智能物體回位系統(tǒng)與保齡球瓶自動擺放系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】物體回位系統(tǒng)包括：物體1、放置面2、過繩孔3、牽引繩4、卷繩筒5、電動機6和控制模塊7；工作原理為：首先物體1立于過繩孔3上,控制模塊7控制電動機6向纏繞的反方向轉動以放松牽引繩4；當外力足夠強地加到物體1的側面時,會使物體1傾倒,偏離原來的位置；然后控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩的旋轉方向相反的方向轉動,電動機6就帶動卷繩筒5卷緊牽引繩4,使牽引繩4通過過繩孔3牽動物體1回到過繩孔附近并立起到原來狀態(tài)。
【專利說明】
智能物體回位系統(tǒng)與保齡球瓶自動擺放系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于自動化設備，涉及一種智能物體回位系統(tǒng)與基于這種物體回位系統(tǒng)的用于保齡球運動的球瓶自動擺放系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]保齡球是一種有益的體育運動，為大眾而喜愛。但是，所需要的條件是比較高的:要有專業(yè)性場館，要有專門的保齡球設備;所以限制了應用。注意到這樣的情況:保齡球設備的龐大和復雜主要是由于保齡球的擺放與計分的要求。為此，本發(fā)明提出一種物體回位系統(tǒng)與基于物體回位系統(tǒng)的智能保齡球瓶自動擺放系統(tǒng)。

【發(fā)明內容】

[0003]所發(fā)明的物體回位系統(tǒng)，由物體1、放置面2、過繩孔3、牽引繩4、卷繩筒5、電動機6和控制模塊7組成；物體I立放在放置面2上或者離開放置位置倒下；過繩孔3位于放置面2上;牽引繩4穿過放置面2上的過繩孔3，一端系于物體I的底面上，另一端系于卷繩筒5上;卷繩筒5與電動機6的軸端相連，并在其上固定并纏繞牽引繩4;電動機6受控制模塊7的控制；控制模塊7用來控制電動機6的雙向的轉動和停止;該物體回位系統(tǒng)的運行方式為:首先物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6向纏繞的反方向轉動以放松牽引繩4;當外力足夠強地加到物體I的側面時，會使物體I傾倒，偏離原來的位置;然后控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩4的旋轉方向相反的方向轉動，電動機6就帶動卷繩筒5卷緊牽引繩4，使牽引繩4通過過繩孔3牽動物體I回到過繩孔3附近并立起到原來狀態(tài)。
[0004]根據所述的物體回位系統(tǒng)，物體I是多個，與其相關的部件也變?yōu)槎鄠€，形成這樣的組合擴展:多個物體I放在放置面2上的不同位置，多個物體I對應著同樣數(shù)量的過繩孔3、同樣數(shù)量的牽引繩4、同樣數(shù)量的卷繩筒5和同樣數(shù)量的電動機6，控制模塊7可以是多個也可以合并為I個;因而在全部或部分物體I受外力傾倒后，可以通過上述的控制模塊7的控制使與傾倒的物體I是同一套的電動機6帶動同一套的卷繩筒5卷緊同一套的牽引繩4，而使同一套的傾倒的物體I都復位立起。
[0005]根據所述的物體回位系統(tǒng)，增加固定裝置8;固定裝置8放置在牽引繩4的可接觸位置，用固定裝置8限定牽引繩4的轉向角度，這樣電動機6的位置不僅可以在放置面2的下邊，也可以放在其它位置;也可以增加多個固定裝置8，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含多個固定裝置8的擴展的物體回位系統(tǒng)。
