一種基于無人機(jī)的排球戰(zhàn)術(shù)分析系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于無人機(jī)的排球戰(zhàn)術(shù)分析系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體、定位系統(tǒng)和地面處理站。定位系統(tǒng)固定于無人機(jī)本體下方，與地面處理站進(jìn)行數(shù)據(jù)交流傳輸，地面處理站將數(shù)據(jù)處理后進(jìn)行顯示或打印。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，使用方便，不限于固定場地?？梢杂行У谋３譄o人機(jī)在排球場上空飛行的穩(wěn)定性。便于無人機(jī)及時快速的作出動作反應(yīng)，并將數(shù)據(jù)信息傳輸至地面站。方便教練團(tuán)隊和廣大排球愛好者進(jìn)行實時數(shù)據(jù)分析和賽后總結(jié)排球戰(zhàn)術(shù)。
【專利說明】
一種基于無人機(jī)的排球戰(zhàn)術(shù)分析系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及排球戰(zhàn)術(shù)分析系統(tǒng)，具體涉及一種基于無人機(jī)的排球戰(zhàn)術(shù)分析系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]排球是世界三大大球運(yùn)動之一，隨著排球推廣力度的不斷加大，越來越多的民眾開始喜歡這項運(yùn)動。同時，對排球運(yùn)動員進(jìn)行科學(xué)的數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計，已成為提高排球運(yùn)動員水平的重要工具。大部分排球戰(zhàn)術(shù)分析系統(tǒng)需要對排球場地進(jìn)行技術(shù)改造，安裝固定設(shè)備，造價昂貴。而且絕大部分設(shè)備操作的專業(yè)水平要求高，不利于排球運(yùn)動科學(xué)技術(shù)的提高和推廣?，F(xiàn)急需一種可以在任意運(yùn)動場地，同時操作簡單的排球戰(zhàn)術(shù)分析系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種基于無人機(jī)的排球戰(zhàn)術(shù)分析系統(tǒng)，以解決上述問題。
[0004]—種基于無人機(jī)的排球戰(zhàn)術(shù)分析系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體、定位系統(tǒng)和地面處理站。
[0005]所述定位系統(tǒng)固定于無人機(jī)本體下方，與地面處理站進(jìn)行數(shù)據(jù)交流傳輸，地面處理站將數(shù)據(jù)處理后進(jìn)行顯示或打印。
[0006]所述無人機(jī)本體包括飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、機(jī)架和起落架。
[0007]所述定位系統(tǒng)包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、一二軸、三四軸、上殼體、下殼體、軸承和直流減速電機(jī)、質(zhì)量塊和檢測模塊。
[0008]所述第一齒輪與第二齒輪固定在一二軸上。第一齒輪與第六齒輪為嚙合傳動。所述一二軸與直流減速電機(jī)的輸出軸固定。
[0009]所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，第二齒輪與第三齒輪為嚙合傳動。
[0010]所述第三齒輪與第四齒輪固定在三四軸上。所述第一齒輪和第四齒輪模數(shù)相同，壓力角相同。第二齒輪齒數(shù)為z2，第三齒輪齒數(shù)為z3，第二齒輪齒數(shù)與第三齒輪齒數(shù)的齒數(shù)之比為3:2。
[0011 ]所述第四齒輪與第五齒輪嚙合，第四齒輪與第五齒輪為嚙合傳動。第一齒輪齒數(shù)為z I，第四齒輪齒數(shù)為z4，第一齒輪齒數(shù)與第四齒輪齒數(shù)的齒數(shù)之比為2:3。
[0012]所述第五齒輪上部為輪齒，輪齒中央有孔，下部為第五齒輪凸起，第五齒輪凸起內(nèi)部中空。第五齒輪凸起與質(zhì)量塊連接固定。
[0013]所述第六齒輪上部為輪齒，下部為第六齒輪凸起。第六齒輪凸起與檢測模塊連接固定。所述第六齒輪凸起從第五齒輪的上方插入第五齒輪凸起的中空孔內(nèi)，并且第六齒輪凸起露出第五齒輪的下端。
[0014]所述質(zhì)量塊為具有質(zhì)量的金屬塊，與第五齒輪凸起連接固定。
