本實用新型屬于體育器械領(lǐng)域，尤其涉及一種語音控制的跆拳道訓練用裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有跆拳道訓練中，運動員通常需要與人對打才能提高訓練水平，提升實戰(zhàn)能力，這樣的話，需要有幫助訓練的陪練員，而陪練員畢竟是人，有一定的體力限度，且經(jīng)常進行陪練的人員，身體容易受傷，而且運動員多數(shù)情況下較難找到與自身水平實力相當?shù)呐憔殕T，這種情況下不利于提高運動員的專業(yè)技能，針對這一情況，雖然也有跆拳道的訓練裝置，但通常結(jié)構(gòu)較為單一，不能移動，對運動員的訓練不夠到位，自動化程度不高，對運動員訓練強度受限，因此，需要對跆拳道訓練用裝置進行研究設(shè)置。

此外，運動員更換跆拳道訓練用裝置的訓練模式操作繁瑣，效率低，而且沒有與語音控制技術(shù)相結(jié)合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型提供一種語音控制的跆拳道訓練用裝置。本實用新型的跆拳道訓練用裝置可方便出拳、能模擬陪練員出拳動作，也可與運動員進行對打且能夠?qū)崿F(xiàn)語音控制。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的是：

一種語音控制的跆拳道訓練用裝置，包括：

框架，所述框架的頂部懸掛固定于支架上；所述框架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有出拳機構(gòu)，所述出拳機構(gòu)包括第一電機模塊和固定于第一電機模塊前端的第一拳手，所述第一電機模塊帶動第一拳手運動來實現(xiàn)水平方向跆拳道正拳動作；所述出拳機構(gòu)還包括第二電機模塊和固定于第二電機模塊前端的第二拳手，所述第二電機模塊帶動第二拳手運動來實現(xiàn)平拳動作；所述出拳機構(gòu)還包括第三電機模塊和固定于第三電機模塊端部的下壓件以實現(xiàn)跆拳道下劈動作；

所述第一電機模塊、第二電機模塊和第三電機模塊分別與控制模塊相連，所述控制模塊用于控制第一電機模塊動作帶動第一拳手前進或后退；所述控制模塊還用于控制第二電機模塊動作帶動第二拳手來實現(xiàn)張開收回動作；所述控制模塊還用于控制第三電機模塊動作帶動第三拳手來實現(xiàn)跆拳道下劈及收回動作；

所述控制模塊還與語音采集模塊相連；所述第二拳手與一個向框架豎直中心彎折的拳桿連接，拳桿的端部與第二電機模塊垂直連接；所述框架的外側(cè)包覆有安全防護罩。

整個訓練用裝置，可實現(xiàn)跆拳道對打中正拳、平拳以及腿部的下劈的訓練，實用性高。

所述第二拳手與一個向框架豎直中心彎折的拳桿連接，拳桿的端部與第二電機模塊垂直連接。

所述支架呈門字型，包括間隔設(shè)定距離設(shè)置的兩支撐架，以及設(shè)于二者之間的橫梁，所述橫梁中部設(shè)有空間，框架的頂部通過連接件與所述的撐桿連接，連接件穿過空間設(shè)置，撐桿設(shè)于橫梁上方。

所述支架的頂部呈環(huán)形，在支架上可固定多個框架實現(xiàn)多個點的跆拳道訓練。此時，每個點頂部可不設(shè)置傳送機構(gòu)，若設(shè)置的話，每個點單獨設(shè)置各自相應的傳送機構(gòu)。

在所述支架的頂部設(shè)有傳送機構(gòu)，所述框架的頂部通過撐桿與傳送機構(gòu)固定以實現(xiàn)框架的整體位移，進一步模擬實際兩人對打中，一方在受到攻擊后，主動向后回退的動作。

傳送機構(gòu)包括主動軸、傳動軸和鏈條或傳送帶，由驅(qū)動機構(gòu)帶動設(shè)置于支架頂部的主動軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動鏈條或傳送帶移動，為訓練用，通常情況下，傳送機構(gòu)的移動是在設(shè)定范圍內(nèi)移動，因此不會過大或過小，在傳送帶前進一段距離后，再后退一段距離，保證框架不與傳動軸或主動軸之間產(chǎn)生干涉。

