一種射擊類游戲交互系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種射擊類游戲交互系統(tǒng)，包括一獨(dú)立的空間環(huán)境，其內(nèi)配置有環(huán)形軌道、和運(yùn)行在環(huán)形軌道上的小車，小車上設(shè)有紅外射擊器，其特征在于：沿環(huán)形軌道的繞行方向，將空間環(huán)境分隔成多個(gè)游戲區(qū)域的設(shè)有電動(dòng)拉幕，一個(gè)游戲區(qū)域?qū)?yīng)配置一個(gè)電動(dòng)拉幕，各電動(dòng)拉幕之間獨(dú)立開/合，每個(gè)游戲區(qū)域內(nèi)均運(yùn)行有一輛小車。本系統(tǒng)讓載有玩家的多輛小車在環(huán)形軌道上無(wú)碰撞運(yùn)行，在精心設(shè)計(jì)的幾大模塊的工作配合下實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守情況下小車的安全、全自動(dòng)運(yùn)行控制；優(yōu)化設(shè)計(jì)的通信方式使得各模塊之間的布局能夠做到更靈活，整個(gè)系統(tǒng)的規(guī)?？梢宰杂蓴U(kuò)展或者縮減以適合不同規(guī)模的設(shè)備配套使用；各模塊之間分層設(shè)計(jì)，大大提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低維護(hù)成本。
【專利說明】
一種射擊類游戲交互系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種游戲?qū)崿F(xiàn)技術(shù)，具體涉及一種射擊類游戲交互系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨生活節(jié)奏的不斷加快，人類的生存壓力越來越大，戶外旅游、室內(nèi)室外游戲等是年輕人群釋放壓力的最佳方式。尤其是仿真類射擊游戲是新生代游戲的寵兒。仿真類射擊游戲系統(tǒng)由光線槍和固定顯示設(shè)備組成，用光線槍對(duì)準(zhǔn)屏幕中的目標(biāo)直接瞄準(zhǔn)、射擊，超真實(shí)體驗(yàn)射擊的樂趣。現(xiàn)有的射擊類游戲設(shè)備要么過于簡(jiǎn)單，要么稍復(fù)雜一些的設(shè)備安全得不到保障，國(guó)內(nèi)適合在大型游樂場(chǎng)所配置安全運(yùn)行的射擊類游戲設(shè)備更是空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種射擊類游戲交互系統(tǒng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)大型射擊類游戲設(shè)備的空白，在監(jiān)控下全自動(dòng)運(yùn)行。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種射擊類游戲交互系統(tǒng)，包括一獨(dú)立的空間環(huán)境，其內(nèi)配置有一環(huán)形軌道、和運(yùn)行在環(huán)形軌道上的小車，所述小車上設(shè)有供玩家游戲的紅外射擊器，其特征在于:沿所述環(huán)形軌道的繞行方向，將空間環(huán)境分隔成多個(gè)游戲區(qū)域的設(shè)有電動(dòng)拉幕，一個(gè)游戲區(qū)域?qū)?yīng)配置一個(gè)電動(dòng)拉幕，各電動(dòng)拉幕之間獨(dú)立開/合，每個(gè)所述游戲區(qū)域內(nèi)均運(yùn)行有一輛小車；
所述游戲交互系統(tǒng)還包括，
紅外定位模塊，用于實(shí)時(shí)定位追蹤各所述小車運(yùn)行在環(huán)形軌道上的位置，并反饋輸出各小車的位置信息；
小車運(yùn)行控制模塊，接收紅外定位模塊輸出的小車位置信息，反饋各小車的位置信息、各小車的運(yùn)行信息、各小車上紅外射擊器的動(dòng)作信息至中央控制器，并根據(jù)中央控制器下發(fā)的指令控制各小車在環(huán)形軌道上無(wú)碰撞的自動(dòng)運(yùn)行；
多臺(tái)游戲主機(jī)，其提供游戲功能的PC，用于處理游戲數(shù)據(jù)；
屏幕顯示控制模塊，其與小車運(yùn)行控制模塊之間雙向通信交互數(shù)據(jù)，根據(jù)中央控制器下發(fā)的指令控制所述游戲主機(jī)的運(yùn)行，并終端顯示游戲主機(jī)處理后的游戲畫面；
所述中央控制器，其控制連接小車運(yùn)行控制模塊和屏幕顯示控制模塊、控制啟停所述游戲主機(jī)，并輸出信息至一提供有管理員用戶界面的電腦主機(jī)，管理員用戶界面上設(shè)有至少包含“復(fù)位、暫停、運(yùn)行、鎖定”按鈕的功能按鈕。
