一種滑輪、游戲手柄及滑動(dòng)狀態(tài)識(shí)別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種滑輪、游戲手柄及滑動(dòng)狀態(tài)識(shí)別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前滑動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，例如，隨著用戶需求的增多，游戲手柄的功能亦越來(lái)越豐富，特別是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用對(duì)手柄上兼容滑動(dòng)功能的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。目前手柄上滑動(dòng)技術(shù)多為使用滑動(dòng)變阻器或光電傳感器實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，并且可靠性差、成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供了一種滑輪、游戲手柄及滑動(dòng)狀態(tài)識(shí)別方法，以解決或至少部分地解決上述問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明提供的一種滑輪，所述滑輪包括:殼體、磁鐵、連接軸、霍爾傳感器、微處理器；其中，所述殼體是圓形結(jié)構(gòu)并可繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述磁鐵位于殼體內(nèi)部并且固定在所述連接軸上，所述磁鐵的中心和所述殼體的中心重合；所述連接軸為桿狀結(jié)構(gòu)并通過(guò)所述磁鐵和所述殼體的中心；所述霍爾傳感器設(shè)置在所述殼體周邊，所述微處理器與所述霍爾傳感器相連；
[0005]滑動(dòng)所述滑輪時(shí)，所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述殼體內(nèi)的磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)引起周圍磁場(chǎng)變化，所述霍爾傳感器監(jiān)測(cè)所述磁場(chǎng)變化，并將相應(yīng)數(shù)字信號(hào)傳輸給所述微處理器；所述微處理器接收所述霍爾傳感器輸出的數(shù)字信號(hào)，計(jì)算出所述滑輪的對(duì)應(yīng)動(dòng)作并輸出相應(yīng)的動(dòng)作信號(hào)。
[0006]可選地，所述磁鐵為圓環(huán)結(jié)構(gòu)。
[0007]可選地，所述滑輪還包括:基板，所述霍爾傳感器固定于所述基板上，所述基板位于所述殼體的正下方。
[0008]可選地，所述滑輪還包括:存儲(chǔ)單元，與所述微處理器相連，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所述微處理器根據(jù)所述霍爾傳感器輸出的數(shù)字信號(hào)計(jì)算所述滑輪動(dòng)作的算法程式。
[0009]可選地，所述存儲(chǔ)單元集成在所述微處理器內(nèi)。
[0010]本發(fā)明提供的一種游戲手柄，所述游戲手柄上述任一項(xiàng)所述的滑輪，所述游戲手柄的外殼具有供所述滑輪的殼體放入的空隙，所述滑輪的連接軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述游戲手柄的外殼內(nèi)。
[0011]本發(fā)明還提供的一種滑動(dòng)狀態(tài)識(shí)別方法，所述方法包括:
[0012]上述滑輪滑動(dòng)時(shí)，所述滑輪的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述殼體內(nèi)的磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)引起周圍磁場(chǎng)變化；
[0013]設(shè)置在所述殼體周邊的霍爾傳感器監(jiān)測(cè)到所述磁場(chǎng)變化，將相應(yīng)數(shù)字信號(hào)傳輸給與所述霍爾傳感器相連的微處理器；
[0014]所述微處理器接收所述霍爾傳感器輸出的數(shù)字信號(hào)，計(jì)算出所述滑輪的對(duì)應(yīng)動(dòng)作并輸出相應(yīng)的動(dòng)作信號(hào)。
[0015]可選地，在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)所述微處理器根據(jù)所述霍爾傳感器輸出的數(shù)字信號(hào)計(jì)算所述滑輪動(dòng)作的算法程式，并將所述存儲(chǔ)單元集成在所述微處理器內(nèi)。
[0016]可選地，所述滑輪還包括：基板，將所述霍爾傳感器固定于所述基板上，所述基板位于所述殼體的正下方。
[0017]可選地，根據(jù)上述任一項(xiàng)所述的滑動(dòng)狀態(tài)識(shí)別方法，將所述滑輪設(shè)置在游戲手柄中，所述游戲手柄的外殼具有供所述滑輪的殼體放入的空隙，所述滑輪的連接軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述游戲手柄的外殼內(nèi)。