[0006]根據所述的物體回位系統(tǒng)，增加站立傳感器9，用來檢測物體I是不是站立;站立傳感器9放置于站立的物體I的下面、側方或上方;站立傳感器9與控制模塊7電相聯(lián);包含站立傳感器9的物體回位系統(tǒng)的運行方式為:物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6向原來放松牽弓I繩4的旋轉方向相反的方向轉動以放松牽引繩4;當外力足夠強地加到物體I的側面時，會使物體I傾倒，偏離原來的位置;則站立傳感器9檢測到物體I傾倒，并把這個檢測信號傳給控制模塊7 ；控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩4的旋轉方向相反的方向轉動，電動機6就帶動卷繩筒5卷緊牽引繩4，使牽引繩4通過過繩孔3牽動物體I回到過繩孔3附近再立起到原來狀態(tài);也可以增加多個站立傳感器9，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含多個站立傳感器9的擴展的物體回位系統(tǒng)。
[0007]根據所述的物體回位系統(tǒng)，增加投擲物體10和投擲傳感器11;投擲物體10用來投擲過來給物體I施加一個外力；投擲傳感器11設置在物體I的前方，也就是投擲物體10投擲過來的方向；投擲傳感器11與控制模塊7電相聯(lián)；因此，增加投擲物體10和投擲傳感器11的物體回位系統(tǒng)的運行方式為:物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6轉動以放松牽引繩4;當投擲物體10向物體I投擲時；則投擲傳感器11給控制模塊7發(fā)出已投擲信號，控制模塊7進行接續(xù)控制動作;所增加的投擲物體10和投擲傳感器11，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含投擲物體10和投擲傳感器11的擴展的物體回位系統(tǒng)。
[0008]根據所述的包含站立傳感器9、投擲物體10和投擲傳感器11的物體回位系統(tǒng)，其運行方式為:物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6轉動以放松牽引繩4;當投擲物體10向物體I投擲時，投擲傳感器11會檢測到已投擲的情況，控制模塊7會記錄已投擲的情況；如投擲物體10使物體I傾倒，站立傳感器9會檢測到已傾倒情況，則控制模塊7也會記錄到已傾倒情況;如物體I已傾倒，則控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩4的旋轉方向相反的方向轉動，電動機6就帶動卷繩筒5卷緊牽引繩4，使牽引繩4通過過繩孔3牽動物體I回到過繩孔3附近并立起到原來狀態(tài)，控制模塊7還根據已投擲的情況和已傾倒情況判斷投擲的效果;也可以增加多個站立傳感器9，還有投擲物體10和投擲傳感器11，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含多個站立傳感器9、投擲物體10和投擲傳感器11的擴展的物體回位系統(tǒng)。
[0009]根據所述的包含站立傳感器9、投擲物體10和投擲傳感器11的物體回位系統(tǒng)，還可以增加顯示模塊12和通訊模塊13;顯示模塊12和通訊模塊13都與控制模塊7相連;所構成的物體回位系統(tǒng)的運行方式為:物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6向纏繞的反方向轉動以放松牽引繩4;當投擲物體10向物體I投擲時，投擲傳感器11會檢測到已投擲的情況，控制模塊7會記錄已投擲的情況;如投擲物體10使物體I傾倒，站立傳感器9會檢測到已傾倒情況，則控制模塊7也會記錄到已傾倒情況;如物體I已傾倒，則控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩4的旋轉方向相反的方向轉動，電動機6就帶動卷繩筒5卷緊牽引繩4，使牽引繩4通過過繩孔3牽動物體I回到過繩孔3附近并立起到原來狀態(tài)，控制模塊7還根據已投擲的情況和已傾倒情況判斷投擲的效果，投擲情況在顯示模塊12上進行顯示，投擲情況和設置情況通過通訊模塊13聯(lián)網與外部通信;所增加的顯示模塊12和通訊模塊13，還有站立傳感器9、投擲物體10和投擲傳感器11，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含多個站立傳感器9、投擲物體10、投擲傳感器11、顯示模塊12和通訊模塊13的擴展的物體回位系統(tǒng)。