[0005]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述紅外定位模塊包括基于紅外通信的紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述紅外發(fā)射器設(shè)置在環(huán)形軌道上，且紅外發(fā)射器具有繞環(huán)形軌道一周排布的多個(gè)，每個(gè)紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外信號(hào)均具有不同的編碼;所述紅外接收器設(shè)置在小車上，且每個(gè)小車上配置一個(gè)紅外接收器;每個(gè)游戲區(qū)域內(nèi)的環(huán)形軌道上與每輛小車上紅外接收器匹配的設(shè)有至少一個(gè)紅外發(fā)射器，當(dāng)小車上紅外接收器接收到所在的當(dāng)前游戲區(qū)域內(nèi)與之匹配的紅外編碼信號(hào)時(shí)所述小車的位置被定位，小車定位后的位置信息實(shí)時(shí)反饋輸出至中央控制器。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所有的小車上均配置有一小車運(yùn)行控制模塊，所述小車運(yùn)行控制模塊包括第一控制器和驅(qū)動(dòng)器，
所述驅(qū)動(dòng)器在第一控制器的控制下驅(qū)動(dòng)所述小車在環(huán)形軌道上運(yùn)行；
所述第一控制器，其包含有一帶單片機(jī)的小車控制電路板，其通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與中央控制器雙向通信，其用于接收中央控制器下發(fā)的控制指令、控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行、接收并處理紅外接收器采集的紅外信號(hào)已獲得小車的實(shí)時(shí)位置信息、采集并處理玩家游戲過程中操控所述紅外發(fā)射器的動(dòng)作信息用于游戲結(jié)果的評(píng)判、將采集處理后的所有信息反饋輸出至中央控制器;所述第一控制器還基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與屏幕顯示控制模塊進(jìn)行雙向通信。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述中央控制器以15ms為周期向第一控制器發(fā)出控制信號(hào)，第一控制器實(shí)時(shí)反饋輸出信號(hào)至中央控制器，每個(gè)所述紅外發(fā)射器以50ms為周期發(fā)射紅外信號(hào)，中央控制器根據(jù)各小車的定位信息來檢測(cè)各游戲區(qū)域內(nèi)是否有小車，當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)行方向前方空閑時(shí)，控制小車運(yùn)行，否則將控制車輛停止，以此來確保每個(gè)游戲區(qū)域內(nèi)只有一輛小車運(yùn)行。
[0008]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括初始狀態(tài)下第一控制器接受中央控制器的指令控制所有游戲區(qū)域內(nèi)的小車原地待命，中央控制器發(fā)出“運(yùn)行”指令后，所有的小車開始運(yùn)行，各小車在運(yùn)行過程中的位置信息被采集送至中央控制器，當(dāng)檢測(cè)到所有小車運(yùn)行至目標(biāo)位置時(shí)，控制小車停止，小車停止信息反饋至中央控制器，中央控制器控制啟動(dòng)游戲主機(jī)開始運(yùn)行，玩家進(jìn)入游戲模式;待所有玩家的游戲均結(jié)束后，第一控制器接受中央控制器的指令統(tǒng)一控制所有小車再次運(yùn)行；以此循環(huán)由中央控制器統(tǒng)一控制各小車在環(huán)形軌道上無(wú)碰撞的自動(dòng)運(yùn)行。
[0009]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括每臺(tái)所述游戲主機(jī)均配置有一屏幕顯示控制模塊，所述屏幕顯示控制模塊包括第二控制器和顯示屏，
所述第二控制器，其包含有一帶單片機(jī)的屏幕控制電路板，其通過串行數(shù)據(jù)總線與游戲主機(jī)異步通信，其通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述第一控制器進(jìn)行雙向通信;其用于接收中央控制器下發(fā)的控制指令、控制游戲主機(jī)運(yùn)行、接收并轉(zhuǎn)發(fā)玩家的游戲數(shù)據(jù)至中央控制器；
所述顯示屏在第二控制器的控制下運(yùn)行，用于終端顯示游戲畫面和游戲結(jié)果，所述顯示屏上設(shè)有發(fā)射紅外信號(hào)的光眼。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述驅(qū)動(dòng)器具有驅(qū)動(dòng)小車?yán)@環(huán)形軌道運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)小車?yán)@自身中心旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)器;管理員界面用戶界面上“運(yùn)行”按鈕按下后小車進(jìn)入“非游戲模式”時(shí)，此時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行，當(dāng)小車被定位至各游戲區(qū)域內(nèi)靠近所述顯示屏的位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)器停止，第二驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車?yán)@自身中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至車頭對(duì)準(zhǔn)顯示屏?xí)r控制第二驅(qū)動(dòng)器停止，即將進(jìn)入“游戲模式”，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器的啟停均受中央控制器控制。
