可視WiFi遙控玩具車控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玩具控制領(lǐng)域，特別涉及一種可視WiFi遙控玩具車控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控玩具車通常通過遙控器對(duì)小車進(jìn)行遙控?，F(xiàn)有兩種遙控小車的方式:一種為傳統(tǒng)的不可視遙控，使用遙控器內(nèi)部有編碼電路將操作手柄或按鈕的信號(hào)編碼并轉(zhuǎn)換成無線發(fā)射的遙控信號(hào)。小車內(nèi)部有遙控信號(hào)接收與解碼電路，將遙控指令解碼轉(zhuǎn)換成電機(jī)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)而帶動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)；另外一種為WiFi遙控小車，隨著WiFi應(yīng)用的普及，可以利用WiFi信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的控制，并且還可以實(shí)現(xiàn)雙向的通信，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像的傳輸，從而實(shí)現(xiàn)用具有WiFi功能的平板電腦等智能終端實(shí)時(shí)顯示小車上攝像頭拍攝的圖像并對(duì)小車進(jìn)行遙控。
[0003]現(xiàn)有的使用WiFi遙控的玩具車是在玩具車開始設(shè)計(jì)時(shí)，就已經(jīng)考慮到了如何實(shí)現(xiàn)使用WiFi遙控玩具車，因此在開模的時(shí)候預(yù)留了 WiFi遙控玩具車需要安裝的攝像頭及其電路的空間，在WiFi遙控玩具車接收到控制信號(hào)時(shí)，則由有線電路傳輸控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)。而傳統(tǒng)的不可視頻的遙控車，沒有足夠的內(nèi)部空間實(shí)現(xiàn)WiFi遙控控制處理電路的安裝，也沒有合適的位置安裝攝像頭，因此改造成WiFi遙控玩具車較困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明的目的在于解決改造傳統(tǒng)玩具車需要進(jìn)行線路改動(dòng)及車體結(jié)構(gòu)破壞的問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種可視WiFi遙控玩具車控制裝置，包括以下模塊:
[0009]WiFi遙控模塊，用于通過WiFi信號(hào)接收顯示來自攝像與WiFi控制電路模塊的視頻信號(hào)，并向攝像與WiFi控制電路模塊發(fā)送控制遙控車的WiFi數(shù)字控制信號(hào)；
[0010]攝像與WiFi控制電路模塊，用于向WiFi遙控模塊傳遞所拍攝的圖像，并將控制遙控車的WiFi數(shù)字控制信號(hào)傳遞給遙控器編碼與無線發(fā)射電路模塊；
[0011]遙控器編碼與無線發(fā)射電路模塊，用于對(duì)WiFi數(shù)字控制信號(hào)進(jìn)行與原遙控車遙控接收器相匹配的編碼工作，并將編譯好的編碼通過無線發(fā)射電路發(fā)送給原遙控車的遙控接收器。
[0012]優(yōu)選的，所述的攝像與WiFi控制電路模塊包含以下子模塊:
[0013]視頻傳感器子模塊，視頻壓縮子模塊，音頻拾取子模塊，音頻壓縮子模塊，無線通信子模塊，通信控制子模塊，其中視頻傳感器子模塊將視頻數(shù)據(jù)傳送給視頻壓縮子模塊，視頻壓縮子模塊將壓縮好的數(shù)據(jù)通過通信控制子模塊將視頻信號(hào)發(fā)送給無線通信子模塊，音頻拾取子模塊將音頻數(shù)據(jù)傳送給音頻壓縮子模塊，音頻壓縮子模塊將壓縮好的數(shù)據(jù)通過通信控制子模塊將音頻信號(hào)發(fā)送給無線通信子模塊，無線通信子模塊將視頻和音頻信號(hào)發(fā)送給WiFi遙控模塊，無線通信子模塊將接收到的WiFi數(shù)字控制信號(hào)傳送給數(shù)據(jù)處理子模塊，數(shù)據(jù)處理子模塊將接收到的WiFi數(shù)字控制信號(hào)傳送給遙控器編碼與無線發(fā)射電路模塊。
[0014]優(yōu)選的，所述的視頻傳感器子模塊的視頻傳感器的種類為CMOS傳感器，紅外線傳感器，C⑶傳感器。
