專利名稱：裝訂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使打出單元和緊鉗單元上下分離的裝訂機(jī)。
背景技術(shù)：
作為習(xí)知技術(shù)，已知有一種使打出單元和緊鉗單元上下分離的裝訂機(jī) (參照日本專利早期公開(kāi)的特公昭62 - 46324號(hào)公報(bào))。
該裝訂機(jī)將打出單元配置在下方，并使緊鉗單元在打出單元的上方可 上下動(dòng)作進(jìn)行配置。然后，使緊鉗單元下降，并使打出單元的上面所載置 的紙層與打出單元一起被夾緊，然后使打出單元的打出裝置動(dòng)作，向被夾 緊的紙層打出訂書(shū)釘，然后使緊鉗單元的緊鉗動(dòng)作，使貫通了紙層的訂書(shū) 釘?shù)哪_部被鉗緊。
但是，在這種裝訂機(jī)中，是利用凸輪機(jī)構(gòu)和聯(lián)桿機(jī)構(gòu)等而由1個(gè)電動(dòng) 機(jī)進(jìn)行打出單元的上下動(dòng)作、打出裝置的動(dòng)作、緊鉗的動(dòng)作，存在各機(jī)構(gòu) 的構(gòu)造復(fù)雜，且因各機(jī)構(gòu)而使裝置大型化等問(wèn)題。而且，由于只由1個(gè)電 動(dòng)機(jī)而進(jìn)行各動(dòng)作，所以還存在不能改變打出單元及緊鉗單元的朝向，且不 能對(duì)紙層以使訂書(shū)釘?shù)谋巢績(jī)A斜的形態(tài)而壓入訂書(shū)釘?shù)膯?wèn)題。
由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的裝訂機(jī)在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與 缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決裝訂機(jī)存在的問(wèn)題，相關(guān)廠商莫不 費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來(lái)一直未見(jiàn)適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而 一般產(chǎn)品又沒(méi)有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問(wèn)題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解 決的問(wèn)題。
有鑒于上述現(xiàn)有的裝訂機(jī)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè) 計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研 究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的裝訂機(jī)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的裝訂機(jī)，使 其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終 于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的裝訂機(jī)存在的缺陷，而提供一種新的裝訂機(jī)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其機(jī)械構(gòu)造簡(jiǎn)單，且可改變打出單元及 緊鉗單元的朝向，從而更加適于實(shí)用。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)
本發(fā)明提出的一種裝訂機(jī)，包括:具有將訂書(shū)釘向紙層打出的打出裝置的打 出單元、設(shè)置有具有用于鉗緊貫通了該紙層的訂書(shū)釘腳部的緊鉗的緊鉗座 的緊鉗單元，且前述打出單元和緊鉗單元上下分離，其特征在于前迷裝訂 才幾更包括第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)沖幾。第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在前 述打出單元上、使前述打出裝置動(dòng)作。第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在前述緊鉗單 元上、使前述緊鉗座沿著上下方向往返移動(dòng)且使前述緊鉗進(jìn)行動(dòng)作。前述 打出裝置與前述緊鉗座由前述第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與前述第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)分別 獨(dú)立進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)前述第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使前述緊鉗座移動(dòng)，且使該緊鉗 座和前述打出單元之間所插入的紙層在該緊鉗座與該打出單元之間被夾緊 后，停止前述第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。然后，驅(qū)動(dòng)前述第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使 前述打出裝置移動(dòng)，而向前述紙層打出前述訂書(shū)釘后，停止前述第1驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。然后，驅(qū)動(dòng)前述第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使緊鉗動(dòng)作，而使貫通了 前述紙層的訂書(shū)釘?shù)哪_部被鉗緊，然后使前述緊鉗座返回動(dòng)作、停止前述 第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。在前述鉗緊結(jié)束之后，驅(qū)動(dòng)前述第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
