一種拋接球娛樂機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于娛樂用的拋接球機(jī)器人，屬于自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年我國文化娛樂產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，以及機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，各種玩具機(jī)器人，休閑娛樂機(jī)器人不斷出現(xiàn)，但目前的娛樂機(jī)器人以供人觀賞、娛樂為目的，具有機(jī)器人的外部特征，可以像人，像某種動(dòng)物，像童話或科幻小說中的人物等，可以行走或完簡單成動(dòng)作，可以有語言能力，會(huì)唱歌，有一定的感知能力，但目前尚沒有能夠?qū)崿F(xiàn)自拋接球的機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自我拋接球的功能，并通過電機(jī)的帶動(dòng)從而可以實(shí)現(xiàn)左右手互相拋接球的拋接球娛樂機(jī)器人。
[0004]技術(shù)方案:本實(shí)用新型所述的一種拋接球娛樂機(jī)器人，包括箱體，所述箱體的兩側(cè)壁板與水平面呈一定夾角，所述箱體內(nèi)設(shè)有垂直安裝的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)上部通過圓錐齒輪機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸端部各設(shè)有凸輪，所述凸輪外側(cè)設(shè)有輪廓曲線槽，所述輪廓曲線槽內(nèi)設(shè)有滾子，所述滾子連接有擺動(dòng)從動(dòng)杠的一端，所述擺動(dòng)從動(dòng)杠的另一端連接有環(huán)狀碗裝結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)從動(dòng)杠的桿部通過銷與箱體壁構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變化轉(zhuǎn)變?yōu)樗鰯[動(dòng)從動(dòng)杠的上下擺動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步的，所述箱體的兩側(cè)壁板與水平面呈80°夾角。
[0006]進(jìn)一步的，所述圓錐齒輪機(jī)構(gòu)包括相互齒合的第一圓錐齒輪和第二圓錐齒輪。
[0007]進(jìn)一步的，所述環(huán)狀碗裝結(jié)構(gòu)的邊沿采用金屬結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)底部采用軟布制成。
[0008]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸通過軸承固定在箱體壁上。
[0009]進(jìn)一步的，所述電動(dòng)機(jī)還連接有單片機(jī)，所述單片機(jī)還連接有電源、按鍵、喇叭、LED燈以及存儲(chǔ)器。
[0010]有益效果:本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)拋接球連續(xù)的拋接球，機(jī)器人表演雜技，同時(shí)配以燈光閃爍及音樂播放，起到很好得娛樂表演效果；而且通過給拋接球機(jī)械人機(jī)構(gòu)配置不同的塑膠外形，可是實(shí)現(xiàn)不同的外觀效果，在表演時(shí)起到更好的效果。可以用于各種娛樂場所，也可以用于家庭兒童娛樂，還可以用于餐飲飯店等場合，起到很好的娛樂表演效果。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0012]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0013]圖3為圖1的俯視圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型的電路控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1到圖4所示的一種拋接球娛樂機(jī)器人，包括箱體5，所述箱體5的兩側(cè)壁板與水平面呈一定夾角，所述箱體5內(nèi)設(shè)有垂直安裝的電動(dòng)機(jī)4，所述電動(dòng)機(jī)4上部通過圓錐齒輪機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別連接有傳動(dòng)軸1，所述傳動(dòng)軸I端部各設(shè)有凸輪8，所述凸輪8外側(cè)設(shè)有輪廓曲線槽，所述輪廓曲線槽內(nèi)設(shè)有滾子9，所述滾子9連接有擺動(dòng)從動(dòng)杠6的一端，所述擺動(dòng)從動(dòng)杠6的另一端連接有環(huán)狀碗裝結(jié)構(gòu)10，所述擺動(dòng)從動(dòng)杠6的桿部通過銷7與箱體壁構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，通過凸輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)變化轉(zhuǎn)變?yōu)樗鰯[動(dòng)從動(dòng)杠6的上下擺動(dòng)。
[0017]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述箱體5的兩側(cè)壁板與水平面呈80°夾角，這樣可以實(shí)現(xiàn)左邊拋出的球可以被右邊的碗接到，這樣可以互相實(shí)現(xiàn)接和拋的操作。所述圓錐齒輪機(jī)構(gòu)包括相互齒合的第一圓錐齒輪2和第二圓錐齒輪3，通過兩圓錐齒輪可以實(shí)現(xiàn)將垂直方向的動(dòng)力輸出到水平方向。所述環(huán)狀碗裝結(jié)構(gòu)10的邊沿采用金屬結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)底部采用軟布制成，既可以實(shí)現(xiàn)上擺過程中，把球拋出去，同時(shí)還可以確保接到球后，球不會(huì)彈跳出去。所述傳動(dòng)軸I通過軸承固定在箱體壁上。所述電動(dòng)機(jī)4還連接有單片機(jī)，所述單片機(jī)還連接有電源、按鍵、喇叭、LED燈以及存儲(chǔ)器。采用單片機(jī)控制，通過按鍵實(shí)現(xiàn)控制輸入，通過電機(jī)、喇叭、LED燈實(shí)現(xiàn)輸出，存儲(chǔ)器可以存放各種音樂文件，這樣拋接球機(jī)器人在拋接球表演過程中可以播放音樂，并配以燈光閃爍，增加娛樂氛圍，其控制原理框圖如圖5所示。