[0011]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述紅外發(fā)射器包含有一帶單片機(jī)的槍頭控制電路板和一帶單片機(jī)的槍頭接收電路板，槍頭控制電路板通過串行數(shù)據(jù)總線與小車運(yùn)行控制模塊異步通信，槍頭接收電路板與屏幕運(yùn)行控制模塊之間基于紅外通信，所述槍頭控制電路板上設(shè)有帶光電傳感器的槍頭，
所述槍頭接收電路板，用于紅外采集所述光眼發(fā)射的紅外信號(hào)來判斷用戶游戲的動(dòng)作，光眼發(fā)射的紅外信號(hào)包含所述槍頭上扳機(jī)的扣動(dòng)信息、所述槍頭瞄準(zhǔn)準(zhǔn)星的定位追蹤信息；
所述槍頭控制電路板接收第一控制器的指令控制槍頭接收電路板工作，其用于“游戲模式”下采集玩家操控所述槍頭的動(dòng)作信息，并反饋輸出至第一控制器。
[0012]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括每輛小車上均設(shè)有供玩家游戲的座椅，一個(gè)玩家對(duì)應(yīng)配置一個(gè)座椅，每個(gè)座椅上均配置有一所述紅外發(fā)射器，每個(gè)座椅的底部設(shè)有振動(dòng)繼電器，玩家游戲過程中扣動(dòng)扳機(jī)操控槍頭時(shí)振動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)座椅振動(dòng)，以此來反饋模擬槍頭射擊時(shí)的后座力。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:1、本系統(tǒng)讓載有玩家的多輛小車在環(huán)形軌道上無(wú)碰撞運(yùn)行，在精心設(shè)計(jì)的幾大模塊的工作配合下實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守情況下小車的安全、全自動(dòng)運(yùn)行控制;
2、優(yōu)化設(shè)計(jì)的通信方式使得各模塊之間的布局能夠做到更靈活，整個(gè)系統(tǒng)的規(guī)?？梢宰杂蓴U(kuò)展或者縮減以適合不同規(guī)模的設(shè)備配套使用；
3、各模塊之間分層設(shè)計(jì)，大大提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低維護(hù)成本。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的設(shè)備布局結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的系統(tǒng)框圖。
[0016]其中:2-小車，4-環(huán)形軌道，6-顯示屏，8-電動(dòng)拉幕。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]實(shí)施例
如圖1、2所示，本實(shí)施例中公開了一種射擊類游戲交互系統(tǒng)，包括一獨(dú)立的空間環(huán)境，其內(nèi)配置有環(huán)形軌道，沿所述環(huán)形軌道的繞行方向，將空間環(huán)境分隔成多個(gè)游戲區(qū)域的設(shè)有電動(dòng)拉幕，一個(gè)游戲區(qū)域?qū)?yīng)配置一個(gè)電動(dòng)拉幕，各電動(dòng)拉幕之間獨(dú)立開/合，每個(gè)所述游戲區(qū)域內(nèi)的環(huán)形軌道上均運(yùn)行有一輛小車，每輛小車上均設(shè)有供玩家游戲的座椅，一個(gè)玩家對(duì)應(yīng)配置一個(gè)座椅，每個(gè)座椅上均配置有一供玩家游戲的紅外射擊器紅外發(fā)射器，每個(gè)座椅的底部設(shè)有振動(dòng)繼電器，玩家游戲過程中扣動(dòng)扳機(jī)操控槍頭時(shí)振動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)座椅振動(dòng)，以此來反饋模擬槍頭射擊時(shí)的后座力。
[0019]所述游戲交互系統(tǒng)還包括紅外定位模塊10、小車運(yùn)行控制模塊20、游戲主機(jī)30、屏幕顯示控制模塊40、中央控制器50和帶顯示屏的電腦主機(jī)60。
[0020]一、紅外定位模塊10，