而使前述打出裝置返回到初始位置，然后停止第l驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。 本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。 前述的裝訂機(jī)，其中所述的打出單元與前述緊鉗單元分別獨(dú)立地配置
成可轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，前述緊鉗單元及前述打出單元圍繞垂直軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并
改變朝向。
前述的裝訂機(jī)，在前述打出單元的上方配置緊鉗單元，使前述緊鉗座 下降，而與前述打出單元一起將打出單元的上面所載置的紙層夾緊。
前述的裝訂機(jī)，其包括使前述打出裝置往返移動(dòng)并打出訂書(shū)釘?shù)拇?出機(jī)構(gòu)；使貫通了前述紙層的訂書(shū)釘?shù)哪_部鉗緊的緊鉗機(jī)構(gòu)；且前述打出 機(jī)構(gòu)具有用于由前述第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行1次旋轉(zhuǎn)而使前述打出裝置進(jìn)行1 次往返移動(dòng)的第1驅(qū)動(dòng)軸，前述緊鉗機(jī)構(gòu)具有用于由前述第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 進(jìn)行1次旋轉(zhuǎn)而使前述緊鉗座進(jìn)行1次往返移動(dòng)，且依據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)而使前述 緊鉗動(dòng)作的第2驅(qū)動(dòng)軸；且設(shè)有在第1驅(qū)動(dòng)軸每旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)輸出脈沖的 第1編碼器、在第2驅(qū)動(dòng)軸每旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)輸出脈沖的第2編碼器、根 據(jù)第1、第2編碼器輸出的脈沖數(shù)，對(duì)前述第1、第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制 的控制裝置。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案 可知，本發(fā)明特殊結(jié)構(gòu)的裝訂機(jī)，可以使裝訂機(jī)的機(jī)械構(gòu)造簡(jiǎn)單，且可以改 變打出單元及緊鉗單元的朝向。其具有上述諸多的優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，并在 同類產(chǎn)品中未見(jiàn)有類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公開(kāi)發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或功能上皆有較大的改進(jìn)，在技術(shù)上有較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好 用及實(shí)用的效果，且較現(xiàn)有的裝訂機(jī)具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，從而更加適于 實(shí)用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的 技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和 其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附
圖，詳細(xì)"i兌明:fe口下。


圖1所示為關(guān)于本發(fā)明的裝訂機(jī)的整體構(gòu)成的側(cè)面圖。
圖2所示為緊鉗單元的斜視圖。
圖3所示為上下聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的說(shuō)明圖。
圖4所示為緊鉗單元的編碼器的說(shuō)明圖。
圖5所示為打出單元的構(gòu)成的斜視圖。
圖6所示為打出機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的說(shuō)明圖。
圖7所示為在驅(qū)動(dòng)軸上所安裝的傳動(dòng)凸輪、制動(dòng)凸輪、從動(dòng)齒輪的說(shuō) 明圖。
圖8所示為打出單元的編碼器的說(shuō)明圖。
圖9所示為制動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的斜視圖。
圖IO所示為制動(dòng)坤幾構(gòu)的構(gòu)成的斷面圖。
圖11所示為制動(dòng)凸輪和滾子的說(shuō)明圖。
圖12所示為控制系統(tǒng)的構(gòu)成框圖。
