guò)程示意圖(回位狀態(tài)，第二上牌推桿回退，上牌擺桿呈收縮狀態(tài)，第二上牌推頭準(zhǔn)備進(jìn)入退回槽)；

圖15是本發(fā)明送牌裝置、推牌裝置、上牌組件和升牌組件的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；

圖16是本發(fā)明圖15中的E-E剖視圖；

圖17是本發(fā)明送牌裝置、推牌裝置、上牌組件和升牌組件的立體圖；

圖18是本發(fā)明實(shí)施方式之一的疊推麻將牌示意圖(疊推開(kāi)始狀態(tài)，承牌臺(tái)到位)；

圖19是本發(fā)明實(shí)施方式之一的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態(tài)，第一張麻將牌置于承牌臺(tái)上)；

圖20是本發(fā)明實(shí)施方式之一的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態(tài)，第二張麻將牌置于承牌臺(tái)上)；

圖21是本發(fā)明實(shí)施方式之一的疊推麻將牌示意圖(疊推完成狀態(tài)，推牌頭將疊成一摞的兩張麻將牌推入儲(chǔ)牌槽)；

圖22是本發(fā)明實(shí)施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推開(kāi)始狀態(tài)，承牌臺(tái)到位)；

圖23是本發(fā)明實(shí)施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態(tài)，第一張麻將牌置于承牌臺(tái)上)；

圖24是本發(fā)明實(shí)施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態(tài)，第二張麻將牌置于承牌臺(tái)上)；

圖25是本發(fā)明實(shí)施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態(tài)，承牌臺(tái)上升至與儲(chǔ)牌槽入口齊平或略高)；

圖26是本發(fā)明實(shí)施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推完成狀態(tài)，推牌頭將疊成一摞的兩張麻將牌推入儲(chǔ)牌槽)；

附圖標(biāo)記：

送牌裝置：吸牌輪301，輸送帶302，

推牌裝置4：推牌頭401，承牌臺(tái)402，

上牌組件：上牌支架501，儲(chǔ)牌槽502，第一上牌推桿503，第一上牌推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)5031，第一上牌推桿與第一連桿的鉸接點(diǎn)5032，第一上牌推頭5033，第一連桿504，第二齒輪505，第二連桿506，第二上牌推桿507，第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)5071，第二上牌推桿與第二連桿的鉸接點(diǎn)5072，限位件5073，第一齒輪508，換向槽509，第三連桿510，退回槽511，第四連桿512，上牌擺桿513，第二上牌推頭5131，收縮定位件514，拉簧515，展開(kāi)定位件516，

升牌組件6，麻將牌10。

【具體實(shí)施方式】

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本發(fā)明中，以麻將機(jī)主機(jī)的中央為“內(nèi)”，以麻將機(jī)主機(jī)的四周為“外”。

一種自動(dòng)麻將機(jī)，包括位于機(jī)架底板中央的中心升降組件、洗牌大盤和刮牌器，圍繞洗牌大盤四周設(shè)置有四組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)，所述拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)包括用于從洗牌大盤上一張張拾取麻將牌并送出的送牌裝置、用于將兩張麻將牌疊摞成一墩并推出的推牌裝置、用于將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機(jī)桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件和升牌組件。

拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)包括送牌裝置、推牌裝置、上牌組件和升牌組件，上牌組件和升牌組件又稱之為斜坡出牌裝置，推牌裝置和上牌組件又稱之為推牌系統(tǒng)。