[0018]本拋接球機(jī)器人為類人機(jī)器人，通過左右手的實(shí)現(xiàn)拋接球。而拋接球機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)主要由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)組成。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過兩對(duì)圓錐齒輪分別傳動(dòng)給左右兩邊的凸輪，擺動(dòng)從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)，將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變成從動(dòng)桿(左右手臂)的上下擺動(dòng)，由于箱體兩側(cè)壁之間具有一定角度，使得兩左右臂拋出的球可以被另一邊接到，從而可以仿真人類的拋接球的操作。從動(dòng)桿前端為圓環(huán)碗裝結(jié)構(gòu)(手)，碗的邊沿為金屬機(jī)構(gòu)，碗底采用軟布做成。既可以實(shí)現(xiàn)上擺過程中，把球拋出去，同時(shí)還可以確保接到球后，球不會(huì)彈跳出去。本結(jié)構(gòu)中凸輪的輪廓曲線以及擺動(dòng)桿的長度決定拋球的速度的大小，從而確保左右手可以順利的拋球、接球。
[0019]本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)拋接球連續(xù)的拋接球，機(jī)器人表演雜技，同時(shí)配以燈光閃爍及音樂播放，起到很好得娛樂表演效果；而且通過給拋接球機(jī)械人機(jī)構(gòu)配置不同的塑膠外形，可是實(shí)現(xiàn)不同的外觀效果，在表演時(shí)起到更好的效果?？梢杂糜诟鞣N娛樂場所，也可以用于家庭兒童娛樂，還可以用于餐飲飯店等場合，起到很好的娛樂表演效果。
[0020]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拋接球娛樂機(jī)器人，其特征在于:包括箱體(5)，所述箱體(5)的兩側(cè)壁板與水平面呈一定夾角，所述箱體(5)內(nèi)設(shè)有垂直安裝的電動(dòng)機(jī)(4)，所述電動(dòng)機(jī)(4)上部通過圓錐齒輪機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別連接有傳動(dòng)軸(1 )，所述傳動(dòng)軸(1)端部各設(shè)有凸輪(8)，所述凸輪(8)外側(cè)設(shè)有輪廓曲線槽，所述輪廓曲線槽內(nèi)設(shè)有滾子(9)，所述滾子(9)連接有擺動(dòng)從動(dòng)杠(6)的一端，所述擺動(dòng)從動(dòng)杠(6)的另一端連接有環(huán)狀碗裝結(jié)構(gòu)(10)，所述擺動(dòng)從動(dòng)杠(6)的桿部通過銷(7)與箱體壁構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，通過凸輪(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)變化轉(zhuǎn)變?yōu)樗鰯[動(dòng)從動(dòng)杠(6)的上下擺動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋接球娛樂機(jī)器人，其特征在于:所述箱體(5)的兩側(cè)壁板與水平面呈80°夾角。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋接球娛樂機(jī)器人，其特征在于:所述圓錐齒輪機(jī)構(gòu)包括相互齒合的第一圓錐齒輪(2)和第二圓錐齒輪(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋接球娛樂機(jī)器人，其特征在于:所述環(huán)狀碗裝結(jié)構(gòu)(10)的邊沿采用金屬結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)底部采用軟布制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋接球娛樂機(jī)器人，其特征在于:所述傳動(dòng)軸(1)通過軸承固定在箱體壁上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋接球娛樂機(jī)器人，其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)(4)還連接有單片機(jī)，所述單片機(jī)還連接有電源、按鍵、喇叭、LED燈以及存儲(chǔ)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種拋接球娛樂機(jī)器人，包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有垂直安裝的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)上部通過圓錐齒輪機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸端部各設(shè)有凸輪，所述凸輪外側(cè)設(shè)有輪廓曲線槽，所述輪廓曲線槽內(nèi)設(shè)有滾子，所述滾子連接有擺動(dòng)從動(dòng)杠的一端，所述擺動(dòng)從動(dòng)杠的另一端連接有環(huán)狀碗裝結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)從動(dòng)杠的桿部通過銷與箱體壁構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)拋接球連續(xù)的拋接球，機(jī)器人表演雜技，同時(shí)配以燈光閃爍及音樂播放，起到很好得娛樂表演效果；可以用于各種娛樂場所，也可以用于家庭兒童娛樂，還可以用于餐飲飯店等場合，起到很好的娛樂表演效果。
【IPC分類】A63H33/22, A63H5/00, A63H13/10, A63H13/12
【公開號(hào)】CN204840924
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520467001
【發(fā)明人】蔡紅鍵, 梁海峰
【申請(qǐng)人】江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日