圖13所示為裝訂動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖14所示為緊鉗單元和打出單元的各動(dòng)作的時(shí)間圖。
具體實(shí)施例方式
為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功 效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的裝訂機(jī)其具體實(shí)施方 式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
請(qǐng)參閱圖l所示，10為在例如復(fù)印機(jī)等上所安裝的裝訂機(jī)，該裝訂機(jī) 10包括緊鉗單元11和打出單元20，且緊鉗單元11和打出單元20被上下 分離。
緊鉗單元11包括具有緊鉗IIB(如圖13所示)的緊鉗座l2、使該緊鉗 座12上下動(dòng)作的上下聯(lián)桿機(jī)構(gòu)13、使前述緊鉗轉(zhuǎn)動(dòng)的緊鉗機(jī)構(gòu)70(如圖4 所示)、用于檢測(cè)后述的驅(qū)動(dòng)軸(第2驅(qū)動(dòng)軸)16的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器(第2 編碼器)80等。
緊鉗座12如圖2所示，可利用上下聯(lián)桿機(jī)構(gòu)13而對(duì)主體框架IIF相 對(duì)下降，并與打出單元20的釘入部21 (如圖1所示)一起將紙層P(如圖13
6所示)進(jìn)行挾持。而且，緊鉗座12具有底部15,在該底部15上設(shè)有用于使貫 通了該紙層P的訂書(shū)釘18 (如圖13所示)的腳部進(jìn)入的開(kāi)口 14。緊鉗11B (如 圖13所示)是用于將進(jìn)入了該開(kāi)口 14的訂書(shū)釘18的腳部進(jìn)行鉗緊。 [上下聯(lián)桿機(jī)構(gòu)]
上下聯(lián)桿4M勾13如圖3所示，包括在利用未圖示的驅(qū)動(dòng)才;^勾的電動(dòng)機(jī)(第 2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))95(如圖12所示)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸16上所安裝的聯(lián)桿凸輪 13A、圍繞軸13J1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)且從該軸13J1朝右向斜上方延伸的第1聯(lián)桿構(gòu) 件13B、從該第1聯(lián)桿構(gòu)件13B的上部向左右延伸的第2聯(lián)桿構(gòu)件13C、圍 繞軸13J2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的大致呈三角形狀的第3聯(lián)桿構(gòu)件13D。驅(qū)動(dòng)軸16轉(zhuǎn)動(dòng) 自如地被安裝在主體框架IIF上，軸13J1、 13J2被安裝在緊鉗單元主體19 的框架IIF上。
在第3聯(lián)桿構(gòu)件13D的左側(cè)形成有對(duì)左方向朝上傾斜的長(zhǎng)孔13Da,且該 長(zhǎng)孔13Da的左末端開(kāi)放。在該長(zhǎng)孔13Da中，緊鉗座12上所設(shè)置的軸12A 貫通緊鉗單元11的框架IIF(如圖2所示)的長(zhǎng)孔11Fa而被插入。
在第1聯(lián)桿構(gòu)件13B的中間部設(shè)置有滾子R，且該滾子R與聯(lián)桿凸輪 13A的周面抵接。而且，在第l聯(lián)桿構(gòu)件13B的上部設(shè)置有突起13Bt，且該 突起13Bt被插入到在第2聯(lián)桿構(gòu)件13C的中間部所形成的紙厚調(diào)整用的長(zhǎng) 孔13Ch中。該突起13Bt由彈簧S被向右方向施力，可總是使?jié)L子R與聯(lián) 桿凸輪13A的周面抵接。
第2聯(lián)桿構(gòu)件13C的左末端在第3聯(lián)桿構(gòu)件13D的上部被樞軸支承，且 第3聯(lián)桿構(gòu)件13D通過(guò)第2聯(lián)桿構(gòu)件13C,由彈簧S而以軸13J2為中心沿 順時(shí)針?lè)较蜴な┝Α?br> 彈簧S的一端被固定在第l聯(lián)桿構(gòu)件13B的突起13Bt上，其另一端被 固定在第2聯(lián)桿構(gòu)件13C的右末端所設(shè)置的突起13Ct上。
而且，利用這些聯(lián)桿凸輪13A和聯(lián)桿構(gòu)件13B~ 13D，可藉由驅(qū)動(dòng)軸16 的一次旋轉(zhuǎn)，而使緊鉗座12沿上下方向進(jìn)行一次往返移動(dòng)。
緊鉗機(jī)構(gòu)70如圖4所示，包括驅(qū)動(dòng)軸16、安裝在該驅(qū)動(dòng)軸16上的驅(qū)動(dòng) 凸輪17、利用該驅(qū)動(dòng)凸輪17而使緊鉗11B轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)(圖中未示)等。 [編碼器]
編碼器80包括在驅(qū)動(dòng)軸16上所安裝的圓形的狹縫板81和光斷續(xù)器 82。在該狹縫板81上，在其半徑方向上所延伸的復(fù)數(shù)個(gè)狹縫孔(圖中未示)沿 周方向形成一定的間隔。光斷續(xù)器82具有向狹縫板81發(fā)出光的發(fā)光二極 管D1、接受通過(guò)了狹縫板81的狹縫孔的光的光電二極管D2。而且,編碼器 80在每次透過(guò)了狹縫板81的狹縫孔的光由光電二極管D2接受時(shí)，輸出脈 沖信號(hào)。