送牌裝置如圖15、圖16和圖17所示，包括送牌盒，送牌盒內(nèi)設(shè)有移送麻將牌的送牌通道，送牌通道的進(jìn)牌口處設(shè)有吸牌輪301，送牌通道內(nèi)設(shè)有由送牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶302，送牌通道呈弧形，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的進(jìn)牌口高度。送牌裝置的具體結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為CN105413161A的專利文獻(xiàn)。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題——“送牌裝置的出牌口與上牌組件中儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口布置不合理導(dǎo)致推牌裝置推送的麻將牌易散亂和卡牌”，送牌通道的內(nèi)外側(cè)壁為弧形從而使得送牌通道呈弧形彎曲，這樣送牌通道的進(jìn)牌口進(jìn)牌方向和出牌口出牌方向之間形成夾角，該夾角的角度范圍為1°～15°。送牌裝置的進(jìn)牌口和出牌口不是在一條直線上，而是錯(cuò)開(kāi)一定角度，這樣，送牌裝置的出牌口出牌方向能夠與推牌裝置的推牌方向呈80°至100°的夾角布置，使得疊摞在推牌裝置承牌臺(tái)上的麻將牌和推牌裝置推出的麻將牌整齊不亂、阻力更小。并且，送牌通道的進(jìn)牌口可以設(shè)置在不需要縮小尺寸的洗牌大盤的邊緣，避免了洗牌大盤縮小影響洗牌——使得洗牌數(shù)量和使用麻將牌的大小受到限制。上述夾角范圍1°～15°既可以實(shí)現(xiàn)上述目的，送牌通道還不會(huì)因?yàn)榛《冗^(guò)大而影響一個(gè)輸送帶輸送麻將牌，當(dāng)然在不計(jì)成本的情況下，通過(guò)設(shè)置多個(gè)輸送帶可以使得上述夾角范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。

如圖15、圖16和圖17所示，推牌裝置包括由推牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推牌頭401和承牌臺(tái)402。推牌裝置的具體結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U等專利文獻(xiàn)。一般來(lái)說(shuō)，推牌裝置，包括機(jī)頭盒，機(jī)頭盒上安裝推牌電機(jī)，機(jī)頭盒內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)頭盒外部設(shè)有推牌頭和承牌臺(tái)，推牌電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)承牌臺(tái)上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)麻將牌的疊摞，推牌電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推牌頭水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)疊好的麻將牌的推出。機(jī)頭盒上安裝有用于檢測(cè)推牌次數(shù)的計(jì)數(shù)檢測(cè)裝置，所述承牌臺(tái)402附近設(shè)有擋牌架，送牌裝置的出牌口和擋牌架分別位于承牌臺(tái)402的內(nèi)外兩側(cè)，擋牌架上設(shè)置檢測(cè)送牌裝置的出牌口是否有送出麻將牌至承牌臺(tái)上的送牌檢測(cè)裝置。所述機(jī)頭盒內(nèi)安裝有檢測(cè)推牌數(shù)量的計(jì)數(shù)檢測(cè)裝置。

如圖15、圖16和圖17所示，升牌組件的具體結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等專利文獻(xiàn)，一般來(lái)說(shuō)，一方的升牌組件6包括升牌支架、升牌托板和升牌電機(jī)，升牌支架上設(shè)有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安裝在升牌槽上，升牌托板的另一端能夠活動(dòng)并由升牌電機(jī)通過(guò)凸輪或升牌搖臂等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下升降，升牌支架上還設(shè)有檢測(cè)升牌托板的位置的傳感器，例如，上下兩個(gè)霍爾元件或光眼。本實(shí)施例中，將一方上牌組件中的上牌支架和相鄰一方的升牌組件中的升牌支架一體成型制造。

