殼體113之間，輔輪114設(shè)置在上殼體113頂面。彈簧115始終處于壓縮狀態(tài)，保持兩端的推力，推動(dòng)主輪1111與輔輪114分別在空心球體10內(nèi)的上下接觸，形成滾動(dòng)配合。
[0029]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的行走模式多樣化，則需要將兩個(gè)主輪1111的轉(zhuǎn)速與方向形成差異。本實(shí)用新型中，行走機(jī)芯ill包括兩個(gè)電機(jī)，分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主輪1111的轉(zhuǎn)速與方向，即實(shí)現(xiàn)控制兩個(gè)主輪1111的正反轉(zhuǎn)動(dòng)與轉(zhuǎn)速。當(dāng)兩個(gè)主輪1111的轉(zhuǎn)速與方向均相同時(shí)，兩個(gè)主輪1111同步，則空心球體10徑直旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型直線滾動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)主輪1111方向相同，轉(zhuǎn)速不同時(shí)，則本實(shí)用新型弧線滾動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)主輪1111的轉(zhuǎn)向相反時(shí)，則本實(shí)用新型在原地旋轉(zhuǎn)。因而，本實(shí)用新型通過兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，可以實(shí)現(xiàn)多種行走模式，趣味性強(qiáng)。并且，根據(jù)實(shí)施需要，可配置遙控模塊，用于對(duì)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)11進(jìn)行遙控操作，增強(qiáng)娛樂的便利性。
[0030]為了方便本實(shí)用新型進(jìn)行充電，則驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)11的底部設(shè)置有無線充電模塊13。需要充電時(shí)，可與通用或?qū)Ｓ玫某潆娮浜鲜褂茫M(jìn)行無線充電。
[0031]本實(shí)用新型所述的玩具球的工作模式為空心球體10轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)11保持不動(dòng)，則需要驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)11的重心低于空心球體10的球心。設(shè)置重心的位置，通常通過設(shè)置配重塊來實(shí)現(xiàn)。而本實(shí)用新型為了簡(jiǎn)約結(jié)構(gòu)，則利用其他組件作為配重塊，節(jié)省裝配空間，對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)可增加更多靈活性的選擇，如產(chǎn)品小型化。本實(shí)施例中，無線充電模塊13作為驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)11的配重塊，設(shè)置在下殼體112的使驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)11的重心低于空心球體10的球心。
[0032]頭部體12吸附在空心球體10外表面，并且通過若干滾珠121與空心球體10形成滾動(dòng)配合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)空心球體10行走時(shí)，空心球體10滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)11在空心球體10內(nèi)保持不動(dòng)，頭部體12在空心球體10外保持不動(dòng)；當(dāng)吸附力改變方向，頭部體12跟隨吸附力的方向運(yùn)動(dòng)，如帶動(dòng)頭部體12轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]本實(shí)用新型中，磁吸組件包括設(shè)置在頭部體12內(nèi)的上磁鐵122117、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)11頂部的下磁鐵;上磁鐵122117固定在頭部體12內(nèi)，下磁鐵固定在驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)11頂部。本實(shí)施例中，下磁鐵通過連接桿116與上殼體113連接，連接桿116將下磁鐵盡可能地靠近空心球體10的內(nèi)表面，接近并對(duì)準(zhǔn)上磁鐵122117。
[0034]滾珠121設(shè)置在頭部體12內(nèi)，并從頭部體12的底面的球孔延伸出，進(jìn)而與空心球體10接觸。在滾珠121的滾動(dòng)作用下，頭部體12與空心球體10之間的相對(duì)滾動(dòng)更流暢，保證頭部體12能保持穩(wěn)定不動(dòng)。
[0035]上述實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作對(duì)本實(shí)用新型的限定。只要是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、變型等都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)部緩沖保護(hù)的行走玩具球，包括空心球體、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)安裝于空心球體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)主輪與空心球體轉(zhuǎn)動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)空心球體行走，其特征在于，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的頂面設(shè)置有與主輪角度一致的兩個(gè)輔輪，輔輪與空心球體的內(nèi)壁頂?shù)帧?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)部緩沖保護(hù)的行走玩具球，其特征在于，輔輪通過彈簧保持壓制于空心球體的內(nèi)壁，彈簧保持壓縮狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)部緩沖保護(hù)的行走玩具球，其特征在于，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括上殼體、下殼體、行走機(jī)芯，行走機(jī)芯安裝在下殼體內(nèi)，行走機(jī)芯的主輪露出于下殼體之外；上殼體罩設(shè)在下殼體上，并包覆行走機(jī)芯，彈簧設(shè)置在行走機(jī)芯與上殼體之間，輔輪設(shè)置在上殼體頂面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)部緩沖保護(hù)的行走玩具球，其特征在于，行走機(jī)芯包括兩個(gè)電機(jī)，分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主輪的轉(zhuǎn)速與方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)部緩沖保護(hù)的行走玩具球，其特征在于，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有無線充電模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)部緩沖保護(hù)的行走玩具球，其特征在于，無線充電模塊作為驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的配重塊，使驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的重心低于空心球體的球心。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)部緩沖保護(hù)的行走玩具球，其特征在于，空心球體外表面吸附設(shè)置有頭部件，頭部件內(nèi)設(shè)置有若干滾珠，滾珠從頭部體的底面的球孔延伸出，與空心球體接觸，形成滾動(dòng)配合；當(dāng)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)空心球體行走時(shí)，空心球體滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)在空心球體內(nèi)保持不動(dòng)，頭部體在空心球體外保持不動(dòng)；當(dāng)吸附力改變方向，頭部體跟隨吸附力的方向運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)部緩沖保護(hù)的行走玩具球，其特征在于，頭部體通過磁吸組件吸附在空心球體外表面。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)部緩沖保護(hù)的行走玩具球，其特征在于，磁吸組件包括設(shè)置在頭部體內(nèi)的上磁鐵、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)頂部的下磁鐵;上磁鐵固定在頭部體內(nèi)，下磁鐵固定在驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)頂部。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)部緩沖保護(hù)的行走玩具球，包括空心球體、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)安裝于空心球體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)主輪與空心球體轉(zhuǎn)動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)空心球體行走，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的頂面設(shè)置有與主輪角度一致的兩個(gè)輔輪，輔輪與空心球體的內(nèi)壁頂?shù)?。本?shí)用新型設(shè)置彈簧與輔輪，在彈簧的作用力下，輔輪與空心球體頂?shù)郑欣谠鰪?qiáng)輔輪與空心球體間的摩擦力，并且起到對(duì)行走機(jī)芯的固定及緩沖保護(hù)作用。并且具有更多的行走模式，并不局限于簡(jiǎn)單的直線前進(jìn)和直線后退，玩耍趣味性強(qiáng)。在行走過程中，頭部體能夠保持穩(wěn)定不動(dòng)，如保持在空心球體的頂部；當(dāng)吸附力的方向發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，則頭部體跟著轉(zhuǎn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)玩具球造型多樣性，并且不影響正常使用。
【IPC分類】A63H33/00, A63H29/22, A63H33/26
【公開號(hào)】CN205127409
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520940188
【發(fā)明人】陳肖東
【申請(qǐng)人】福建藍(lán)帽子互動(dòng)娛樂科技股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日