一種新型攀巖保護器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及攀巖保護技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型攀巖保護器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平也逐漸提高，人們開始認識到體育運動的重要性，越來越多的人選擇了攀巖這項充滿刺激與挑戰(zhàn)的運動，所以在攀巖過程中需要給攀巖者提供保護，在世界范圍內(nèi)攀巖保護一般是雇傭保護人，保護工作枯燥、費力、精神集中要求高，所以設(shè)計一種攀巖保護裝置是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單，可供選擇的新型攀巖保護器。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供以下技術(shù)方案:一種新型攀巖保護器，包括機械裝置和電控裝置，所述機械裝置包括伺服電機、轉(zhuǎn)動軸、滑輪和繩索，所述伺服電機連接轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸連接繩索，所述繩索上設(shè)有滑輪，所述電控裝置上設(shè)有啟動按鈕、停止按鈕、普通模式按鈕、輔助模式按鈕、光電傳感器和控制單元，所述啟動按鈕、停止按鈕、普通模式按鈕、輔助模式按鈕、光電傳感器和伺服電機均與控制單元相連接.
[0005]在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述機械裝置和電控裝置安裝在柜式箱內(nèi)。
[0006]在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述伺服電機上設(shè)有抱閘。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:本實用新型的保護控制系統(tǒng)作為第一個由機器自動保護方式，在一直以人工方式保護的攀巖界是一個絕對的創(chuàng)新；本實用新型的設(shè)計原理嚴謹，控制方式合理，能成功模擬人工方式來保護攀巖者攀巖；雙重保護措施，從根本上達到保護的最終目的；同時人性化的模式選擇，擴大了攀巖運動的適應(yīng)人群。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中標(biāo)號為:1-控制單元，2-光電傳感器，3-啟動按鈕，4-停止按鈕，5-普通模式按鈕，6-輔助模式按鈕，7-伺服電機，8-轉(zhuǎn)動軸，9-繩索，10-滑輪，11-抱丨?，12-柜式箱。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0012]參照圖1可知，一種新型攀巖保護器，包括機械裝置和電控裝置，所述機械裝置包括伺服電機7、轉(zhuǎn)動軸8、滑輪10和繩索9，所述伺服電機7連接轉(zhuǎn)動軸8，所述轉(zhuǎn)動軸8連接繩索9，所述繩索9上設(shè)有滑輪10，所述電控裝置上設(shè)有啟動按鈕3、停止按鈕4、普通模式按鈕5、輔助模式按鈕6、光電傳感器2和控制單元1，所述啟動按鈕3、停止按鈕4、普通模式按鈕5、輔助模式按鈕6、光電傳感器2和伺服電機7均與控制單元1相連接。
[0013]在上述實施例上優(yōu)選，所述機械裝置和電控裝置安裝在柜式箱12內(nèi)，不易被誤碰誤撞，安全可靠，且安裝和維護很方便，整機一賣，省力省事。
[0014]在上述實施例上優(yōu)選，所述伺服電機7設(shè)有抱閘11，在緊急情況下，抱閘11可以及時鎖住伺服電機7，防止造成危險。
[0015]本實用新型的普通模式是在斷電情況下，伺服電機7處于抱閘狀態(tài)，這時伺服電機7無法運轉(zhuǎn)。攀巖者系上安全繩后，選擇啟動按鈕3，系統(tǒng)通電，伺服電機7開閘，再按下“普通模式按鈕5”，伺服電機7正轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)動軸8進而帶動繩索9將攀巖者托起，直到將攀巖者托送到預(yù)定位置光電傳感器2產(chǎn)生信號，伺服電機7停止運行，此時轉(zhuǎn)動軸8處于平衡位置，如果繩索9處于松弛，那么張力過小，則伺服電機7控制轉(zhuǎn)動軸8逆時針旋轉(zhuǎn)，通過控制單元1將輸出電信號至伺服電機7控制正轉(zhuǎn)收繩，直至杠桿恢復(fù)于平衡。當(dāng)攀巖者攀到頂或者中途失手，脫離巖壁此時轉(zhuǎn)動軸8將順時針旋轉(zhuǎn)向上運動，當(dāng)繩索9被完全收起時，光電傳感器9將輸出一個電信號至控制單元1，通過控制單元1將輸出電信號送至伺服電機7控制逆轉(zhuǎn)勻速放繩，直至人著地。
[0016]本實用新型的輔助模式是攀巖者先系繩索，按動啟動按鈕3，系統(tǒng)通電，伺服電機7開閘，再按動輔助模式6，伺服電機7切換至轉(zhuǎn)矩控制模式，輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，接下來攀巖者在巖壁的運動控制過程與正常模式相同。
[0017]基于上述，本實用新型具有的優(yōu)點有:本實用新型的保護控制系統(tǒng)作為第一個由機器自動保護方式，在一直以人工方式保護的攀巖界是一個絕對的創(chuàng)新；本實用新型的設(shè)計原理嚴謹，控制方式合理，能成功模擬人工方式來保護攀巖者攀巖；雙重保護措施，從根本上達到保護的最終目的；同時人性化的模式選擇，擴大了攀巖運動的適應(yīng)人群。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型攀巖保護器，包括機械裝置和電控裝置，其特征在于:所述機械裝置包括伺服電機(7 )、轉(zhuǎn)動軸(8 )、滑輪(10 )和繩索(9 )，所述伺服電機(7 )連接轉(zhuǎn)動軸(8 )，所述轉(zhuǎn)動軸(8)連接繩索(9)，所述繩索(9)上設(shè)有滑輪(10)，所述電控裝置上設(shè)有啟動按鈕(3)、停止按鈕(4)、普通模式按鈕(5)、輔助模式按鈕(6)、光電傳感器(2)和控制單元(1)，所述啟動按鈕(3)、停止按鈕(4)、普通模式按鈕(5)、輔助模式按鈕(5)、光電傳感器(2)和伺服電機(7)均與控制單元(1)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型攀巖保護器，其特征在于:所述機械裝置和電控裝置安裝在柜式箱(12)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型攀巖保護器，其特征在于:所述伺服電機(7)上設(shè)有抱閘(11)。
【專利摘要】本實用新型涉及攀巖保護技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型攀巖保護器，包括機械裝置和電控裝置，所述機械裝置包括伺服電機、轉(zhuǎn)動軸、滑輪和繩索，所述伺服電機連接轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸連接繩索，所述繩索上設(shè)有滑輪，所述電控裝置上設(shè)有啟動按鈕、停止按鈕、普通模式按鈕、輔助模式按鈕、光電傳感器和控制單元，所述啟動按鈕、停止按鈕、普通模式按鈕、輔助模式按鈕、光電傳感器和伺服電機均與控制單元相連接，本實用新型的設(shè)計原理嚴謹，控制方式合理，能成功模擬人工方式來保護攀巖者攀巖；雙重保護措施，從根本上達到保護的最終目的；同時人性化的模式選擇，擴大了攀巖運動的適應(yīng)人群。
【IPC分類】A63B69/00
【公開號】CN205108975
【申請?zhí)枴緾N201520809885
【發(fā)明人】陳才
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月20日