一種跑步機(jī)智能體感控制方法及設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及健身器械及電子控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種跑步機(jī)智能體感控制方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們健身意識(shí)的提高，各種健身器械的使用也日益增多。其中，跑步機(jī)是大家經(jīng)常選用的健身器械。目前，人們?cè)谑褂门懿綑C(jī)時(shí)需要使用按鈕或旋鈕預(yù)先手動(dòng)設(shè)定跑步機(jī)的運(yùn)行速度，之后，跑步機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)跑帶以設(shè)定的速度運(yùn)行，方便人在跑帶上以該速度跑步。但是在跑步過(guò)程中，人們經(jīng)常有變速的要求，此時(shí)，人們?nèi)孕枰謩?dòng)操作跑步機(jī)上的按鈕或旋鈕等實(shí)現(xiàn)變速操作。在跑動(dòng)的過(guò)程中完成相應(yīng)的操作，不僅使用起來(lái)十分不方便，而且對(duì)于身體靈活性不佳以及操作不便的人群，還具有一定的危險(xiǎn)性。
[0003]為此，目前出現(xiàn)了一種自動(dòng)速度控制的跑步機(jī)，在該技術(shù)中通過(guò)使用張力傳感器檢測(cè)跑步帶的張力來(lái)判斷人的加速或減速，以控制跑步機(jī)的速度。但是，由于張力傳感器本身的尺寸和成熟程度的限制，使得相應(yīng)的技術(shù)難以實(shí)施。例如，將張力傳感器放置在跑步帶與跑步板之間，則將影響人跑步時(shí)的腳感，產(chǎn)生坑坑洼洼的感覺(jué)，降低人使用跑步機(jī)的體驗(yàn)。其次，跑步帶與張力傳感器不可避免的在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生接觸，由于運(yùn)動(dòng)的磨損等影響，會(huì)大大降低設(shè)備的使用壽命。再者，采用張力傳感器的方式只能簡(jiǎn)單的探測(cè)跑步帶前端和跑步帶后端的張力，由于跑步帶實(shí)際上具有一定的彈性和形變量，在使用過(guò)程中的數(shù)據(jù)可能會(huì)隨著使用而產(chǎn)生變化，要得到較好的探測(cè)數(shù)據(jù)需要經(jīng)常對(duì)設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)和調(diào)整，操作起來(lái)較為麻煩。而且，該技術(shù)采用的探測(cè)和控制速度的方式過(guò)于簡(jiǎn)單，難以適應(yīng)人在運(yùn)動(dòng)時(shí)狀態(tài)多變的需求，難以對(duì)跑步機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的精細(xì)控制。例如，根據(jù)張力無(wú)法判斷此時(shí)跑步機(jī)上的人處于靜止?fàn)顟B(tài)還是正常行走狀態(tài)，進(jìn)而難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的啟?？刂疲瑔?dòng)與停止依然需要手工按鍵，并且也無(wú)法做到當(dāng)人走下跑步機(jī)后自動(dòng)停止以節(jié)省耗電；無(wú)法判斷跑步機(jī)上行走的人的步頻和真實(shí)步速，從而無(wú)法根據(jù)真實(shí)的速度來(lái)對(duì)跑步機(jī)的速度進(jìn)行精準(zhǔn)控制；也無(wú)法得出跑步機(jī)上人的落腳點(diǎn)坐標(biāo)，從而無(wú)法為在跑步機(jī)上跑步時(shí)跑偏進(jìn)行提醒和預(yù)防。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種跑步機(jī)智能體感控制方法及設(shè)備，從而可以準(zhǔn)確判斷跑步機(jī)上人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)跑步機(jī)運(yùn)行的精準(zhǔn)的體感控制。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種跑步機(jī)智能體感控制方法，包括:
[0007]獲取壓力傳感器采集的當(dāng)前壓力參數(shù)；
[0008]根據(jù)所述當(dāng)前壓力參數(shù)及壓力傳感器的位置信息估算當(dāng)前人體重心位置；
[0009]根據(jù)所述當(dāng)前人體重心位置及之前估算確定的人體重心位置判斷確定人體的運(yùn)動(dòng)變化情況；
[0010]依據(jù)所述人體的運(yùn)動(dòng)變化情況對(duì)跑步機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。
[0011]所述估算當(dāng)前人體重心位置的處理步驟中具體采用的計(jì)算公式包括:
[0012]G(x, y) = Σ CiFiPi(XJ)/ Σ Fi;
[0013]其中，G (X，y)為估算的人體重心位置，Ci為第i個(gè)壓力傳感器的校準(zhǔn)參數(shù)，F(xiàn) i為第i個(gè)壓力傳感器的壓力參數(shù)值，PiU, y)為第i個(gè)壓力傳感器的位置信息；
[0014]所述判斷確定人體的運(yùn)動(dòng)變化情況的處理步驟包括:
[0015]根據(jù)所述當(dāng)前人體重心位置及之前估算確定的人體重心位置，統(tǒng)計(jì)相鄰兩次人體重心位置變化的時(shí)間，進(jìn)而換算確定人在跑步機(jī)上的邁步的步頻；
[0016]根據(jù)當(dāng)前確定的所述邁步的步頻與之前確定的邁步的步頻比較，判斷確定人在跑步機(jī)上的運(yùn)動(dòng)速度變化情況。
[0017]該方法還包括:
[0018]根據(jù)當(dāng)前人體重心位置及之前估算確定的人體重心位置在跑步機(jī)上的前后變化情況進(jìn)一步確定人在跑步機(jī)上的運(yùn)動(dòng)速度變化情況。
[0019]所述判斷確定人體的運(yùn)動(dòng)變化情況的處理步驟包括:
[0020]根據(jù)所述當(dāng)前人體重心位置及之前估算確定的人體重心位置，統(tǒng)計(jì)相鄰兩次人體重心位置變化的時(shí)間，進(jìn)而換算確定人在跑步機(jī)上的邁步的步頻；
[0021]根據(jù)當(dāng)前人體重心位置及之前估算確定的人體重心位置，結(jié)合所述邁步的步頻計(jì)算人的運(yùn)動(dòng)速度。
[0022]該方法還包括:
[0023]當(dāng)跑步機(jī)運(yùn)行時(shí)，若獲取到的所述壓力傳感器采集的當(dāng)前壓力參數(shù)為小于預(yù)定值，則控制跑步機(jī)停止運(yùn)行；
[0024]和/ 或，
[0025]當(dāng)跑步機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，若獲取到的所述壓力傳感器采集的當(dāng)前壓力參數(shù)為大于預(yù)定值，則控制跑步機(jī)啟動(dòng)；
[0026]和/ 或，
[0027]當(dāng)跑步機(jī)運(yùn)行時(shí)，若估算確定的人體重心位置偏離預(yù)定的位置，則提示用戶跑偏；
[0028]和/ 或，
[0029]根據(jù)人體重心位置的變化統(tǒng)計(jì)當(dāng)前人在跑步機(jī)上運(yùn)動(dòng)的步數(shù)，并顯示。
[0030]在獲取壓力傳感器采集的當(dāng)前壓力參數(shù)后，該方法還包括:
[0031]根據(jù)所述壓力參數(shù)計(jì)算跑步機(jī)上運(yùn)動(dòng)人員的腳步的沖擊力，當(dāng)所述沖擊力大于預(yù)定值時(shí)提示運(yùn)動(dòng)人員；
[0032]和/ 或，
[0033]根據(jù)所述壓力參數(shù)計(jì)算跑步機(jī)上運(yùn)動(dòng)人員的體重，并輸出顯示。
[0034]所述對(duì)跑步機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制包括:
[0035]對(duì)跑步機(jī)的跑步帶的運(yùn)行速度、運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整；
[0036]和/ 或，
[0037]對(duì)跑步機(jī)上的運(yùn)行的體感游戲內(nèi)容進(jìn)行控制操作。
[0038]一種跑步機(jī)設(shè)備，包括跑步帶、跑步板、壓力傳感器及運(yùn)行狀態(tài)控制裝置，所述跑步板設(shè)置于所述跑步帶正面的下方，所述壓力傳感器設(shè)置于跑步板的下方，所述壓力傳感器將采集到的當(dāng)前壓力參數(shù)傳送給所述運(yùn)行狀態(tài)控制裝置，所述運(yùn)行狀態(tài)控制裝置采用上述跑步機(jī)智能體感控制方法控制跑步帶的運(yùn)行狀態(tài)。
[0039]所述壓力傳感器設(shè)置于跑步板的四個(gè)角的下方位置且與跑步板下方的支撐結(jié)構(gòu)接觸，或者，所述壓力傳感器設(shè)置于跑步板下方的支撐結(jié)構(gòu)上且與跑步板背面接觸。
[0040]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案采用了壓力傳感器估算人體重心，并根據(jù)人體重心的變化判斷人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以對(duì)跑步機(jī)進(jìn)行控制。由于可以準(zhǔn)確判斷出人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，因而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)跑步機(jī)的精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)了跑步機(jī)的自動(dòng)啟動(dòng)或停止，以及在運(yùn)行過(guò)程中的運(yùn)行速度的自動(dòng)調(diào)整，從而為人們提供了一種應(yīng)用起來(lái)方便、安全、節(jié)能的智能體感控制的跑步機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0041]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0042]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的方法的處理流程示意圖；
[0043]圖2為跑步機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的壓力傳感器的布置方式示意圖；
[0045]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的跑步機(jī)的運(yùn)行控制流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分