7在狹縫板81的側(cè)面形成有用于檢測(cè)緊鉗座12的初始位置(home position)的凹部83。該凹部83可利用樣t動(dòng)開(kāi)關(guān)84進(jìn)行檢測(cè)。；微動(dòng)開(kāi)關(guān) 84在觸頭84A位于凹部83內(nèi)時(shí)關(guān)閉，而當(dāng)觸頭84A位于凹部83以外時(shí)打 開(kāi)。
打出單元20如圖5所示，包括在形成3字形的框架22內(nèi)所設(shè)置的打 出機(jī)構(gòu)30、在框架22內(nèi)安裝的副框架33中所設(shè)置的未圖示的釘倉(cāng)中，裝卸 自如地進(jìn)行安裝的釘盒(圖中未示)、將該釘盒內(nèi)所層迭存放的訂書(shū)釘18向 釘入部送出的進(jìn)釘機(jī)構(gòu)(圖中未示)、使該進(jìn)釘機(jī)構(gòu)和打出機(jī)構(gòu)3 0被驅(qū)動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、制動(dòng)機(jī)構(gòu)(制動(dòng)裝置)60、用于檢測(cè)后述的驅(qū)動(dòng)軸(第1驅(qū)動(dòng) 軸)31的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器(第1編碼器)90等。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50被設(shè)置在框架 22的側(cè)板23B上。
打出機(jī)構(gòu)30如圖6所示，由驅(qū)動(dòng)軸31、在該驅(qū)動(dòng)軸31上所安裝的傳 動(dòng)凸輪32、在副框架33中所設(shè)置的軸34上可轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被安裝的傳動(dòng)聯(lián) 桿35、在該傳動(dòng)聯(lián)桿35上所安裝的打出裝置36及成形板37等構(gòu)成。在傳 動(dòng)凸輪32中，與習(xí)知技術(shù)同樣地，設(shè)定有初始位置部32A、壓入訂書(shū)釘18 的前進(jìn)動(dòng)作部32B、對(duì)壓入的訂書(shū)釘18預(yù)先進(jìn)行按壓的按壓部32c、使成 形板37及打出裝置36下降的返回動(dòng)作部32D。
在傳動(dòng)聯(lián)桿35上，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有與傳動(dòng)凸輪32的周面抵接的滾子 38。傳動(dòng)聯(lián)桿35隨著傳動(dòng)凸輪32的旋轉(zhuǎn)，以軸34為中心進(jìn)行往返轉(zhuǎn)動(dòng)，且 使打出裝置36及成形板37沿副框架33的長(zhǎng)孔39進(jìn)行上下動(dòng)作。即，利用 驅(qū)動(dòng)軸31的1次旋轉(zhuǎn)即傳動(dòng)凸輪32的1次旋轉(zhuǎn)而使傳動(dòng)聯(lián)桿35進(jìn)行1次 往返轉(zhuǎn)動(dòng)，打出裝置36及成形板37可上下地進(jìn)行1次往返移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50如圖7所示，包括在電動(dòng)機(jī)(第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))96(如圖12 所示)的電動(dòng)機(jī)軸上所安裝的驅(qū)動(dòng)齒輪51、與該驅(qū)動(dòng)齒輪51咬合的減速齒 輪列52、與該減速齒輪列52咬合的從動(dòng)齒輪53。從動(dòng)齒輪53被安裝在驅(qū) 動(dòng)軸31的一端31B上。驅(qū)動(dòng)軸31的兩末端3U、 31B貫穿框架22的側(cè)板 23A、 23B及副框架33的側(cè)板40A、 40B，向側(cè)板23A、 23B的外側(cè)突出(如 圖IO所示)。
編碼器90如圖8所示，包括在驅(qū)動(dòng)軸31上所安裝的圓形的狹縫板91 和光斷續(xù)器92。在該狹縫板91上，在其半徑方向上所延伸的復(fù)數(shù)個(gè)狹縫孔 (圖中未示)沿周方向形成一定的間隔。光斷續(xù)器92具有向狹縫板91發(fā)出光 的發(fā)光二極管D3、接受通過(guò)了狹縫板91的狹縫孔的光的光電二極管D4。而且，編碼器90在每次透過(guò)了狹縫板91的狹縫孔的光由光電二極管D4接受 時(shí)，輸出脈沖信號(hào)。
在狹縫板91的側(cè)面形成有用于檢測(cè)打出裝置的初始位置(home position)的凹部93。該凹部93可利用微動(dòng)開(kāi)關(guān)94進(jìn)行檢測(cè)。微動(dòng)開(kāi)關(guān) 94在觸頭94A位于凹部93內(nèi)時(shí)關(guān)閉，而當(dāng)觸頭94A位于凹部93以外時(shí)打 開(kāi)。
制動(dòng)機(jī)構(gòu)60如圖9及圖10所示，由可上下動(dòng)作地被安裝在框架22的 外側(cè)的U字形的制動(dòng)框架61、在驅(qū)動(dòng)軸31的另一端31A上所安裝的制動(dòng)凸 輪(brake cam) 62、與該制動(dòng)凸輪62抵接的滾子(制動(dòng)構(gòu)件)63、在框架22 的底部22D和制動(dòng)框架61的底板65之間所設(shè)置的彈簧(施力構(gòu)件)64， 64 等構(gòu)成。彈簧64、 64對(duì)制動(dòng)框架61向下方施力，使?jié)L子63與制動(dòng)凸輪62 壓接。
制動(dòng)框架61具有在底板65的兩端被立起的側(cè)板66、 67，且在側(cè)板66、 67 上形成有上下延伸的長(zhǎng)孔66A、 67A。在該長(zhǎng)孔66A、 67A內(nèi)插入有驅(qū)動(dòng)軸 31的兩末端31A、 31B,并可利用該長(zhǎng)孔66A、 67A^f吏制動(dòng)4匡架61上下動(dòng)作。
