一種6自由度虛擬現(xiàn)實動感座椅及座椅平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種6自由度虛擬現(xiàn)實動感座椅。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，動感座椅影院系統(tǒng)是安裝在電影院中、能夠逼真地配合畫面和聲音來模擬畫面場景中應(yīng)有的運動和震動的座椅系統(tǒng)。D—BOX可以無障礙地安裝到所有國內(nèi)現(xiàn)有的2D和3D、頂AX — 3D影廳中，并如同頂AX與3D系統(tǒng)一樣，能夠?qū)崿F(xiàn)與電影的同期公映。D — BOX影院動感座椅是美國D — BOX公司專利創(chuàng)新產(chǎn)品，其動感效果是由專門的編碼團隊針對每一部影片單獨制作的，使影片的動感效果與畫面內(nèi)容達到很高的同步率，讓觀眾的座椅隨影片內(nèi)容搖晃震動，實現(xiàn)身臨其境的觀影感受。
[0003]但是，目前的動感座椅通常在影院系統(tǒng)下使用，價格高昂，且安裝復(fù)雜體積龐大，不適合家庭使用不能在家庭使用。且系統(tǒng)一般采用液壓驅(qū)動，噪聲很大，且容易發(fā)生液壓油滲漏的情況。此外，動感座椅只能與影院系統(tǒng)配合使用，無法與ipad智能手機及3D眼罩配合使用。
[0004]針對上述不足，需要設(shè)計和開發(fā)一種6自由度虛擬現(xiàn)實動感座椅，能夠補足上述各個缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種6自由度虛擬現(xiàn)實動感座椅。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種6自由度虛擬現(xiàn)實動感座椅，包括外部多媒體系統(tǒng)，控制器、座椅平臺，所述外部多媒體系統(tǒng)通過藍牙或WIFI模塊將3D影片的信息傳輸給控制器；所述控制器索引相應(yīng)的G-code文件，控制座椅平臺實現(xiàn)同步的動態(tài)響應(yīng);所述座椅平臺設(shè)置有平臺儲存器，根據(jù)3D影片的動態(tài)效應(yīng)，制定的平臺運動G-code運動文件通過USB或者SD卡將該運動文件導(dǎo)入平臺存儲器。
[0007]座椅平臺，包括上平板、下平板、電動缸，其特征在于:所述下平板的三個角均設(shè)置有兩個下胡克鉸鏈;所述下胡克鉸鏈的下底座通過螺栓連接固定在下平板上，下胡克鉸鏈的上底座通過固定螺栓與電動缸的固定端連接;所述電動缸的輸出端通過固定螺栓與上胡克鉸鏈的上底座連接;所述上胡克鉸鏈的下底座通過螺栓連接與上平板連接;所述上平板通過螺栓連接均勻固定六個上胡克鉸鏈，且上平板通過螺栓連接設(shè)置有座椅。
[0008]優(yōu)選的，所述座椅平臺設(shè)置有平臺存儲器，G-code運動文件可以通過USB或者SD卡將該運動文件導(dǎo)入。
[0009]優(yōu)選的，所述藍牙或WIFI模塊可以傳輸外部多媒體系統(tǒng)與控制器之間的信息。
[0010]優(yōu)選的，所述下平臺設(shè)置有三個梯形槽，螺栓可以鑲嵌在梯形槽內(nèi)，使下平臺固定在地面上。
[0011]優(yōu)選的，所述電動缸為一種折返式電動缸。
[0012]優(yōu)選的，所述上胡克鉸鏈和下胡克鉸鏈的下底座設(shè)置有圓形盤，其圓形盤四端均勻分布有四個通孔。
[0013]優(yōu)選的，所述上平板為一種多邊形結(jié)構(gòu)，上平板的三端均勻設(shè)置有兩個上胡克鉸鏈
[0014]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的作用與效果是:本發(fā)明為一套娛樂功能的家用動感座椅，實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實的交互功能，設(shè)計合理，使用方便。本發(fā)明采用電動缸驅(qū)動，工作噪聲很小，且安全可靠，可以與外部的3D眼罩ipad交互通訊，具有良好的擴展兼容性。此外本發(fā)明可以按照影片的環(huán)境，自行調(diào)節(jié)座椅角度，更加具有趣味性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明整體的系統(tǒng)框圖；
[0016]圖2是本發(fā)明座椅平臺的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3是本發(fā)明胡克鉸鏈的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4是本發(fā)明的流程圖。
[0019]圖中:1、下平臺；2、下底座；3、中間塊;4、上底座；5、電動缸;6、上平臺；7、固定螺栓。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述:
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4、所示，一種6自由度虛擬現(xiàn)實動感座椅，包括外部多媒體系統(tǒng)，控制器和座椅平臺部件，外部多媒體系統(tǒng)通過藍牙或WIFI模塊將3D影片的信息傳輸給控制器;控制器索引相應(yīng)的G-code文件，控制座椅平臺實現(xiàn)同步的動態(tài)響應(yīng);座椅平臺設(shè)置有平臺儲存器，根據(jù)3D影片的動態(tài)效應(yīng)，制定的平臺運動G-code運動文件通過USB或者SD卡將該運動文件導(dǎo)入平臺存儲器。
[0022]座椅平臺設(shè)置有平臺存儲器，G-code運動文件可以通過USB或者SD卡將該運動文件導(dǎo)入。藍牙或WIFI模塊可以傳輸外部多媒體系統(tǒng)與控制器之間的信息。