[0010]在上述的各種物體回位系統(tǒng)中，物體I是保齡球瓶;因而所述的物體回位系統(tǒng)和擴展的物體回位系統(tǒng)具體為單個或多個保齡球瓶I的自動擺放系統(tǒng)。
[0011 ]在上述的包含投擲物體10的各種物體回位系統(tǒng)中，投擲物體10是保齡球。
[0012]根據所述的包含站立傳感器9、投擲物體10、投擲傳感器11、顯示模塊12和通訊模塊13的物體回位系統(tǒng)，物體I是保齡球瓶，投擲物體10是保齡球;放置面2上方有空間用來排放保齡球瓶I，放置面2上方的空間兩側有封閉部分，放置面2上方的空間的上方放置顯示模塊12;保齡球瓶I以多排的方式排放在放置面2上，前排的保齡球瓶I的數(shù)量比后排的保齡球瓶I的數(shù)量多，站立傳感器9和過繩孔3位于排放好的保齡球瓶I下；封閉部分里面放置卷繩筒5、電動機6和控制模塊7;牽引繩4的一端連在保齡球瓶I的底部，另一端連在卷繩筒5;投擲傳感器11放置在封閉部分的外側;微處理器和多個驅動模塊L298連接到一起，構成控制模塊7;站立傳感器9使用包含TCRT5000紅外器件的紅外對管傳感器，與微處理器的數(shù)字I/O口相聯(lián);投擲傳感器11由多個包含TCRT5000紅外器件的紅外對管傳感器垂直排列組成，形成一個監(jiān)測面，與微處理器的數(shù)字I/O口相聯(lián);電動機6使用直流減速電動機，與對應的L298電機驅動模塊相聯(lián);通訊模塊13是用WIFI模塊，與微處理器相連;顯示模塊12使用液晶觸摸顯示屏；因此，微處理器的程序的運行方式為:第一步，讓電動機6按放松牽引繩3的方向轉動;第二步，取入投擲傳感器11的所有傳感器的輸出信號;第三步，判斷是否有一個或多個表示檢測到保齡球10的傳感器輸出信號，如為是繼續(xù)進行，如為否，返回到第二步;第四步，取入各個站立傳感器7的輸出信號;第五步，確定哪些是已傾倒的保齡球瓶I;第六步，使已傾倒的保齡球瓶I對應的電動機6向收緊牽引繩4的方向轉動;第七步，取入已傾倒的保齡球瓶I的對應的站立傳感器7的輸出信號；第八步，判斷已傾倒的保齡球瓶I是不是已站立，如為是繼續(xù)進行，如為否，返回到第六步;第九步，分析傾倒情況并計分;第十步，顯示相關情況;第i 步，與外部通信。
[0013]所提出的物體回位系統(tǒng)與智能保齡球瓶自動擺放系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)自動地擺放物體與保齡球瓶，結構相對簡單，有比較高的智能性;還可以通信以形成社交網絡，具備實用性和娛樂性。
【附圖說明】
[0014]附圖1是本發(fā)明所述的牽引繩3放松狀態(tài)的物體回位系統(tǒng)的示意圖；
[0015]附圖2是本發(fā)明所述的物體I已傾倒的物體回位系統(tǒng)的示意圖；
[0016]附圖3是本發(fā)明所述的傾倒的物體I已回位的物體回位系統(tǒng)的示意圖；
[0017]附圖4是本發(fā)明所述的增加固定裝置8的物體回位系統(tǒng)；
[0018]附圖5是本發(fā)明所述的增加站立傳感器9的物體回位系統(tǒng)；
[0019]附圖6是本發(fā)明所述的增加投擲物體10和投擲傳感器11的物體回位系統(tǒng)的示意圖；
[0020]附圖7是本發(fā)明所述包含站立傳感器9、投擲物體10和投擲傳感器11的物體回位系統(tǒng)的示意圖；
[0021]附圖8是本發(fā)明所述包含站立傳感器9、投擲物體10、投擲傳感器11、顯示模塊12和通訊模塊13的物體回位系統(tǒng)的示意圖；
[0022]附圖9是本發(fā)明所述包含站立傳感器9、保齡球10、投擲傳感器11、顯示模塊12和通訊模塊13的物體回位系統(tǒng)的一種具體結構的示意圖；
