一種液壓驅(qū)動的軌道車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軌道車，尤其涉及的是一種液壓驅(qū)動的軌道車。
【背景技術(shù)】
[0002]八人軌道車是國內(nèi)新興的一種室內(nèi)娛樂項(xiàng)目使用車，游客乘坐軌道車按照預(yù)定線路行走，行走過程中可觀看預(yù)先展示的動感影片，車廂可配合影片左右前后搖擺、舉升或下降，讓游客完全融入影片之中，是一種全新的代入式體驗(yàn)。但是現(xiàn)有的軌道車主要采用減速電機(jī)的驅(qū)動方式，行走機(jī)構(gòu)采用減速電機(jī)加前車橋驅(qū)動，該方式啟動加速慢、加速距離長；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用減速電機(jī)加回轉(zhuǎn)支撐的形式，該方式啟動時間長、停位不準(zhǔn)確；傳統(tǒng)軌道車搖擺機(jī)構(gòu)采用雙液壓缸或者雙電動缸加十字滑塊的結(jié)構(gòu)，搖擺幅度小，整個機(jī)構(gòu)只有三自由度；不能滿足影片的配合需求，體驗(yàn)效果較差。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓驅(qū)動的軌道車，結(jié)構(gòu)簡單、行走穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種液壓驅(qū)動的軌道車，包括車架和用于供游客乘坐的車廂，設(shè)置在所述車廂下方的回轉(zhuǎn)平臺上，用于驅(qū)動所述車廂周向轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的，通過至少兩組具有不同自由度的液壓裝置驅(qū)動所述車廂搖擺的搖擺機(jī)構(gòu)；及設(shè)置于車架下方采用液壓驅(qū)動所述軌道車行駛的行走機(jī)構(gòu)；
[0007]以及分別與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、搖擺機(jī)構(gòu)和所述行走機(jī)構(gòu)相連接的控制裝置。
[0008]所述液壓驅(qū)動的軌道車，其中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于支撐所述車廂的內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支撐件，及與所述回轉(zhuǎn)支撐件通過齒輪連接的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。
[0009]所述液壓驅(qū)動的軌道車，其中，所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)可驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)支撐件周向轉(zhuǎn)動。
[0010]所述液壓驅(qū)動的軌道車，其中，所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)平臺上。
[0011]所述液壓驅(qū)動的軌道車，其中，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括至少兩組用于驅(qū)動所述車廂搖擺、升降、平移的液壓裝置，所述液壓裝置兩端通過虎克鉸分別與所述回轉(zhuǎn)平臺和所述車架連接。
[0012]所述液壓驅(qū)動的軌道車，其中，所述液壓裝置至少由三個液壓缸組成，所述液壓缸交錯設(shè)置在所述車架上。
[0013]所述液壓驅(qū)動的軌道車，其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述車架底部的用于驅(qū)動所述軌道車行駛的摩擦輪組、及用于支撐所述軌道車的萬向腳輪。
[0014]所述液壓驅(qū)動的軌道車，其中，所述摩擦輪組包括設(shè)置于所述車架中部的摩擦輪，及用于驅(qū)動所述摩擦輪回轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。
[0015]所述液壓驅(qū)動的軌道車，其中，所述軌道車還包括固定設(shè)置在所述車架上的液壓站，用于為所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自由度機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)提供具有一定壓力和流量的液壓油。
[0016]所述液壓驅(qū)動的軌道車，其中，所述液壓站的液壓油的壓力與流量由與所述液壓站連接的集成控制閥組控制。
[0017]本實(shí)用新型所提供的液壓驅(qū)動的軌道車，由于采用了液壓驅(qū)動的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和搖擺機(jī)構(gòu)，相對于傳統(tǒng)軌道車具有啟動加速度快、反應(yīng)靈敏與影視配合度高的優(yōu)點(diǎn)，使游客的體驗(yàn)感更強(qiáng)烈；另外本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)簡單，采用的摩擦輪組和支撐輪使得軌道車中心降低使行走更加穩(wěn)定，具有將強(qiáng)的市場競爭力。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型中液壓驅(qū)動的軌道車較佳實(shí)施例的爆炸圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型中液壓驅(qū)動的軌道車較佳實(shí)施例的立體示意圖。
[0020]圖中:1、回轉(zhuǎn)支撐件；2、齒輪；3、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)；4、虎克鉸；5、液壓裝置；6、萬向腳輪；7、液壓馬達(dá)；8、摩擦輪；9、液壓站；10、座椅；11、安全壓桿；12、車廂；13、軌道；14、控制裝置；15、車架；16、防撞裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型提供一種液壓驅(qū)動的軌道車，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]請參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種液壓驅(qū)動的軌道車，包括軌道車和軌道，所述軌道車由車架15、行走機(jī)構(gòu)、搖擺機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車廂12組成。其中車廂12用于供游客乘坐?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車廂12下方的回轉(zhuǎn)平臺上，用于驅(qū)動所述車廂12周向轉(zhuǎn)動，即回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使車廂12沿回轉(zhuǎn)平臺周向轉(zhuǎn)動360°，游客可以在車廂12內(nèi)隨著車廂12的轉(zhuǎn)動觀看影視。在游客觀看影視的同時，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的，通過至少兩組具有不同自由度的液壓裝置5驅(qū)動的搖擺機(jī)構(gòu)使所述車廂12具有多自由度搖擺動作，以對應(yīng)影視效果增加游客身臨其境的體驗(yàn)效果。另外所述軌道車還包括設(shè)置于車架15下方，采用液壓驅(qū)動所述軌道車行駛的行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)配合軌道進(jìn)行使用。以及分別與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、搖擺機(jī)構(gòu)和所述行走機(jī)構(gòu)相連接的控制裝置14，該控制裝置14可控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度、搖擺機(jī)構(gòu)的搖擺自由度和行走機(jī)構(gòu)的行走速度等。
[0023]具體的，請參閱圖1和圖2所示，所述的液壓驅(qū)動的軌道車中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于支撐所述車廂12的內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支撐件1，該回轉(zhuǎn)支撐件I是車廂12進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)的主要支撐件，采用內(nèi)齒式支撐件，可通過放置于該內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支撐件I內(nèi)的與該回轉(zhuǎn)支撐件I內(nèi)齒嚙合的齒輪2與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)7連接，所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)7可驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)支撐件I周向轉(zhuǎn)動，從而帶動整個車廂360°的周向轉(zhuǎn)動。
[0024]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)7固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)平臺上，所述回轉(zhuǎn)平臺用于銜接搖擺機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述回轉(zhuǎn)平臺一方面用于固定、支撐回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，另一方面用于傳遞搖擺機(jī)構(gòu)的作用力使所述車廂12完成多自由度移動。
[0025]更具體的，所述搖擺機(jī)構(gòu)通過虎克鉸4分別與所述回轉(zhuǎn)平臺連接，所述搖擺機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述車廂12搖擺、升降、平移，其包括至少兩組用于驅(qū)動所述車廂12搖擺、升降、平