所述出拳機構(gòu)還包括分別與第一電機模塊、第二電機模塊和第三電機模塊相連的第一旋轉(zhuǎn)凸輪、第二旋轉(zhuǎn)凸輪和第三旋轉(zhuǎn)凸輪；

所述第一旋轉(zhuǎn)凸輪與第一拳手接觸，所述第一拳手上套有彈性件與框架相抵以實現(xiàn)第一拳手收回；所述第二旋轉(zhuǎn)凸輪與第二拳手接觸，所述第二拳手與框架之間設(shè)置彈性件實現(xiàn)第二拳手收回；所述第三旋轉(zhuǎn)凸輪與下壓件端部接觸，所述下壓件與框架之間也設(shè)有彈性件以實現(xiàn)下壓件的收回。通過旋轉(zhuǎn)凸輪等的設(shè)置，可以使得拳手出拳動作更加貼近人的出拳頻率。

在所述框架的側(cè)面設(shè)有第四旋轉(zhuǎn)凸輪，第四旋轉(zhuǎn)凸輪與一傾斜設(shè)置的拳桿接觸，拳桿的另一端部與腳踢件固定以實現(xiàn)斜向踢腿動作；所述第四旋轉(zhuǎn)凸輪與第四電機模塊連接，第四電機模塊與控制模塊連接。

本實用新型的有益效果為：

(1)通過電機模塊帶動第一拳手、第二拳手、腳踢件以及下壓件進行動作，實現(xiàn)與運動員的對打，由控制模塊統(tǒng)一進行控制，能較好地實現(xiàn)與人對打訓練的實戰(zhàn)模擬，實用性高；

(2)通過傳動機構(gòu)的設(shè)置，可帶動整體框架在對打中的后移或是前進，更加符合人與人對打訓練過程中的實際情況；

(3)整個訓練用裝置一定程度上可代替陪練員，動作標準且多樣化，訓練效果好，而且使用壽命長；

(4)本實用新型的跆拳道訓練用裝置通過語音采集模塊采集語音信號傳送至控制模塊，生成控制指令來實現(xiàn)語音控制訓練用裝置的出拳速度和時間，使得跆拳道訓練用裝置操作更加簡單且更換訓練模式效率更高。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的訓練用裝置的無防護罩時的示意圖；

圖2為本實用新型提供的訓練用裝置的整體示意圖；

圖3為本實用新型提供的帶有第二拳手出拳機構(gòu)的示意圖；

圖4為本實用新型部分裝置的側(cè)視圖；

其中：1.傳送機構(gòu)，2.第一拳手，3.第二拳手，4.腳踢件，5.第一旋轉(zhuǎn)凸輪，6.第三拳桿，7.彈簧，8.框架，9.支架，10.防護罩，11.第二旋轉(zhuǎn)凸輪，12.彈性帶，13.下壓件，14.下壓件的拳桿，15.第四旋轉(zhuǎn)凸輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明：

實施例1

如圖1所示，本實施例的無線遙控控制的跆拳道訓練用裝置包括框架8，所述框架8的頂部懸掛固定于支架9上；所述框架8的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有出拳機構(gòu)，所述出拳機構(gòu)包括第一電機模塊和固定于第一電機模塊前端的第一拳手2，所述第一電機模塊帶動第一拳手2運動來實現(xiàn)水平方向跆拳道正拳動作；所述出拳機構(gòu)還包括第二電機模塊和固定于第二電機模塊前端的第二拳手3，所述第二電機模塊帶動第二拳手3運動來實現(xiàn)平拳動作；所述出拳機構(gòu)還包括第三電機模塊和固定于第三電機模塊端部的下壓件13以實現(xiàn)跆拳道下劈動作；

所述第一電機模塊、第二電機模塊和第三電機模塊分別與控制模塊相連，所述控制模塊用于控制第一電機模塊動作帶動第一拳手2前進或后退；所述控制模塊還用于控制第二電機模塊動作帶動第二拳手3來實現(xiàn)張開收回動作；所述控制模塊還用于控制第三電機模塊動作帶動第三拳手來實現(xiàn)跆拳道下劈及收回動作；