用于實(shí)時(shí)定位追蹤各所述小車運(yùn)行在環(huán)形軌道上的位置，并反饋輸出各小車的位置信息。優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方案如下:所述紅外定位模塊10包括基于紅外通信的紅外發(fā)射器和紅外接收器，紅外發(fā)射器設(shè)置在環(huán)形軌道上，且紅外發(fā)射器具有繞環(huán)形軌道一周排布的多個(gè)，每個(gè)紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外信號(hào)均具有不同的編碼;紅外接收器設(shè)置在小車上，且每個(gè)小車上配置一個(gè)紅外接收器;每個(gè)游戲區(qū)域內(nèi)的環(huán)形軌道上與每輛小車上紅外接收器匹配的設(shè)有至少一個(gè)紅外發(fā)射器，當(dāng)小車上紅外接收器接收到所在的當(dāng)前游戲區(qū)域內(nèi)與之匹配的紅外編碼信號(hào)時(shí)所述小車的位置被定位，小車定位后的位置信息實(shí)時(shí)反饋輸出至中央控制器50 ο
[0021]二、小車運(yùn)行控制模塊20，
每輛小車上都配置有一小車運(yùn)行控制模塊20，其用于接收紅外定位模塊10輸出的小車位置信息，其用于反饋各小車的位置信息、各小車的運(yùn)行信息、各小車上紅外射擊器的動(dòng)作信息至中央控制器50，并根據(jù)中央控制器50下發(fā)的指令控制各小車在環(huán)形軌道上無(wú)碰撞的自動(dòng)運(yùn)行。優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方案如下:所述小車運(yùn)行控制模塊20包括第一控制器和驅(qū)動(dòng)器，
所述第一控制器，其包含有一帶單片機(jī)的小車控制電路板，其通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與中央控制器雙向通信，優(yōu)選2.4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，其用于接收中央控制器下發(fā)的控制指令、控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行、接收并處理所述紅外接收器采集的紅外信號(hào)已獲得小車的實(shí)時(shí)位置信息、采集并處理玩家游戲過程中操控所述紅外發(fā)射器的動(dòng)作信息用于游戲結(jié)果的評(píng)判、將采集處理后的所有信息反饋輸出至中央控制器；
所述驅(qū)動(dòng)器在第一控制器的控制下驅(qū)動(dòng)所述小車在環(huán)形軌道上運(yùn)行:本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器具有驅(qū)動(dòng)小車?yán)@環(huán)形軌道運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)小車?yán)@自身中心旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器的啟停均受中央控制器控制。系統(tǒng)運(yùn)行后，初始狀態(tài)下各小車處于“非游戲模式”，第一控制器接受中央控制器的指令控制第一驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車?yán)@環(huán)形軌道運(yùn)行，當(dāng)小車被定位至各游戲區(qū)域內(nèi)靠近所述顯示屏的位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)器停止，第二驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車?yán)@自身中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至車頭對(duì)準(zhǔn)顯示屏?xí)r控制第二驅(qū)動(dòng)器停止，即將進(jìn)入“游戲模式”。
[0022]三、多臺(tái)游戲主機(jī)30，其提供游戲功能的PC，用于處理游戲數(shù)據(jù)。
[0023]四、屏幕顯示控制模塊40，
每臺(tái)游戲主機(jī)30均配置有一屏幕顯示控制模塊40，其與小車運(yùn)行控制模塊20之間雙向通信交互數(shù)據(jù)，其根據(jù)中央控制器50下發(fā)的指令控制游戲主機(jī)30的運(yùn)行，并終端顯示游戲主機(jī)30處理后的游戲畫面。優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方案如下:屏幕顯示控制模塊包括第二控制器和顯示屏，
所述第二控制器，其包含有一帶單片機(jī)的屏幕控制電路板，其通過串行數(shù)據(jù)總線與游戲主機(jī)異步通信，其通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述第一控制器進(jìn)行雙向通信，優(yōu)選2.4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò);其用于接收中央控制器下發(fā)的控制指令、控制游戲主機(jī)運(yùn)行、接收并轉(zhuǎn)發(fā)玩家的游戲數(shù)據(jù)至中央控制器。
