一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置，裝置包括無(wú)人機(jī)和地面遙控設(shè)備。本發(fā)明無(wú)人機(jī)上的激光接收感應(yīng)器是全向接收的，或者，無(wú)人機(jī)上的激光接收感應(yīng)器是部分方向接收的；無(wú)人機(jī)上的激光接收感應(yīng)器可以接收到多個(gè)方向發(fā)射過(guò)來(lái)的激光束；無(wú)人機(jī)上的激光接收感應(yīng)器是一個(gè)或多個(gè)，保證無(wú)人機(jī)以任何姿勢(shì)飛行時(shí)，均能夠接收到另一個(gè)無(wú)人機(jī)發(fā)射過(guò)來(lái)的激光束；激光接收感應(yīng)器有過(guò)濾功能，僅能接收指定特征的激光束；無(wú)人機(jī)地面設(shè)備上的顯示裝置或操作裝置是虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)顯示頭盔，通過(guò)VR頭盔控制無(wú)人機(jī)的飛行或射擊動(dòng)作。
【專利說(shuō)明】
一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操作的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用包括無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)、無(wú)人機(jī)巡航和無(wú)人機(jī)運(yùn)送物資等。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷成熟，大量的民用無(wú)人機(jī)投入生產(chǎn)，主要用于航拍等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有的飛機(jī)對(duì)戰(zhàn)游戲均是在電腦或者手機(jī)上虛擬的。而無(wú)人機(jī)在真實(shí)三維空間中飛行，無(wú)人機(jī)的操作與控制，對(duì)操作人員的三維空間運(yùn)動(dòng)感覺(jué)要求較高，需要對(duì)無(wú)人機(jī)操作人員進(jìn)行訓(xùn)練。真實(shí)三維空間中的無(wú)人機(jī)之間的對(duì)戰(zhàn)，是十分有趣的一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。即使有無(wú)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)，也不存在將無(wú)人機(jī)和虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行結(jié)合的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置，包括無(wú)人機(jī)和地面遙控設(shè)備，所述的無(wú)人機(jī)上設(shè)置有激光接收感應(yīng)器，所述的激光接收感應(yīng)器為全向接收或者部分方向接收的激光接收感應(yīng)器。
[0006]所述的激光接收感應(yīng)器能接收到多個(gè)方向發(fā)射過(guò)來(lái)的激光束。
[0007]所述的激光接收感應(yīng)器有N個(gè)，分別設(shè)置于無(wú)人機(jī)N個(gè)方向，用于保證無(wú)人機(jī)以任何姿勢(shì)飛行時(shí)均能夠接收到另一個(gè)無(wú)人機(jī)發(fā)射過(guò)來(lái)的激光束;N大于等于I。
[0008]所述的激光接收感應(yīng)器設(shè)置有過(guò)濾模塊，所述的過(guò)濾模塊用于使激光接收感應(yīng)器僅能接收指定特征的激光束。
[0009]所述的地面遙控設(shè)備包括一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)顯示頭盔，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)顯示頭盔控制無(wú)人機(jī)的飛行或射擊動(dòng)作。
[0010]在被對(duì)方的無(wú)人機(jī)每擊中一次之后，自己的無(wú)人機(jī)的包括飛行速度、轉(zhuǎn)彎速度、射擊性能在內(nèi)的無(wú)人機(jī)性能的按一定規(guī)則減弱。
[0011]所述的無(wú)人機(jī)還包括一個(gè)干擾裝置，當(dāng)無(wú)人機(jī)操作人員感到對(duì)方無(wú)人機(jī)可能擊中自己時(shí)，控制自己的無(wú)人機(jī)打開(kāi)干擾裝置。