上牌組件如圖1、圖2所示，包括上牌支架501，上牌支架501上設(shè)有用于存儲(chǔ)多墩麻將牌的儲(chǔ)牌槽502、用于推出該儲(chǔ)牌槽502內(nèi)的麻將牌的第一上牌推頭5033和第二上牌推頭5131，該儲(chǔ)牌槽502具有至少一個(gè)弧形彎曲，該儲(chǔ)牌槽502在中間位置的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有一缺口，該儲(chǔ)牌槽502通過(guò)該缺口與換向槽509連通，該儲(chǔ)牌槽502的內(nèi)側(cè)設(shè)有一退回槽511，該退回槽511與換向槽509連通，第一上牌推頭5033由上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從儲(chǔ)牌槽502的進(jìn)牌口外沿儲(chǔ)牌槽502移動(dòng)至所述缺口附近后再返回至儲(chǔ)牌槽502的進(jìn)牌口外，第二上牌推頭5131由上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從儲(chǔ)牌槽502的出牌口處沿退回槽511移動(dòng)至換向槽509內(nèi)再?gòu)膿Q向槽509經(jīng)由所述缺口進(jìn)入儲(chǔ)牌槽502內(nèi)并移動(dòng)至儲(chǔ)牌槽502的出牌口處，所述上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括各自往復(fù)運(yùn)動(dòng)并相互配合的第一上牌推桿503和第二上牌推桿507，第一上牌推桿503和第二上牌推桿507安裝在儲(chǔ)牌槽502內(nèi)側(cè)，第一上牌推桿503繞一固定點(diǎn)擺動(dòng)，第一上牌推桿503的外側(cè)端固定第一上牌推頭5033，第二上牌推桿507繞另一固定點(diǎn)擺動(dòng)，第二上牌推桿507的外側(cè)端鉸接一上牌擺桿513，上牌擺桿513的一個(gè)擺動(dòng)端上固定第二上牌推頭5131，上牌擺桿513的另一個(gè)擺動(dòng)端與第四連桿512的一端鉸接，第四連桿512的另一端與第三連桿510的一端鉸接，第三連桿510的另一端與第二上牌推桿507的中部鉸接，上牌擺桿513與第四連桿512的鉸接點(diǎn)、第四連桿512與第三連桿510的鉸接點(diǎn)、第三連桿510與第二上牌推桿507的鉸接點(diǎn)這三個(gè)鉸接點(diǎn)通過(guò)一彈性件作用使得三者不處于同一直線上；上牌支架501上在靠近換向槽509的位置固定有一展開(kāi)定位件516，當(dāng)上牌擺桿513移動(dòng)至換向槽509附近時(shí)，第四連桿512或者第三連桿510碰觸該展開(kāi)定位件516從而使得上牌擺桿513向外轉(zhuǎn)動(dòng)至展開(kāi)狀態(tài)，上牌支架501上在靠近儲(chǔ)牌槽502的出牌口位置固定有一收縮定位件514，當(dāng)上牌擺桿513移動(dòng)至儲(chǔ)牌槽502的出牌口附近時(shí)，第四連桿512或者第三連桿510碰觸該收縮定位件514從而使得上牌擺桿513向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至收縮狀態(tài)。

這樣，設(shè)置換向槽以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)上牌推頭的交接推牌，通過(guò)兩個(gè)上牌推頭接力方式推送儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌，不需要設(shè)置供上牌推頭移動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)軌，完全避免了現(xiàn)有技術(shù)中上牌推頭與導(dǎo)軌阻力大、鏈條工作噪音大等缺陷；設(shè)置退回槽，使得第二上牌推頭可以從儲(chǔ)牌槽外移動(dòng)至換向槽位置，這樣就很好的解決了第二上牌推頭在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中如何與儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌避讓的問(wèn)題，不僅實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)上牌推頭的順利交替推牌，而且使得兩副麻將牌進(jìn)入儲(chǔ)牌槽的間歇時(shí)間大大縮短，進(jìn)一步地說(shuō)，讓沒(méi)有推牌時(shí)的第二上牌推頭從儲(chǔ)牌槽外移動(dòng)，也避免了從儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌上方移動(dòng)增加高度的問(wèn)題；設(shè)置多連桿彈力機(jī)構(gòu)使得上牌擺桿能夠?qū)崿F(xiàn)展開(kāi)狀態(tài)和收縮狀態(tài)的轉(zhuǎn)換并且在轉(zhuǎn)換后保持在展開(kāi)狀態(tài)或者收縮狀態(tài)，不僅可以避免第二上牌推頭在退回槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)亂動(dòng)而產(chǎn)生阻礙故障，而且可以避免第二上牌推頭在換向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)亂動(dòng)而無(wú)法通過(guò)缺口進(jìn)入儲(chǔ)牌槽內(nèi)產(chǎn)生推牌故障。所述展開(kāi)狀態(tài)是指第二上牌推頭與第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)距離相對(duì)較遠(yuǎn)的狀態(tài)，處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第二上牌推頭能夠在儲(chǔ)牌槽內(nèi)移動(dòng)；所述收縮狀態(tài)是指第二上牌推頭與第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)距離相對(duì)較近的狀態(tài)，處于收縮狀態(tài)時(shí)，第二上牌推頭能夠在退回槽內(nèi)移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述彈性件為拉簧515，當(dāng)然也可以是其他能夠產(chǎn)生拉力的部件，此外，為了使得三個(gè)鉸接點(diǎn)(上牌擺桿513與第四連桿512的鉸接點(diǎn)、第四連桿512與第三連桿510的鉸接點(diǎn)、第三連桿510與第二上牌推桿507的鉸接點(diǎn))在常態(tài)時(shí)不處于同一直線上，也可以設(shè)置成扭簧、壓簧等彈性機(jī)構(gòu)。