[0023]附圖10是本發(fā)明所述包含站立傳感器9、保齡球10、投擲傳感器11、顯示模塊12和通訊模塊13的物體回位系統(tǒng)的一種電氣原理的示意圖；
[0024]附圖11是本發(fā)明所述包含站立傳感器9、保齡球10、投擲傳感器11、顯示模塊12和通訊模塊13的物體回位系統(tǒng)的一種具體結構的程序流程示意圖。
【具體實施方式】
[0025]【具體實施方式】一
[0026]參照附圖1、附圖2和附圖3說明本實施方式，本實施方式中，所發(fā)明的物體回位系統(tǒng)，由物體1、放置面2、過繩孔3、牽引繩4、卷繩筒5、電動機6和控制模塊7組成;物體I立放在放置面2上或者離開放置位置倒下;過繩孔3位于放置面2上;牽引繩4穿過放置面2上的過繩孔3，一端系于物體I的底面上，另一端系于卷繩筒5上;卷繩筒5與電動機6的軸端相連，并在其上固定并纏繞牽引繩4；電動機6受控制模塊7的控制;控制模塊7用來控制電動機6的雙向的轉動和停止;該物體回位系統(tǒng)的運行方式為:首先物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6向纏繞的反方向轉動以放松牽引繩4;當外力足夠強地加到物體I的側面時，會使物體I傾倒，偏離原來的位置;然后控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩4的旋轉方向相反的方向轉動，電動機6就帶動卷繩筒5卷緊牽引繩4，使牽引繩4通過過繩孔3牽動物體I回到過繩孔附近并立起到原來狀態(tài)。
[0027]【具體實施方式】二
[0028]參照附圖1、附圖2和附圖3說明本實施方式，本實施方式是在【具體實施方式】一基礎上的擴展;本實施方式中，根據所述的物體回位系統(tǒng)，物體I是多個，與其相關的部件也變?yōu)槎鄠€，形成這樣的組合擴展:多個物體I放在放置面2上的不同位置，多個物體I對應著同樣數(shù)量的過繩孔3、同樣數(shù)量的牽引繩4、同樣數(shù)量的卷繩筒5和同樣數(shù)量的電動機6，控制模塊7可以是多個也可以合并為I個；因而在全部或部分物體I受外力傾倒后，可以通過上述的控制模塊7的控制使與傾倒的物體I是同一套的電動機6帶動同一套的卷繩筒5卷緊同一套的牽引繩4，而使同一套的傾倒的物體I都復位立起。
[0029]【具體實施方式】三
[0030]參照附圖1、附圖2、附圖3和附圖4說明本實施方式，本實施方式是在【具體實施方式】一和【具體實施方式】二基礎上的擴展;本實施方式中，根據所述的物體回位系統(tǒng)，增加固定裝置8;固定裝置8放置在牽引繩4的可接觸位置，用固定裝置8限定牽引繩4的轉向角度，這樣電動機6的位置不僅可以在放置面2的下邊，也可以放在其它位置;也可以增加多個固定裝置8，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含多個固定裝置8的擴展的物體回位系統(tǒng)。
[0031]【具體實施方式】四
[0032]參照附圖1、附圖2、附圖3和附圖5說明本實施方式，本實施方式是在【具體實施方式】一和【具體實施方式】二基礎上的擴展;本實施方式中，根據所述的物體回位系統(tǒng)，增加站立傳感器9，用來檢測物體I是不是站立;站立傳感器9放置于站立的物體I的下面、側方或上方；站立傳感器9與控制模塊7電相聯(lián);包含站立傳感器9的物體回位系統(tǒng)的運行方式為:物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩4的旋轉方向相反的方向轉動以放松牽引繩4;當外力足夠強地加到物體I的側面時，會使物體I傾倒，偏離原來的位置;則站立傳感器9檢測到物體I傾倒，并把這個檢測信號傳給控制模塊;控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩4的旋轉方向相反的方向轉動，電動機6就帶動卷繩筒5卷緊牽引繩4，使牽引繩4通過過繩孔3牽動物體I回到過繩孔3附近再立起到原來狀態(tài);也可以增加多個站立傳感器9，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含多個站立傳感器9的擴展的物體回位系統(tǒng)。