[0012]無(wú)人機(jī)拍攝的視頻上，疊加有瞄準(zhǔn)視覺(jué)信息，顯示瞄準(zhǔn)目標(biāo)的準(zhǔn)確度;還用于對(duì)激光發(fā)射器的方向進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0013]出廠家或用戶能對(duì)無(wú)人機(jī)的激光發(fā)射器的射擊精確度進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0014]所述的無(wú)人機(jī)和地面遙控設(shè)備分別設(shè)置有存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)包括無(wú)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的軌跡、射擊時(shí)間點(diǎn)、無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)在內(nèi)的可在對(duì)戰(zhàn)結(jié)束后導(dǎo)出進(jìn)行分析的數(shù)據(jù)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
(I)本發(fā)明將無(wú)人機(jī)與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行結(jié)合，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行姿態(tài)控制，并且通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備對(duì)攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)顯示，使得用戶可以真實(shí)體驗(yàn)空中對(duì)戰(zhàn)的感覺(jué)；
(2)無(wú)人機(jī)上的激光接收感應(yīng)器可以接收到多個(gè)方向發(fā)射過(guò)來(lái)的激光束，或者無(wú)人機(jī)上的激光接收感應(yīng)器是一個(gè)或多個(gè)，保證無(wú)人機(jī)以任何姿勢(shì)飛行時(shí)，均能夠接收到另一個(gè)無(wú)人機(jī)發(fā)射過(guò)來(lái)的激光束;避免現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行射擊的躲避；
(3)激光接收感應(yīng)器，有過(guò)濾功能，僅能接收指定特征的激光束；
(4)在被對(duì)方無(wú)人機(jī)每擊中一次之后，自己無(wú)人機(jī)的飛行速度、轉(zhuǎn)彎速度、射擊性能等無(wú)人機(jī)性能按一定規(guī)則減弱；
(5)當(dāng)無(wú)人機(jī)操作人員感到對(duì)方無(wú)人機(jī)可能擊中自己時(shí)，控制自已的無(wú)人機(jī)打開(kāi)干擾裝置。例如，施放煙幕彈等。
[0016](6)無(wú)人機(jī)拍攝的視頻上，疊加有瞄準(zhǔn)視覺(jué)信息，顯示瞄準(zhǔn)目標(biāo)的準(zhǔn)確度，同時(shí)還用于對(duì)無(wú)人機(jī)的激光發(fā)射器的方向進(jìn)行自校準(zhǔn)；出廠家或用戶，能對(duì)無(wú)人機(jī)激光射擊的精確度進(jìn)行校準(zhǔn)；
(7)無(wú)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的軌跡、射擊時(shí)間點(diǎn)、無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)記錄下，對(duì)戰(zhàn)結(jié)束后，導(dǎo)出數(shù)據(jù)，進(jìn)行后分析，提高無(wú)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的技能的一種方法。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明無(wú)人機(jī)電路方框圖；
圖2為包括多激光接收處理單元的激光接收感應(yīng)模組的示意圖；
圖3為本發(fā)明地面遙控設(shè)備電路方框圖；
圖中，1-激光發(fā)射器，2-激光發(fā)射器供電裝置，3-激光指向微調(diào)控制器，4-激光發(fā)射器發(fā)射開(kāi)關(guān)，5-攝像頭，6-激光接收感應(yīng)器，7-第一計(jì)算單元，8-控制電路，9-校正單元，10-上行遙控接收通道，11-第一天線，12-第二天線，13-下行遙控發(fā)射通道，14-下行視頻發(fā)射通道，15-飛行控制單元，16-第一存儲(chǔ)單元，17-第一收發(fā)開(kāi)關(guān)，18-激光接收感應(yīng)單元，19-濾波器，20-放大器，21-合路器，22-模數(shù)轉(zhuǎn)換器，23-第三天線，24-第二收發(fā)開(kāi)關(guān)，25-上行遙控發(fā)射通道，26-第二存儲(chǔ)單元，27-下行遙控接收通道，28-第四天線，29-接口單元，30-第二計(jì)算單元，31-下行視頻接收通道，32-虛擬現(xiàn)實(shí)頭藍(lán)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案:
