Nearfieldcommunication)、或者與它們同等的通信方式。
[0068] 電源供給部170向傳感器設(shè)備100的各結(jié)構(gòu)供給驅(qū)動(dòng)用電力。電源供給部170適 用例如市售的紐扣電池等一次電池、鋰離子電池等二次電池。
[0069] 電源供給部170也可以除了上述的一次電池和二次電池之外，將通過振動(dòng)、光、 熱、電磁波等的能量發(fā)電的基于環(huán)境發(fā)電（能量收獲）的技術(shù)的電源等單獨(dú)或者與其他電 源并用地適用。
[0070] (信息處理設(shè)備2〇〇)
[0071] 信息處理設(shè)備200在結(jié)束了用戶US的運(yùn)動(dòng)之后，基于從傳感器設(shè)備100發(fā)送的傳 感器數(shù)據(jù)等，模擬地再現(xiàn)人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（尤其是下肢的動(dòng)作狀態(tài)），并以規(guī)定的顯示形式 向用戶US提供。
[0072] 這里，信息處理設(shè)備200至少具有顯示部，而且，具有能夠執(zhí)行用于將后述的下肢 的動(dòng)作狀態(tài)模擬再現(xiàn)的規(guī)定的程序（運(yùn)動(dòng)信息顯示程序）的功能。信息處理設(shè)備200如圖 IB所示，可以是筆記本式或臺(tái)式的個(gè)人電腦，也可以是智能電話（高功能便攜電話）或平板 終端那樣的便攜信息終端。
[0073] 在信息處理設(shè)備200是利用網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器電腦（所謂的云系統(tǒng)）執(zhí)行用于再現(xiàn) 下肢的動(dòng)作狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)信息顯示程序的設(shè)備的情況下，信息處理設(shè)備200可以是具有向該 網(wǎng)絡(luò)的連接功能，而且，具有網(wǎng)絡(luò)信息的閱覽用軟件的通信終端。
[0074] 信息處理設(shè)備200具體來說，例如如圖2B所示，大致具有顯示部210、輸入操作部 220、控制部（動(dòng)作再現(xiàn)處理部）240、存儲(chǔ)部250、通信I/F部260和電源供給部270。
[0075] 顯示部210例如具有液晶方式或發(fā)光元件方式的顯示面板，至少將與利用了輸入 操作部220的輸入操作關(guān)聯(lián)的信息、基于傳感器數(shù)據(jù)等模擬再現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（下肢的動(dòng)作 狀態(tài)）以規(guī)定的形態(tài)進(jìn)行顯示。
[0076] 輸入操作部220是附設(shè)于信息處理設(shè)備200的鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸板、觸摸面板等的 輸入手段。輸入操作部220通過選擇顯示在顯示部210上的任意的圖標(biāo)或菜單，或者指示 畫面顯示中的任意的位置，由此在執(zhí)行該圖標(biāo)或菜單、與該位置對應(yīng)的功能時(shí)使用。
[0077] 控制部240是CPU和MPU等的運(yùn)算處理裝置，通過執(zhí)行規(guī)定的控制程序和算法程 序，控制對用戶US的運(yùn)動(dòng)中的下肢的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行再現(xiàn)的處理、顯示部210中的顯示動(dòng)作、 通信I/F部260中的傳感器數(shù)據(jù)等的接收動(dòng)作等各種動(dòng)作。
[0078] 存儲(chǔ)部250將經(jīng)由通信I/F部260從傳感器設(shè)備100發(fā)送的傳感器數(shù)據(jù)等保存到 規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域中。存儲(chǔ)部250保存在控制部240中執(zhí)行規(guī)定的程序而進(jìn)行再現(xiàn)用戶US 的運(yùn)動(dòng)中的下肢的動(dòng)作狀態(tài)的處理、顯示部210中的顯示動(dòng)作、通信I/F部260中的傳感器 數(shù)據(jù)等的接收動(dòng)作等時(shí)使用或生成的各種數(shù)據(jù)和信息等。
[0079] 存儲(chǔ)部250還保存在控制部240中執(zhí)行的控制程序和算法程序。
[0080] 另外，控制部140中執(zhí)行的程序也可以被預(yù)先裝入控制部140中。
[0081] 存儲(chǔ)部250的一部分或者全部也可以是例如具有作為存儲(chǔ)卡等可移除存儲(chǔ)介質(zhì) 的形態(tài)，是相對于信息處理設(shè)備200可拆裝的部件。