[0033]【具體實施方式】五
[0034]參照附圖1、附圖2、附圖3和附圖6說明本實施方式，本實施方式是在【具體實施方式】一和【具體實施方式】二基礎上的擴展;本實施方式中，根據所述的物體回位系統(tǒng)，增加投擲物體10和投擲傳感器11;投擲物體10用來投擲過來給物體I施加一個外力;投擲傳感器11設置在物體I的前方，也就是投擲物體10投擲過來的方向；投擲傳感器11與控制模塊7電相聯(lián);因此，增加投擲物體10和投擲傳感器11的物體回位系統(tǒng)的運行方式為:物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6轉動以放松牽引繩4;當投擲物體1向物體I投擲時；則投擲傳感器11給控制模塊7發(fā)出已投擲信號，控制模塊7進行接續(xù)控制動作;所增加的投擲物體10和投擲傳感器11，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含投擲物體10和投擲傳感器11的擴展的物體回位系統(tǒng)。
[0035]【具體實施方式】六
[0036]參照附圖1、附圖2、附圖3和附圖7說明本實施方式，本實施方式是在【具體實施方式】一、【具體實施方式】二、【具體實施方式】四和【具體實施方式】五基礎上的擴展;本實施方式中，根據所述的包含站立傳感器9、投擲物體10和投擲傳感器11的物體回位系統(tǒng)，其運行方式為:物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6轉動以放松牽引繩4;當投擲物體10向物體I投擲時，投擲傳感器11會檢測到已投擲的情況，控制模塊7會記錄已投擲的情況;如投擲物體10使物體I傾倒，站立傳感器9會檢測到已傾倒情況，則控制模塊7也會記錄到已傾倒情況;如物體I已傾倒，則控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩的旋轉方向相反的方向轉動，電動機6就帶動卷繩筒5卷緊牽引繩4，使牽引繩4通過過繩孔3牽動物體I回到過繩孔3附近并立起到原來狀態(tài)，控制模塊7還根據已投擲的情況和已傾倒情況判斷投擲的效果;也可以增加多個站立傳感器9，還有投擲物體10和投擲傳感器11，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含多個站立傳感器9、投擲物體10和投擲傳感器11的擴展的物體回位系統(tǒng)。
[0037]【具體實施方式】七
[0038]參照附圖1、附圖2、附圖3和附圖8說明本實施方式，本實施方式是在【具體實施方式】一、【具體實施方式】二、【具體實施方式】四、【具體實施方式】五和【具體實施方式】六基礎上的擴展；本實施方式中，根據所述的包含站立傳感器9、投擲物體10和投擲傳感器11的物體回位系統(tǒng)，還可以增加顯示模塊12和通訊模塊13;顯示模塊12和通訊模塊13都與控制模塊7相連；所構成的物體回位系統(tǒng)的運行方式為:物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6向纏繞的反方向轉動以放松牽引繩4;當投擲物體1向物體I投擲時，投擲傳感器11會檢測到已投擲的情況，控制模塊7會記錄已投擲的情況;如投擲物體10使物體I傾倒，站立傳感器9會檢測到已傾倒情況，則控制模塊7也會記錄到已傾倒情況;如物體I已傾倒，則控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩4的旋轉方向相反的方向轉動，電動機6就帶動卷繩筒5卷緊牽引繩4，使牽引繩4通過過繩孔3牽動物體I回到過繩孔3附近并立起到原來狀態(tài)，控制模塊7還根據已投擲的情況和已傾倒情況判斷投擲的效果，投擲情況在顯示模塊12上進行顯示，投擲情況和設置情況通過通訊模塊13聯(lián)網與外部通信;所增加的顯示模塊12和通訊模塊13，還有站立傳感器9、投擲物體10和投擲傳感器11，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含多個站立傳感器9、投擲物體10、投擲傳感器11、顯示模塊12和通訊模塊13的擴展的物體回位系統(tǒng)。