[0015]檢測模塊與第六齒輪凸起連接固定。
[0016]所述地面處理站從通過數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)和輸出傳輸系統(tǒng)，讀取檢測模塊的位置參數(shù)，并接收無人機(jī)拍攝的實時畫面。
[0017]本實用新型的有益效果在于:
[0018]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，使用方便，不限于固定場地。可以有效的保持無人機(jī)在排球場上空飛行的穩(wěn)定性。便于無人機(jī)及時快速的做出動作反應(yīng)，并將數(shù)據(jù)信息傳輸至地面站。方便教練團(tuán)隊和廣大排球愛好者進(jìn)行實時數(shù)據(jù)分析和賽后總結(jié)排球戰(zhàn)術(shù)。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型的連接不意圖；
[0021 ]圖2為本實用新型的無人機(jī)本體示意圖；
[0022]圖3為本實用新型的定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實用新型的第五齒輪和第六齒輪示意圖。
[0024]圖例說明:
[0025]1、機(jī)架；2、起落架；3、定位系統(tǒng)；301、第一齒輪；302、第二齒輪；303、第三齒輪；
304、第四齒輪；305、第五齒輪;306、第六齒輪;305a、第五齒輪凸起;306a、第六齒輪凸起；311、一二軸;312、三四軸;308、上殼體;307、軸承;4、質(zhì)量塊;5、檢測模塊。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0027]參見圖1至圖4，一種基于無人機(jī)的排球戰(zhàn)術(shù)分析系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體、定位系統(tǒng)3和地面處理站。
[0028]定位系統(tǒng)3固定于無人機(jī)本體下方，與地面處理站進(jìn)行數(shù)據(jù)交流傳輸，地面處理站將數(shù)據(jù)處理后進(jìn)行顯示或打印。
[0029]無人機(jī)本體包括飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、機(jī)架I和起落架2。動力系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)與飛控系統(tǒng)連接。動力系統(tǒng)為無人機(jī)本體提供動力，飛控系統(tǒng)對動力系統(tǒng)控制，進(jìn)而實現(xiàn)飛行需要的方向或者既定的高度。電源系統(tǒng)為直流供電鋰電池，可充放電。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括拍攝模塊和傳輸模塊。拍攝模塊時時向下拍攝，攝像頭鏡面與地面平行，傳輸模塊將拍攝畫面?zhèn)鬏斨恋孛嫣幚碚?。起落?固定于機(jī)架I下方。機(jī)架I上固定有飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。起落架2固定于機(jī)架I下方。
[0030]定位系統(tǒng)3包括第一齒輪301、第二齒輪302、第三齒輪303、第四齒輪304、第五齒輪
305、第六齒輪306、一二軸311、三四軸312、上殼體308、下殼體、軸承307和直流減速電機(jī)、質(zhì)量塊4和檢測模塊5 ο第一齒輪301、第二齒輪302、第三齒輪303、第四齒輪304、第五齒輪305、第六齒輪306、一二軸311、三四軸312和軸承307位于上殼體308內(nèi)。下殼體結(jié)構(gòu)與上殼體308對稱相似，下殼體與上殼體308通過螺釘連接固定，將第一齒輪301、第二齒輪302、第三齒輪303、第四齒輪304、第五齒輪305、第六齒輪306、一二軸311、三四軸312和軸承307置于殼體腔內(nèi)。直流減速電機(jī)固定于上殼體308上部。質(zhì)量塊4與第五齒輪凸起305a連接，檢測模塊5與第六齒輪凸起306a連接。
[0031]第一齒輪301與第二齒輪302固定在一二軸311上。第一齒輪301與第六齒輪306為嚙合傳動。一二軸311與直流減速電機(jī)的輸出軸固定。第一齒輪301與第六齒輪306 二者模數(shù)相同、壓力角相同。第一齒輪301兩端有軸承307，軸承307內(nèi)壁與一二軸311過盈配合。軸承307外壁與上殼體308內(nèi)腔過盈配合，第一齒輪301可在上殼體308內(nèi)轉(zhuǎn)動。第二齒輪302兩端有軸承307，軸承307內(nèi)壁與一二軸311過盈配合。軸承307外壁與上殼體308內(nèi)腔過盈配合，第一齒輪301可在上殼體308內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0032]第二齒輪302與第三齒輪303嚙合，第二齒輪302與第三齒輪303為嚙合傳動。第二齒輪302與第三齒輪303二者模數(shù)相同、壓力角相同。
