集成電路包裝管的打釘機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種集成電路包裝管的打釘機(jī)，包括橫向安裝于機(jī)座上表面兩側(cè)的排釘裝置及打釘裝置，打釘裝置的下方安裝有料管擺放裝置；所述排釘裝置包括振動(dòng)排釘器及輸出槽，所述打釘裝置包括縱向布置于機(jī)座上的接釘推送裝置及壓釘裝置，所述輸出槽的橫向輸出端與接釘推送裝置連接；所述接釘推送裝置包括安裝于機(jī)座上的支撐框架、前后接釘塊及縱向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)；所述壓釘裝置包括壓釘架、豎向壓釘氣缸及導(dǎo)向器組件，豎向壓釘氣缸的活塞桿端部安裝有打釘沖針；所述料管擺放裝置包括支撐板及定向放置板，定向放置板的前方安裝有接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)釘與料管的快速裝配，工作效率高、可靠性高、使用操作簡(jiǎn)單。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
集成電路包裝管的打釘機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及沖壓領(lǐng)域，特別涉及PVC集成電路包裝管銷(xiāo)釘自動(dòng)裝配工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的發(fā)展，PVC材料制成的IC料管的需求量在不斷的增長(zhǎng)，料管的生產(chǎn)工藝得到的巨大的改善，其生產(chǎn)速度和生產(chǎn)量也得到了很大的提高。在正常情況下，產(chǎn)品制作末尾環(huán)節(jié)，需要人工將需要的銷(xiāo)釘裝配到料管規(guī)定的孔內(nèi)，且銷(xiāo)釘與料管的配合必須牢靠，準(zhǔn)確。隨著市場(chǎng)及客戶的要求越來(lái)越高，一些不可避免的人為誤差，已經(jīng)無(wú)法得到他們的允許，推行自動(dòng)化塞釘，成為該行業(yè)發(fā)展和生存的必然趨勢(shì)。
[0003]目前人工塞釘缺點(diǎn):
[0004]1、效率低，一致率低；
[0005]2、人員流動(dòng)大，適應(yīng)周期長(zhǎng)；
[0006]3、工人手容易疼痛，配備專(zhuān)用工具后不易靈活作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本
【申請(qǐng)人】針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，進(jìn)行研究和改進(jìn)，提供一種集成電路包裝管的打釘機(jī)，其具有裝釘效率高、可靠性高、使用操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
[0008]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下方案:
[0009]—種集成電路包裝管的打釘機(jī)，用于將銷(xiāo)釘安裝于料管的端部裝釘孔中，包括橫向安裝于機(jī)座上表面兩側(cè)的排釘裝置及打釘裝置，打釘裝置的下方安裝有料管擺放裝置；所述排釘裝置包括振動(dòng)排釘器及輸出槽，所述打釘裝置包括縱向布置于機(jī)座上的接釘推送裝置及壓釘裝置，所述輸出槽的橫向輸出端與接釘推送裝置連接；
[0010]所述接釘推送裝置包括安裝于機(jī)座上的支撐框架，所述支撐框架上通過(guò)縱向滑軌滑動(dòng)安裝有縱向前后布置的前接釘塊及后接釘塊，前接釘塊與后接釘塊靠近輸出槽的一端帶有接釘腔并安裝有位于接釘腔上方的接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)，前接釘塊與后接釘塊通過(guò)支撐框架上的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)；
[0011]所述壓釘裝置包括安裝于輸出槽縱向前方的壓釘架、安裝于壓釘架上的豎向壓釘氣缸及安裝于豎向壓釘氣缸正下方的導(dǎo)向器組件，豎向壓釘氣缸的活塞桿端部安裝有打釘沖針，所述打釘沖針在豎向壓釘氣缸的帶動(dòng)下于導(dǎo)向器組件的導(dǎo)釘孔中上下移動(dòng)；
[0012]所述料管擺放裝置包括安裝于支撐框架下方的支撐板及安裝于支撐板上表面的定向放置板，定向放置板的前方安裝有接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0014]所述前接釘塊與后接釘塊之間通過(guò)螺栓貫穿活動(dòng)連接，所述螺栓上套置有位于前接釘塊前側(cè)的彈簧，所述縱向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與前接釘塊上的連接塊連接。
[0015]所述導(dǎo)向器組件包括上端的導(dǎo)入頭及安裝于導(dǎo)入頭下方的導(dǎo)向頭，所述導(dǎo)入頭及導(dǎo)向頭的中心均帶有上下貫通的導(dǎo)釘孔;所述導(dǎo)入頭的一側(cè)帶有導(dǎo)入缺口，導(dǎo)入缺口與導(dǎo)釘孔連通。
[0016]所述導(dǎo)向頭的下端周側(cè)對(duì)稱(chēng)布置有夾槽，所述夾槽中鉸接有可內(nèi)外擺動(dòng)的夾頭，導(dǎo)向頭上帶有貫穿所述夾槽與導(dǎo)向頭上表面的安裝通孔，所述安裝通孔中通過(guò)螺釘安裝有與所述夾頭上端接觸的彈簧，所述彈簧保證所述夾頭對(duì)導(dǎo)釘孔中銷(xiāo)釘?shù)囊欢▕A持力。
[0017]導(dǎo)向頭的下端為錐形，其下端的周面對(duì)稱(chēng)布置有安裝槽，所述安裝槽與夾槽相間設(shè)置，相鄰的安裝槽之間貫穿安裝有銷(xiāo)釘，所述夾頭通過(guò)所述銷(xiāo)釘鉸接于導(dǎo)向頭上。