制動(dòng)凸輪62如圖ll所示，具有大徑部62A和小徑部62B，在打出裝置 36及成形板37上升期間，滾子63與制動(dòng)凸輪62的小徑部62B抵接，而在 打出裝置36及成形板37下降期間及位于初始位置時(shí)，滾子63與制動(dòng)凸輪 62的大徑部62A抵接。滾子63轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被設(shè)置在制動(dòng)框架61的側(cè)板66A 上。
該制動(dòng)才幾構(gòu)60也被設(shè)置在框架22的側(cè)板23B側(cè)。 [控制系統(tǒng)]
請(qǐng)參閱圖12所示，為裝訂機(jī)10的控制系統(tǒng)的構(gòu)成，在圖12中，97為 對(duì)從編碼器80、 90所輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，且根據(jù)所計(jì)算的計(jì)數(shù)數(shù)和微動(dòng) 開(kāi)關(guān)84、 94的打開(kāi)'關(guān)閉狀態(tài)而對(duì)各電動(dòng)機(jī)95、 96進(jìn)行控制的控制裝置(控 制手段)。該控制裝置97由CPU等構(gòu)成。
下面，參照?qǐng)D13及圖14對(duì)上述實(shí)施形態(tài)的裝訂機(jī)10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。 紙層P從復(fù)印機(jī)(圖中未示)被排出并置放在圖13(A)所示的裝訂位置，當(dāng) 從復(fù)印機(jī)輸出裝訂信號(hào)時(shí)，控制裝置97驅(qū)動(dòng)緊鉗單元11的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng) 機(jī)95。藉由該電動(dòng)機(jī)95的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸16進(jìn)^^走轉(zhuǎn)(時(shí)刻tl)。藉由驅(qū)動(dòng)軸 16的旋轉(zhuǎn)，上下聯(lián)桿機(jī)構(gòu)13使緊鉗座12如圖13 (B)所示那樣進(jìn)行下降。另 一方面，藉由驅(qū)動(dòng)軸16的旋轉(zhuǎn)，狹縫板81與旋轉(zhuǎn)軸16 —起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且每 當(dāng)該狹縫板81旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)即從編碼器80輸出脈沖。從編碼器80所輸 出的脈沖由控制裝置97被計(jì)數(shù)。而且，當(dāng)狹縫板81旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，微
9動(dòng)開(kāi)關(guān)84的觸頭84A從狹縫板81的凹部83轉(zhuǎn)出，所以微動(dòng)開(kāi)關(guān)84打開(kāi)。 當(dāng)緊鉗座12下降一定距離后，由該緊鉗座12和打出單元20的釘入部 21對(duì)紙層P形成夾持，如圖13(C)所示，紙層P被夾緊。當(dāng)該夾緊結(jié)束時(shí)，從 編碼器80所輸出的脈沖數(shù)達(dá)到一定數(shù)(設(shè)定值)NA1(時(shí)刻t2)，控制裝置97 使電動(dòng)機(jī)95停止，且使打出單元20的電動(dòng)機(jī)96進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)利用電動(dòng)機(jī)96的驅(qū)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)軸31旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器90的狹縫板91 與驅(qū)動(dòng)軸31 —起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。藉由該狹縫板91的旋轉(zhuǎn)，從編碼器90輸出脈 沖。脈沖在狹縫板91每旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，從編碼器90被輸出。從編碼器 90所輸出的脈沖由控制裝置97進(jìn)行計(jì)數(shù)。而且，當(dāng)狹縫板91旋轉(zhuǎn)到一定 角度時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)94的觸頭94A從狹縫板91的凹部93轉(zhuǎn)出，所以微動(dòng)開(kāi) 關(guān)94打開(kāi)。
另一方面，藉由驅(qū)動(dòng)軸31的旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)凸輪32的前進(jìn)動(dòng)作部32B與 滾子38抵接。在此期間，當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)桿35以軸34為中心向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，打出裝置36及成形板37上升。藉由成形板37的上升，訂書(shū)釘18被成 形為-字形，且利用上一次的成形板37的上升被成形為-字形的訂書(shū)4丁18 因打出裝置36的上升，而如圖13(C)所示那樣從釘入部21被打出。