[0039]【具體實施方式】八
[0040]參照附圖1到附圖8說明本實施方式，本實施方式是在【具體實施方式】一到【具體實施方式】七基礎上的擴展;本實施方式中，在上述的各種物體回位系統(tǒng)中，物體I是保齡球瓶;因而所述的物體回位系統(tǒng)和擴展的物體回位系統(tǒng)具體為單個或多個保齡球瓶I的自動擺放系統(tǒng)。
[0041]【具體實施方式】九
[0042]參照附圖1到附圖8說明本實施方式，本實施方式是在【具體實施方式】一到【具體實施方式】八基礎上的擴展;本實施方式中，在上述的包含投擲物體10的各種物體回位系統(tǒng)中，投擲物體10是保齡球。
[0043]【具體實施方式】十
[0044]參照附圖1到附圖11說明本實施方式，本實施方式是在【具體實施方式】一到【具體實施方式】九基礎上的擴展;本實施方式中，根據所述的包含固定裝置8、站立傳感器9、投擲物體10、投擲傳感器11、顯示模塊12和通訊模塊13的物體回位系統(tǒng)，物體I是保齡球瓶，投擲物體10是保齡球;放置面2上方有空間用來排放保齡球瓶I，放置面2上方的空間兩側有封閉部分，放置面2上方的空間的上方放置顯示模塊12;保齡球瓶I以多排的方式排放在放置面2上，前排的保齡球瓶I的數(shù)量比后排的保齡球瓶I的數(shù)量多，站立傳感器9和過繩孔3位于排放好的保齡球瓶I下;封閉部分里面放置卷繩筒5、電動機6和控制模塊7;牽引繩4的一端連在保齡球瓶I的底部，另一端連在卷繩筒5;投擲傳感器11放置在封閉部分的外側;微處理器和多個驅動模塊L298連接到一起，構成控制模塊7 ;站立傳感器9使用包含TCRT5000紅外器件的紅外對管傳感器，與微處理器的數(shù)字I/O 口相聯(lián);投擲傳感器11由多個包含TCRT5000紅外器件的紅外對管傳感器垂直排列組成，形成一個監(jiān)測面，與微處理器的數(shù)字I/O口相聯(lián)；電動機6使用直流減速電動機，與對應的L298電機驅動模塊相聯(lián);通訊模塊13是用WIFI模塊，與微處理器相連；顯示模塊12使用液晶觸摸顯示屏；因此，微處理器的程序的運行方式為:第一步，讓電動機6按放松牽引繩3的方向轉動;第二步，取入投擲傳感器11的所有傳感器的輸出信號;第三步，判斷是否有一個或多個表示檢測到保齡球10的傳感器輸出信號，如為是繼續(xù)進行，如為否，返回到第二步;第四步，取入各個站立傳感器7的輸出信號;第五步，確定哪些是已傾倒的保齡球瓶I;第六步，使已傾倒的保齡球瓶I對應的電動機6向收緊牽引繩4的方向轉動;第七步，取入已傾倒的保齡球瓶I的對應的站立傳感器7的輸出信號;第八步，判斷已傾倒的保齡球瓶I是不是已站立，如為是繼續(xù)進行，如為否，返回到第六步;第九步，分析傾倒情況并計分;第十步，顯示相關情況;第十一步，與外部通信。
【主權項】
1.物體回位系統(tǒng)，其特征在于，它包括:物體1、放置面2、過繩孔3、牽引繩4、卷繩筒5、電動機6和控制模塊7;物體I立放在放置面2上或者離開放置位置倒下;過繩孔3位于放置面2上;牽引繩4穿過放置面2上的過繩孔3，一端系于物體I的底面上，另一端系于卷繩筒5上;卷繩筒5與電動機6的軸端相連，并在其上固定并纏繞牽引繩4;電動機6受控制模塊7的控制；控制模塊7用來控制電動機6的雙向的轉動和停止;該物體回位系統(tǒng)的運行方式為:首先物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6向纏繞的反方向轉動以放松牽引繩4;當外力足夠強地加到物體I的側面時，會使物體I傾倒，偏離原來的位置;然后控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩4的旋轉方向相反的方向轉動，電動機6就帶動卷繩筒5卷緊牽引繩4，使牽引繩4通過過繩孔3牽動物體I回到過繩孔3附近并立起到原來狀態(tài)。