[0024]所述顯示屏在第二控制器的控制下運(yùn)行，用于終端顯示游戲畫面和游戲結(jié)果，所述顯示屏上設(shè)有發(fā)射紅外信號(hào)的光眼。
[0025]五、中央控制器50， 一套系統(tǒng)配置一個(gè)中央控制器50，其包含有一帶單片機(jī)的中央控制電路板，其控制連接小車運(yùn)行控制模塊和屏幕顯示控制模塊、控制啟停所述游戲主機(jī)，并輸出信息至一提供有管理員用戶界面的電腦主機(jī)60，管理員用戶界面上設(shè)有至少包含“復(fù)位、暫停、運(yùn)行、鎖定”按鈕的功能按鈕?！皬?fù)位”后所有的小車復(fù)位至初始狀態(tài)，“暫?！焙笏羞\(yùn)行過程中的小車停止運(yùn)行，“運(yùn)行”后所有的小車按照控制指令正常運(yùn)行，“鎖定”后所有小車位置鎖定等待進(jìn)入“游戲模式”。
[0026]六、紅外發(fā)射器60，
所述紅外發(fā)射器包含有一帶單片機(jī)的槍頭控制電路板和一帶單片機(jī)的槍頭接收電路板，槍頭控制電路板通過串行數(shù)據(jù)總線與小車運(yùn)行控制模塊異步通信，槍頭接收電路板與屏幕運(yùn)行控制模塊之間基于紅外通信，所述槍頭控制電路板上設(shè)有帶光電傳感器的槍頭，所述槍頭接收電路板，用于紅外采集所述光眼發(fā)射的紅外信號(hào)來判斷用戶游戲的動(dòng)作，光眼發(fā)射的紅外信號(hào)包含所述槍頭上扳機(jī)的扣動(dòng)信息、所述槍頭瞄準(zhǔn)準(zhǔn)星的定位追蹤信息；
所述槍頭控制電路板接收第一控制器的指令控制槍頭接收電路板工作，其用于“游戲模式”下采集玩家操控所述槍頭的動(dòng)作信息，并反饋輸出至第一控制器。
[0027]本系統(tǒng)基于上述組成部件，能夠?qū)崿F(xiàn)1、多輛小車的追蹤定位;2、多輛小車的無(wú)碰撞運(yùn)行;3、多輛小車的安全全自動(dòng)運(yùn)行，由此實(shí)現(xiàn)多人次玩家同時(shí)進(jìn)行射擊游戲。
[0028]—、實(shí)現(xiàn)多輛小車的追蹤定位:各小車在環(huán)形軌道上運(yùn)行，當(dāng)小車上紅外接收器接收到所在的當(dāng)前游戲區(qū)域內(nèi)與之匹配的紅外編碼信號(hào)時(shí)所述小車的位置被定位。由于每個(gè)游戲區(qū)域內(nèi)對(duì)應(yīng)每個(gè)紅外接收器都設(shè)有至少一個(gè)與之匹配的紅外發(fā)射器，使得小車在每個(gè)游戲區(qū)域內(nèi)都能夠被定位，小車位置被定位后其位置信息實(shí)時(shí)的反饋至中央控制器，系統(tǒng)依據(jù)預(yù)設(shè)的小車運(yùn)行的速度和接收的時(shí)間能夠更精確的計(jì)算小車的位置。每輛小車都通過上述方式追蹤定位位置。
[0029]二、實(shí)現(xiàn)多輛小車的無(wú)碰撞運(yùn)行:中央控制器以15ms為周期向第一控制器發(fā)出控制信號(hào)來控制小車的運(yùn)行，第一控制器實(shí)時(shí)反饋輸出信號(hào)至中央控制器，中央控制器根據(jù)各小車的定位信息來檢測(cè)各游戲區(qū)域內(nèi)是否有小車，當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)行方向前方空閑時(shí)，控制小車運(yùn)行，否則將控制車輛停止，以此來確保每個(gè)游戲區(qū)域內(nèi)只有一輛小車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)各小車的無(wú)碰撞運(yùn)行。
[0030]三、多輛小車的安全全自動(dòng)運(yùn)行:初始狀態(tài)下第一控制器接受中央控制器的指令控制所有游戲區(qū)域內(nèi)的小車原地待命，中央控制器發(fā)出“運(yùn)行”指令后，所有的小車開始運(yùn)行，各小車在運(yùn)行過程中的位置信息被采集送至中央控制器，當(dāng)檢測(cè)到所有小車運(yùn)行至目標(biāo)位置時(shí)，控制小車停止，小車停止信息反饋至中央控制器，中央控制器控制啟動(dòng)游戲主機(jī)開始運(yùn)行，玩家進(jìn)入游戲模式;待所有玩家的游戲均結(jié)束后，第一控制器接受中央控制器的指令統(tǒng)一控制所有小車再次運(yùn)行；以此循環(huán)由中央控制器統(tǒng)一控制各小車在環(huán)形軌道上無(wú)碰撞、安全的全自動(dòng)運(yùn)行。
[0031]基于上述組成部件的本系統(tǒng)運(yùn)行過程如下:為了便于描述此處優(yōu)選本系統(tǒng)具有由中央控制器統(tǒng)一控制的四個(gè)電動(dòng)拉幕分別為A拉幕、B拉幕、C拉幕、D拉幕，其將環(huán)境空間分隔成四個(gè)游戲區(qū)域，分別為游戲區(qū)域1、游戲區(qū)域I1、游戲區(qū)域II1、游戲區(qū)域IV，A拉幕、B拉幕、C拉幕、D拉幕分別對(duì)應(yīng)游戲區(qū)域1、游戲區(qū)域I1、游戲區(qū)域II1、游戲區(qū)域IV，對(duì)應(yīng)四個(gè)游戲區(qū)域配置有四輛小車，分別為小車1、小車I1、小車II 1、小車IV，每輛小車上配置一套小車運(yùn)行控制模塊，每輛小車上配置一個(gè)紅外接收器，游戲區(qū)域1、游戲區(qū)域I1、游戲區(qū)域II1、游戲區(qū)域IV內(nèi)分別配置兩個(gè)紅外發(fā)射器、三個(gè)紅外發(fā)射器、三個(gè)紅外發(fā)射器、三個(gè)紅外發(fā)射器，