如圖1所示，一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置，包括無(wú)人機(jī)和地面遙控設(shè)備。
[0019]在本實(shí)施例中，所述的無(wú)人機(jī)包括第一天線11、第一收發(fā)開(kāi)關(guān)17、上行遙控接收通道10、下行遙控發(fā)射通道13、第一計(jì)算單元7、控制電路8、激光發(fā)射器發(fā)射開(kāi)關(guān)4、激光發(fā)射器1、激光發(fā)射器供電裝置2、激光接收感應(yīng)模組、攝像頭5、下行視頻發(fā)射通道14、第二天線
12、校正單元9、激光指向微調(diào)控制器3、飛行控制單元15、第一存儲(chǔ)單元16;所述的第一天線11將接收到的遙控信號(hào)發(fā)送至第一收發(fā)開(kāi)關(guān)17，第一收發(fā)開(kāi)關(guān)17的遙控信號(hào)輸出端通過(guò)上行遙控接收通道10與第一計(jì)算單元7連接，第一計(jì)算單元7的激光發(fā)射控制輸出端與控制電路8連接，控制電路8的輸出端與激光發(fā)射器發(fā)射開(kāi)關(guān)4，激光發(fā)射器發(fā)射開(kāi)關(guān)4、激光發(fā)射器I和激光發(fā)射器供電裝置2形成閉合環(huán)路;所述的激光接收感應(yīng)模組的輸出端與第一計(jì)算單元7連接，第一計(jì)算單元7的計(jì)算結(jié)果輸出端通過(guò)下行遙控發(fā)射通道13與第一收發(fā)開(kāi)關(guān)17連接，第一收發(fā)開(kāi)關(guān)17的數(shù)據(jù)輸出端與第一天線11連接;所述的攝像頭5的輸出端與第一計(jì)算單元7連接，第一計(jì)算單元7的視頻輸出端通過(guò)下行視頻發(fā)射通道14與第二天線12連接;所述的第一計(jì)算單元7根據(jù)上行遙控接收通道10、下行遙控發(fā)射通道13接收和發(fā)射的數(shù)據(jù)通過(guò)校正單元9和激光指向微調(diào)控制器3調(diào)校激光發(fā)射器I的指向；所述的飛行控制單元15接第一計(jì)算單元7發(fā)送的飛行控制數(shù)據(jù)，對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行控制;所述的第一存儲(chǔ)單元16用于存儲(chǔ)包括無(wú)人機(jī)的軌跡、射擊時(shí)間點(diǎn)和飛行姿態(tài)在內(nèi)的數(shù)據(jù)；
所述的地面遙控設(shè)備包括第三天線23、第二收發(fā)開(kāi)關(guān)24、上行遙控發(fā)射通道25、下行遙控接收通道27、計(jì)算單元、第二存儲(chǔ)單元26、下行視頻接收通道31、第四天線28和虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔32;所述的第三天線23將接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送至第二收發(fā)開(kāi)關(guān)24，第二收發(fā)開(kāi)關(guān)24的數(shù)據(jù)輸出端通過(guò)下行遙控接收通道27與計(jì)算單元連接;所述的計(jì)算單元的遙控信號(hào)輸出端通過(guò)上行遙控發(fā)射通道25與第二收發(fā)開(kāi)關(guān)24連接，第二收發(fā)開(kāi)關(guān)24的遙控信號(hào)輸出端與第三天線23連接;第四天線28接收來(lái)自無(wú)人機(jī)發(fā)送的視頻信號(hào)，并通過(guò)下行視頻接收通道31發(fā)送至第二計(jì)算單元30;第二計(jì)算單元30分別與第二存儲(chǔ)單元26和虛擬現(xiàn)實(shí)頭藍(lán)32雙相連接;所述的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔32包括無(wú)人機(jī)控制模塊、顯示單元和射擊控制模塊，所述的無(wú)人機(jī)控制模塊根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔32的移動(dòng)姿態(tài)生成無(wú)人機(jī)遙控信號(hào)，所述的顯示單元用于將計(jì)算單元虛擬化后的下行的視頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，所述的射擊控制模塊用于生成射擊信號(hào)。
[0020]—架無(wú)人機(jī)上，有一個(gè)或多個(gè)激光發(fā)射器I，以方便各個(gè)選擇的方向上發(fā)射激光?？梢酝ㄟ^(guò)地面的控制，選擇其中的一個(gè)激光發(fā)射器I發(fā)射激光。一例:無(wú)人機(jī)的左、右、前、后、上各有一個(gè)激光發(fā)射器I。
