本實(shí)用新型涉及玩具加工制造器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于玩具加工的移印三軸聯(lián)動(dòng)夾具。

背景技術(shù)：

在玩具的制備工藝中，通常涉及到對(duì)玩具零部件的移印，在移印過(guò)程中往往需要對(duì)固定玩具零部件的夾具進(jìn)行移動(dòng)，以方便工作人員對(duì)夾具上的零部件進(jìn)行取出和更換，現(xiàn)有的夾具以及放置夾具的工作臺(tái)因距離移印機(jī)太近，工作人員極易在操作過(guò)程中因?yàn)榫嚯x機(jī)器過(guò)近而造成不必要的工傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述情況，本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，有必要提供一種用于玩具加工的移印三軸聯(lián)動(dòng)夾具。

一種用于玩具加工的移印三軸聯(lián)動(dòng)夾具，設(shè)置在升降工作臺(tái)上，包括一安裝板，所述安裝板設(shè)置在所述升降工作臺(tái)上，所述安裝板上固定設(shè)置了兩塊支撐板，兩塊所述支撐板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在安裝板的兩側(cè)，其中一塊支撐板的外側(cè)固定安裝一翻轉(zhuǎn)電機(jī)，兩塊所述支撐板內(nèi)側(cè)上部設(shè)置有一前后旋轉(zhuǎn)軸，所述前后旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與支撐板可旋轉(zhuǎn)的鉸接，所述前后旋轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接；所述前后旋轉(zhuǎn)軸中間固定設(shè)置有一固定架，所述固定架中安裝有一左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述固定架中間具有一左右旋轉(zhuǎn)軸，所述左右旋轉(zhuǎn)軸與左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述左右旋轉(zhuǎn)軸末端固定設(shè)置有一夾具安裝臺(tái)，所述夾具安裝臺(tái)用以根據(jù)移印零部件不同選擇安裝相應(yīng)零部件夾具。

進(jìn)一步的，所述升降工作臺(tái)上表面沿前后旋轉(zhuǎn)軸軸向設(shè)置有一滑槽，和與滑槽平行設(shè)置的螺桿，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有一滑塊，所述滑塊與安裝板固定連接，所述滑塊中具有一螺母，所述螺母套設(shè)于所述螺桿上，所述螺桿兩端通過(guò)軸承固定連接于升降工作臺(tái)上，其中螺桿一端與橫向移動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。

具體的，所述前后翻轉(zhuǎn)電機(jī)、橫向移動(dòng)電機(jī)和所述左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

作為一種改進(jìn)，還包括一控制裝置，所述控制裝置分別與前后翻轉(zhuǎn)電機(jī)、橫向移動(dòng)電機(jī)和左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接，用以控制前后翻轉(zhuǎn)電機(jī)、橫向移動(dòng)電機(jī)和左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟停、正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)角度。

作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述前后翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前后旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度不超過(guò)180度，所述左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度不超過(guò)360度。