[0033]第三齒輪303與第四齒輪304固定在三四軸312上。第一齒輪301和第四齒輪304模數(shù)相同，壓力角相同。第二齒輪302齒數(shù)為z2，第三齒輪303齒數(shù)為z3，第二齒輪302齒數(shù)與第三齒輪303齒數(shù)的齒數(shù)之比為3: 2。第三齒輪303兩端有軸承307，軸承307內(nèi)壁與三四軸312過盈配合。軸承307外壁與上殼體308內(nèi)腔過盈配合，第三齒輪303可在上殼體308內(nèi)轉(zhuǎn)動。第四齒輪304兩端有軸承307，軸承307內(nèi)壁與三四軸312過盈配合。軸承307外壁與上殼體308內(nèi)腔過盈配合，第四齒輪304可在上殼體308內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0034]第四齒輪304與第五齒輪305嚙合，第四齒輪304與第五齒輪305為嚙合傳動。第一齒輪301齒數(shù)為zl，第四齒輪304齒數(shù)為z4，第一齒輪301齒數(shù)與第四齒輪304齒數(shù)的齒數(shù)之比為2:3。第四齒輪304與第五齒輪305二者模數(shù)相同、壓力角相同。
[0035]第五齒輪305上部為輪齒，輪齒中央有孔，下部為第五齒輪凸起305a，第五齒輪凸起305a內(nèi)部中空。第五齒輪凸起305a與質(zhì)量塊4連接固定。第五齒輪305的上下兩端有軸承307，軸承307外壁和上殼體308內(nèi)腔過盈配合。
[0036]第六齒輪306上部為輪齒，下部為第六齒輪凸起306a。第六齒輪凸起306a與檢測模塊5連接固定。第六齒輪凸起306a從第五齒輪305的上方插入第五齒輪凸起305a的中空孔內(nèi)，并且第六齒輪凸起306a露出第五齒輪305的下端。第六齒輪306的上下兩端有軸承307，軸承307外壁和上殼體308內(nèi)腔過盈配合。安裝時，將第五齒輪305上下兩端固定軸承307，將第六齒輪306上下端固定軸承307。將第六齒輪凸起306a從第五齒輪305的上方插入第五齒輪凸起305a的中空孔內(nèi)，并且第六齒輪凸起306a露出第五齒輪305的下端。將第五齒輪305和第六齒輪306組件置入上殼體308空腔內(nèi)。將第一齒輪301、第二齒輪302、第三齒輪303、第四齒輪304、一二軸311和三四軸312置入上殼體308空腔內(nèi)。將上殼體308與下殼體連接固定。
[0037]直流減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，第一齒輪301正轉(zhuǎn)，通過齒輪嚙合，第六齒輪306反轉(zhuǎn)，檢測模塊5反轉(zhuǎn)。第一齒輪301正轉(zhuǎn)，通過一二軸311傳動，第二齒輪302正轉(zhuǎn)，通過齒輪嚙合傳動，第三齒輪303反轉(zhuǎn)，通過三四軸312傳動，第四齒輪304反轉(zhuǎn)，通過齒輪嚙合，第五齒輪305正轉(zhuǎn)，質(zhì)量塊4正轉(zhuǎn)。質(zhì)量塊4的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和檢測模塊5反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相同，相互平衡轉(zhuǎn)矩，保持無人機(jī)本體的穩(wěn)定性。
[0038]質(zhì)量塊4為具有質(zhì)量的金屬塊，與第五齒輪凸起305a連接固定。質(zhì)量塊4可根據(jù)檢測模塊5的重量進(jìn)行更換。
[0039]檢測模塊5與第六齒輪凸起306a連接固定。檢測模塊5不斷檢測運(yùn)動員佩戴信號發(fā)射裝置的距離，并將數(shù)據(jù)無線傳輸至飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)調(diào)動動力系統(tǒng)，使無人機(jī)向運(yùn)動員實時靠近。發(fā)射模塊為zigbee發(fā)射電路、藍(lán)牙發(fā)射模塊。均可實現(xiàn)精準(zhǔn)室內(nèi)定位，并對運(yùn)動員的位置進(jìn)行跟隨。根據(jù)檢測精度要求和功率要求，進(jìn)行更換不同的檢測模塊5。