2.根據權利要求1所述的物體回位系統(tǒng)，物體I是多個，與其相關的部件也變?yōu)槎鄠€，形成這樣的組合擴展;其特征在于:多個物體I放在放置面2上的不同位置，多個物體I對應著同樣數(shù)量的過繩孔3、同樣數(shù)量的牽引繩4、同樣數(shù)量的卷繩筒5和同樣數(shù)量的電動機6，控制模塊7可以是多個也可以合并為I個；因而在全部或部分物體I受外力傾倒后，可以通過上述的控制模塊7的控制使與傾倒的物體I是同一套的電動機6帶動同一套的卷繩筒5卷緊同一套的牽引繩4，而使同一套的傾倒的物體I都復位立起。3.根據權利要求1所述的和權利要求2所述的物體回位系統(tǒng)，增加固定裝置8;其特征在于:固定裝置8放置在牽引繩4的可接觸位置，用固定裝置8限定牽引繩4的轉向角度，這樣電動機6的位置不僅可以在放置面2的下邊，也可以放在其它位置;也可以增加多個固定裝置8，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含多個固定裝置8的擴展的物體回位系統(tǒng)。4.根據權利要求1所述的和權利要求2所述的物體回位系統(tǒng)，增加站立傳感器9;其特征在于:站立傳感器9放置于站立的物體I的下面、側方或上方;站立傳感器9與控制模塊7電相聯(lián);包含站立傳感器9的物體回位系統(tǒng)的運行方式為:物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩4的旋轉方向相反的方向轉動以放松牽引繩4;當外力足夠強地加到物體I的側面時，會使物體I傾倒，偏離原來的位置;則站立傳感器9檢測到物體I傾倒，并把這個檢測信號傳給控制模塊;控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩4的旋轉方向相反的方向轉動，電動機6就帶動卷繩筒5卷緊牽引繩4，使牽引繩4通過過繩孔3牽動物體I回到過繩孔3附近再立起到原來狀態(tài)；也可以增加多個站立傳感器9，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含多個站立傳感器9的擴展的物體回位系統(tǒng)。5.根據權利要求1所述的和權利要求2所述的物體回位系統(tǒng)，增加投擲物體1和投擲傳感器11;其特征在于:投擲物體10用來投擲過來給物體I施加一個外力;投擲傳感器11設置在物體I的前方，也就是投擲物體10投擲過來的方向；投擲傳感器11與控制模塊7電相聯(lián);因此，增加投擲物體10和投擲傳感器11的物體回位系統(tǒng)的運行方式為:物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6轉動以放松牽引繩4;當投擲物體1向物體I投擲時；則投擲傳感器11給控制模塊7發(fā)出已投擲信號，控制模塊7進行接續(xù)控制動作;所增加的投擲物體10和投擲傳感器11，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含投擲物體10和投擲傳感器11的擴展的物體回位系統(tǒng)。6.根據權利要求1所述的、權利要求2所述的、權利要求4所述的和權利要求5所述的物體回位系統(tǒng)，包含站立傳感器9、投擲物體10和投擲傳感器11;其特征在于:物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6轉動以放松牽引繩4;當投擲物體10向物體I投擲時，投擲傳感器11會檢測到已投擲的情況，控制模塊7會記錄已投擲的情況;如投擲物體10使物體I傾倒，站立傳感器9會檢測到已傾倒情況，則控制模塊7也會記錄到已傾倒情況;如物體I已傾倒，則控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩4的旋轉方向相反的方向轉動，電動機6就帶動卷繩筒5卷緊牽引繩4，使牽引繩4通過過繩孔3牽動物體I回到過繩孔3附近并立起到原來狀態(tài)，控制模塊7還根據已投擲的情況和已傾倒情況判斷投擲的效果;也可以增加多個站立傳感器9，還有投擲物體10和投擲傳感器11，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含多個站立傳感器9、投擲物體10和投擲傳感器11的擴展的物體回位系統(tǒng)。