所述展開(kāi)定位件516與上牌支架501固定連接或一體成型，收縮定位件514與上牌支架501固定連接或一體成型。

所述上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以有多種形式，例如連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，本實(shí)施例如圖1、圖2所示，所述上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪508、第二齒輪505、第一連桿504、第二連桿506、第一上牌推桿503和第二上牌推桿507，第一齒輪508和第二齒輪505分別安裝在上牌支架501上并且兩者嚙合傳動(dòng)，第一齒輪508或者第二齒輪505與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，第一連桿504的一端與第一齒輪508鉸接，第一連桿504的另一端與第一上牌推桿503鉸接，第二連桿506的一端與第二齒輪505鉸接，第二連桿506的另一端與第二上牌推桿507鉸接。這樣不僅實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)上牌推桿的各自往復(fù)運(yùn)動(dòng)和相互配合交替推牌，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，最大程度上利用已有結(jié)構(gòu)布局，降低了制作成本，保證了產(chǎn)品可靠性。

本實(shí)施例中，如圖2所示，第一齒輪508設(shè)置在下面，第一連桿504設(shè)置在中間，第一上牌推桿503設(shè)置在上面，第二齒輪505設(shè)置在下面，第二連桿506設(shè)置在中間，第二上牌推桿507設(shè)置在上面，上牌擺桿513設(shè)置在第二上牌推桿507的上面。第一上牌推桿503和上牌擺桿513的擺動(dòng)端均高于儲(chǔ)牌槽502內(nèi)側(cè)壁的高度。這樣不僅避免了齒輪連桿機(jī)構(gòu)的相互干擾，而且盡可能減少了麻將機(jī)主機(jī)的高度增加。

如圖3、圖4所示，第一上牌推頭5033與第一上牌推桿503的外側(cè)端固定連接或一體成型，第一上牌推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)5031為其內(nèi)側(cè)端，第一上牌推桿與第一連桿的鉸接點(diǎn)5032設(shè)置在第一上牌推桿的中間靠近轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)位置；第二上牌推頭5131與上牌擺桿513的一個(gè)擺動(dòng)端固定連接或一體成型，上牌擺桿513與第二上牌推桿507的外側(cè)端鉸接，第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)5071為其內(nèi)側(cè)端，第二上牌推桿與第二連桿的鉸接點(diǎn)5072設(shè)置在第二上牌推桿的中間靠近轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)位置。在第二上牌推桿507上設(shè)有限制上牌擺桿513擺動(dòng)范圍的限位件5073，該限位件5073與第二上牌推桿507固定連接或一體成型。本實(shí)施例中，上牌擺桿處于展開(kāi)狀態(tài)或者收縮狀態(tài)時(shí)，限位件分別對(duì)第四連桿、上牌擺桿進(jìn)行限位。

為了避讓和保證較大的推牌力，第一上牌推桿503和第二上牌推桿507均為彎臂(或稱L形)，以圖1為例，儲(chǔ)牌槽順時(shí)針上牌，第一上牌推桿503和第二上牌推桿507均向順時(shí)針?lè)较驈澢５谝贿B桿和第二連桿均開(kāi)有避讓上牌推桿固定位(轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn))的避讓槽。

上述換向槽的形狀可以是多種多樣的，在本實(shí)施例中，只要第二上牌推頭在換向槽內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)從收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換至展開(kāi)狀態(tài)即可，因而該換向槽并不限于常規(guī)意義上的凹槽，也可以是開(kāi)放式的容納空間。對(duì)于儲(chǔ)牌槽和換向槽之間的缺口而言，應(yīng)當(dāng)可以供豎立狀態(tài)的第二上牌推頭5131自由進(jìn)出，還應(yīng)當(dāng)避免儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌嵌入缺口。上述退回槽的形狀也可以是多種多樣的，在本實(shí)施例中，只要第二上牌推頭可以沿退回槽內(nèi)從儲(chǔ)牌槽的出牌口外移動(dòng)至換向槽即可，因而該退回槽并不限于常規(guī)意義上的凹槽，也可以是開(kāi)放式的容納空間。

