實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備速度測(cè)量的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及交互應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備速度測(cè)量的方法和裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著各類運(yùn)動(dòng)設(shè)備的智能化發(fā)展，越來越多的運(yùn)動(dòng)設(shè)備配備了智能裝備，W用于 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備的智能追蹤功能。例如，在運(yùn)動(dòng)設(shè)備的使用中捕捉運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的速度變化，進(jìn)而 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備的速度測(cè)量。
[0003] 現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)設(shè)備的速度測(cè)量是通過秒表計(jì)數(shù)器計(jì)算路程和時(shí)間的比值來求出運(yùn) 動(dòng)設(shè)備的直線速度。
[0004] 具體的，首先獲取到運(yùn)動(dòng)范圍的路程，再由秒表計(jì)數(shù)器來計(jì)時(shí)，進(jìn)而計(jì)算出速度， 但此方式由于秒表計(jì)數(shù)器存在著較高誤差，相應(yīng)的，為運(yùn)動(dòng)設(shè)備所測(cè)量得到的速度也存在 著可信度不高的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 基于此，有必要提供一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備速度測(cè)量的方法，所述方法能夠提高運(yùn)動(dòng) 設(shè)備中速度測(cè)量的可信度。
[0006] 另外，還有必要提供一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備速度測(cè)量的裝置，所述裝置能夠提高運(yùn)動(dòng) 設(shè)備中速度測(cè)量的可信度。
[0007] 為解決上述技術(shù)問題，將采用如下技術(shù)方案：
[000引一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備速度測(cè)量的方法，包括：
[0009] 進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)設(shè)備追蹤中，獲取所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)由所述運(yùn) 動(dòng)設(shè)備底部的傳感器采集得到；
[0010] 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的=軸加速度運(yùn)算所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備的線性速度和旋轉(zhuǎn)速度；
[0011] 合成所述線性速度和旋轉(zhuǎn)速度得到所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。
[0012] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)設(shè)備追蹤中，獲取所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)數(shù) 據(jù)的步驟之前，所述方法還包括：
[0013] 通過置于運(yùn)動(dòng)設(shè)備底部的傳感器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的采集；
[0014] 與進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)備追蹤的終端之間進(jìn)行無線傳輸，將采集得到的所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸 至所述進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)備追蹤的終端。
[0015] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的=軸加速度運(yùn)算所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備 的線性速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟之前，所述方法還包括：
[0016] 通過對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，去除所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的噪聲。
[0017] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的=軸加速度運(yùn)算所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備 的線性速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟包括：
[0018] 由所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的=軸加速度分別進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度運(yùn)算和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 相關(guān)的速度運(yùn)算，得到直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度和旋轉(zhuǎn)速度；
[0019] 在時(shí)間上對(duì)所述直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度進(jìn)行積分得到所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備的線性速度。
[0020] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備為羽毛球拍，所述由所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的=軸 加速度分別進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度運(yùn)算和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度運(yùn)算，得到直線運(yùn)動(dòng)相關(guān) 的速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟包括：
[0021] 由所述運(yùn)動(dòng)中的=軸加速度得到所述羽毛球拍在=維空間中的Z軸加速度，根據(jù) 所述Z軸加速度運(yùn)算得到所述羽毛球拍對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度；
[0022] 由所述運(yùn)動(dòng)中的=軸加速度得到所述羽毛球拍在=維空間中的X軸加速度和Y軸 加速度，根據(jù)所述X軸加速度和Y軸加速度運(yùn)算得到所述羽毛球拍對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速 度。
[0023] -種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備速度測(cè)量的裝置，包括：
[0024] 獲取模塊，用于進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)設(shè)備追蹤中，獲取所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng) 數(shù)據(jù)由所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備底部的傳感器采集得到；
[0025] 運(yùn)算模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的=軸加速度運(yùn)算所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備的線性速度 和旋轉(zhuǎn)速度；
[0026] 合成模塊，用于合成所述線性速度和旋轉(zhuǎn)速度得到所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。
[0027] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：
[0028] 傳感器，用于通過置于運(yùn)動(dòng)設(shè)備底部的傳感器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的采集；
[0029] 傳輸模塊，用于與進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)備追蹤的終端之間進(jìn)行無線傳輸，將采集得到的所 述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸至所述進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)備追蹤的終端。
[0030] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：
[0031 ]濾波模塊，用于通過對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，去除所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的噪聲。
[0032] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)算模塊包括：