[0021]所述的激光接收感應(yīng)模組包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)N個(gè)方向的N個(gè)并聯(lián)的激光接收處理單元、I個(gè)N合I合路器21和I個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器22，N個(gè)激光接收單元的輸出端分別與N合I合路器21的N個(gè)輸入端連接，N合I合路器21的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器22連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器22的輸出端與第一計(jì)算單元7連接。這樣設(shè)計(jì)的目的是，方便任一方向的激光照射，均可以被接收到。一例:無(wú)人機(jī)的左、右、BU、后、上各有一個(gè)激光接收兀器件。
[0022]所述的激光接收處理單元包括依次串聯(lián)的激光接收感應(yīng)器6、用于濾除非指定特征信號(hào)的濾波器19和放大器20，放大器20的輸出端與N合I合路器21連接。濾波器19具有特征識(shí)別功能，只有指定特征的信號(hào)才能通過(guò)。
[0023]多個(gè)激光接收感應(yīng)器6組成激光接收感應(yīng)單元18，并聯(lián)接地。
[0024]所述的激光接收感應(yīng)模組中的激光接收感應(yīng)器6為全向激光接收感應(yīng)器6。激光接收感應(yīng)器6有多種形式。其中的一種形式是:球形，以方便對(duì)方無(wú)人機(jī)從各個(gè)方向上的瞄準(zhǔn)。
[0025]所述的地面遙控設(shè)備還包括一個(gè)接口單元29，所述的接口單元29與第二計(jì)算單元30連接。用于無(wú)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)需要的各種連接設(shè)備需要。包括程序的更新以及數(shù)據(jù)的導(dǎo)出等。
[0026]所述的顯示單元在無(wú)人機(jī)攝像機(jī)拍攝視頻的畫面上疊加射擊瞄準(zhǔn)單元;所述的射擊瞄準(zhǔn)單元用于協(xié)助使用瞄準(zhǔn)以及用于協(xié)助無(wú)人機(jī)的校正單元9、激光指向微調(diào)控制器3對(duì)激光發(fā)射器I的指向進(jìn)行調(diào)校。這種瞄準(zhǔn)信息的一例是:一個(gè)或多個(gè)圓，或十字架等。通過(guò)校正單元99等，校正整個(gè)無(wú)人機(jī)，當(dāng)瞄準(zhǔn)到目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，射擊是準(zhǔn)確的。
[0027]瞄準(zhǔn)與無(wú)人機(jī)拍攝的視頻疊架的方式，可以是一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔32與一個(gè)非虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔32的并連。
[0028]無(wú)人機(jī)拍攝的視頻上，疊加有瞄準(zhǔn)視覺(jué)信息，顯示瞄準(zhǔn)目標(biāo)的準(zhǔn)確度。
[0029]出廠家或用戶，能對(duì)無(wú)人機(jī)激光射擊的精確度進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0030]所述的無(wú)人機(jī)還包括一個(gè)干擾裝置，所述的干擾裝置與第一計(jì)算單元7連接;所述的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔32還包括一個(gè)干擾控制模塊。當(dāng)無(wú)人機(jī)操作人員感到對(duì)方無(wú)人機(jī)可能擊中自己時(shí)，控制自已的無(wú)人機(jī)打開(kāi)干擾裝置。例如，施放煙幕彈等。
[0031]無(wú)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的軌跡、射擊時(shí)間點(diǎn)、無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，記錄在第一存儲(chǔ)單元16或第二存儲(chǔ)單元26中。對(duì)戰(zhàn)結(jié)束后，導(dǎo)出相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行后分析，迭代提高，以提高無(wú)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的技能。
[0032]第一計(jì)算單元7和第二計(jì)算單元30，可以是中央計(jì)算單元(CPU)，F(xiàn)PGA，DSP等。
[0033]飛行控制、射擊，由兩個(gè)獨(dú)立的設(shè)備完成。
[0034]所述的裝置的方法，包括無(wú)人機(jī)控制步驟、數(shù)據(jù)接收步驟、激光發(fā)射器I自校準(zhǔn)步驟；
所述的無(wú)人機(jī)控制步驟包括以下的一項(xiàng)或者多項(xiàng):