所述控制模塊還與語音采集模塊相連；所述第二拳手與一個向框架豎直中心彎折的拳桿連接，拳桿的端部與第二電機模塊垂直連接；所述框架的外側(cè)包覆有安全防護罩。整個訓練用裝置，可實現(xiàn)跆拳道對打中正拳、平拳以及腿部的下劈的訓練，實用性高。

其中，控制模塊可采用PLC控制器或ARM單片機或51單片機來實現(xiàn)。語音采集模塊可采用語音芯片ISD1730來實現(xiàn)。

支架9呈門字型，包括間隔設(shè)定距離設(shè)置的兩支撐架，以及設(shè)于二者之間的橫梁，所述橫梁中部設(shè)有空間，框架9的頂部通過連接件與所述的撐桿連接，連接件穿過空間設(shè)置，撐桿設(shè)于橫梁上方。

支架9的頂部呈環(huán)形，在支架9上可固定多個框架實現(xiàn)多個點的跆拳道訓練。此時，每個點頂部可不設(shè)置傳送機構(gòu)1，若設(shè)置的話，每個點單獨設(shè)置各自相應的傳送機構(gòu)1。

在所述支架9的頂部設(shè)有傳送機構(gòu)1，所述框架9的頂部通過撐桿與傳送機構(gòu)1固定以實現(xiàn)框架的整體位移，進一步模擬實際兩人對打中，一方在受到攻擊后，主動向后回退的動作。

實施例2

本實施例的無線遙控控制的跆拳道訓練用裝置，包括框架8，框架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有出拳機構(gòu)，出拳機構(gòu)包括第一拳手2，第一拳手2穿過框架與第一旋轉(zhuǎn)凸輪5接觸，第一旋轉(zhuǎn)凸輪5與第一電機模塊連接帶動第一拳手2以實現(xiàn)跆拳道正拳出拳；第一拳手2上套有彈性件(彈簧7)與框架8相抵以實現(xiàn)第一拳手2收回，第一拳手2水平設(shè)置有多處，每處高度不同，以適應不同身高高度的運動員，如圖1所示，出拳機構(gòu)還包括第二拳手3，第二拳手3的一端部與第二旋轉(zhuǎn)凸輪11接觸，第二旋轉(zhuǎn)凸輪11與第二電機模塊連接帶動第二拳手3實現(xiàn)跆拳道平拳出拳相當于拳擊中擺拳運動，第二拳手3與框架8之間設(shè)置彈簧實現(xiàn)第二拳手3收回，如圖2和圖3所示；為了訓練的安全性，框架8的外側(cè)最好包覆有安全防護罩。所述控制模塊還與語音采集模塊相連；所述第二拳手與一個向框架豎直中心彎折的拳桿連接，拳桿的端部與第二電機模塊垂直連接。

其中，控制模塊可采用PLC控制器或ARM單片機或51單片機來實現(xiàn)。語音采集模塊可采用語音芯片ISD1730來實現(xiàn)。

另外，如圖4所示，為滿足跆拳道的訓練，出拳機構(gòu)還包括下壓件13，下壓件13端部與第三旋轉(zhuǎn)凸輪15接觸，第三旋轉(zhuǎn)凸輪15與第三電機模塊連接以帶動下壓件13動作實現(xiàn)跆拳道下劈動作；下壓件13形似人腳的形狀，或者簡易地，可以是圓形，下壓件13與中部彎折的下壓件的拳桿14的一端部連接，拳桿的另一端部與第三旋轉(zhuǎn)凸輪15接觸，該拳桿的中部活動固定在框架8上，可實現(xiàn)拳桿帶動下壓件13在豎直平面內(nèi)上下運動，且拳桿與框架8之間設(shè)有彈簧，實現(xiàn)拳桿的快速回位。

