適用航空飛行器方位控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種航模產(chǎn)品，具體地講涉及一種模型飛機(jī)上的適用航空飛行器方位控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)模具飛機(jī)在空中處于停懸狀態(tài)時(shí)，有時(shí)會受到側(cè)風(fēng)的吹襲，此時(shí)直升機(jī)的尾舵會產(chǎn)生水平方向偏移的現(xiàn)象，為糾正這種偏移現(xiàn)象，安裝于直升機(jī)尾舵的適用航空飛行器方位控制器會送出控制信號至尾舵舵機(jī)，以相反的方向抵制尾舵的偏移。當(dāng)尾舵停止偏移時(shí)，適用航空飛行器方位控制器的控制信號也隨之消失。若側(cè)風(fēng)持續(xù)地吹襲直升機(jī)時(shí)，會造成尾舵不斷地偏移，此時(shí)適用航空飛行器方位控制器會一直抵制尾舵的偏移，直到尾舵移動(dòng)至下風(fēng)處，這就是風(fēng)標(biāo)效應(yīng)，從而導(dǎo)致尾舵產(chǎn)生偏移現(xiàn)象，而無法保持原來的位置；其次，傳統(tǒng)適用航空飛行器方位控制器只有當(dāng)直升機(jī)的尾舵移動(dòng)時(shí)，才會送出控制信號至尾舵舵機(jī)，當(dāng)尾舵停止移動(dòng)時(shí)，控制信號也隨之歸零，從而導(dǎo)致適用航空飛行器方位控制器無法及時(shí)控制尾舵舵機(jī)；另外，傳統(tǒng)的適用航空飛行器方位控制器體積較大，重量較重，會消耗飛機(jī)飛行時(shí)的能量，從而減少了飛機(jī)的飛行時(shí)間。
[0003]因此，為了克服傳統(tǒng)適用航空飛行器方位控制器的種種缺陷，亟待提供一種操控靈活、機(jī)動(dòng)性好，且體型瘦小、重量輕的適用航空飛行器方位控制器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種操控靈活、機(jī)動(dòng)性好，且體型瘦小、重量輕、飛行阻力小的適用航空飛行器方位控制器。
[0005]本發(fā)明提供了一適用航空飛行器方位控制器，其由一具有操縱面的本體及內(nèi)置于其中的集成控制芯片組成，面板上設(shè)有功能顯示信號燈及若干個(gè)控制按鈕，控制按鈕包括模式轉(zhuǎn)換開關(guān)、正反向控制按鈕、遲延調(diào)節(jié)器、最大行程調(diào)節(jié)器，各控制按鈕與集成控制芯片電性接通。
[0006]模型飛機(jī)上進(jìn)一步設(shè)有尾舵舵機(jī)、電機(jī)和接收遙控器控制信號的接收裝置，該適用航空飛行器方位控制器還進(jìn)一步包括由集成控制芯片引出的誤差調(diào)整器和尾舵調(diào)整器，誤差調(diào)整器與接收裝置的靈敏度頻道電性接通，尾舵調(diào)整器與尾舵舵機(jī)電性接通。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的適用航空飛行器方位控制器有如下優(yōu)點(diǎn):
(1)體型瘦小，重量較輕，從而便于安裝到飛機(jī)上，且可以有效減少飛行阻力，從而降低飛行能耗，增長了模具飛機(jī)的續(xù)航時(shí)間；
(2)感應(yīng)器與控制器結(jié)合為一體，通過模式轉(zhuǎn)換開關(guān)可切換選擇舵機(jī)的模式，使其不僅適用于數(shù)字信號舵機(jī)，也適用模擬信號舵機(jī)；
(3)通過控制延遲調(diào)整旋鈕可以調(diào)整尾舵控制信號的運(yùn)作速度，適用于速度較慢的舵機(jī)時(shí)，可通過增加延遲時(shí)間的方式，消除轉(zhuǎn)過現(xiàn)象。
[0008]為使本發(fā)明更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明一種適用航空飛行器方位控制器的具體實(shí)施例。
[0009]
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明適用航空飛行器方位控制器的操作面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明適用航空飛行器方位控制器與尾舵舵機(jī)及接收裝置連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]
【具體實(shí)施方式】