[0023]其中，座椅平臺包括上平板6、下平板1、電動缸5。下平板I的三個角均設(shè)置有兩個下胡克鉸鏈;下胡克鉸鏈的下底座2通過螺栓連接固定在下平板I上，下胡克鉸鏈的上底座4通過固定螺栓7與電動缸5的固定端連接;電動缸5的輸出端通過固定螺栓7與上胡克鉸鏈的上底座4連接;上胡克鉸鏈的下底座2通過螺栓連接與上平板6連接;上平板6通過螺栓連接均勻固定六個上胡克鉸鏈，且上平板6通過螺栓連接設(shè)置有座椅。
[0024]下平臺I設(shè)置有三個梯形槽，螺栓可以鑲嵌在梯形槽內(nèi)，使下平臺I固定在地面上。電動缸5為一種折返式電動缸。上胡克鉸鏈和下胡克鉸鏈的下底座2設(shè)置有圓形盤，其圓形盤四端均勻分布有四個通孔。上平板6為一種多邊形結(jié)構(gòu)，上平板6的三端均勻設(shè)置有兩個上胡克鉸鏈。
[0025]本發(fā)明使用如下:首先，前端媒體系統(tǒng)通過藍牙/WIFI模塊向控制器傳遞信息，控制器根據(jù)傳遞的信息搜索出存儲器中相應(yīng)的平臺驅(qū)動G-code文件;根據(jù)G-code文件中的信息，控制器控制座椅平臺的電動缸5運動，從而實現(xiàn)座椅平臺隨影片的響應(yīng)運動。同時座椅平臺上設(shè)置有傳感器，會時時檢測平臺的運動狀況并傳遞給前端媒體系統(tǒng)，表明完成相應(yīng)的動作;前端媒體系統(tǒng)接收到完成信號后，會重新傳遞新的信息給控制器。當完成所有動作后，控制器會輸出停止信號給座椅平臺，使座椅平臺狀態(tài)初始化。
[0026]以上通過對所述實施方式的介紹，闡述了本發(fā)明的基本原理和構(gòu)思。但本發(fā)明絕不限于上述所述的實施方式，凡是基于本發(fā)明的技術(shù)方案所作的同類變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種6自由度虛擬現(xiàn)實動感座椅，包括外部多媒體系統(tǒng)，控制器、座椅平臺，其特征在于:所述外部多媒體系統(tǒng)通過藍牙或WIFI模塊將3D影片的信息傳輸給控制器;所述控制器索引相應(yīng)的G-code文件，控制座椅平臺實現(xiàn)同步的動態(tài)響應(yīng);所述座椅平臺設(shè)置有平臺儲存器，根據(jù)3D影片的動態(tài)效應(yīng)，制定的平臺運動G-code運動文件通過USB或者SD卡將該運動文件導(dǎo)入平臺存儲器。2.—種座椅平臺，包括上平板、下平板、電動缸，其特征在于:所述下平板的三個角均設(shè)置有兩個下胡克鉸鏈;所述下胡克鉸鏈的下底座通過螺栓連接固定在下平板上，下胡克鉸鏈的上底座通過固定螺栓與電動缸的固定端連接;所述電動缸的輸出端通過固定螺栓與上胡克鉸鏈的上底座連接;所述上胡克鉸鏈的下底座通過螺栓連接與上平板連接;所述上平板通過螺栓連接均勻固定六個上胡克鉸鏈，且上平板通過螺栓連接設(shè)置有座椅。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種6自由度虛擬現(xiàn)實動感座椅，其特征在于:所述座椅平臺設(shè)置有平臺存儲器，G-code運動文件可以通過USB或者SD卡將該運動文件導(dǎo)入。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種6自由度虛擬現(xiàn)實動感座椅，其特征在于:所述藍牙或WIFI模塊可以傳輸外部多媒體系統(tǒng)與控制器之間的信息。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的座椅平臺，其特征在于:所述下平臺設(shè)置有三個梯形槽，螺栓可以鑲嵌在梯形槽內(nèi)，使下平臺固定在地面上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的座椅平臺，其特征在于;所述電動缸為一種折返式電動缸。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的座椅平臺，其特征在于:所述上胡克鉸鏈和下胡克鉸鏈的下底座設(shè)置有圓形盤，其圓形盤四端均勻分布有四個通孔。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的座椅平臺，其特征在于:所述上平板為一種多邊形結(jié)構(gòu)，上平板的三端均勻設(shè)置有兩個上胡克鉸鏈。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種6自由度虛擬現(xiàn)實動感座椅，包括外部多媒體系統(tǒng)，控制器、座椅平臺。外部多媒體系統(tǒng)通過藍牙或WIFI模塊將3D影片的信息傳輸給控制器；控制器索引相應(yīng)的G-code文件，控制座椅平臺實現(xiàn)同步的動態(tài)響應(yīng)；座椅平臺設(shè)置有平臺儲存器，根據(jù)3D影片的動態(tài)效應(yīng)，制定的平臺運動G-code運動文件通過USB或者SD卡將該運動文件導(dǎo)入平臺存儲器。本發(fā)明可以按照影片的環(huán)境自行調(diào)節(jié)座椅角度，實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實的交互功能，設(shè)計合理，使用方便。且采用電動缸驅(qū)動，工作噪聲很小，安全可靠，可以與外部的3D眼罩ipad交互通訊，具有良好的擴展兼容性。
【IPC分類】A63J25/00, A63G31/02
【公開號】CN105536268
【申請?zhí)枴緾N201510940591
【發(fā)明人】顧星, 王衛(wèi)軍, 林寧, 張弓
【申請人】廣州中國科學院先進技術(shù)研究所
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月15日