框架8包括與連接件連接的主架和與主架垂直設(shè)置的副架，第一拳手通過一根長直拳桿與第一電機模塊連接，長直拳桿穿過框架8的副架，所述第二拳手與一個向框架8豎直中心彎折的第二拳桿一端連接，第二拳桿可以是圓弧形，也可以是其他形狀，第二拳桿的另一端部與第二旋轉(zhuǎn)凸輪11接觸，第二拳桿的中部套于框架8上，在第二旋轉(zhuǎn)凸輪11的運動下，帶動第二旋轉(zhuǎn)凸輪11的旋轉(zhuǎn)，第二拳桿以及相應的第二拳手3設(shè)置不同高度的多個，滿足不同身高需求的訓練員使用；本實用新型中第一拳手2和第二拳手3均相對于框架8的豎直中心線在于運動員對打面處各自對稱設(shè)置，左右各一處，相當于人的左右手、左右腳，此外，在橫梁的頂部每間隔設(shè)定距離設(shè)置阻擋塊，因框架8整體在位移一段距離后，速度減慢，通過阻擋塊實現(xiàn)對框架8的快速減速。

在所述框架8的側(cè)面設(shè)有第四旋轉(zhuǎn)凸輪，第四旋轉(zhuǎn)凸輪與一傾斜設(shè)置的第三拳桿6接觸，第三拳桿6傾斜角度可以是45°或60°；第三拳桿6的中部套于框架8，第三拳桿6的另一端部與腳踢件4固定實現(xiàn)斜向踢腿動作，第四旋轉(zhuǎn)凸輪與第四電機模塊連接，第四電機模塊與控制模塊連接，腳踢件4的形狀與人踢腿時，腳伸長的狀態(tài)相同，同樣最好是橡膠材質(zhì)。

支架9，框架8的頂部懸掛固定于支架9，為了保證安全性，在框架8外側(cè)設(shè)置防護罩對出拳機構(gòu)進行保護。

第一拳手2和第二拳手3，均是模擬人手型所造的，最好是橡膠材質(zhì)，在拳手擊中運動員時，不易給訓練者造成較大的痛苦。

在所述支架9的頂部設(shè)有帶或鏈傳送機構(gòu)1，所述框架8的頂部通過撐桿與傳送機構(gòu)1固定以實現(xiàn)框架8的整體位移，進一步模擬實際兩人對打中，一方在受到攻擊后，主動向后回退的動作。

所述傳送機構(gòu)1由第五電機模塊帶動移動，第五電機模塊與控制模塊連接，傳送機構(gòu)1包括主動軸、傳動軸和鏈條或傳送帶，由第五電機模塊帶動設(shè)置于支架9頂部的主動軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動鏈條或傳送帶移動，為訓練用，通常情況下，傳送機構(gòu)的移動是在設(shè)定范圍內(nèi)移動，因此不會過大或過小，在傳送帶前進一段距離后，再后退一段距離，保證框架8不與傳動軸或主動軸之間產(chǎn)生干涉。

所述支架9呈門字型，包括間隔設(shè)定距離設(shè)置的兩支撐架，以及設(shè)于二者之間的橫梁，所述橫梁中部設(shè)有空間，框架8的頂部通過連接件與所述的撐桿連接，連接件穿過空間設(shè)置，在橫梁上方和下方均設(shè)置撐桿，上下設(shè)置的撐桿與連接件固定為一體，橫梁兩端上下表面均設(shè)有滑槽，撐桿的兩端均設(shè)有滑輪，滑輪設(shè)于滑槽內(nèi)進行滑動，有效避免傳送機構(gòu)在帶動框架移動時，造成的磨損。

或者，為了實現(xiàn)多個運動員的同時訓練，所述支架9的頂部呈環(huán)形，在支架9上可固定多個框架實現(xiàn)多個點的跆拳道訓練，此時，每個點頂部可不設(shè)置傳送機構(gòu)，若設(shè)置的話，每個點單獨設(shè)置各自相應的傳送機構(gòu)。

為了提高訓練強度，也可以在支架9上設(shè)置彈性帶10，彈性帶10設(shè)于支架9設(shè)于支撐架的上方和下方，在運動員訓練時，將彈性帶10的一端束縛運動員的隔壁或者腿部，則有利于加強訓練。

上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。