[0082] 通信I/F部260作為對由傳感器設(shè)備100取得的傳感器數(shù)據(jù)、通過校準(zhǔn)處理生成 的各種數(shù)據(jù)和信息等進(jìn)行收發(fā)時(shí)的接口起作用。這里，作為經(jīng)由通信I/F部260而在信息 處理設(shè)備200與傳感器設(shè)備100之間收發(fā)傳感器數(shù)據(jù)等的方法，如上所述能夠適用各種無 線通信方式或有線通信方式。
[0083] 電源供給部270向信息處理設(shè)備200的各結(jié)構(gòu)供給驅(qū)動(dòng)用電力。在智能電話、平 板終端、筆記本式的個(gè)人電腦等的便攜型的電子設(shè)備中，電源供給部270適用鋰離子電池 等的二次電池或商用交流電源。在信息處理設(shè)備200是臺(tái)式的個(gè)人電腦的情況下，電源供 給部270適用商用交流電源。
[0084] 〈運(yùn)動(dòng)信息顯示方法〉
[0085] 接著，參照附圖對本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)信息顯示系統(tǒng)中的控制方法（運(yùn)動(dòng)信息顯示 方法）進(jìn)行說明。
[0086] 圖3是表示本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)信息顯示系統(tǒng)適用的傳感器設(shè)備中的控制方法（運(yùn) 動(dòng)信息測定動(dòng)作）的一例的流程圖。
[0087] 圖4是表示本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)信息顯示系統(tǒng)適用的信息處理設(shè)備中的控制方法 (運(yùn)動(dòng)信息再現(xiàn)動(dòng)作）的一例的流程圖。
[0088] 本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)信息顯示系統(tǒng)中，大體上執(zhí)行圖3的流程圖所示的傳感器設(shè)備 100中的運(yùn)動(dòng)信息測定動(dòng)作和圖4的流程圖所示的信息處理設(shè)備200中的運(yùn)動(dòng)信息再現(xiàn)動(dòng) 作。
[0089] 這里，以下所示的各動(dòng)作中的一系列的控制方法是在傳感器設(shè)備100以及信息處 理設(shè)備200中通過執(zhí)行規(guī)定的程序來執(zhí)行。
[0090] 傳感器設(shè)備100中的運(yùn)動(dòng)信息測定動(dòng)作如圖3所示，首先，用戶US將傳感器設(shè)備 100佩戴在身體上，使傳感器設(shè)備100啟動(dòng)（步驟S102)。
[0091] 具體來說，用戶US例如將傳感器設(shè)備100的帶部102卷繞在左側(cè)的腳踝上，將設(shè) 備本體101佩戴在規(guī)定的位置上。
[0092] 然后，用戶US通過對設(shè)備本體101的電源開關(guān)（輸入操作部120)進(jìn)行開啟操作， 從電源供給部170向傳感器設(shè)備100的各結(jié)構(gòu)供給驅(qū)動(dòng)用電力，傳感器設(shè)備100啟動(dòng)。
[0093] 另外，傳感器設(shè)備100通過向電源供給部170安裝電池電源（一次電池或者充電 后的二次電池），從電源供給部170向各結(jié)構(gòu)供給驅(qū)動(dòng)用電力，也可以將傳感器設(shè)備100設(shè) 定為常時(shí)啟動(dòng)的狀態(tài)。
[0094] 該情況下，也可以在從電源供給部170供給驅(qū)動(dòng)用電力開始，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)持 續(xù)不進(jìn)行感測動(dòng)作或輸入操作等的狀態(tài)的情況下，將傳感器設(shè)備100轉(zhuǎn)移為睡眠狀態(tài)等來 降低耗電。
[0095] 接著，通過用戶US操作設(shè)置在設(shè)備本體101上的輸入操作部120的操作按鈕122、 124 (步驟S104)，將傳感器設(shè)備100設(shè)定為規(guī)定的動(dòng)作狀態(tài)（動(dòng)作模式）。
[0096] 接著，控制部140判別由用戶US進(jìn)行的輸入操作部120的操作狀態(tài)（步驟S106)， 并設(shè)定對應(yīng)于該操作狀態(tài)的動(dòng)作模式。
[0097] 具體來說，控制部140例如在判別為由用戶US按下了輸入操作部120的操作按鈕 122 (輸入操作A)的情況下（步驟S108)，使傳感器設(shè)備100轉(zhuǎn)移為校準(zhǔn)模式，執(zhí)行規(guī)定的 參數(shù)的校準(zhǔn)處理（步驟S110)。
[0098] 控制部140將由校準(zhǔn)處理生成的各種數(shù)據(jù)和信息保存到存儲(chǔ)部150的規(guī)定的存儲(chǔ) 區(qū)域中。另外，后面詳述校準(zhǔn)處理。
[0099] 例如，在判別為由用戶US按下了操作按鈕124(輸入操作B)的情況下（步驟 Sl 12)，控制部140使傳感器設(shè)備100轉(zhuǎn)移為測定模式。