[0033] 速度運(yùn)算單元，用于由所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的=軸加速度分別進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速 度運(yùn)算和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度運(yùn)算，得到直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度和旋轉(zhuǎn)速度；
[0034] 積分單元，用于在時(shí)間上對(duì)所述直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度進(jìn)行積分得到所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備 的線性速度。
[0035] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備為羽毛球拍，所述速度運(yùn)算單元包括：
[0036] 旋轉(zhuǎn)運(yùn)算子單元，用于由所述運(yùn)動(dòng)中的=軸加速度得到所述羽毛球拍在=維空間 中的Z軸加速度，根據(jù)所述Z軸加速度運(yùn)算得到所述羽毛球拍對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度；
[0037] 直線運(yùn)算子單元，用于由所述運(yùn)動(dòng)中的=軸加速度得到所述羽毛球拍在=維空間 中的X軸加速度和Y軸加速度，根據(jù)所述X軸加速度和Y軸加速度運(yùn)算得到所述羽毛球拍對(duì)應(yīng) 的直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度。
[0038] 由上述技術(shù)方案可知，進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)設(shè)備追蹤中，由運(yùn)動(dòng)設(shè)備底部的傳感器獲取相 應(yīng)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的=軸加速度運(yùn)算運(yùn)動(dòng)設(shè)備的線性速度和旋轉(zhuǎn)速度，并合 成即可得到運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，此運(yùn)動(dòng)設(shè)備的速度測(cè)量綜合了運(yùn)動(dòng)設(shè)備的線性速度和旋 轉(zhuǎn)速度，準(zhǔn)確度得到提高，運(yùn)動(dòng)設(shè)備中速度測(cè)量的可信度也得到相應(yīng)提高，增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)設(shè)備 的智能追蹤功能。
【附圖說明】
[0039] 圖1是一個(gè)實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備速度測(cè)量的方法流程圖；
[0040] 圖2是另一個(gè)實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備速度測(cè)量的方法流程圖；
[0041] 圖3是另一個(gè)實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備速度測(cè)量的方法流程圖；
[0042] 圖4是圖1中根據(jù)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的=軸加速度運(yùn)算運(yùn)動(dòng)設(shè)備的線性速度和旋轉(zhuǎn)速度 的方法流程圖；
[0043] 圖5是圖4中由運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的=軸加速度分別進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度運(yùn)算和旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度運(yùn)算，得到直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度和旋轉(zhuǎn)速度的方法流程圖；
[0044] 圖6是一個(gè)實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備速度測(cè)量的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045] 圖7是另一個(gè)實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備速度測(cè)量的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046] 圖8是圖6中獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047] 圖9是圖6中運(yùn)算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[004引圖10是圖9中速度運(yùn)算單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049] 體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施方式將在W下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是 本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說 明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用W限制本發(fā)明。
[0050] 在一個(gè)實(shí)施例中，具體的，該實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備速度測(cè)量的方法如圖1所示，包括：
[0051] 步驟110,進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)設(shè)備追蹤中，獲取運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)由運(yùn)動(dòng)設(shè) 備底部的傳感器采集得到。
[0052] 運(yùn)動(dòng)設(shè)備是供用戶使用，W提供運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)器材。所指的運(yùn)動(dòng)設(shè)備可W是羽 毛球拍、網(wǎng)球拍和高爾夫球桿。在人們使用運(yùn)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的過程中，可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)備的 追蹤，進(jìn)而獲知運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)設(shè)備速度，此速度即為用戶操控運(yùn)動(dòng)設(shè)備的速度。
[0053] 具體的，對(duì)于羽毛球拍和網(wǎng)球拍而言，所測(cè)量得到的速度即可作為用戶的揮拍速 度;對(duì)于高爾夫球桿而言，所測(cè)量得到的速度即可作為用戶的揮桿速度。
[0054] 運(yùn)動(dòng)設(shè)備底部配置了傳感器，該傳感器用于進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的采集，該運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)用 于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備的速度運(yùn)算。
[0055] 步驟130,根據(jù)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的=軸加速度運(yùn)算運(yùn)動(dòng)設(shè)備的線性速度和旋轉(zhuǎn)速度。
[0056] 運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括=軸加速度。在對(duì)運(yùn)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)追蹤的過程中，在獲得到運(yùn)動(dòng) 設(shè)備所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)之后，即由運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的=軸加速度進(jìn)行線性速度和旋轉(zhuǎn)速度的運(yùn) 算。
[0057] 其中，線性速度指的是運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)中與直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度;旋轉(zhuǎn)速度則是 運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)中與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度。運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)可被分解為直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，因此，進(jìn)行線性速度和旋轉(zhuǎn)速度的運(yùn)算，將有利于測(cè)量得到最為精準(zhǔn)的速度，提高運(yùn)動(dòng) 設(shè)備追蹤的準(zhǔn)確性。
[0058] 步驟150,合成線性速度和旋轉(zhuǎn)速度得到運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。
[0059] 根據(jù)預(yù)置的權(quán)值進(jìn)行線性速度和旋轉(zhuǎn)速度的合成，W得到當(dāng)前進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)