玩家在游戲區(qū)域I內(nèi)上下車，其余三個(gè)游戲區(qū)域用于射擊游戲，對(duì)應(yīng)其余三個(gè)游戲區(qū)域配置三臺(tái)游戲主機(jī)，對(duì)應(yīng)三臺(tái)游戲主機(jī)配置三臺(tái)屏幕運(yùn)行控制模塊，整套系統(tǒng)配置一臺(tái)中央控制器和一臺(tái)提供管理員用戶界面的電腦主機(jī)。
[0032]復(fù)位后的初始狀態(tài)下:小車1、小車I1、小車II1、小車IV分別?？吭谟螒騾^(qū)域1、游戲區(qū)域I1、游戲區(qū)域II1、游戲區(qū)域IV內(nèi)，第一批玩家在游戲區(qū)域I內(nèi)上小車I，上車結(jié)束后A拉幕、B拉幕、C拉幕、D拉幕全部拉開，啟動(dòng)各小車的驅(qū)動(dòng)器，小車I運(yùn)行至游戲區(qū)域II ；此時(shí)小車IV處于游戲區(qū)域I內(nèi)，隨后第二批玩家在游戲區(qū)域I內(nèi)上小車IV，再啟動(dòng)各小車的驅(qū)動(dòng)器，小車IV運(yùn)行至游戲區(qū)域II，四批玩家在游戲區(qū)域I內(nèi)分別上了四輛小車，待四輛小車上均載有玩家時(shí)，驅(qū)動(dòng)A拉幕、B拉幕、C拉幕、D拉幕全部合上，整個(gè)環(huán)境空間內(nèi)形成四個(gè)封閉式游戲空間，隨后調(diào)整各小車運(yùn)行至各自游戲區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)位置，也就是各小車靠近屏幕運(yùn)行控制模塊的顯示屏，中央控制器接收到各小車位于目標(biāo)位置時(shí)啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)各小車旋轉(zhuǎn)至車頭對(duì)準(zhǔn)顯示屏，隨后鎖定各小車的位置，中央控制器接收到小車位置鎖定信息后控制啟動(dòng)游戲主機(jī)，進(jìn)入“游戲模式”，所有游戲區(qū)域內(nèi)的“游戲模式”都結(jié)束后中央控制器控制各小車分別進(jìn)入運(yùn)行方向的下一個(gè)游戲區(qū)域內(nèi)，進(jìn)行下一輪的游戲，依次循環(huán)完成多輪射擊游戲。
[0033]本系統(tǒng)的中央控制器與小車運(yùn)行控制模塊之間采用2.4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信、小車運(yùn)行控制模塊與屏幕運(yùn)行控制模塊之間采用2.4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信，小車運(yùn)行控制模塊與紅外發(fā)射器之間通過串行數(shù)據(jù)總線異步通信、屏幕運(yùn)行控制模塊與游戲主機(jī)之間通過串行數(shù)據(jù)總線異步通信，中央控制器與電腦主機(jī)之間通過串行數(shù)據(jù)總線異步通信，屏幕運(yùn)行控制模塊與紅外發(fā)射器之間基于紅外通信、小車運(yùn)行控制模塊與紅外定位模塊之間基于紅外通信，上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的通信方式使得各模塊之間的布局能夠做到更靈活，整個(gè)系統(tǒng)的規(guī)模可以自由擴(kuò)展或者縮減以適合不同規(guī)模的設(shè)備配套使用。
[0034]本系統(tǒng)讓載有玩家的多輛小車在環(huán)形軌道上無(wú)碰撞運(yùn)行，在精心設(shè)計(jì)的幾大模塊的工作配合下實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守情況下小車安全、全自動(dòng)運(yùn)行，節(jié)省了人力和成本；
本系統(tǒng)的各模塊之間分層設(shè)計(jì)，大大提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低維護(hù)成本。
[0035]本系統(tǒng)可視化的狀態(tài)信息，使得中央監(jiān)控一目了然，龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)不需要專業(yè)人員去維護(hù)，經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)的一般人員就可以單獨(dú)值守和維護(hù)。
