一種智能寵物玩具小球及其無線充電器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及寵物玩具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能寵物玩具小球及其無線充電器。
【背景技術(shù)】
[0002]動物是人類的好朋友，隨著我國社會經(jīng)濟(jì)水平的快速發(fā)展，城市化的進(jìn)程不斷加速。我國國民生活水平不斷得到提高，我國的寵物業(yè)也得到了飛速的發(fā)展。由于城市生活水平的封閉性、個性化和人口老齡化等問題不斷凸顯出來。人民生活中休閑、消費(fèi)和情感寄托方式也呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展；家庭寵物的飼養(yǎng)已經(jīng)成為了城市居生活消遣的新方式。
[0003]寵物陪伴在人們身邊，能消除主人的寂寞感，為人們帶來歡樂，是人們的好玩伴，倍受寵愛。為了給寵物平時生活制造樂趣，并較好地訓(xùn)練其反應(yīng)能力，各種各樣的寵物玩具相繼出現(xiàn)。寵物玩具是一種完全按照寵物的喜好和審美觀點(diǎn)設(shè)計(jì)的玩具，其目的是為了符合寵物喜好和真正引起寵物興趣。而現(xiàn)在市面上的寵物玩具大多為純機(jī)械式的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的同時又不夠新穎，很快就會讓寵物熟悉其規(guī)律，不能很好地引起寵物的興致。
[0004]而球形寵物玩具能夠在寵物玩耍時發(fā)生運(yùn)動引起寵物撲咬而受到寵物主人的青睞，可是球形寵物玩具在寵物撲咬時的運(yùn)動方向不容易控制，并且在寵物撲咬球形寵物玩具的時候，寵物主人不容易參與其中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種寵物在玩玩具的時候主人也能參與進(jìn)去，真正做到交流互動的一種智能寵物玩具小球及其無線充電器。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:一種智能寵物玩具小球，包括球形外殼1，其中所述的球形外殼I內(nèi)設(shè)有PCB電路板2、固定支架23和兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述的固定支架23設(shè)于PCB電路板2的下表面上，所述的固定支架23的上段設(shè)有蓄電池模塊15，所述的固定支架23的底端設(shè)有配重塊18 ;所述的兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于固定支架23的下段位置；所述的兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別由電機(jī)17、驅(qū)動齒輪20、變速齒輪22、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸16和驅(qū)動輪19 ;所述PCB電路板2的上表面中央位置活動安裝有支撐柱9，所述的支撐柱9的頂端位置設(shè)有導(dǎo)向軸24，所述導(dǎo)向軸24通過固定柱28固定在PCB電路板2上；導(dǎo)向軸24的兩端分別設(shè)有萬向輪5。
[0007]具體地，所述的PCB電路板2上設(shè)有藍(lán)牙模塊3、擴(kuò)展接口模塊4、無線充電模塊IUCPU單元12、信號燈模塊13、傳感器模塊14和電機(jī)驅(qū)動模塊21 ;所述的無線充電模塊11與蓄電池模塊15相連接；所述的CPU單元12分別與藍(lán)牙模塊3、擴(kuò)展接口模塊4、信號燈模塊13、傳感器模塊14和電機(jī)驅(qū)動模塊21相連接；所述的電機(jī)驅(qū)動模塊21與電機(jī)17相連。
[0008]具體地，所述的傳感器模塊14由電子羅盤傳感器、陀螺儀、三軸加速度傳感器組成。
[0009]具體地，所述的萬向輪5通過轉(zhuǎn)輪座6安裝在導(dǎo)向軸24上。
[0010]具體地，所述的支撐柱9上套有彈簧8。
[0011]具體地，所述的導(dǎo)向輪10和驅(qū)動輪19靠近球形外殼I壁的一側(cè)為半圓狀結(jié)構(gòu)。
[0012]具體地，優(yōu)選所述的驅(qū)動輪19為橡膠輪。
[0013]具體地，所述的導(dǎo)向輪10和驅(qū)動輪19在同一垂直面上。
[0014]智能寵物玩具小球的無線充電器，包括充電器外殼25和外接電源線27，所述的充電器外殼25為月牙形結(jié)構(gòu)，所述的充電器外殼25的內(nèi)表面設(shè)有信號發(fā)射器26。
[0015]所述的充電器外殼25的直徑大于球形外殼I的直徑。
[0016]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，易生產(chǎn)，成本低，且易使用推廣；
[0018]2、本實(shí)用新型為愛寵人士帶來了福音，讓愛寵人士可以毫無后顧之憂的去旅行，出差，上班，讓寵物在家不再感到寂寞；
[0019]3、本實(shí)用新型驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用球形機(jī)器人的運(yùn)動原理，它具有一個行走時全封閉的球形或者類球形的外殼，以滾動的形式行走；
[0020]4、本實(shí)用新型采用藍(lán)牙模塊負(fù)責(zé)與手機(jī)客戶端進(jìn)行通信，讓愛寵人士可以隨時隨地，真正做到與寵物進(jìn)行交流互動；
[0021]5、本實(shí)用新型還提供了無線充電器，能及時的自動給玩具小球充電。防止主人不在家的時候，由于玩具沒電后寵物無法玩耍。
[0022]6、本實(shí)用新型的裝置運(yùn)動時依靠兩套獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行來改變自身重心的位置，從而能達(dá)到全方位運(yùn)動的目的。
[0023]7、本實(shí)用新型的傳感器模塊，采用三軸加速度傳感器，陀螺儀以及電子羅盤傳感器，為運(yùn)動系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，使本發(fā)明裝置能保持平衡，并能準(zhǔn)確找到方向，防止寵物在撲咬的時候裝置到處滾動。
【附圖說明】
[0024]本實(shí)用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0025]圖1為本實(shí)用新型的正面剖示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型的模塊連接框圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型的立體剖視圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型的無線充電器示意圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型的寵物玩具小球充電示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
[0031]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0032]如圖1和3所示，一種智能寵物玩具小球，包括球形外殼I，球形外殼I內(nèi)部中空、光滑、密閉。其中所述的球形外殼I內(nèi)設(shè)有PCB電路板2、固定支架23和兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述的固定支架23設(shè)于PCB電路板2的下表面上，所述的固定支架23的上段設(shè)有蓄電池模塊15，所述的固定支架23的底端設(shè)有配重塊18 ;所述的兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于固定支架23的下段位置；所述的兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別由電機(jī)17、驅(qū)動齒輪20、變速齒輪22、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸16和驅(qū)動輪19 ;所述PCB電路板2的上表面中央位置活動安裝有支撐柱9，所述的支撐柱9的頂端位置設(shè)有導(dǎo)向軸24，所述導(dǎo)向軸24通過固定柱28固定在PCB電路板2上；導(dǎo)向軸24的