智能撿球機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種智能撿球機器人，屬于機器人領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，乒乓球網(wǎng)球運動比較流行，這種運動用球多，撿球很讓人苦惱，普通撿球機器人不能自主移動，撿球很困難，達不到理想的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及一種智能撿球機器人，以實現(xiàn)具有能自主移動，撿球準(zhǔn)確，撿球速度快的機器人。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下方案:
一種撿球機器人，包含:
雙攝像頭(I)、齒條控制箱(2)、帶齒條的機械手(3)、紅外線測距器(4)、鏟子(5)、右前輪(6)、右后輪(7)、左后輪(8)、左前輪(9)、承裝箱(10);如附圖一所示。
[0005]以下結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)造及方法:紅外線測距器(4)安裝在雙攝像頭(I)的上方，雙攝像頭(I)安裝于齒條控制箱(2)的上方，齒條控制箱(2)安裝在承裝箱
(10)上表面的中間位置，帶齒條的耙子(3)插入齒條控制箱(2)中，鏟子(5)安裝在承裝箱
(10)的前部，右前輪(6)右后輪(7)和左后輪(8)左前輪(9)分別安裝在承裝箱(10)的左右兩側(cè)，機器人裝有電機帶動輪子可實現(xiàn)機器人自主運動，雙攝像頭(I)在機器人最上方可以對整個球場進行拍照攝像，發(fā)現(xiàn)球后，紅外線測距器(4)測量出到球的最佳路線，機器人自主移動到目標(biāo)位置，通過齒條控制箱(2)控制帶齒條的耙子(3)的上下前后移動與鏟子
[5]相配合把球裝入承裝箱(10)中，智能撿球機器人撿球完成。
[0006]【附圖說明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]【具體實施方式】:
為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0008]實施例:
請參閱附圖1所示，紅外線測距器(4)安裝在雙攝像頭(I)的上方，雙攝像頭(I)安裝于齒條控制箱(2)的上方，齒條控制箱(2)安裝在承裝箱(10)上表面的中間位置，帶齒條的機械手(3)插入齒條控制箱(2)中，鏟子(5)安裝在承裝箱(10)的前部，右前輪(6)右后輪(7 )和左后輪(8 )左前輪(9 )分別安裝在承裝箱(10 )的左右兩側(cè)，機器人裝有電機帶動輪子可實現(xiàn)機器人自主運動，雙攝像頭(I)在機器人最上方可以對整個球場進行拍照攝像，發(fā)現(xiàn)球后，紅外線測距器(4)測量出到球的最佳路線，機器人自主移動到目標(biāo)位置，通過齒條控制箱(2)控制帶齒條的機械手(3)的上下前后移動與鏟子(5)相配合把球裝入承裝箱(10)中，智能檢球機器人檢球完成。
【主權(quán)項】
1.一種智能撿球機器人，包含:雙攝像頭(I)、齒條控制箱(2)、帶齒條的機械手(3)、紅外線測距器(4)、鏟子(5)、右前輪(6)、右后輪(7)、左后輪(8)、左前輪(9)、承裝箱(10)、其特征在于:紅外測距器(4)安裝在雙攝像頭(I)的上方，雙攝像頭(I)安裝于齒條控制箱(2 )的上方，齒條控制箱(2)安裝在承裝箱(10)上表面的中間位置，帶齒條的耙子(3)插入齒條控制箱(2)中，鏟子(5)安裝在承裝箱(10)的前部，右前輪(6)右后輪(7)和左后輪(8)左前輪(9)分別安裝在承裝箱(10)的左右兩側(cè)，機器人裝有電機帶動輪子可實現(xiàn)機器人自主運動，雙攝像頭(I)在機器人上方可以對整個球場進行拍照攝像，發(fā)現(xiàn)球后，紅外線測距器(4)測量出到球的最佳路線，機器人自主移動到目標(biāo)位置，通過齒條控制箱(2)控制帶齒條的機械手(3)的上下前后移動與鏟子(5)相配合把球裝入承裝箱(10)中，智能撿球機器人檢球完成。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能撿球機器人，紅外線測距器（4）安裝在雙攝像頭（1）的上方，雙攝像頭（1）安裝于齒條控制箱（2）的上方，齒條控制箱（2）安裝在承裝箱（10）上表面的中間位置，帶齒條的耙子（3）插入齒條控制箱（2）中,鏟子（5）安裝在承裝箱（10）的前部，右前輪（6）右后輪（7）和左后輪（8）左前輪（9）分別安裝在承裝箱（10）的左右兩側(cè)，機器人裝有電機帶動輪子可實現(xiàn)機器人自主運動，雙攝像頭（1）在機器人最上方可以對整個球場進行拍照攝像，發(fā)現(xiàn)球后，紅外線測距器（4）測量出到球的最佳路線，機器人自主移動到目標(biāo)位置，通過齒條控制箱（2）控制帶齒條的機械手（3）的上下前后移動與鏟子（5）相配合把球裝入承裝箱（10）中，智能撿球機器人撿球完成。
【IPC分類】A63B47-02
【公開號】CN104667490
【申請?zhí)枴緾N201310609868
【發(fā)明人】高潔, 淡博
【申請人】哈爾濱市三和佳美科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月27日