[0018]所述支撐框架上還安裝有位于打釘沖針下方的導(dǎo)釘擋塊，所述導(dǎo)釘擋塊的端部帶有階梯缺口，所述階梯缺口配合卡扣于所述導(dǎo)入缺口上。
[0019]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:
[0020]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)釘與料管的快速裝配，大大提高裝釘效率，并且工作可靠性高、使用操作簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)。
[0022]圖2為圖1的另一方向視圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型中打釘裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型中接釘推送裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型中接釘推送裝置的使用狀態(tài)圖。
[0026]圖6為圖5的另一方向視圖。
[0027]圖7為本實(shí)用新型中壓釘裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖8為圖7的另一方向視圖。
[0029]圖9為本實(shí)用新型中料管擺放裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖10為本實(shí)用新型中導(dǎo)向器組件的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖11為圖10的另一方向視圖。
[0032]圖12為導(dǎo)向器組件中導(dǎo)向頭的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖13為圖12的另一方向視圖。
[0034]圖14導(dǎo)向器組件中導(dǎo)入頭的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖15為導(dǎo)向器組件中夾頭的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖16為本實(shí)用新型的接釘工作狀態(tài)圖。
[0037]圖17為本實(shí)用新型的打釘工作狀態(tài)圖。
[0038]圖18為本實(shí)用新型中銷(xiāo)釘與料管的裝配示意圖。
[0039]圖中:1、機(jī)座；100、料管;200、銷(xiāo)釘;2、排釘裝置;21、振動(dòng)排釘器;22、輸出槽;3、打釘裝置;31、接釘推送裝置;310、支撐框架;311、縱向滑軌;312、前接釘塊;313、后接釘塊；314、接釘腔;315、接近感應(yīng)開(kāi)關(guān);316、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸;317、螺栓;318、彈簧;319、連接塊;32、壓釘裝置;321、壓釘架;322、豎向壓釘氣缸;323、導(dǎo)向器組件;3230、導(dǎo)釘孔;3231、導(dǎo)入頭；3232、導(dǎo)向頭；3233、導(dǎo)入缺口 ；3234、夾槽;3235、夾頭；3236、安裝通孔;3237、安裝槽;324、打釘沖針;327、導(dǎo)釘擋塊;4、料管擺放裝置;41、支撐板;42、定向放置板;43、接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0041]如圖1、圖2及圖18所示，本實(shí)施例的集成電路包裝管的打釘機(jī)，用于將銷(xiāo)釘200安裝于料管100的端部裝釘孔中，包括橫向安裝于機(jī)座I上表面兩側(cè)的排釘裝置2及打釘裝置3，打釘裝置3的下方安裝有料管擺放裝置4;排釘裝置2包括振動(dòng)排釘器21及輸出槽22，打釘裝置3包括縱向布置于機(jī)座I上的接釘推送裝置31及壓釘裝置32，輸出槽22的橫向輸出端與接釘推送裝置31連接；
[0042]如圖3所示，接釘推送裝置31包括安裝于機(jī)座I上的支撐框架310，支撐框架310上通過(guò)縱向滑軌311滑動(dòng)安裝有縱向前后布置的前接釘塊312及后接釘塊313，前接釘塊312與后接釘塊313靠近輸出槽22的一端帶有接釘腔314并安裝有位于接釘腔314上方的接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)315，前接釘塊312與后接釘塊313通過(guò)支撐框架310上的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸316驅(qū)動(dòng)；
[0043]如圖4、圖5及圖6所示，前接釘塊312與后接釘塊313之間通過(guò)螺栓317貫穿活動(dòng)連接，螺栓317上套置有位于前接釘塊312前側(cè)的彈簧318，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸316的活塞桿與前接釘塊312上的連接塊319連接。通過(guò)彈簧318及螺栓317，前接釘塊312及后接釘塊313可分開(kāi)和合攏。