[0036]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種射擊類游戲交互系統(tǒng)，包括一獨(dú)立的空間環(huán)境，其內(nèi)配置有一環(huán)形軌道、和運(yùn)行在環(huán)形軌道上的小車，所述小車上設(shè)有供玩家游戲的紅外射擊器，其特征在于:沿所述環(huán)形軌道的繞行方向，將空間環(huán)境分隔成多個(gè)游戲區(qū)域的設(shè)有電動(dòng)拉幕，一個(gè)游戲區(qū)域?qū)?yīng)配置一個(gè)電動(dòng)拉幕，各電動(dòng)拉幕之間獨(dú)立開/合，每個(gè)所述游戲區(qū)域內(nèi)均運(yùn)行有一輛小車； 所述游戲交互系統(tǒng)還包括， 紅外定位模塊，用于實(shí)時(shí)定位追蹤各所述小車運(yùn)行在環(huán)形軌道上的位置，并反饋輸出各小車的位置信息； 小車運(yùn)行控制模塊，接收紅外定位模塊輸出的小車位置信息，反饋各小車的位置信息、各小車的運(yùn)行信息、各小車上紅外射擊器的動(dòng)作信息至中央控制器，并根據(jù)中央控制器下發(fā)的指令控制各小車在環(huán)形軌道上無(wú)碰撞的自動(dòng)運(yùn)行； 多臺(tái)游戲主機(jī)，其提供游戲功能的PC，用于處理游戲數(shù)據(jù)； 屏幕顯示控制模塊，其與小車運(yùn)行控制模塊之間雙向通信交互數(shù)據(jù)，根據(jù)中央控制器下發(fā)的指令控制所述游戲主機(jī)的運(yùn)行，并終端顯示游戲主機(jī)處理后的游戲畫面； 所述中央控制器，其控制連接小車運(yùn)行控制模塊和屏幕顯示控制模塊、控制啟停所述游戲主機(jī)，并輸出信息至一提供有管理員用戶界面的電腦主機(jī)，管理員用戶界面上設(shè)有至少包含“復(fù)位、暫停、運(yùn)行、鎖定”按鈕的功能按鈕。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種射擊類游戲交互系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外定位模塊包括基于紅外通信的紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述紅外發(fā)射器設(shè)置在環(huán)形軌道上，且紅外發(fā)射器具有繞環(huán)形軌道一周排布的多個(gè)，每個(gè)紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外信號(hào)均具有不同的編碼;所述紅外接收器設(shè)置在小車上，且每個(gè)小車上配置一個(gè)紅外接收器;每個(gè)游戲區(qū)域內(nèi)的環(huán)形軌道上與每輛小車上紅外接收器匹配的設(shè)有至少一個(gè)紅外發(fā)射器，當(dāng)小車上紅外接收器接收到所在的當(dāng)前游戲區(qū)域內(nèi)與之匹配的紅外編碼信號(hào)時(shí)所述小車的位置被定位，小車定位后的位置信息實(shí)時(shí)反饋輸出至中央控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種射擊類游戲交互系統(tǒng)，其特征在于:所有的小車上均配置有一小車運(yùn)行控制模塊，所述小車運(yùn)行控制模塊包括第一控制器和驅(qū)動(dòng)器， 所述驅(qū)動(dòng)器在第一控制器的控制下驅(qū)動(dòng)所述小車在環(huán)形軌道上運(yùn)行； 所述第一控制器，其包含有一帶單片機(jī)的小車控制電路板，其通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與中央控制器雙向通信，其用于接收中央控制器下發(fā)的控制指令、控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行、接收并處理紅外接收器采集的紅外信號(hào)已獲得小車的實(shí)時(shí)位置信息、采集并處理玩家游戲過程中操控所述紅外發(fā)射器的動(dòng)作信息用于游戲結(jié)果的評(píng)判、將采集處理后的所有信息反饋輸出至中央控制器;所述第一控制器還基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與屏幕顯示控制模塊進(jìn)行雙向通信。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種射擊類游戲交互系統(tǒng)，其特征在于:所述中央控制器以15ms為周期向第一控制器發(fā)出控制信號(hào)，第一控制器實(shí)時(shí)反饋輸出信號(hào)至中央控制器，每個(gè)所述紅外發(fā)射器以50ms為周期發(fā)射紅外信號(hào)，中央控制器根據(jù)各小車的定位信息來檢測(cè)各游戲區(qū)域內(nèi)是否有小車，當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)行方向前方空閑時(shí)，控制小車運(yùn)行，否則將控制車輛停止，以此來確保每個(gè)游戲區(qū)域內(nèi)只有一輛小車運(yùn)行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種射擊類游戲交互系統(tǒng)，其特征在于:初始狀態(tài)下第一控制器接受中央控制器的指令控制所有游戲區(qū)域內(nèi)的小車原地待命，中央控制器發(fā)出“運(yùn)行”指令后，所有的小車開始運(yùn)行，各小車在運(yùn)行過程中的位置信息被采集送至中央控制器，當(dāng)檢測(cè)到所有小車運(yùn)行至目標(biāo)位置時(shí)，控制小車停止，小車停止信息反饋至中央控制器，中央控制器控制啟動(dòng)游戲主機(jī)開始運(yùn)行，玩家進(jìn)入游戲模式;待所有玩家的游戲均結(jié)束后，第一控制器接受中央控制器的指令統(tǒng)一控制所有小車再次運(yùn)行；以此循環(huán)由中央控制器統(tǒng)一控制各小車在環(huán)形軌道上無(wú)碰撞的自動(dòng)運(yùn)行。