一種用于木筷雙面加工生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及木質(zhì)筷生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別是一種用于木筷雙面加工生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在木質(zhì)筷子加工的過程中，因?yàn)橐獙?duì)工件的兩頭進(jìn)行加工和打磨，大批量生產(chǎn)如果每個(gè)都是人工來進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，必將會(huì)增加人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，因此設(shè)計(jì)一種自動(dòng)的生產(chǎn)設(shè)備時(shí)很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于木筷雙面加工生產(chǎn)線。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于木筷雙面加工生產(chǎn)線，包括一號(hào)工作臺(tái)，所述一號(hào)工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有二號(hào)工作臺(tái)，所述一號(hào)工作臺(tái)和二號(hào)工作臺(tái)內(nèi)部均為空心結(jié)構(gòu)，所述一號(hào)工作臺(tái)和二號(hào)工作臺(tái)下表面均設(shè)有移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)工作臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)供刀機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)和移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)供刀機(jī)構(gòu)與夾取機(jī)構(gòu)和加工機(jī)構(gòu)位于同一水平線，所述夾取機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)供刀機(jī)構(gòu)和加工機(jī)構(gòu)中間，所述固定夾取機(jī)構(gòu)與移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)位于同一水平線，所述固定夾取機(jī)構(gòu)位于移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述一號(hào)工作臺(tái)后側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述二號(hào)工作臺(tái)上設(shè)有移動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)與移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)邊緣處相搭接，所述旋轉(zhuǎn)供刀機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)上表面的矩形安裝板、設(shè)置在矩形安裝板上且與矩形安裝板相垂直的豎直安裝板、設(shè)置在豎直安裝板后表面且旋轉(zhuǎn)端都穿過豎直安裝板的多個(gè)一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的滾輪、依次連接多個(gè)滾輪的一號(hào)傳送帶、設(shè)置在一號(hào)傳送帶上分布均勻的多個(gè)矩形凹槽共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)上的一組橫置凸起滑軌、設(shè)置在每個(gè)橫置凸起滑軌上的一號(hào)矩形箱體、開在每個(gè)一號(hào)矩形箱體內(nèi)側(cè)表面上的一號(hào)圓形開口、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形開口內(nèi)的軸承、貫穿一組軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、設(shè)置在其中一個(gè)一號(hào)矩形箱體內(nèi)且與轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端面相連接的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的二號(hào)矩形箱體、設(shè)置在二號(hào)矩形箱體側(cè)表面上的電控卡盤共同構(gòu)成的，所述一號(hào)工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器與旋轉(zhuǎn)供刀機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)和移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)電性連接。
[0005]所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)上的圓形墊板、設(shè)置在圓形墊板上表面的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂、鉸鏈連接在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂、鉸鏈連接在二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂、設(shè)置在三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0006]所述固定夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)上的安裝基座、設(shè)置在安裝基座上的三號(hào)矩形箱體、開在三號(hào)矩形箱體側(cè)表面的二號(hào)圓形開口、設(shè)置在三號(hào)矩形箱體內(nèi)且通過二號(hào)圓形開口伸出二號(hào)矩形箱體外的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的四爪卡盤共同構(gòu)成的。
[0007]所述傳送機(jī)構(gòu)由開在二號(hào)工作臺(tái)上表面向下傾斜矩形通槽、設(shè)置在二號(hào)工作臺(tái)側(cè)表面且與傾斜矩形通槽一端相匹配的矩形電磁擋門、設(shè)置在傾斜矩形通槽另一端的矩形收集盒共同構(gòu)成的。
[0008]所述加工機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)上且旋轉(zhuǎn)端為水平的四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的滾珠絲杠、套裝在滾珠絲杠上的移動(dòng)箱、設(shè)置在移動(dòng)箱上且與移動(dòng)箱相垂直的伸縮支桿、設(shè)置在伸縮支桿上表面的矩形板、設(shè)置在矩形板上且伸縮端向前的一號(hào)氣缸、設(shè)置在一號(hào)氣缸上的五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的刀頭安裝板、嵌裝在刀頭安裝板上的刀頭共同構(gòu)成的。
[0009]所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。
[0010]所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口。
[0011]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于木筷雙面加工生產(chǎn)線，一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)用性能好且自動(dòng)旋轉(zhuǎn)掉頭的裝置。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明所述用于木筷雙面加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明所述用于木筷雙面加工生產(chǎn)線的俯視圖；
[0014]圖3是本發(fā)明所述加工機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)供刀機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0016]圖5是本發(fā)明所述夾取機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0017]圖6是本發(fā)明所述移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