[0040]地面處理站從通過數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)和輸出傳輸系統(tǒng)，讀取檢測模塊5的位置參數(shù)，并接收無人機(jī)拍攝的實時畫面。地面處理站將位置信息分析后，顯示在屏幕上，并對運(yùn)動員的在場速度，位置、軌跡進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計，同步顯示在無人機(jī)俯拍拍攝的實時畫面上。
[0041]運(yùn)動員戴上發(fā)射模塊，無人機(jī)定位系統(tǒng)3開始轉(zhuǎn)動，檢測發(fā)射模塊。無人機(jī)起飛升空待命。排球訓(xùn)練開始，檢測模塊5不斷檢測運(yùn)動員佩戴信號發(fā)射裝置的距離，并將數(shù)據(jù)無線傳輸至飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)調(diào)動動力系統(tǒng)，使無人機(jī)向運(yùn)動員實時靠近。地面處理站從通過數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)和輸出傳輸系統(tǒng)，讀取檢測模塊5的位置參數(shù)，并接收無人機(jī)拍攝的實時畫面。地面處理站并對運(yùn)動員的在場速度，位置進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計，同步顯示在無人機(jī)俯拍拍攝的實時畫面上，方便教練團(tuán)隊對排球運(yùn)動員的戰(zhàn)術(shù)意識和素養(yǎng)進(jìn)行分析。
[0042]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于無人機(jī)的排球戰(zhàn)術(shù)分析系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體、定位系統(tǒng)(3)和地面處理站，其特征在于:所述定位系統(tǒng)(3)固定于無人機(jī)本體下方，與地面處理站進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，無人機(jī)本體包括飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、機(jī)架(I)和起落架(2)，所述定位系統(tǒng)(3)包括第一齒輪(301)、第二齒輪(302)、第三齒輪(303)、第四齒輪(304)、第五齒輪(305)、第六齒輪(306)、一二軸(311)、三四軸(312)、上殼體(308)、下殼體、軸承(307)和直流減速電機(jī)、質(zhì)量塊(4)和檢測模塊(5)，所述第一齒輪(301)與第二齒輪(302)固定在一二軸(311)上，第一齒輪(301)與第六齒輪(306)為嚙合傳動，所述一二軸(311)與直流減速電機(jī)的輸出軸固定，所述第二齒輪(302)與第三齒輪(303)嚙合，第二齒輪(302)與第三齒輪(303)為嚙合傳動，所述第三齒輪(303)與第四齒輪(304)固定在三四軸(312)上，所述第一齒輪(301)和第四齒輪(304)模數(shù)相同，壓力角相同，第二齒輪(302)齒數(shù)為z2，第三齒輪(303)齒數(shù)為z3，第二齒輪(302)齒數(shù)與第三齒輪(303)齒數(shù)的齒數(shù)之比為3:2，所述第四齒輪(304)與第五齒輪(305)嚙合，第四齒輪(304)與第五齒輪(305)為嚙合傳動，第一齒輪(301)齒數(shù)為zl，第四齒輪(304)齒數(shù)為z4，第一齒輪(301)齒數(shù)與第四齒輪(304)齒數(shù)的齒數(shù)之比為2: 3，所述第五齒輪(305)上部為輪齒，輪齒中央有孔，下部為第五齒輪凸起(305a)，第五齒輪凸起(305a)內(nèi)部中空，第五齒輪凸起(305a)與質(zhì)量塊(4)連接固定，所述第六齒輪(306)上部為輪齒，下部為第六齒輪凸起(306a)，所述第六齒輪凸起(306a)從第五齒輪(305)的上方插入第五齒輪凸起(305a)的中空孔內(nèi)，并且第六齒輪凸起(306a)露出第五齒輪(305)的下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的排球戰(zhàn)術(shù)分析系統(tǒng)，其特征在于:所述質(zhì)量塊(4)為具有質(zhì)量的金屬塊，與第五齒輪凸起(305a)連接固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的排球戰(zhàn)術(shù)分析系統(tǒng)，其特征在于:檢測模塊(5)與第六齒輪凸起(306a)連接固定。
【文檔編號】A63B71/00GK205598595SQ201620410940
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】楊秀清
【申請人】楊秀清