上述儲(chǔ)牌槽大致呈U形，可以是由多個(gè)弧形彎曲段和多個(gè)直線段組成，也可以是一個(gè)如CN204699375U所示的大弧形彎曲，但是這樣會(huì)增加麻將機(jī)桌面尺寸。本實(shí)施例中，儲(chǔ)牌槽有兩個(gè)弧形彎曲段，分別與兩個(gè)上牌推頭的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑相適合。在儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口外面和出牌口外面都設(shè)有傳感器，用于檢測(cè)上牌推頭是否移動(dòng)到位，傳感器可以是霍爾傳感器或光電傳感器。上述退回槽的形狀也可以是多種多樣的，在本實(shí)施例中，只要第二上牌推頭可以沿退回槽內(nèi)從儲(chǔ)牌槽的出牌口外移動(dòng)至換向槽即可，因而該退回槽并不限于常規(guī)意義上的凹槽，也可以是開(kāi)放式的容納空間。

為了減小麻將牌與儲(chǔ)牌槽底部的摩擦阻力，同時(shí)不大幅增加成本，該儲(chǔ)牌槽底部設(shè)有儲(chǔ)牌槽底貼片，儲(chǔ)牌槽底貼片優(yōu)選采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。將儲(chǔ)牌槽底貼片作為一個(gè)獨(dú)立部件安裝在上牌支架的儲(chǔ)牌槽內(nèi)，而上牌支架采用性能較差、價(jià)格較低的材料制成，不僅可以滿足使用需要，而且可以降低機(jī)器制造成本。儲(chǔ)牌槽底貼片優(yōu)選通過(guò)多個(gè)卡扣與上牌支架配合定位并通過(guò)緊固件鎖緊固定，以方便安裝。同樣地，為了減小麻將牌與儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)壁、外側(cè)壁(尤其是弧形彎曲段側(cè)壁)的摩擦阻力，同時(shí)不大幅增加成本，該儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)壁和/或外側(cè)壁的部分或全部設(shè)置側(cè)壁貼片，側(cè)壁貼片優(yōu)選采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。

儲(chǔ)牌槽從進(jìn)牌口至出牌口可以做成具有較緩坡度的斜坡形式，但是這樣會(huì)增加上牌推頭的推牌阻力，本發(fā)明優(yōu)選，儲(chǔ)牌槽的大部分呈水平設(shè)置，而在儲(chǔ)牌槽的靠近出牌口位置設(shè)有抬升麻將牌的出牌斜坡，這樣不僅有效避免了儲(chǔ)牌槽內(nèi)靠近出牌口的麻將牌在推牌裝置推牌過(guò)程中掉落回洗牌大盤，而且也不會(huì)過(guò)多增加上牌推頭的上牌阻力。此外，儲(chǔ)牌槽設(shè)有斜坡從一定程度上來(lái)說(shuō)，還可以起到延長(zhǎng)升牌組件中升牌托板長(zhǎng)度、減緩升牌托板傾斜坡度從而減小上牌阻力的作用。該出牌斜坡可以成型在儲(chǔ)牌槽底部，但是優(yōu)選設(shè)置在儲(chǔ)牌槽底貼片上，即儲(chǔ)牌槽底貼片的大部分呈水平設(shè)置，儲(chǔ)牌槽底貼片在靠近儲(chǔ)牌槽的出牌口處形成有能夠抬升麻將牌的出牌坡面。儲(chǔ)牌槽底貼片在儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口處形成有便于麻將牌進(jìn)入的進(jìn)牌坡面。為了避免儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌在推牌裝置推牌過(guò)程中產(chǎn)生拱起、跳動(dòng)等故障，上牌支架501上在儲(chǔ)牌槽上方安裝有限制儲(chǔ)牌槽的儲(chǔ)牌高度的壓牌板，該壓牌板遮蓋儲(chǔ)牌槽的部分或全部頂部。