[0044]接釘推送裝置31工作時(shí)，前接釘塊312與后接釘塊313處于與輸出槽22對(duì)接的位置，當(dāng)銷(xiāo)釘送入接釘腔314后，接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)315檢測(cè)到信號(hào)，啟動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)氣缸316，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸316帶動(dòng)如接釘塊312及后接釘塊313夾持銷(xiāo)釘向壓釘裝置32移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至壓釘裝置32處時(shí)(如圖6所示)，前接釘塊312繼續(xù)前移，前接釘塊312與后接釘塊313分開(kāi)(如圖7、圖8所示)，釋放銷(xiāo)釘，壓釘裝置32實(shí)現(xiàn)壓釘操作。
[0045]如圖7、圖8所示，壓釘裝置32包括安裝于輸出槽22縱向前方的壓釘架321、安裝于壓釘架321上的豎向壓釘氣缸322及安裝于豎向壓釘氣缸322正下方的導(dǎo)向器組件323，豎向壓釘氣缸322的活塞桿端部安裝有打釘沖針324，打釘沖針324在豎向壓釘氣缸322的帶動(dòng)下于導(dǎo)向器組件323的導(dǎo)釘孔3230中上下移動(dòng);支撐框架310上還安裝有位于打釘沖針324下方的導(dǎo)釘擋塊327，導(dǎo)釘擋塊327的端部帶有階梯缺口，階梯缺口配合卡扣于導(dǎo)入缺口 3233上。
[0046]如圖9所示，料管擺放裝置4包括安裝于支撐框架310下方的支撐板41及安裝于支撐板41上表面的定向放置板42，定向放置板42的前方安裝有接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)43。
[0047]如圖10、圖11所示，導(dǎo)向器組件323包括上端的導(dǎo)入頭3231及安裝于導(dǎo)入頭3231下方的導(dǎo)向頭3232，導(dǎo)入頭3231及導(dǎo)向頭3232的中心均帶有上下貫通的導(dǎo)釘孔3230;導(dǎo)入頭3231的一側(cè)帶有導(dǎo)入缺口 3233，導(dǎo)入缺口 3233與導(dǎo)釘孔3230連通。導(dǎo)向頭3232的下端為錐形，其下端的周面對(duì)稱(chēng)布置有安裝槽3237，安裝槽3237與夾槽3234相間設(shè)置，相鄰的安裝槽3237之間貫穿安裝有銷(xiāo)釘，夾頭3235通過(guò)銷(xiāo)釘鉸接于導(dǎo)向頭3232上。
[0048]如圖11至圖15所示，導(dǎo)向頭3232的下端周側(cè)對(duì)稱(chēng)布置有夾槽3234，夾槽3234中鉸接有可內(nèi)外擺動(dòng)的夾頭3235，導(dǎo)向頭3232上帶有貫穿夾槽3234與導(dǎo)向頭3232上表面的安裝通孔3236，安裝通孔3236中通過(guò)螺釘安裝有與夾頭3235上端接觸的彈簧，彈簧保證夾頭3235對(duì)導(dǎo)釘孔3230中銷(xiāo)釘?shù)囊欢▕A持力。
[0049]如圖16、圖17所示，本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0050]1、振動(dòng)排釘器21將銷(xiāo)釘整理、排布后從輸出槽22中輸出；
[0051 ] 2、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸316帶動(dòng)接釘推送裝置31的前接釘塊312及后接釘塊313位于輸出槽22的輸出端，接釘腔314正對(duì)輸出槽22;料管擺放裝置4上放置好料管200，前端的接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)43檢測(cè)到料管信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送至控制單元；
[0052]3、銷(xiāo)釘進(jìn)入接釘腔314，接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)315檢測(cè)到銷(xiāo)釘信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送至控制單元，控制單元啟動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)氣缸316前移；
[0053]4、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸316帶動(dòng)夾持有銷(xiāo)釘?shù)那敖俞攭K312及后接釘塊313向壓釘裝置32移動(dòng)，當(dāng)螺栓317觸碰支撐框架310的前端，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸316繼續(xù)帶著前接釘塊312前移，當(dāng)縱向驅(qū)動(dòng)氣缸316的缸體上的行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，停止移動(dòng)，此時(shí)銷(xiāo)釘正好落入導(dǎo)釘孔3230中；行程開(kāi)關(guān)將信號(hào)發(fā)送至控制單元，控制單元啟動(dòng)豎向壓釘氣缸322;
[0054]5、豎向壓釘氣缸322帶動(dòng)打釘沖針324下壓銷(xiāo)釘，銷(xiāo)釘下移壓入料管端部的裝釘孔中；
[0055]6、裝釘完畢后，將料管從料管放置裝置4上移開(kāi)，接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)43檢測(cè)到信號(hào)后，將信號(hào)發(fā)送至控制單元，控制單元依次啟動(dòng)豎向壓釘氣缸322、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸316回程，進(jìn)行下一料管與銷(xiāo)釘?shù)难b配操作。