[0100] 然后，使傳感器部110中的感測動(dòng)作開始，取得用戶US的運(yùn)動(dòng)（試賽）中的傳感 器數(shù)據(jù)（加速度數(shù)據(jù)、角速度數(shù)據(jù)），將取得的傳感器數(shù)據(jù)與時(shí)間數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)地保存到存 儲(chǔ)部150的規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域中（步驟Sl 14)。
[0101] 另外，在測定模式中，當(dāng)用戶US再次按下了操作按鈕124時(shí)，控制部140結(jié)束該測 定模式。
[0102] 控制部140,例如，在判別為用戶US將操作按鈕122按壓了例如5秒以上（輸入操 作C)的情況下（步驟S116)，使傳感器設(shè)備100轉(zhuǎn)移為通信模式。
[0103] 然后，將保存在存儲(chǔ)部150中的運(yùn)動(dòng)中的傳感器數(shù)據(jù)、由校準(zhǔn)處理生成的各種數(shù) 據(jù)、信息通過規(guī)定的通信方式發(fā)送給信息處理設(shè)備200 (步驟S118)。
[0104] 另外，該通信模式通常在用戶US的運(yùn)動(dòng)的結(jié)束后設(shè)定，將保存在存儲(chǔ)部150中的 傳感器數(shù)據(jù)等向信息處理設(shè)備200發(fā)送。因此，傳感器設(shè)備100在成為該通信模式時(shí)，也可 以不佩戴在用戶US的身體（腳踝）上。
[0105] 例如在判別為用戶US同時(shí)對操作按鈕122、124進(jìn)行了長按操作（輸入操作D)的 情況下（步驟S120)，控制部140使傳感器設(shè)備100轉(zhuǎn)移為睡眠模式，使傳感器設(shè)備100以 低耗電狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)作（步驟Sl22)。
[0106] 然后，在上述各動(dòng)作模式中的校準(zhǔn)模式的校準(zhǔn)處理（步驟S110)、測定模式的傳感 器數(shù)據(jù)取得動(dòng)作（步驟S114)、以及通信模式的傳感器數(shù)據(jù)等的發(fā)送動(dòng)作（步驟S118)結(jié)束 之后，如圖3的流程圖所示，控制部140返回步驟S104,等待用戶US的下一次輸入操作（待 機(jī)）。
[0107] 這時(shí)，也可以是在結(jié)束了上述的各處理動(dòng)作（校準(zhǔn)處理、傳感器數(shù)據(jù)取得動(dòng)作以 及傳感器數(shù)據(jù)等的發(fā)送動(dòng)作）之后，控制部140使傳感器設(shè)備100轉(zhuǎn)移為睡眠模式，使傳感 器設(shè)備100成為以低耗電狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)，等待用戶US的下一次輸入操作。
[0108] 在上述各動(dòng)作模式中的睡眠模式的低耗電動(dòng)作（步驟S122)持續(xù)了規(guī)定的時(shí)間的 情況下，控制部140將傳感器設(shè)備100的運(yùn)動(dòng)信息測定動(dòng)作結(jié)束。
[0109] 這時(shí)，控制部140使傳感器設(shè)備100向睡眠狀態(tài)轉(zhuǎn)移之后，返回到步驟S104,等待 用戶US的下一次輸入操作。
[0110] 另外，圖3所示的流程圖中省略了圖示，控制部140在執(zhí)行上述傳感器設(shè)備100中 的一系列的處理動(dòng)作時(shí)，始終監(jiān)視使處理動(dòng)作中斷或結(jié)束的輸入操作和動(dòng)作狀態(tài)的變化， 在檢測出該輸入操作和狀態(tài)變化的情況下，使處理動(dòng)作強(qiáng)制結(jié)束。
[0111] 具體來說，控制部140在檢測出由用戶US進(jìn)行的電源開關(guān)的關(guān)閉操作、電源供給 部170中的電池殘量的降低、處理動(dòng)作執(zhí)行中的功能和應(yīng)用的異常等時(shí)，使一系列的處理 動(dòng)作強(qiáng)制中斷并結(jié)束。
[0112] 信息處理設(shè)備200中的運(yùn)動(dòng)信息再現(xiàn)動(dòng)作如圖4所示，首先，通過用戶US對信息 處理設(shè)備200的電源開關(guān)（輸入操作部220)進(jìn)行開啟操作，從電源供給部270向信息處理 設(shè)備200的各結(jié)構(gòu)供給驅(qū)動(dòng)用電力，信息處理設(shè)備200啟動(dòng)（步驟S202)。
[0113] 接著，通過用戶US操作傳感器設(shè)備100的輸入操作部120,控制部240將從設(shè)定為 通信模式的傳感器設(shè)備100通過規(guī)定的通信方式發(fā)送的傳感器數(shù)據(jù)等經(jīng)由通信I/F部260 進(jìn)行接收（步驟S204)。