為了避免升上麻將機(jī)桌面的麻將牌產(chǎn)生上下移位，水平移動(dòng)的第二上牌推頭5131具有多個(gè)推牌部位，這多個(gè)推牌部位分別接觸同一墩中上下疊置的兩張麻將牌，其中與下層麻將牌接觸的推牌部位凸出于與上層麻將牌接觸的推牌部位，這樣，當(dāng)?shù)诙吓仆祁^5131推動(dòng)多墩麻將牌水平移動(dòng)時(shí)，上層的麻將牌落后于下層的麻將牌，當(dāng)?shù)诙吓仆祁^5131將最后一墩麻將牌推上傾斜的升牌托板時(shí)，上層的麻將牌與下層的麻將牌平齊。

為了方便第二上牌推頭在儲(chǔ)牌槽的出牌口外移動(dòng)至內(nèi)側(cè)的退回槽內(nèi)，升牌組件中升牌槽的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有供第二上牌推頭進(jìn)出的開(kāi)口，同時(shí)為了麻將牌從該開(kāi)口掉出或卡住，該開(kāi)口封蓋有能夠打開(kāi)和關(guān)閉的翻板，該翻板的一側(cè)與升牌支架鉸接并通過(guò)扭簧使其關(guān)閉。

如圖15、圖16、圖17，為了避免第一上牌推頭在儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口外面與推牌裝置中的推牌頭401碰撞，同時(shí)避免阻擋送牌裝置送出的麻將牌，第一上牌推頭5033與推牌裝置中的推牌頭401采取錯(cuò)位避讓設(shè)計(jì)，在上牌前與推牌頭401一起設(shè)置在承牌臺(tái)402的一側(cè)。為了避免推牌裝置推送的麻將牌易散亂和卡牌，如圖9所示，該儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口進(jìn)牌方向與送牌裝置的出牌口出牌方向呈80°至100°的夾角布置，推牌裝置4的推牌頭401推牌方向與儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口進(jìn)牌方向配合一致。

在拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)中，上牌組件中的儲(chǔ)牌槽、推牌裝置中的承牌臺(tái)和送牌裝置中的輸送通道三者的配合設(shè)置關(guān)系尤為重要，其決定了推牌裝置的動(dòng)作過(guò)程。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，如圖18至圖21所示，儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口高度低于送牌裝置的出牌口高度并且兩者高度差M大于一張麻將牌的高度且小于兩張麻將牌的高度，優(yōu)選21至33厘米。這樣，如圖18所示，承牌臺(tái)402先在略低于送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌10；再下降一個(gè)高度承接第二張麻將牌，此時(shí)承牌臺(tái)與儲(chǔ)牌槽進(jìn)牌口的高度接近，如圖19、圖20所示，然后由推牌頭401將疊好的一墩麻將牌推進(jìn)儲(chǔ)牌槽502的進(jìn)牌口內(nèi)，如圖17、圖21所示。最后，承牌臺(tái)402上升至初始位置，等待接下一張麻將牌如圖18所示。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，如圖22至圖26所示，儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口高度低于送牌裝置的出牌口高度并且兩者高度差M小于一張麻將牌的高度，優(yōu)選1至13厘米。這樣，如圖22所示，承牌臺(tái)402先在略低于送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌10；再下降一個(gè)高度承接第二張麻將牌，如圖23、圖24所示；然后承牌臺(tái)402上升至初始位置，此時(shí)承牌臺(tái)與儲(chǔ)牌槽進(jìn)牌口的高度接近，如圖25所示；由推牌頭401將疊好的一墩麻將牌推進(jìn)儲(chǔ)牌槽502的進(jìn)牌口內(nèi)，如圖17、圖26所示，推牌頭401退回后，等待接下一張麻將牌。