[0012]本發(fā)明所示的適用航空飛行器方位控制器，專為航模直升機(jī)所設(shè)計(jì)，將感應(yīng)器和控制器結(jié)合在一起，由于適用航空飛行器方位控制器的作用在于調(diào)整舵機(jī)，主要是尾舵舵機(jī)的偏移，兼調(diào)整航模直升機(jī)的轉(zhuǎn)向，使其飛行操縱更加精確。
[0013]如圖1和圖2所示，適用航空飛行器方位控制器由一具有操縱面100的本體及內(nèi)置于其中的集成控制芯片組成，操縱面100上的控制按鈕分別與集成控制芯片上的相應(yīng)的功能模塊電性接通，集成控制芯片電性接通尾舵舵機(jī)和接收裝置，其中，接收裝置將遙控器的電信號發(fā)送至適用航空飛行器方位控制器，適用航空飛行器方位控制器再發(fā)出控制信號至尾舵舵機(jī)，調(diào)整尾舵舵機(jī)的偏移。
[0014]適用航空飛行器方位控制器的操縱面100上設(shè)有功能顯示信號燈10和若干個(gè)控制按鈕，其中，控制按鈕包括模式轉(zhuǎn)換開關(guān)11、正反向控制按鈕12、遲延調(diào)節(jié)器13、最大行程調(diào)節(jié)器14，內(nèi)置于本體中的集成控制芯片還通過線纜連接誤差調(diào)整器15和尾舵調(diào)整器16。功能顯示信號燈10設(shè)于操縱面100中部的上方，模式轉(zhuǎn)換開關(guān)11位于功能顯示信號燈10的下方，正反向控制按鈕12位于模式轉(zhuǎn)換開關(guān)11的下方，操縱面100的中間靠上位置設(shè)有遲延調(diào)節(jié)器13，操縱面100的右上角還設(shè)有最大行程調(diào)節(jié)器14。各控制按鈕與集成控制芯片上的對應(yīng)的功能模塊電性接通，通過操縱面100上的各控制按鈕，實(shí)現(xiàn)適用航空飛行器方位控制器的各種功能調(diào)節(jié)。
[0015]功能顯示信號燈10 —般為LED燈，用于顯示該適用航空飛行器方位控制器的工作狀態(tài)。當(dāng)其快速閃爍時(shí)，表示開啟電源后，適用航空飛行器方位控制器正在進(jìn)行資料初始化的程序；當(dāng)其恒亮?xí)r，表示適用航空飛行器方位控制器初始化已經(jīng)完成，位于鎖定(AVCS)模式；當(dāng)其慢速閃爍時(shí)，表示適用航空飛行器方位控制器沒有接收到由遙控器所送出的尾舵控制信號，此時(shí)尾舵舵機(jī)無法操作；閃爍兩次表示在鎖定模式時(shí)，目前接收到的尾舵控制信號與儲存在適用航空飛行器方位控制器的中立點(diǎn)信號不同，在以下情況皆會出現(xiàn)此燈閃爍兩次:a)正在撥動(dòng)尾舵搖桿；b)尾舵的中心點(diǎn)已經(jīng)偏移，必須重新設(shè)定中心點(diǎn)。
[0016]模式轉(zhuǎn)換開關(guān)11，即數(shù)字舵機(jī)模式開關(guān)，當(dāng)使用的舵機(jī)為數(shù)字舵機(jī)時(shí)，需要將模式轉(zhuǎn)換開關(guān)切到ON的位置；而當(dāng)使用的舵機(jī)為一般的舵機(jī)時(shí)，則將模式轉(zhuǎn)換開關(guān)切到OFF的位置即可，這時(shí)，若切到ON的位置，如果舵機(jī)功率較低時(shí)就容易導(dǎo)致舵機(jī)燒毀。相應(yīng)地，集成控制芯片也上配置有分別應(yīng)用于一般舵機(jī)和數(shù)字舵機(jī)的電路，支持模式轉(zhuǎn)換功能的選擇。模式轉(zhuǎn)換開關(guān)的增設(shè)使得適用航空飛行器方位控制器不僅能夠與一般的舵機(jī)配合使用，也可以和數(shù)字舵機(jī)配合使用，通用性大大增強(qiáng)。
[0017]正反向控制按鈕12用于切換適用航空飛行器方位控制器的控制方向，使用者可依據(jù)航模直升機(jī)的主旋翼旋轉(zhuǎn)方向及尾舵連桿的方向做正確的切換。
[0018]遲延調(diào)節(jié)器13用于調(diào)整尾舵控制信號的運(yùn)作速度，若使用速度較慢的舵機(jī)，卻發(fā)現(xiàn)航模直升機(jī)的尾舵產(chǎn)生追蹤現(xiàn)象時(shí)，可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，增加延遲的時(shí)間，即可消除追蹤現(xiàn)象；若尾舵使用高速舵機(jī)時(shí)，例如數(shù)字舵機(jī)，使用者需要將旋鈕調(diào)整至O的位置，根據(jù)使用的舵機(jī)調(diào)整尾舵控制信號的運(yùn)作速度。
[0019]舵機(jī)最大行程調(diào)整旋鈕14用于設(shè)定尾舵舵機(jī)的最大行程量，將尾舵搖桿向左向右打滿舵，調(diào)整旋鈕使尾舵舵機(jī)的行程量不會超出尾螺距滑套的最大活動(dòng)范圍，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕為增加行程量。