(1)無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制:第二計(jì)算單元30接收使用者對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔32進(jìn)行移動(dòng)或者姿態(tài)的變化，并將姿態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)上行遙控發(fā)射通道25、第二收發(fā)開(kāi)關(guān)24和第三天線23發(fā)送至無(wú)人機(jī);無(wú)人機(jī)的第一天線11接收到信號(hào)后通過(guò)第一收發(fā)開(kāi)關(guān)17上行遙控接收通道10發(fā)送至第一計(jì)算單元7 ；第一計(jì)算單元7對(duì)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送至飛行控制單元15，飛行控制單元15對(duì)無(wú)人機(jī)姿態(tài)進(jìn)行控制；
(2)無(wú)人機(jī)射擊控制:第二計(jì)算單元30接收使用者對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔32的射擊控制模塊的控制信號(hào)，處理后將射擊控制數(shù)據(jù)通過(guò)上行遙控發(fā)射通道25、第二收發(fā)開(kāi)關(guān)24和第三天線23發(fā)送至無(wú)人機(jī);無(wú)人機(jī)的第一天線11接收到信號(hào)后通過(guò)第一收發(fā)開(kāi)關(guān)17上行遙控接收通道10發(fā)送至第一計(jì)算單元7;第一計(jì)算單元7對(duì)射擊控制數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送至控制電路8，控制電路8接通后與激光發(fā)射器I和激光發(fā)射器供電裝置2形成閉環(huán)，控制激光發(fā)射器I射擊激光；
所述的數(shù)據(jù)接收步驟包括以下的一項(xiàng)或者多項(xiàng):
(1)激光擊中數(shù)據(jù)接收:激光接收感應(yīng)模組從多個(gè)方向接收激光信號(hào)，送給第一接收單元進(jìn)行處理，計(jì)算結(jié)果依次通過(guò)下行遙控發(fā)射通道13、第一收發(fā)開(kāi)關(guān)17和第一天線11發(fā)送至地面遙控設(shè)備;地面遙控設(shè)備的第三天線23接收到信號(hào)后通過(guò)第二收發(fā)開(kāi)關(guān)24和下行遙控接收通道27發(fā)送至第二計(jì)算單元30，第二計(jì)算單元30對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)送至虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔32進(jìn)行顯示；
(2)虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)接收:攝像頭5對(duì)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拍攝，并發(fā)送至第一計(jì)算單元7，第一計(jì)算單元7的將處理后的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)下行視頻發(fā)射通道14和第二天線12發(fā)送至地面遙控設(shè)備;地面遙控設(shè)備的第四天線28接收到視頻信號(hào)后通過(guò)下行視頻接收通道31發(fā)送至第二計(jì)算單元30;第二計(jì)算單元30對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)處理后發(fā)送至虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔32，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔32的顯示單元進(jìn)行顯示；
所述的激光發(fā)射器I自校準(zhǔn)步驟包括:第一計(jì)算單元7根據(jù)上行遙控接收通道10、下行遙控發(fā)射通道13接收和發(fā)射的數(shù)據(jù)通過(guò)校正單元9和激光指向微調(diào)控制器3調(diào)校激光發(fā)射器I的指向。
[0035]所述的方法還包括一個(gè)數(shù)據(jù)回放步驟:在對(duì)戰(zhàn)結(jié)束之后，將無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)或者地面遙控設(shè)備存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行回放，回放的設(shè)備包括虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔32或者外部顯示設(shè)備;所述的存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括無(wú)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的軌跡、射擊時(shí)間點(diǎn)和無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)。
