一種智能劃船機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于健身器材領(lǐng)域，具體涉及一種智能劃船機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]劃船機(jī)是一種模擬劃船運(yùn)動(dòng)的鍛煉器材，鍛煉者曲腿坐在滑凳上，手足同時(shí)施力，腿部伸直后腰部后仰，雙臂向兩側(cè)后劃，模擬劃船動(dòng)作。經(jīng)常使用劃船機(jī)可以訓(xùn)練心肺功能，腿部肌肉和人體四肢的協(xié)調(diào)性，改善心血管功能，促進(jìn)血液循環(huán)。通過(guò)不同的鍛煉模式，能使多達(dá)90%的伸肌得到鍛煉，對(duì)背部肌肉也有顯著鍛煉效果，使脊椎的各個(gè)關(guān)節(jié)得到鍛煉；同時(shí)，對(duì)腿部、腰部、上肢、胸部、脊部的肌肉增強(qiáng)也有很好的效果，提高肌肉的彈性，也能增強(qiáng)韌性。
[0003]現(xiàn)有的劃船機(jī)，如CN 203886152U公開(kāi)的一種劃船器，有三個(gè)主要缺陷；第一個(gè)缺陷是阻尼力是被動(dòng)不變的，不能自動(dòng)調(diào)節(jié)阻尼力大小適應(yīng)不同的鍛煉者，當(dāng)不同的鍛煉者使用時(shí)，力氣大的鍛煉者會(huì)覺(jué)得太輕松，而力氣小的鍛煉者可能感覺(jué)太過(guò)費(fèi)勁，鍛煉者的舒適性和鍛煉效果都顯著降低，使得鍛煉中心不得不購(gòu)置多臺(tái)不同型號(hào)的劃船機(jī)，以滿足不同鍛煉者的需要，甚至一個(gè)家庭也要買(mǎi)幾臺(tái)劃船機(jī)，以便適應(yīng)男人、女人、青年人、老人等的需要。第二個(gè)缺陷是不能顯示和記錄鍛煉者拉力和壓力的大小、消耗的能量、以及鍛煉者鍛煉時(shí)身體狀況，特別是不能顯示和記錄鍛煉者拉力、壓力、能耗和心率隨時(shí)間變化情況，使得鍛煉者對(duì)自身的鍛煉進(jìn)程無(wú)法有效地把握及控制。第三個(gè)缺陷是功能單一，缺乏交互性與娛樂(lè)性，不能夠與他人進(jìn)行鍛煉情況的分享和互動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種智能劃船機(jī)，能夠自動(dòng)適應(yīng)鍛煉者拉/壓力。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為:一種智能劃船機(jī)，包括基座和劃桿，以及設(shè)置在基座與劃桿之間的阻尼器，其特征在于:所述的阻尼器為磁流變阻尼器；本劃船機(jī)還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊和主控模塊;其中
數(shù)據(jù)采集模塊用于采集磁流變阻尼器的溫度、拉力和/或壓力；
主控模塊用于對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，利用磁流變阻尼器的阻尼力、溫度、電流強(qiáng)度之間的數(shù)學(xué)關(guān)系模型，計(jì)算磁流變阻尼器的控制電流，控制所述的磁流變阻尼器。
[0006]按上述方案，所述的控制系統(tǒng)還包括顯示模塊，用于顯示數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)，和主控模塊計(jì)算得到的數(shù)據(jù)。
[0007]按上述方案，所述的主控模塊包括熱能計(jì)算模塊，用于根據(jù)功與拉力關(guān)系，通過(guò)拉力隨鍛煉時(shí)間變化的關(guān)系曲線對(duì)時(shí)間積分，計(jì)算出鍛煉者累積消耗的功，并將之轉(zhuǎn)化為熱能，在顯示模塊中顯示。
[0008]按上述方案，所述的數(shù)據(jù)采集模塊還用于采集鍛煉者的心率，經(jīng)主控模塊傳輸給顯示模塊進(jìn)行顯示。
[0009]按上述方案，所述的數(shù)據(jù)采集模塊包括溫度傳感器、拉力傳感器和/或壓力傳感器、心率傳感器，其中溫度傳感器、拉力傳感器和/或壓力傳感器分別設(shè)置在磁流變阻尼器上，心率傳感器設(shè)置在劃桿的把手上。
[0010]按上述方案，本劃船機(jī)還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和數(shù)據(jù)傳輸端口，用于存儲(chǔ)和傳輸數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)和主控模塊計(jì)算得到的數(shù)據(jù)。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:
1、本發(fā)明以磁流變阻尼器取代現(xiàn)有的被動(dòng)油阻尼器，因?yàn)榇帕髯冏枘崞鞯淖枘崃梢杂赏饧哟艌?chǎng)，或者電磁線圈的電流調(diào)控;數(shù)據(jù)采集模塊感應(yīng)鍛煉時(shí)鍛煉者與劃船機(jī)運(yùn)作的各項(xiàng)指標(biāo):磁流變阻尼器溫度、鍛煉者實(shí)際施加的拉力或/和壓力大小、運(yùn)動(dòng)次數(shù)及時(shí)間；主控模塊根據(jù)上述各項(xiàng)指標(biāo)獲得鍛煉者的情況，結(jié)合磁流變阻尼器自身性能(即磁流變阻尼器的阻尼力、溫度、電流強(qiáng)度之間的數(shù)學(xué)關(guān)系模型)做出智能分析;發(fā)出相應(yīng)的調(diào)節(jié)指令，使得磁流變阻尼器的勵(lì)磁線圈上形成可調(diào)節(jié)磁場(chǎng);在這個(gè)外加磁場(chǎng)的作用下，產(chǎn)生適合該鍛煉者的可控阻尼力，使劃船機(jī)反饋給人的力與人施加給器械的力相一致，從而能夠自動(dòng)適應(yīng)鍛煉者拉/壓力。一臺(tái)劃船機(jī)即可滿足不同鍛煉者的需要，提高鍛煉舒適性，并且無(wú)需調(diào)
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[0012]2、通過(guò)增加顯示模塊，增強(qiáng)了人機(jī)互動(dòng)性，使鍛煉者時(shí)刻掌握自己的鍛煉數(shù)據(jù)，對(duì)自身的鍛煉進(jìn)程進(jìn)行有效的把握及控制;進(jìn)一步的，通過(guò)各種方式豐富鍛煉數(shù)據(jù)，提高鍛煉者對(duì)鍛煉進(jìn)程把握和控制的有效性，例如主控模塊對(duì)鍛煉者的鍛煉數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析計(jì)算得出的人體所消耗卡路里量，增加鍛煉者心率的采集，實(shí)時(shí)顯示鍛煉者拉力、壓力、能耗和心率隨時(shí)間變化情況。
[0013]3、各傳感器的安裝方便，只要鍛煉者手握住把手即可采集到鍛煉者的心率，其它傳感器均設(shè)置在磁流變阻尼器上，與外界不接觸，數(shù)據(jù)采集可靠，不影響鍛煉。
[0014]4、通過(guò)增加數(shù)據(jù)傳輸端口，可以通過(guò)硬件拷貝、無(wú)線傳輸?shù)确绞綄?shù)據(jù)輸出，方便鍛煉者隨時(shí)查看、與其他人分享，或進(jìn)行二次分析。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為劃船機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為劃船機(jī)的控制系統(tǒng)的原理框圖。
[0017]圖中:I臂桿，2滑軌，3坐墊，4滑動(dòng)坐墊架，5滑軌支撐桿，6腳踏板支架，7踏板，8劃桿，9磁流變阻尼器，10控制系統(tǒng)，11球形鉸鏈，12鉸鏈，13聯(lián)接器，14顯示屏。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實(shí)例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]—種智能劃船機(jī)，包括基座和劃桿，以及設(shè)置在基座與劃桿之間的阻尼器，所述的阻尼器為磁流變阻尼器9，其機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示，滑軌2的左右各由一臂桿I支撐，后方由滑軌支撐桿5支撐，滑軌2上方連接有滑動(dòng)坐墊架4，坐墊3安置在坐墊架4上?；?前方連接一腳踏板支架6，踏板7在其左右安置在腳踏板支架6上。磁流變阻尼器9與臂桿I通過(guò)聯(lián)接器13相連接，劃桿8與臂桿I通過(guò)球形鉸鏈11相連，劃桿8與磁流變阻尼器9的活塞桿通過(guò)鉸鏈12相連。本劃船機(jī)還包括控制系統(tǒng)10，安裝于滑軌2前方，控制系統(tǒng)10的原理框圖如圖2所示，包括數(shù)據(jù)采集模塊和主控模塊;其中數(shù)據(jù)采集模塊用于采集磁流變阻尼器的溫度、拉力和/或壓力；主控模塊用于對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，利用磁流變阻尼器的阻尼力、溫度、電流強(qiáng)度之間的數(shù)學(xué)關(guān)系模型，計(jì)算磁流變阻尼器的控制電流，控制所述的磁流變阻尼器。
[0020]所述的控制系統(tǒng)還包括顯示模塊，用于顯示數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)，和主控模塊計(jì)算得到的數(shù)據(jù)。顯示模塊包括顯示屏，安裝于滑軌2前方。
[0021]優(yōu)選的，所述的主控模塊包括熱能計(jì)算模塊，用于根據(jù)功與拉力關(guān)系，通過(guò)拉力隨鍛煉時(shí)間變化的關(guān)系曲線對(duì)時(shí)間積分，計(jì)算出鍛煉者累積消耗的功，并將之轉(zhuǎn)化為熱能，在顯示模塊中顯