專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于冷庫(kù)門(mén)的自動(dòng)定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明設(shè)計(jì)冷庫(kù)門(mén)的定位控制，尤其涉及一種用于冷庫(kù)門(mén)的自動(dòng)定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在目前冷庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)中，采用的是限位開(kāi)關(guān)安裝于導(dǎo)軌上，電機(jī)開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行時(shí)碰到第一個(gè)行程開(kāi)關(guān)加速，碰到第二個(gè)開(kāi)關(guān)再加速，碰到第三個(gè)開(kāi)關(guān)減速，碰到第四個(gè)開(kāi)關(guān)再減速，碰到第五個(gè)開(kāi)關(guān)停，這種方式要安裝五個(gè)限位開(kāi)關(guān)或者更多，要改變位置必須重新移動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，且故障率高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于冷庫(kù)門(mén)的自動(dòng)定位系統(tǒng)，通過(guò)合理并簡(jiǎn)單的電機(jī)與編碼器結(jié)合的方法，大大降低了成本，且控制精度高。本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種用于冷庫(kù)門(mén)的自動(dòng)定位系統(tǒng)，包括冷藏庫(kù)開(kāi)門(mén)機(jī)，所述冷藏庫(kù)開(kāi)門(mén)機(jī)與電機(jī)相連，所述電機(jī)的后方安裝有具有反饋脈沖數(shù)的編碼器，編碼器與中央控制器，通過(guò)控制系統(tǒng)與中央控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸反饋。優(yōu)選的，所述冷藏庫(kù)開(kāi)門(mén)機(jī)上根據(jù)不同的脈沖數(shù)設(shè)有相應(yīng)的7個(gè)段速位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)為:1、不需要限位開(kāi)關(guān)，省去了成本和安裝不便。2，只通過(guò)按鍵設(shè)定幾個(gè)`段速對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)的參數(shù)，就可到達(dá)客戶(hù)任何要求，操作簡(jiǎn)單，修改方便。且設(shè)定的參數(shù)可永久保存。


圖1是本發(fā)明的用于冷庫(kù)門(mén)的自動(dòng)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1為冷藏庫(kù)門(mén)，2為編碼器，3為電機(jī)本體，4.開(kāi)關(guān)門(mén)第一段速位置，
5.開(kāi)關(guān)門(mén)第二段速位置，6.開(kāi)關(guān)門(mén)第三段速位置，7.開(kāi)關(guān)門(mén)第四段速位置，8.開(kāi)關(guān)門(mén)第五段速位置，9.開(kāi)關(guān)門(mén)第六段速位置，10.開(kāi)關(guān)門(mén)第七段速位置。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。實(shí)施例1結(jié)合圖1所示，本發(fā)明一種用于冷庫(kù)門(mén)的自動(dòng)定位系統(tǒng)的系統(tǒng)，包括冷藏庫(kù)開(kāi)門(mén)機(jī)I，所述冷藏庫(kù)開(kāi)門(mén)機(jī)與電機(jī)2相連，電機(jī)I的后方安裝有具有反饋脈沖數(shù)的編碼器2，編碼器2與中央控制器連接，通過(guò)控制系統(tǒng)與中央控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸反饋。
根據(jù)不同的脈沖數(shù)，在所述冷藏庫(kù)開(kāi)門(mén)機(jī)I上依次設(shè)有開(kāi)關(guān)門(mén)第一段速位置4、開(kāi)關(guān)門(mén)第二段速位置5、開(kāi)關(guān)門(mén)第三段速位置6、開(kāi)關(guān)門(mén)第四段速位置7、開(kāi)關(guān)門(mén)第五段速位置
8、開(kāi)關(guān)門(mén)第六段速位置9、開(kāi)關(guān)門(mén)第七段速位置10這相應(yīng)的7個(gè)段速位置?？刂圃?本系統(tǒng)采用編碼器來(lái)進(jìn)行速度的控制，將編碼器2安裝在電動(dòng)機(jī)I的后方，利用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)編碼器，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，利用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而令編碼器2產(chǎn)生一個(gè)脈沖量，控制系統(tǒng)再將這個(gè)脈沖量讀入中央控制器中，根據(jù)編碼器反饋的脈沖數(shù)自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)門(mén)多段曲線(xiàn)，比如關(guān)門(mén)時(shí)運(yùn)行第一段速，當(dāng)CPU計(jì)入脈沖數(shù)300時(shí)運(yùn)行第二段速，當(dāng)CPU
計(jì)入脈沖數(shù)700時(shí)運(yùn)行第三段速，......依此類(lèi)推。CPU把脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成位置信號(hào)，以此來(lái)
實(shí)現(xiàn)精確定位。用戶(hù)只需在控制器上設(shè)定各個(gè)段的變速位置和轉(zhuǎn)速，控制器自動(dòng)根據(jù)位置和速度的變化率生成平滑曲線(xiàn)，從而大大降低了成本，且控制精度高。上述實(shí)施例只是為了說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的 實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于冷庫(kù)門(mén)的自動(dòng)定位系統(tǒng)，包括冷藏庫(kù)開(kāi)門(mén)機(jī)(I)，其特征在于，所述冷藏庫(kù)開(kāi)門(mén)機(jī)與電機(jī)⑵相連，所述電機(jī)⑴的后方安裝有具有反饋脈沖數(shù)的編碼器(2)，編碼器(2)與中央控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冷庫(kù)門(mén)的自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述冷藏庫(kù)開(kāi)門(mén)機(jī)(I)上根據(jù)不 同的脈沖數(shù)設(shè)有相應(yīng)的7個(gè)段速位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于冷庫(kù)門(mén)的自動(dòng)定位系統(tǒng)，包括冷藏庫(kù)開(kāi)門(mén)機(jī)，冷藏庫(kù)開(kāi)門(mén)機(jī)與電機(jī)相連，電機(jī)的后方安裝有具有反饋脈沖數(shù)的編碼器，編碼器與中央控制器連接，通過(guò)控制系統(tǒng)與中央控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸反饋。本發(fā)明的用于冷庫(kù)門(mén)的自動(dòng)定位系統(tǒng)，不需要限位開(kāi)關(guān)，省去了成本和安裝不便，可通過(guò)設(shè)定幾個(gè)參數(shù)控制冷藏庫(kù)開(kāi)門(mén)機(jī)的段速位置，操作簡(jiǎn)單，修改方便。
文檔編號(hào)E05F15/20GK103244001SQ20121002679
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月8日
發(fā)明者朱恒久 申請(qǐng)人:蘇州恒翔自動(dòng)化設(shè)備工程有限公司