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種射擊類游戲交互系統(tǒng)，其特征在于:每臺(tái)所述游戲主機(jī)均配置有一屏幕顯示控制模塊，所述屏幕顯示控制模塊包括第二控制器和顯示屏， 所述第二控制器，其包含有一帶單片機(jī)的屏幕控制電路板，其通過串行數(shù)據(jù)總線與游戲主機(jī)異步通信，其通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述第一控制器進(jìn)行雙向通信;其用于接收中央控制器下發(fā)的控制指令、控制游戲主機(jī)運(yùn)行、接收并轉(zhuǎn)發(fā)玩家的游戲數(shù)據(jù)至中央控制器； 所述顯示屏在第二控制器的控制下運(yùn)行，用于終端顯示游戲畫面和游戲結(jié)果，所述顯示屏上設(shè)有發(fā)射紅外信號(hào)的光眼。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種射擊類游戲交互系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)器具有驅(qū)動(dòng)小車?yán)@環(huán)形軌道運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)小車?yán)@自身中心旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)器;管理員界面用戶界面上“運(yùn)行”按鈕按下后小車進(jìn)入“非游戲模式”時(shí)，此時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行，當(dāng)小車被定位至各游戲區(qū)域內(nèi)靠近所述顯示屏的位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)器停止，第二驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車?yán)@自身中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至車頭對(duì)準(zhǔn)顯示屏?xí)r控制第二驅(qū)動(dòng)器停止，即將進(jìn)入“游戲模式”，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器的啟停均受中央控制器控制。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種射擊類游戲交互系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)射器包含有一帶單片機(jī)的槍頭控制電路板和一帶單片機(jī)的槍頭接收電路板，槍頭控制電路板通過串行數(shù)據(jù)總線與小車運(yùn)行控制模塊異步通信，槍頭接收電路板與屏幕運(yùn)行控制模塊之間基于紅外通信，所述槍頭控制電路板上設(shè)有帶光電傳感器的槍頭， 所述槍頭接收電路板，用于紅外采集所述光眼發(fā)射的紅外信號(hào)來判斷用戶游戲的動(dòng)作，光眼發(fā)射的紅外信號(hào)包含所述槍頭上扳機(jī)的扣動(dòng)信息、所述槍頭瞄準(zhǔn)準(zhǔn)星的定位追蹤信息； 所述槍頭控制電路板接收第一控制器的指令控制槍頭接收電路板工作，其用于“游戲模式”下采集玩家操控所述槍頭的動(dòng)作信息，并反饋輸出至第一控制器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種射擊類游戲交互系統(tǒng)，其特征在于:每輛小車上均設(shè)有供玩家游戲的座椅，一個(gè)玩家對(duì)應(yīng)配置一個(gè)座椅，每個(gè)座椅上均配置有一所述紅外發(fā)射器，每個(gè)座椅的底部設(shè)有振動(dòng)繼電器，玩家游戲過程中扣動(dòng)扳機(jī)操控槍頭時(shí)振動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)座椅振動(dòng)，以此來反饋模擬槍頭射擊時(shí)的后座力。
【文檔編號(hào)】A63F13/837GK106075914SQ201610103563
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日 公開號(hào)201610103563.2, CN 106075914 A, CN 106075914A, CN 201610103563, CN-A-106075914, CN106075914 A, CN106075914A, CN201610103563, CN201610103563.2
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