[0114] 這里，從傳感器設(shè)備100發(fā)送的在運(yùn)動(dòng)中取得的傳感器數(shù)據(jù)、由校準(zhǔn)處理生成的 各種數(shù)據(jù)和信息分別保存到存儲(chǔ)部250的規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域中。
[0115] 接著，控制部240基于從傳感器設(shè)備100發(fā)送的傳感器數(shù)據(jù)（加速度數(shù)據(jù)、角速度 數(shù)據(jù)）以及由校準(zhǔn)處理生成的各種數(shù)據(jù)和信息，執(zhí)行用于模擬地再現(xiàn)用戶US的運(yùn)動(dòng)中的下 肢的動(dòng)作狀態(tài)的下肢動(dòng)作再現(xiàn)處理（步驟S206)。
[0116] 另外，后面對模擬地再現(xiàn)用戶US的下肢的動(dòng)作狀態(tài)的處理進(jìn)行說明。
[0117] 接著，控制部240使本次再現(xiàn)的用戶US的下肢的動(dòng)作狀態(tài)、與存儲(chǔ)部250中預(yù)先 保存的用戶US的過去的運(yùn)動(dòng)時(shí)的下肢的動(dòng)作狀態(tài)或者具有任意水平或理想姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)員 的下肢的動(dòng)作狀態(tài)，以能夠比較的形態(tài)顯示在顯示部210上（步驟S208)。
[0118] 接著，用戶US通過觀察顯示在顯示部210上的比較影像，準(zhǔn)確地掌握運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng) 作狀態(tài)，使其能夠反映到之后的訓(xùn)練等中。
[0119] (校準(zhǔn)處理）
[0120] 接著，參照附圖對在上述運(yùn)動(dòng)信息顯示系統(tǒng)的控制方法（運(yùn)動(dòng)信息測定動(dòng)作）中 執(zhí)行的校準(zhǔn)處理進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0121] 圖5是表示本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)信息顯示系統(tǒng)適用的校準(zhǔn)處理的一例的流程圖。
[0122] 圖6是表示本實(shí)施方式適用的校準(zhǔn)處理中執(zhí)行的傳感器設(shè)備的佩戴方向的校正 矩陣的推定處理的一例的流程圖。
[0123] 圖7是表示本實(shí)施方式適用的校準(zhǔn)處理中執(zhí)行的下肢的基準(zhǔn)姿勢的設(shè)定處理的 一例的流程圖。
[0124] 圖8是表示本實(shí)施方式適用的校準(zhǔn)處理中執(zhí)行的下肢的長度的推定處理的一例 的流程圖。
[0125] 圖9是表示本實(shí)施方式適用的下肢的長度的推定處理中執(zhí)行的下肢的長度的取 得方法（下肢長的取得處理）的一例的流程圖。
[0126] 圖10A、圖10B、圖IOC是表示本實(shí)施方式適用的佩戴方向的校正矩陣的推定處理 中執(zhí)行的伸縮動(dòng)作時(shí)取得的角速度傳感器的輸出信號(hào)的一例的信號(hào)波形圖。
[0127] 圖11A、圖11B、圖IlC是表示本實(shí)施方式適用的下肢的長度的推定處理中執(zhí)行的 伸縮動(dòng)作的一例的概略圖。
[0128] 在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)信息顯示系統(tǒng)適用的校準(zhǔn)處理中，大體上如圖5的流程圖所 示，執(zhí)行傳感器設(shè)備100的與佩戴方向的校正相關(guān)的處理（佩戴方向的校正矩陣的推定處 理；步驟S302)、與下肢的基準(zhǔn)姿勢相關(guān)的處理（下肢的基準(zhǔn)姿勢的設(shè)定處理；步驟S304) 和與下肢的長度相關(guān)的處理（下肢的長度的推定處理；步驟S306)。
[0129] 這里，以下所示的一系列的處理動(dòng)作通過在傳感器設(shè)備100中執(zhí)行規(guī)定的程序來 實(shí)現(xiàn)。
[0130] 本實(shí)施方式的傳感器設(shè)備100的佩戴方向的校正矩陣的推定處理中，如圖6所示， 首先，控制部140在開始了傳感器部110的加速度傳感器112以及角速度傳感器114中的 感測動(dòng)作的狀態(tài)下，例如在待機(jī)1秒鐘之后（步驟S322)，從通知部130例如產(chǎn)生0. 5秒左 右的長度的第1蜂鳴音（步驟S324)。
[0131] 接著，控制部140例如在1秒后，使從通知部130產(chǎn)生例如1秒左右的長度的第2 蜂鳴音（步驟S328)。
[0132] 這里，用戶US在從通知部130產(chǎn)生了第1蜂鳴音時(shí)起到產(chǎn)生第2蜂鳴音為止的期 間（例如1秒鐘），保持直立而不移動(dòng)的狀態(tài)（步驟S326)。
[0133] 接