7.根據權利要求1所述的、權利要求2所述的、權利要求4所述的、權利要求5所述的和權利要求6的物體回位系統(tǒng)，增加顯示模塊12和通訊模塊13;其特征在于:顯示模塊12和通訊模塊13都與控制模塊7相連;物體I立于過繩孔3上，控制模塊7控制電動機6向纏繞的反方向轉動以放松牽引繩4;當投擲物體10向物體I投擲時，投擲傳感器11會檢測到已投擲的情況，控制模塊7會記錄已投擲的情況;如投擲物體10使物體I傾倒，站立傳感器9會檢測到已傾倒情況，則控制模塊7也會記錄到已傾倒情況;如物體I已傾倒，則控制模塊7控制電動機6向原來放松牽引繩4的旋轉方向相反的方向轉動，電動機6就帶動卷繩筒5卷緊牽引繩4，使牽引繩4通過過繩孔3牽動物體I回到過繩孔3附近并立起到原來狀態(tài)，控制模塊7還根據已投擲的情況和已傾倒情況判斷投擲的效果，投擲情況在顯示模塊12上進行顯示，投擲情況和設置情況通過通訊模塊13聯(lián)網與外部通信;所增加的顯示模塊12和通訊模塊13，還有站立傳感器9、投擲物體10和投擲傳感器11，和所述的包含多個物體I的組合擴展一起構成包含多個站立傳感器9、投擲物體1、投擲傳感器11、顯示模塊12和通訊模塊13的擴展的物體回位系統(tǒng)。8.根據權利要求1所述的到權利要求7所述的物體回位系統(tǒng)，其特征在于:物體I是保齡球瓶。9.根據權利要求1所述的到權利要求8所述的物體回位系統(tǒng)，其特征在于:投擲物體10是保齡球。10.根據權利要求1所述的到權利要求9所述的物體回位系統(tǒng)，包含固定裝置8、站立傳感器9、投擲物體10、投擲傳感器11、顯示模塊12和通訊模塊13;其特征在于，物體I是保齡球瓶，投擲物體10是保齡球;放置面2上方有空間用來排放保齡球瓶I，放置面2上方的空間兩側有封閉部分，放置面2上方的空間的上方放置顯示模塊12;保齡球瓶I以多排的方式排放在放置面2上，前排的保齡球瓶I的數(shù)量比后排的保齡球瓶I的數(shù)量多，站立傳感器9和過繩孔3位于排放好的保齡球瓶I下;封閉部分里面放置卷繩筒5、電動機6和控制模塊7;牽引繩4的一端連在保齡球瓶I的底部，另一端連在卷繩筒5;投擲傳感器11放置在封閉部分的外側；微處理器和多個驅動模塊L298連接到一起，構成控制模塊7;站立傳感器9使用包含TCRT5000紅外器件的紅外對管傳感器，與微處理器的數(shù)字I/O 口相聯(lián);投擲傳感器11由多個包含TCRT5000紅外器件的紅外對管傳感器垂直排列組成，形成一個監(jiān)測面，與微處理器的數(shù)字I/O口相聯(lián);電動機6使用直流減速電動機，與對應的L298電機驅動模塊相聯(lián);通訊模塊13是用WIFI模塊，與微處理器相連；顯示模塊12使用液晶觸摸模塊；因此，微處理器的程序的運行方式為:第一步，讓電動機6按放松牽引繩3的方向轉動;第二步，取入投擲傳感器11的所有傳感器的輸出信號；第三步，判斷是否有一個或多個表示檢測到保齡球10的傳感器輸出信號，如為是繼續(xù)進行，如為否，返回到第二步;第四步，取入各個站立傳感器7的輸出信號;第五步，確定哪些是已傾倒的保齡球瓶I;第六步，使已傾倒的保齡球瓶I對應的電動機6向收緊牽引繩4的方向轉動;第七步，取入已傾倒的保齡球瓶I的對應的站立傳感器7的輸出信號；第八步，判斷已傾倒的保齡球瓶I是不是已站立，如為是繼續(xù)進行，如為否，返回到第六步;第九步，分析傾倒情況并計分;第十步，顯示相關情況;第十一步，與外部通信。
【文檔編號】A63D1/08GK105903178SQ201610317437
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】王丁
【申請人】哈爾濱若朋機器人有限責任公司