[0015]優(yōu)選的，所述的視頻壓縮子模塊的視頻壓縮方法為:采用專用視頻壓縮芯片進(jìn)行視頻文件的硬壓縮；采用軟件模塊進(jìn)行視頻文件的軟壓縮。
[0016]優(yōu)選的，視頻壓縮子模塊采取的視頻壓縮編碼方案為M-JPEG編碼，AVI編碼，MOV編碼，RMVB編碼，MP4編碼，AVS_M編碼。
[0017]優(yōu)選的，所述的音頻拾取子模塊的語音拾取裝置為語音麥克。
[0018]優(yōu)選的，所述的音頻壓縮子模塊的音頻壓縮方法為:采用專用音頻壓縮芯片進(jìn)行音頻文件的硬壓縮；采用軟件模塊進(jìn)行音頻文件的軟壓縮。
[0019]優(yōu)選的，音頻壓縮子模塊采取的音頻壓縮編碼方案為MP3編碼，WMA編碼。
[0020]優(yōu)選的，所述遙控器編碼與無線發(fā)射電路模塊所發(fā)射的控制信號(hào)為模擬信號(hào)和/或數(shù)字信號(hào)。
[0021 ] 優(yōu)選的，所述控制裝置設(shè)置電源模塊。
[0022]一種可視WiFi遙控玩具車控制方法，包括以下步驟:
[0023]I)視頻傳感器和音頻傳感器獲取玩具車前信息，并將該信息通過WiFi信號(hào)傳送給操控裝置；
[0024]2)操控裝置顯示接收到的視頻傳感器和音頻傳感器信息，并根據(jù)該信息發(fā)出操控指令，該操控指令通過通信控制子模塊傳送給遙控編碼器與無線發(fā)射電路模塊；
[0025]3)遙控編碼器與無線發(fā)射電路模塊對(duì)接收到的控制指令進(jìn)行與遙控車接收器相匹配的編碼工作，并將編譯好的編碼通過無線發(fā)射電路發(fā)送給遙控車的遙控接收器。
[0026](三)有益效果
[0027]本發(fā)明通過采用使用WiFi接收信號(hào)，然后將信號(hào)傳送給與原遙控車遙控接收器相匹配的發(fā)送裝置進(jìn)行發(fā)送，進(jìn)而控制原遙控車的遙控接收裝置的手段，解決了改造傳統(tǒng)玩具車不需要進(jìn)行線路改動(dòng)及車體結(jié)構(gòu)破壞的問題。
【附圖說明】
[0028]圖1所示的是本發(fā)明的可視WiFi遙控玩具車控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2所示的是本發(fā)明的一種可視WiFi遙控玩具車控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0031 ] 如圖1是本發(fā)明的可視WiFi遙控玩具車控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的實(shí)施例采用如圖1所示的結(jié)構(gòu)和如圖2所示的方法結(jié)合進(jìn)行說明。
[0032]實(shí)施例
[0033]一種可視WiFi遙控玩具車控制裝置，包括以下主要模塊=WiFi遙控模塊、攝像與WiFi控制電路模塊、遙控器編碼與無線發(fā)射電路模塊。
[0034]WiFi遙控模塊，可以是手機(jī)終端，平板電腦及任何帶WiFi裝置的智能終端。WiFi遙控模塊的工作模式為，通過WiFi信號(hào)接收顯示來自攝像與WiFi控制電路模塊的視頻信號(hào)，并向攝像與WiFi控制電路模塊發(fā)送控制遙控車的WiFi數(shù)字控制信號(hào)。
[0035]攝像與WiFi控制電路模塊，工作模式為，向WiFi遙控模塊傳遞所拍攝的圖像，并將控制遙控車的WiFi數(shù)字控制信號(hào)傳遞給遙控器編碼與無線發(fā)射電路模塊。
[0036]攝像與WiFi控制電路模塊還包括視頻傳感器子模塊，視頻壓縮子模塊，音頻拾取子模塊，音頻壓縮子模塊，無線通信子模塊，數(shù)據(jù)處理子模塊。視頻傳感器子模塊將視頻數(shù)據(jù)傳送給視頻壓縮子模塊，視頻壓縮子模塊將壓縮好的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)處理模塊將視頻信號(hào)發(fā)送給無線通信子模塊，音頻拾取子模塊將音頻數(shù)據(jù)傳送給音頻壓縮子模塊，音頻壓縮子模塊將壓縮好的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)處理模塊將音頻信號(hào)發(fā)送給無線通信子模塊，無線通信子模塊將視頻和音頻信號(hào)發(fā)送給WiFi遙控模塊，無線通信子模塊將接收到的WiFi數(shù)字控制信號(hào)傳送給數(shù)據(jù)處理子模塊，數(shù)據(jù)處理子模塊將接收到的WiFi數(shù)字控制信號(hào)傳送給遙