[0018]本發(fā)明通過(guò)霍爾傳感器監(jiān)測(cè)磁場(chǎng)變化實(shí)現(xiàn)所述滑輪的功能，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本低，靈敏度高，可靠性高，功耗低，易組裝利于生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖I為本發(fā)明的實(shí)施例一的滑輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例二的滑輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的滑動(dòng)狀態(tài)識(shí)別方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0023]實(shí)施例一
[0024]圖I為本發(fā)明的實(shí)施例一的滑輪結(jié)構(gòu)示意圖，I為所述滑輪的殼體，2為磁鐵，3為連接軸，4為霍爾傳感器，5為基板。如圖I所示，本發(fā)明的滑輪包括：殼體1、磁鐵2、連接軸3、霍爾傳感器4、基板5和微處理器（圖中未顯示）。其中，所述殼體I是圓環(huán)結(jié)構(gòu)，并可繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連接軸3為桿狀結(jié)構(gòu)并穿過(guò)所述磁鐵2和殼體I的中心，所述磁鐵2固定于所述連接軸3上，優(yōu)選地，所述磁鐵2的中心和所述殼體I的中心重合。在本實(shí)施例中，所述磁鐵2為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，圖中黑色部分和白色部分用以區(qū)分磁鐵2的南極和北極。所述基板5設(shè)置在所述殼體I周邊，所述霍爾傳感器4固定于所述基板5上，所述微處理器設(shè)置在所述基板5上，并與所述霍爾傳感器4相連。所述霍爾傳感器4監(jiān)測(cè)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)引起的磁場(chǎng)變化，并將相應(yīng)數(shù)字信號(hào)傳輸給所述微處理器。所述微處理器接收所述霍爾傳感器輸出的數(shù)字信號(hào)，計(jì)算出所述滑輪的對(duì)應(yīng)動(dòng)作并輸出相應(yīng)的動(dòng)作信號(hào)。
[0025]所述滑輪還包括：存儲(chǔ)單元（圖中未顯示），與所述微處理器相連，用于存儲(chǔ)所述微處理器根據(jù)所述霍爾傳感器輸出的數(shù)字信號(hào)計(jì)算所述滑輪動(dòng)作的算法程式?？蛇x地，所述存儲(chǔ)單元集成在所述微處理器內(nèi)或者單獨(dú)設(shè)置并與所述微處理器相連。
[0026]需要特別說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，所述霍爾傳感器4位于所述殼體I的正下方，并且所述基板5所在平面與所述殼體I所在平面垂直?；魻杺鞲衅鞯淖饔檬潜O(jiān)測(cè)磁場(chǎng)的變化，因此霍爾傳感器可以設(shè)置在所述殼體I周邊的任意位置，但是本實(shí)施例中霍爾傳感器的位置是便于計(jì)算磁場(chǎng)變化的最優(yōu)位置，即從算法處理的復(fù)雜性上來(lái)看，霍爾傳感器位于磁鐵整下方時(shí)算法處理最為方便，位于其他位置時(shí)計(jì)算磁場(chǎng)變化比較復(fù)雜。
[0027]基于以上滑輪的結(jié)構(gòu)，對(duì)本發(fā)明的工作原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：所述滑輪滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滑輪的圓形結(jié)構(gòu)殼體I轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)殼體I內(nèi)的磁鐵2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磁鐵2轉(zhuǎn)動(dòng)引起周圍磁場(chǎng)變化。設(shè)置在磁鐵周邊的霍爾傳感器4監(jiān)測(cè)所述磁場(chǎng)變化，并將相應(yīng)數(shù)字信號(hào)傳輸給所述微處理器。所述微處理器接收所述霍爾傳感器4輸出的數(shù)字信號(hào)，計(jì)算出所述滑輪的對(duì)應(yīng)動(dòng)作，并產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行輸出，如滑輪向后旋轉(zhuǎn)了 15度。存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所述微處理器根據(jù)所述霍爾傳感器輸出的數(shù)字信號(hào)計(jì)算所述滑輪動(dòng)作的算法程式。
[0028]實(shí)施例二
[0029]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例二的滑輪結(jié)構(gòu)示意圖，I為所述滑輪的殼體，2為磁鐵，3為連接軸，4為霍爾傳感器，5為基板。與實(shí)施例一不同的地方在于