從釘入部21被打出的訂書(shū)釘18的腳部貫通紙層P，并進(jìn)入緊鉗座12 的開(kāi)口 14內(nèi)。
在該打出結(jié)束后，從編碼器90所輸出的脈沖信號(hào)達(dá)到一定數(shù)(設(shè)定 值)NB1 (時(shí)刻t3)，控制裝置97使電動(dòng)機(jī)96停止并使緊鉗單元11的電動(dòng)機(jī) 95驅(qū)動(dòng)。
藉由該電動(dòng)機(jī)95的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)緊鉗單元11的驅(qū)動(dòng)軸16進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用 驅(qū)動(dòng)軸16的驅(qū)動(dòng)凸輪17并通過(guò)未圖示的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，緊鉗11B進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。藉 由該緊鉗11B的轉(zhuǎn)動(dòng)，將iiA到緊4甘座12的開(kāi)口 14內(nèi)的訂書(shū)4丁 18的腳部，如 圖13(D)所示那樣鉗緊。在該鉗緊期間，傳動(dòng)凸輪32的按壓部32C與滾子 38抵接，打出裝置36對(duì)所壓入的訂書(shū)釘18進(jìn)行按壓。
另一方面，隨著驅(qū)動(dòng)軸31的旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)凸輪62向順時(shí)針?lè)较?在圖1 中)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在傳動(dòng)凸輪32的前進(jìn)動(dòng)作部32B及按壓部32C與滾子 38抵接期間，即從打出裝置36及成形板37的上升開(kāi)始到上升結(jié)束期間，制 動(dòng)滾子62的小徑部62B與滾子63抵接。因此，制動(dòng)框架61從圖10所示 的初始位置，因彈簧64的施力而下降。結(jié)果，滾子63對(duì)制動(dòng)框架61進(jìn)行 壓接的壓接力減小，對(duì)驅(qū)動(dòng)軸31的旋轉(zhuǎn)幾乎不施加什么制動(dòng)力。因此，對(duì)
訂書(shū)釘?shù)拇虺霾划a(chǎn)生影響。
在訂書(shū)釘18的腳部的鉗緊結(jié)束后，從編碼器80所輸出的脈沖數(shù)達(dá)到一 定數(shù)(設(shè)定值)M2。控制裝置97在編碼器80的脈沖的計(jì)數(shù)數(shù)達(dá)到NA2時(shí),使 打出單元20的電動(dòng)機(jī)96與緊鉗單元11的電動(dòng)器95 —起進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(時(shí)刻t4)。藉由電動(dòng)機(jī)96的驅(qū)動(dòng)，打出單元20的驅(qū)動(dòng)軸31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳動(dòng)凸 輪32與該驅(qū)動(dòng)軸31 —起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)凸輪32的返回動(dòng)作部32D與滾 子38抵接，此時(shí)傳動(dòng)聯(lián)桿35以軸34為中心向逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。藉由 該逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，如圖13(G)所示，打出裝置36及成形板37下降。
當(dāng)該下降之際，制動(dòng)凸輪62的大徑部62A與滾子63抵接，此時(shí)制動(dòng) 框架61對(duì)抗彈簧64的施力而上升。伴隨該上升，滾子63在制動(dòng)框架61 上進(jìn)行壓接的壓接力增大。結(jié)果，在驅(qū)動(dòng)軸31的旋轉(zhuǎn)上加以制動(dòng)力且該制 動(dòng)力增大，使驅(qū)動(dòng)軸31的旋轉(zhuǎn)速度變緩。另外，在打出裝置36及成形板 的下降時(shí)，由于沒(méi)有大的負(fù)載加在電動(dòng)機(jī)96上，所以即使在驅(qū)動(dòng)軸31上 加以制動(dòng)力，也不會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題。
另一方面，藉由在時(shí)刻t4后的電動(dòng)機(jī)95的旋轉(zhuǎn)，緊鉗單元ll的驅(qū)動(dòng)軸 16進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以由驅(qū)動(dòng)軸16的驅(qū)動(dòng)凸輪17并通過(guò)未圖示的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，如圖 13(E)所示，緊鉗11B返回向初始位置。然后，當(dāng)由上下聯(lián)桿機(jī)構(gòu)13而使 緊鉗座12象圖13(F)所示那樣上升時(shí)，如圖13(G)所示，緊鉗座12向初始 位置返回。
而且，當(dāng)藉由電動(dòng)機(jī)96的旋轉(zhuǎn)，打出裝置36及成形板37下降并如圖 13 (H)所示返回到初始位置時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)94檢測(cè)狹縫板91的凹部93，并輸 出L電平的初始位置信號(hào)。利用該微動(dòng)開(kāi)關(guān)94的初始位置信號(hào)，打出單元 20的電動(dòng)4幾96的驅(qū)動(dòng)^:停止(時(shí)刻t5)。