上述兩個(gè)實(shí)施方式都可以使得推牌裝置中的承牌臺(tái)和推牌頭的動(dòng)作簡(jiǎn)單合理，可靠性更好。因?yàn)楸景l(fā)明中的上牌推桿需要設(shè)置在儲(chǔ)牌槽內(nèi)麻將牌的上方，這樣會(huì)增加上牌組件的高度，當(dāng)上牌組件的高度影響麻將機(jī)主機(jī)整體高度時(shí)，可以采用上述第一個(gè)實(shí)施方式，這樣可以降低上牌組件的高度，但是該方案中，儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口高度一般會(huì)比出牌口高度低較多，需要將儲(chǔ)牌槽設(shè)置成有較緩坡度的整體斜坡形式，會(huì)增加上牌推頭的上牌阻力。而第二種實(shí)施方式，儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口高度和出牌口高度相差較少，會(huì)采用基本水平的儲(chǔ)牌槽結(jié)構(gòu)，則不存在增加上牌阻力的問(wèn)題。

當(dāng)上牌組件中的儲(chǔ)牌槽存儲(chǔ)了足夠的麻將牌時(shí)，上牌組件開(kāi)始上牌：如圖5所示，第一上牌推桿503向儲(chǔ)牌槽502的進(jìn)牌口轉(zhuǎn)動(dòng)，第一上牌推頭5033推動(dòng)儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌上牌，第二上牌推桿507向換向槽509轉(zhuǎn)動(dòng)，上牌擺桿513處于收縮狀態(tài)，第二上牌推頭5131沿退回槽511移動(dòng)，如圖6所示；如圖7、圖8所示，第一上牌推頭5033運(yùn)動(dòng)至換向槽509附近，第二上牌推頭5131進(jìn)入換向槽509內(nèi)，第三連桿510(或者第四連桿512)碰觸展開(kāi)定位件516從而使得上牌擺桿513向外轉(zhuǎn)動(dòng)至展開(kāi)狀態(tài)；如圖9、圖10所示，第一上牌推頭5033將儲(chǔ)牌槽內(nèi)的最后一墩麻將牌推過(guò)換向槽509，第二上牌推頭5131從換向槽509進(jìn)入儲(chǔ)牌槽502內(nèi)接替第一上牌推頭5033開(kāi)始推動(dòng)麻將牌上牌，第一上牌推頭5033向儲(chǔ)牌槽502的進(jìn)牌口外運(yùn)動(dòng)；如圖11、圖12所示，第二上牌推頭5131將麻將牌推出儲(chǔ)牌槽推上升牌托板后，第三連桿510(或者第四連桿512)碰觸該收縮定位件514從而使得上牌擺桿513向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至收縮狀態(tài)；如圖13、圖14所示，這樣，第二上牌推頭5131停止在儲(chǔ)牌槽502和升牌槽外面，第一上牌推頭5033運(yùn)動(dòng)至承牌臺(tái)402的一側(cè)并與推牌裝置中推牌頭錯(cuò)位布置，等待下一次上牌。

上述麻將機(jī)的控制方法之一：

麻將機(jī)工作時(shí)，洗牌大盤轉(zhuǎn)動(dòng)刮牌器不動(dòng)，洗牌大盤上的麻將牌被分別撥送至洗牌大盤邊緣四個(gè)送牌裝置的進(jìn)牌口下方，麻將牌被送牌裝置中的吸牌輪吸起并理順為同一方向后送入送牌通道再經(jīng)輸送帶從送牌通道的出牌口送出，上牌組件中儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口高度低于送牌通道的出牌口高度并且兩者高度差大于一張麻將牌的高度且小于兩張麻將牌的高度；推牌裝置中的承牌臺(tái)先在靠近送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌，再下降一個(gè)高度承接第二張麻將牌，此時(shí)承牌臺(tái)與儲(chǔ)牌槽進(jìn)牌口的高度接近，然后由推牌頭將疊好的一墩麻將牌推進(jìn)儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口內(nèi)，最后承牌臺(tái)上升至初始位置，等待接下一張麻將牌；當(dāng)上牌組件中的儲(chǔ)牌槽已存儲(chǔ)足夠的麻將牌時(shí)，則等待上牌信號(hào)；當(dāng)麻將機(jī)收到上牌信號(hào)時(shí)，升牌組件中的升牌托板下降，上牌組件開(kāi)始上牌：第一上牌推桿向儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口轉(zhuǎn)動(dòng)，第一上牌推頭推動(dòng)儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌上牌，第二上牌推桿向換向槽轉(zhuǎn)動(dòng)，上牌擺桿處于收縮狀態(tài)，第二上牌推頭沿退回槽移動(dòng)；第一上牌推頭運(yùn)動(dòng)至換向槽附近，第二上牌推頭進(jìn)入換向槽內(nèi)，第三連桿或者第四連桿碰觸展開(kāi)定位件從而使得上牌擺桿向外轉(zhuǎn)動(dòng)至展開(kāi)狀態(tài)；第一上牌推頭將儲(chǔ)牌槽內(nèi)的最后一墩麻將牌推過(guò)換向槽，第二上牌推頭從換向槽進(jìn)入儲(chǔ)牌槽內(nèi)接替第一上牌推頭開(kāi)始推動(dòng)麻將牌上牌，第一上牌推頭向儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口外運(yùn)動(dòng)；第二上牌推頭將麻將牌推出儲(chǔ)牌槽推上升牌托板后，第三連桿或者第四連桿碰觸該收縮定位件從而使得上牌擺桿向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至收縮狀態(tài)；這樣，第二上牌推頭停止在儲(chǔ)牌槽的出牌口外面，第一上牌推頭運(yùn)動(dòng)至承牌臺(tái)的一側(cè)并與推牌裝置中推牌頭錯(cuò)位布置，等待下一次上牌。上牌完成后，升牌托板向上升起與麻將機(jī)桌面平齊。