[0018]圖中，1、一號(hào)工作臺(tái)；2、二號(hào)工作臺(tái)；3、矩形安裝板;4、豎直安裝板;5、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī);6、滾輪;7、一號(hào)傳送帶;8、矩形凹槽;9、橫置凸起滑軌；10、一號(hào)矩形箱體；11、一號(hào)圓形開口； 12、軸承；13、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；14、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī);15、二號(hào)矩形箱體;16、電控卡盤;17、控制器；18、圓形墊板；19、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂；20、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂；21、三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂；22、機(jī)械手；23、安裝基座；24、三號(hào)矩形箱體;25、二號(hào)圓形開口； 26、三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī);27、傾斜矩形通槽；28、矩形收集盒;29、四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī);30、滾珠絲杠;31、移動(dòng)箱32、伸縮支桿;33、矩形板;34、一號(hào)氣缸;35、五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī);36、刀頭安裝板;37、刀頭;38、PLC控制系統(tǒng);39、電容觸摸屏;40、市電接口。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種用于木筷雙面加工生產(chǎn)線，包括一號(hào)工作臺(tái)(I)，所述一號(hào)工作臺(tái)(I)一側(cè)設(shè)有二號(hào)工作臺(tái)(2)，所述一號(hào)工作臺(tái)(I)和二號(hào)工作臺(tái)(2)內(nèi)部均為空心結(jié)構(gòu)，所述一號(hào)工作臺(tái)(I)和二號(hào)工作臺(tái)(2)下表面均設(shè)有移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)工作臺(tái)(I)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)供刀機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)和移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)供刀機(jī)構(gòu)與夾取機(jī)構(gòu)和加工機(jī)構(gòu)位于同一水平線，所述夾取機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)供刀機(jī)構(gòu)和加工機(jī)構(gòu)中間，所述固定夾取機(jī)構(gòu)與移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)位于同一水平線，所述固定夾取機(jī)構(gòu)位于移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述一號(hào)工作臺(tái)(I)后側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述二號(hào)工作臺(tái)(2)上設(shè)有移動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)與移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)邊緣處相搭接，所述旋轉(zhuǎn)供刀機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)(I)上表面的矩形安裝板(3)、設(shè)置在矩形安裝板(3)上且與矩形安裝板(3)相垂直的豎直安裝板(4)、設(shè)置在豎直安裝板(4)后表面且旋轉(zhuǎn)端都穿過豎直安裝板(4)的多個(gè)一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)旋轉(zhuǎn)端上的滾輪(6)、依次連接多個(gè)滾輪(6)的一號(hào)傳送帶(7)、設(shè)置在一號(hào)傳送帶(7)上分布均勻的多個(gè)矩形凹槽(8)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)(I)上的一組橫置凸起滑軌(9)、設(shè)置在每個(gè)橫置凸起滑軌(9)上的一號(hào)矩形箱體(10)、開在每個(gè)一號(hào)矩形箱體
(10)內(nèi)側(cè)表面上的一號(hào)圓形開口(11)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形開口(11)內(nèi)的軸承(12)、貫穿一組軸承(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(13)、設(shè)置在其中一個(gè)一號(hào)矩形箱體(10)內(nèi)且與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(13)—端面相連接的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(13)上的二號(hào)矩形箱體(15)、設(shè)置在二號(hào)矩形箱體(15)側(cè)表面上的電控卡盤(16)共同構(gòu)成的，所述一號(hào)工作臺(tái)(I)側(cè)表面上設(shè)有控制器
(17),所述控制器(17)與旋轉(zhuǎn)供刀機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)和移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)電性連接;所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)(I)上的圓形墊板(18)、設(shè)置在圓形墊板
(18)上表面的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(I9)、鉸鏈連接在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(I9)上的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(20)、鉸鏈連接在二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(20)上的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(21)、設(shè)置在三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(21)上的機(jī)械手(22)共同構(gòu)成的;所述固定夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)(I)上的安裝基座(23)、設(shè)置在安裝基座(23)上的三號(hào)矩形箱體(24)、開在三號(hào)矩形箱體(24)側(cè)表面的二號(hào)圓形開口(25)、設(shè)置在三號(hào)矩形箱體(24)內(nèi)且通過二號(hào)圓形開口(25)伸出二號(hào)矩形箱體(15)外的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(26)、設(shè)置在三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(26)旋轉(zhuǎn)端上的四爪卡盤共同構(gòu)成的;所述傳送機(jī)構(gòu)由開在二號(hào)工作臺(tái)(2)上表面向下傾斜矩形通槽(27)、設(shè)置在二號(hào)工作臺(tái)(2)側(cè)表面且與傾斜矩形通槽(27)一端相匹配的矩形電磁擋門O、設(shè)置在傾斜矩形通槽(27)另一端的矩形收集盒(28)共同構(gòu)成的;所述加工機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)(I)上且旋轉(zhuǎn)端為水平的四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(29)、設(shè)置在四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(29)旋轉(zhuǎn)端的滾珠絲杠(30)、套裝在滾珠絲杠(30)上的移動(dòng)箱(31)、設(shè)置在移動(dòng)箱(31)上且與移動(dòng)箱(31)相垂直的伸縮支桿(32)、設(shè)置在伸縮支