[0020]誤差調(diào)整器15，由適用航空飛行器方位控制器的集成控制芯片引出，并模型飛機(jī)的接收裝置的靈敏度頻道電性接通，可同時(shí)用作切換適用航空飛行器方位控制器的靈敏度及模式，選擇的模式為鎖定模式或一般模式。
[0021]尾舵調(diào)整器16，由適用航空飛行器方位控制器的集成控制芯片引出，并與模型飛機(jī)的尾舵舵機(jī)電性接通，用于控制尾舵的方向和微調(diào)。
[0022]適用航空飛行器方位控制器可以粘貼或焊接或通過螺釘鉚合的方式安裝到模型飛機(jī)上，且該適用航空飛行器方位控制器的底部必須與直升機(jī)的主軸垂直，否則會影響左右側(cè)滾及前后滾翻的方向；將該適用航空飛行器方位控制器安裝到電動(dòng)模型飛機(jī)上時(shí)，該適用航空飛行器方位控制器與模型飛機(jī)的電機(jī)之間的間距必須等于或大于10cm，以避免與電機(jī)產(chǎn)生干擾。
[0023]當(dāng)模型飛機(jī)的尾舵受到側(cè)風(fēng)吹襲而產(chǎn)生偏移的現(xiàn)象時(shí)，適用航空飛行器方位控制器會抵制尾舵的偏移，同時(shí)適用航空飛行器方位控制器會計(jì)算出偏移的角度，并持續(xù)送出控制信號以抵抗側(cè)風(fēng)，因此即使側(cè)風(fēng)不停地吹襲直升機(jī)時(shí)，尾舵依然不會產(chǎn)生偏移。換言之，適用航空飛行器方位控制器會自動(dòng)修正因側(cè)風(fēng)所引起的尾舵偏移。另外，該適用航空飛行器方位控制器體型瘦小，重量較輕，便于安裝到直升機(jī)上，且可以有效降低飛行能耗，延長飛行時(shí)間。通過逐漸增加適用航空飛行器方位控制器的靈敏度，進(jìn)而增加延遲的時(shí)間，即可消除追蹤現(xiàn)象。
[0024]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種適用航空飛行器方位控制器的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用航空飛行器方位控制器，其由一具有操縱面的本體及內(nèi)置于其中的集成控制芯片組成，其特征在于:面板上設(shè)有功能顯示信號燈及若干個(gè)控制按鈕，控制按鈕包括模式轉(zhuǎn)換開關(guān)、正反向控制按鈕、遲延調(diào)節(jié)器、最大行程調(diào)節(jié)器，各控制按鈕與集成控制芯片電性接通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用航空飛行器方位控制器，其特征在于:該適用航空飛行器方位控制器還進(jìn)一步包括由集成控制芯片引出的誤差調(diào)整器和尾舵調(diào)整器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用航空飛行器方位控制器，其特征在于:進(jìn)一步包括設(shè)有接收遙控器控制信號的接收裝置，所述誤差調(diào)整器與接收裝置的靈敏度頻道電性接通。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用航空飛行器方位控制器，其特征在于:模型飛機(jī)上進(jìn)一步設(shè)有尾舵舵機(jī)，所述尾舵調(diào)整器與尾舵舵機(jī)電性接通。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用航空飛行器方位控制器，其特征在于:該適用航空飛行器方位控制器適用于數(shù)字舵機(jī)和模擬舵機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一適用航空飛行器方位控制器，其由本體及集成控制芯片組成，面板上設(shè)有功能顯示信號燈及若干個(gè)控制按鈕，控制按鈕包括模式轉(zhuǎn)換開關(guān)、正反向控制按鈕、遲延調(diào)節(jié)器、最大行程調(diào)節(jié)器，各控制按鈕與集成控制芯片電性接通。該適用航空飛行器方位控制器的感應(yīng)器與控制器結(jié)合為一體，通過模式轉(zhuǎn)換開關(guān)切換選擇舵機(jī)的模式，使其不僅適用于數(shù)字舵機(jī)，也適用模擬舵機(jī)。
【IPC分類】A63H27/127, A63H27/20
【公開號】CN105498250
【申請?zhí)枴緾N201410546407
【發(fā)明人】許美蘭
【申請人】許美蘭
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2014年10月15日