上述麻將機(jī)的控制方法之二：

麻將機(jī)工作時(shí)，洗牌大盤轉(zhuǎn)動(dòng)刮牌器不動(dòng)，洗牌大盤上的麻將牌被分別撥送至洗牌大盤邊緣四個(gè)送牌裝置的進(jìn)牌口下方，麻將牌被送牌裝置中的吸牌輪吸起并理順為同一方向后送入送牌通道再經(jīng)輸送帶從送牌通道的出牌口送出，上牌組件中儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口高度低于送牌裝置的出牌口高度并且兩者高度差小于一張麻將牌的高度；推牌裝置中的承牌臺(tái)先在靠近送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌，再下降一個(gè)高度承接第二張麻將牌，然后承牌臺(tái)上升至初始位置，此時(shí)承牌臺(tái)與儲(chǔ)牌槽進(jìn)牌口的高度接近，由推牌頭將疊好的一墩麻將牌推進(jìn)儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口內(nèi)，推牌頭退回后，等待接下一張麻將牌；當(dāng)上牌組件中的儲(chǔ)牌槽已存儲(chǔ)足夠的麻將牌時(shí)，則等待上牌信號(hào)；當(dāng)麻將機(jī)收到上牌信號(hào)時(shí)，升牌組件中的升牌托板下降，上牌組件開(kāi)始上牌：第一上牌推桿向儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口轉(zhuǎn)動(dòng)，第一上牌推頭推動(dòng)儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌上牌，第二上牌推桿向換向槽轉(zhuǎn)動(dòng)，上牌擺桿處于收縮狀態(tài)，第二上牌推頭沿退回槽移動(dòng)；第一上牌推頭運(yùn)動(dòng)至換向槽附近，第二上牌推頭進(jìn)入換向槽內(nèi)，第三連桿或者第四連桿碰觸展開(kāi)定位件從而使得上牌擺桿向外轉(zhuǎn)動(dòng)至展開(kāi)狀態(tài)；第一上牌推頭將儲(chǔ)牌槽內(nèi)的最后一墩麻將牌推過(guò)換向槽，第二上牌推頭從換向槽進(jìn)入儲(chǔ)牌槽內(nèi)接替第一上牌推頭開(kāi)始推動(dòng)麻將牌上牌，第一上牌推頭向儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口外運(yùn)動(dòng)；第二上牌推頭將麻將牌推出儲(chǔ)牌槽推上升牌托板后，第三連桿或者第四連桿碰觸該收縮定位件從而使得上牌擺桿向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至收縮狀態(tài)；這樣，第二上牌推頭停止在儲(chǔ)牌槽的出牌口外面，第一上牌推頭運(yùn)動(dòng)至承牌臺(tái)的一側(cè)并與推牌裝置中推牌頭錯(cuò)位布置，等待下一次上牌。上牌完成后，升牌托板向上升起與麻將機(jī)桌面平齊。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。