[0036]所述的方法還包括一個(gè)擊中性能減弱步驟:當(dāng)無(wú)人機(jī)被激光擊中后，無(wú)人機(jī)的包括飛行速度、轉(zhuǎn)彎速度、射擊性能在內(nèi)的性能按一定規(guī)則減弱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置，包括無(wú)人機(jī)和地面遙控設(shè)備，其特征在于:所述的無(wú)人機(jī)上設(shè)置有激光接收感應(yīng)器(18)，所述的激光接收感應(yīng)器(18)為全向接收或者部分方向接收的激光接收感應(yīng)器(18)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置，其特征在于:所述的激光接收感應(yīng)器(18)能接收到多個(gè)方向發(fā)射過(guò)來(lái)的激光束。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置，其特征在于:所述的激光接收感應(yīng)器(18)有N個(gè)，分別設(shè)置于無(wú)人機(jī)N個(gè)方向，用于保證無(wú)人機(jī)以任何姿勢(shì)飛行時(shí)均能夠接收到另一個(gè)無(wú)人機(jī)發(fā)射過(guò)來(lái)的激光束;N大于等于I。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置，其特征在于:所述的激光接收感應(yīng)器(18)設(shè)置有過(guò)濾模塊，所述的過(guò)濾模塊用于使激光接收感應(yīng)器(18)僅能接收指定特征的激光束。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置，其特征在于:所述的地面遙控設(shè)備包括一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔(32)，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔(32)控制無(wú)人機(jī)的飛行或射擊動(dòng)作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置，其特征在于:在被對(duì)方的無(wú)人機(jī)每擊中一次之后，自己的無(wú)人機(jī)的包括飛行速度、轉(zhuǎn)彎速度、射擊性能在內(nèi)的無(wú)人機(jī)性能的按一定規(guī)則減弱。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置，其特征在于:所述的無(wú)人機(jī)還包括一個(gè)干擾裝置，當(dāng)無(wú)人機(jī)操作人員感到對(duì)方無(wú)人機(jī)可能擊中自己時(shí)，控制自己的無(wú)人機(jī)打開(kāi)干擾裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置，其特征在于:無(wú)人機(jī)拍攝的視頻上，疊加有瞄準(zhǔn)視覺(jué)信息，顯示瞄準(zhǔn)目標(biāo)的準(zhǔn)確度;還用于對(duì)激光發(fā)射器(I)的方向進(jìn)行校準(zhǔn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置，其特征在于:出廠家或用戶能對(duì)無(wú)人機(jī)的激光發(fā)射器(I)的射擊精確度進(jìn)行校準(zhǔn)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以接收多個(gè)方向射擊激光束的無(wú)人機(jī)空中對(duì)戰(zhàn)裝置，其特征在于:所述的無(wú)人機(jī)和地面遙控設(shè)備分別設(shè)置有存儲(chǔ)單元(16,26),用于存儲(chǔ)包括無(wú)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的軌跡、射擊時(shí)間點(diǎn)、無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)在內(nèi)的可在對(duì)戰(zhàn)結(jié)束后導(dǎo)出進(jìn)行分析的數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】A63F13/837GK106075915SQ201610558054
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月15日
【發(fā)明人】唐文凱
【申請(qǐng)人】成都定為電子技術(shù)有限公司