[0056]以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來(lái)方便說(shuō)明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部改動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集成電路包裝管的打釘機(jī)，用于將銷(xiāo)釘(200)安裝于料管(100)的端部中，其特征在于:包括橫向安裝于機(jī)座(I)上表面兩側(cè)的排釘裝置(2)及打釘裝置(3)，打釘裝置(3)的下方安裝有料管擺放裝置(4);所述排釘裝置(2)包括振動(dòng)排釘器(21)及輸出槽(22)，所述打釘裝置(3)包括縱向布置于機(jī)座(I)上的接釘推送裝置(31)及壓釘裝置(32)，所述輸出槽(22)的橫向輸出端與接釘推送裝置(31)連接； 所述接釘推送裝置(31)包括安裝于機(jī)座(I)上的支撐框架(310)，所述支撐框架(310)上通過(guò)縱向滑軌(311)滑動(dòng)安裝有縱向前后布置的前接釘塊(312)及后接釘塊(313)，前接釘塊(312)與后接釘塊(313)靠近輸出槽(22)的一端帶有接釘腔(314)并安裝有位于接釘腔(314)上方的接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)(315)，前接釘塊(312)與后接釘塊(313)通過(guò)支撐框架(310)上的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸(316)驅(qū)動(dòng)； 所述壓釘裝置(32)包括安裝于輸出槽(22)縱向前方的壓釘架(321)、安裝于壓釘架(321)上的豎向壓釘氣缸(322)及安裝于豎向壓釘氣缸(322)正下方的導(dǎo)向器組件(323)，豎向壓釘氣缸(322)的活塞桿端部安裝有打釘沖針(324)，所述打釘沖針(324)在豎向壓釘氣缸(322)的帶動(dòng)下于導(dǎo)向器組件(323)的導(dǎo)釘孔(3230)中上下移動(dòng)； 所述料管擺放裝置(4)包括安裝于支撐框架(310)下方的支撐板(41)及安裝于支撐板(41)上表面的定向放置板(42)，定向放置板(42)的前方安裝有接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)(43)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路包裝管的打釘機(jī)，其特征在于:所述前接釘塊(312)與后接釘塊(313)之間通過(guò)螺栓(317)貫穿活動(dòng)連接，所述螺栓(317)上套置有位于前接釘塊(312)前側(cè)的彈簧(318)，所述縱向驅(qū)動(dòng)氣缸(316)的活塞桿與前接釘塊(312)上的連接塊(319)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路包裝管的打釘機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向器組件(323)包括上端的導(dǎo)入頭(3231)及安裝于導(dǎo)入頭(3231)下方的導(dǎo)向頭(3232)，所述導(dǎo)入頭(3231)及導(dǎo)向頭(3232)的中心均帶有上下貫通的導(dǎo)釘孔(3230);所述導(dǎo)入頭(3231)的一側(cè)帶有導(dǎo)入缺口(3233)，導(dǎo)入缺口(3233)與導(dǎo)釘孔(3230)連通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成電路包裝管的打釘機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向頭(3232)的下端周側(cè)對(duì)稱(chēng)布置有夾槽(3234)，所述夾槽(3234)中鉸接有可內(nèi)外擺動(dòng)的夾頭(3235)，導(dǎo)向頭(3232)上帶有貫穿所述夾槽(3234)與導(dǎo)向頭(3232)上表面的安裝通孔(3236)，所述安裝通孔(3236)中通過(guò)螺釘安裝有與所述夾頭(3235)上端接觸的彈簧，所述彈簧保證所述夾頭(3235)對(duì)導(dǎo)釘孔(3230)中銷(xiāo)釘?shù)囊欢▕A持力。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集成電路包裝管的打釘機(jī)，其特征在于:導(dǎo)向頭(3232)的下端為錐形，其下端的周面對(duì)稱(chēng)布置有安裝槽(3237)，所述安裝槽(3237)與夾槽(3234)相間設(shè)置，相鄰的安裝槽(3237)之間貫穿安裝有銷(xiāo)釘，所述夾頭(3235)通過(guò)所述銷(xiāo)釘鉸接于導(dǎo)向頭(3232)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路包裝管的打釘機(jī)，其特征在于:所述支撐框架(310)上還安裝有位于打釘沖針(324)下方的導(dǎo)釘擋塊(327)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成電路包裝管的打釘機(jī)，其特征在于:所述支撐框架(310)上還安裝有位于打釘沖針(324)下方的導(dǎo)釘擋塊(327)，所述導(dǎo)釘擋塊(327)的端部帶有階梯缺口，所述階梯缺口配合卡扣于所述導(dǎo)入缺口(3233)上。
【文檔編號(hào)】B27F7/13GK205552748SQ201620391222
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】陳佳宇, 沈月明, 陳建民
【申請(qǐng)人】無(wú)錫佳欣電子產(chǎn)品有限公司