本實(shí)用新型一種用于玩具加工的移印三軸聯(lián)動(dòng)夾具，通過(guò)將夾具安裝臺(tái)設(shè)置在左右旋轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn)，從而可以完成同一零件同一夾具多個(gè)角度多個(gè)面同時(shí)實(shí)現(xiàn)移印的效果，節(jié)省了工藝步驟；進(jìn)一步通過(guò)將上述部件經(jīng)固定架固定在前后旋轉(zhuǎn)軸上，由前后翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后翻轉(zhuǎn)，使得工作人員與移印機(jī)位于夾具兩側(cè)，工作人員上好待移印零件后經(jīng)翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)進(jìn)行移印加工，將移印與工作人員操作進(jìn)行了隔離，降低了工傷事故產(chǎn)生的可能性，保護(hù)了工作人員的人身安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種用于玩具加工的移印三軸聯(lián)動(dòng)夾具示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種用于玩具加工的移印三軸聯(lián)動(dòng)夾具組裝升降工作臺(tái)整體示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清晰，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1－2所示，一種用于玩具加工的移印三軸聯(lián)動(dòng)夾具，設(shè)置在升降工作臺(tái)上，包括一安裝板1，所述安裝板1設(shè)置在所述升降工作臺(tái)上，所述安裝板1上固定設(shè)置了兩塊支撐板2，兩塊所述支撐板2對(duì)稱(chēng)設(shè)置在安裝板1的兩側(cè)，其中一塊支撐板2的外側(cè)固定安裝一翻轉(zhuǎn)電機(jī)3，兩塊所述支撐板2內(nèi)側(cè)上部設(shè)置有一前后旋轉(zhuǎn)軸4，所述前后旋轉(zhuǎn)軸4通過(guò)軸承與支撐板2可旋轉(zhuǎn)的鉸接，所述前后旋轉(zhuǎn)軸4與翻轉(zhuǎn)電機(jī)3傳動(dòng)連接；所述前后旋轉(zhuǎn)軸4中間固定設(shè)置有一固定架7，所述固定架7中安裝有一左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，所述固定架7中間具有一左右旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)，所述左右旋轉(zhuǎn)軸與左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)5傳動(dòng)連接，所述左右旋轉(zhuǎn)軸末端固定設(shè)置有一夾具安裝臺(tái)6，所述夾具安裝臺(tái)6用以根據(jù)移印零部件不同選擇安裝相應(yīng)零部件夾具。

進(jìn)一步的，所述升降工作臺(tái)上表面沿前后旋轉(zhuǎn)軸4軸向設(shè)置有一滑槽(未圖示)，和與滑槽平行設(shè)置的螺桿(未圖示)，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有一滑塊8，所述滑塊8與安裝板1固定連接，所述滑塊8中具有一螺母，所述螺母套設(shè)于所述螺桿上，所述螺桿兩端通過(guò)軸承固定連接于升降工作臺(tái)上，其中螺桿一端與橫向移動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型通過(guò)前后翻轉(zhuǎn)電機(jī)3和所述左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)5已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)移印零件的360度旋轉(zhuǎn)，適合全方位移印，同時(shí)也能解決更換零件不方便的問(wèn)題；在此基礎(chǔ)之上，本實(shí)用新型還設(shè)置了橫向移動(dòng)相關(guān)組件，該橫向移動(dòng)相關(guān)組件，不但可以調(diào)整上述部件與移印機(jī)之間的位置對(duì)準(zhǔn)關(guān)系，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)在零件同一角度不同位置的移印，使得玩具零部件移印全方位無(wú)死角。

具體的，所述前后翻轉(zhuǎn)電機(jī)3、橫向移動(dòng)電機(jī)和所述左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)5為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

作為一種改進(jìn)，還包括一控制裝置，所述控制裝置分別與前后翻轉(zhuǎn)電機(jī)3、橫向移動(dòng)電機(jī)和左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)5電性連接，用以控制前后翻轉(zhuǎn)電機(jī)3、橫向移動(dòng)電機(jī)和左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)5啟停、正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)角度。

作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述前后翻轉(zhuǎn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)前后旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)角度不超過(guò)180度，所述左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)左右旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度不超過(guò)360度。

本實(shí)用新型一種用于玩具加工的移印三軸聯(lián)動(dòng)夾具，通過(guò)將夾具安裝臺(tái)設(shè)置在左右旋轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn)，從而可以完成同一零件同一夾具多個(gè)角度多個(gè)面同時(shí)實(shí)現(xiàn)移印的效果，節(jié)省了工藝步驟；進(jìn)一步通過(guò)將上述部件經(jīng)固定架固定在前后旋轉(zhuǎn)軸上，由前后翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后翻轉(zhuǎn)，使得工作人員與移印機(jī)位于夾具兩側(cè)，工作人員上好待移印零件后經(jīng)翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)進(jìn)行移印加工，將移印與工作人員操作進(jìn)行了隔離，降低了工傷事故產(chǎn)生的可能性，保護(hù)了工作人員的人身安全。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。