另夕卜，當(dāng)打出裝置36及成形板37返回到初始位置(home position)時(shí)，制 動(dòng)框架61到達(dá)上止點(diǎn)，其制動(dòng)力達(dá)到最大，驅(qū)動(dòng)軸31的旋轉(zhuǎn)速度也達(dá)到 最小。因此，當(dāng)打出裝置36及成形板37返回到成形位置時(shí)，即使使電動(dòng) 機(jī)的驅(qū)動(dòng)停止，也可使驅(qū)動(dòng)軸31在一定的位置，換言之在滾子38與傳動(dòng) 凸輪32的初始位置32A抵接的位置確實(shí)地停止。
另一方面，在訂書(shū)釘18的鉗緊結(jié)束后，緊鉗單元11的電動(dòng)機(jī)95進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)，并使緊鉗單元11的驅(qū)動(dòng)軸16進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。藉由該驅(qū)動(dòng)軸16的旋轉(zhuǎn)，通 過(guò)驅(qū)動(dòng)凸輪17及聯(lián)桿機(jī)構(gòu)而使緊鉗11B返回，且上下聯(lián)桿機(jī)構(gòu)13使緊鉗 座12上升。當(dāng)緊鉗座12返回到初始位置時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)84檢測(cè)狹縫板81 的凹部83，并輸出L電平的初始位置信號(hào)。利用該微動(dòng)開(kāi)關(guān)84的初始位置 信號(hào)，緊鉗單元11的電動(dòng)機(jī)95的驅(qū)動(dòng)被停止(時(shí)刻t5)。
如利用上述實(shí)施形態(tài)的裝訂機(jī)10，是在緊鉗單元11及打出單元20上 分別設(shè)置電動(dòng)機(jī)95、 96,并進(jìn)行緊鉗座12的上下動(dòng)作和打出裝置36等的 上下動(dòng)作的，所以不需要由1個(gè)電動(dòng)機(jī)使緊鉗單元11及打出單元20進(jìn)行 動(dòng)作的復(fù)雜的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)等，可使裝訂機(jī)10的構(gòu)造變得簡(jiǎn)單。而且，因?yàn)槭?分別設(shè)置電動(dòng)機(jī)95、 96的，所以可使緊鉗單元11及打出單元20圍繞垂直 軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并改變朝向，并可對(duì)紙層P以訂書(shū)釘?shù)谋巢孔兊脙A斜的形態(tài)
11而壓入訂書(shū)4丁 18。
而且，雖然是使電動(dòng)機(jī)95、 96交互驅(qū)動(dòng)而使緊鉗單元11及打出單元 20交互進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)行紙層P的夾緊、訂書(shū)釘18的壓入及鉗緊的，但因?yàn)?是根據(jù)編碼器80、 90所輸出的脈沖的計(jì)數(shù)數(shù)，而由控制裝置97對(duì)電動(dòng)機(jī) 95、 96進(jìn)行控制的，所以即使存在電動(dòng)機(jī)95、 96的特性的參差不齊和各^U勾 13、 30、 50、 70的參差不齊，也可使紙層P的夾緊、訂書(shū)釘18的壓入、鉗緊
這些各個(gè)動(dòng)作的時(shí)序不會(huì)重復(fù)，因此能夠確實(shí)地進(jìn)行訂書(shū)釘?shù)膲喝牒豌Q緊 等各個(gè)動(dòng)作。
另外，由于使緊鉗單元11的緊鉗座12下降，而使打出單元20上所載 置的紙層被夾緊，所以在其夾緊時(shí)被對(duì)齊的紙層P不會(huì)變得分散，而總是 以一種對(duì)齊的狀態(tài)使紙層P被裝訂。
而且，當(dāng)變更緊鉗單元11和打出單元20的動(dòng)作時(shí)序時(shí)，只需改變脈 沖數(shù)的設(shè)定值即可簡(jiǎn)單地進(jìn)行。
如以上所說(shuō)明的，如利用本發(fā)明，可使裝訂機(jī)的機(jī)械構(gòu)造簡(jiǎn)單，且可 改變打出單元及緊鉗單元的朝向。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式 上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā) 明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利 用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但 凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例 所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種裝訂機(jī)，包括具有將訂書(shū)釘向紙層打出的打出裝置的打出單元、設(shè)置有具有用于鉗緊貫通了該紙層的訂書(shū)釘腳部的緊鉗的緊鉗座的緊鉗單元，且前述打出單元和前述緊鉗單元上下分離，其特征在于前述裝訂機(jī)更包括第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，設(shè)置在前述打出單元上、使前述打出裝置動(dòng)作；第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，設(shè)置在前述緊鉗單元上、使前述緊鉗座沿著上下方向往返移動(dòng)且使前述緊鉗進(jìn)行動(dòng)作；前述打出裝置與前述緊鉗座由前述第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與前述第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)分別獨(dú)立進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)前述第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使前述緊鉗座移動(dòng)，且使該緊鉗座和前述打出單元之間所插入的紙層在該緊鉗座與該打出單元之間被夾緊后，停止前述第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)；然后，驅(qū)動(dòng)前述第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使前述打出裝置移動(dòng)，而向前述紙層打出前述訂書(shū)釘后，停止前述第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)；然后，驅(qū)動(dòng)前述第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使緊鉗動(dòng)作，而使貫通了前述紙層的訂書(shū)釘?shù)哪_部被鉗緊，然后使前述緊鉗座返回動(dòng)作、停止前述第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)；在前述鉗緊結(jié)束之后，驅(qū)動(dòng)前述第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而使前述打出裝置返回到初始位置，然后停止第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝訂機(jī)，其特征在于 前述打出單元與前述緊鉗單元分別獨(dú)立地配置成可轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，前述緊鉗單元及前述打出單元圍繞垂直軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并改變朝向。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝訂機(jī)，其特征在于 在前述打出單元的上方配置緊鉗單元，使前述緊鉗座下降，而與前述打出單元一起將打出單元的上面所載置的紙層夾緊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝訂機(jī)，其特征在于其包括 使前述打出裝置往返移動(dòng)并打出訂書(shū)釘?shù)拇虺鰴C(jī)構(gòu)； 使貫通了前述紙層的訂書(shū)釘?shù)哪_部鉗緊的緊鉗機(jī)構(gòu)；且 前述打出機(jī)構(gòu)具有用于由前述第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行1次旋轉(zhuǎn)而使前述打出裝置進(jìn)行1次往返移動(dòng)的第1驅(qū)動(dòng)軸，前述緊鉗機(jī)構(gòu)具有用于由前述第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行1次旋轉(zhuǎn)而使前述 緊鉗座進(jìn)行1次往返移動(dòng)，且依據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)而使前述緊鉗動(dòng)作的第2驅(qū)動(dòng)軸；且設(shè)有在第1驅(qū)動(dòng)軸每旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)輸出脈沖的第1編碼器、在第2驅(qū)動(dòng)軸每旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)輸出脈沖的第2編碼器、根據(jù)第1、第2編碼器輸出的脈沖數(shù)，對(duì)前述第1、第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種裝訂機(jī)，為一種包括具有將訂書(shū)釘向紙層打出的打出裝置的打出單元(20)、設(shè)置有具有用于鉗緊貫通了該紙層的訂書(shū)釘腳部的緊鉗的緊鉗座(12)的緊鉗單元(11)，且前述打出單元(20)和緊鉗單元(11)上下分離的裝訂機(jī)；該裝訂機(jī)使緊鉗座(12)沿上下方向可往返移動(dòng)地進(jìn)行設(shè)置，且使該緊鉗座(12)和打出單元(20)之間所插入的紙層，藉由緊鉗座(12)的前進(jìn)動(dòng)作而與打出單元(20)一起被夾緊，并將使前述打出裝置動(dòng)作的第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在前述打出單元(20)上，且將使前述緊鉗座(12)的往返移動(dòng)和緊鉗動(dòng)作的第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，設(shè)置在緊鉗單元(11)上。
文檔編號(hào)B27F7/19GK101497289SQ200910000160
公開(kāi)日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2003年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月30日
發(fā)明者小林久詞 申請(qǐng)人:美克司株式會(huì)社