專利名稱：帶有消極式多臂機(jī)的牽拉機(jī)構(gòu)以及配備這種機(jī)構(gòu)的織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制配備有一消極式多臂機(jī)的織機(jī)的綜框的牽拉機(jī)構(gòu)，本發(fā)明還涉及一種配備這種機(jī)構(gòu)的織機(jī)。
背景技術(shù)：
在消極式多臂機(jī)的領(lǐng)域內(nèi)，例如從EP-A-0527095中已知制造一種用于控制織機(jī)的綜框的牽拉機(jī)構(gòu)，其中一彈性元件例如線纜(cable)一方面緊固在一回綜彈簧組件或調(diào)節(jié)器(register)上，另一方面緊固在一被一多臂機(jī)控制的元件上，此彈性元件相繼地對兩個回位桿(return lever)施加壓力，該回位桿的每一個都連接在一綜框上。設(shè)置與要驅(qū)動的綜框數(shù)量相等的彈性元件以及與該彈性元件相互作用的桿組。由于必須在該彈性元件和由該多臂機(jī)驅(qū)動的元件的接合區(qū)域內(nèi)設(shè)置一調(diào)節(jié)梭口的裝置，所以這種已知的機(jī)構(gòu)在這種情況下較為復(fù)雜。在此情況下，上述由該多臂機(jī)驅(qū)動的元件必須以可調(diào)節(jié)的方式機(jī)械連接在一其本身被該多臂機(jī)驅(qū)動的搖桿上。這引入了復(fù)雜和較笨重的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)在該多臂機(jī)工作時受到猛烈地加速。在此類型的設(shè)備中，梭口調(diào)節(jié)元件設(shè)置在該多臂機(jī)內(nèi)，因此它們難以被接近。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個具體目的是通過提出一種新型牽拉機(jī)構(gòu)來克服這些缺陷，該牽拉機(jī)構(gòu)比本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)已公開的機(jī)構(gòu)簡化，這使梭口易于調(diào)節(jié)。
在此精神下，本發(fā)明涉及一種用于控制一配備有一消極式多臂機(jī)的織機(jī)的綜框的牽拉機(jī)構(gòu)，對于每個綜框，這一機(jī)構(gòu)均包括在被該多臂機(jī)致動的一元件和一回綜彈簧組件或調(diào)節(jié)器之間延伸的一彈性元件，該彈性元件緊固在這個元件、這個組件以及每一個都連接在該綜框上的兩個回位桿上。此機(jī)構(gòu)的特征是，該彈性元件直接連接在該多臂機(jī)的一搖桿上，此搖桿具有一固定的振幅并配備有一雙擺動桿，該擺動桿具有適于選擇性地結(jié)合該多臂機(jī)的讀取設(shè)備/穿經(jīng)設(shè)備(reading device)的鉤件以便暫時固定這一搖桿；該彈性元件還以可調(diào)節(jié)的方式連接在該回位桿之一上，結(jié)果該彈性元件和上述回位桿的樞軸線之間的距離是可變的；同時，該彈性元件可調(diào)節(jié)地連接于其上的回位桿具有一鐙形元件，該鐙形元件相對于這一回位桿是可移動的并與該彈性元件緊固在一起，同時還形成貼靠地接納該彈性元件的一部分的形狀。
根據(jù)本發(fā)明，由于該梭口調(diào)節(jié)裝置被偏置在結(jié)構(gòu)更簡單和比該多臂機(jī)的元件更容易接近的回位桿之一的位置上，因此該梭口調(diào)節(jié)裝置不必須設(shè)置在該多臂機(jī)的位置上，從而可大大簡化該多臂機(jī)。使用一種可移動的鐙形元件可便于調(diào)節(jié)梭口。該鐙形元件貼靠地接納該彈性元件的一部分使該鐙形元件可以在很大程度上避免該彈性元件的附加運(yùn)動。
根據(jù)本發(fā)明有利的但并非限制性的方面，這種機(jī)構(gòu)可結(jié)合從屬權(quán)利要求2到17的一個或多個特征。
本發(fā)明還涉及一種配備有上述牽拉機(jī)構(gòu)的織機(jī)。與本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)已公開的織機(jī)相比這種織機(jī)更可靠并且更便宜。


參照附圖，根據(jù)下面對僅作為示例給出的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)的三種形式的實施例的說明，可以更容易地理解本發(fā)明并且可以更清楚地看到本發(fā)明的其它優(yōu)點，其中圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的織機(jī)的多臂機(jī)的支承梁和罩蓋，其中局部剖開。
圖2是圖1中的細(xì)節(jié)II的放大視圖，其中省略了調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器位置的桿以使視圖更清晰。
圖3是當(dāng)該機(jī)構(gòu)為第二種使用構(gòu)造時的與圖2類似的視圖。
圖4是沿圖3中的線IV-IV的放大的局部剖視圖。
圖5是沿圖3中的線V-V的放大的局部剖視圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的第二種形式的實施例的機(jī)構(gòu)的與圖1類似的視圖。
具體實施例方式
圖1到5中示出的織機(jī)M包括一配備有圍繞一公共軸線12樞轉(zhuǎn)的搖桿11的消極式多臂機(jī)10。在圖1中，只有一個桿11是完全可見的，多臂機(jī)10的罩蓋13已被局部剖開，一第二桿11’是部分可見的。
該桿11配備有一支承鉤件15的雙擺動桿14，該鉤件15用于與被一控制單元22控制的制動鉤件21結(jié)合。元件21和22屬于該多臂機(jī)10的讀取設(shè)備20。
其它桿，即11’及其等同物，都同樣配備有具有適于與該讀取設(shè)備20相結(jié)合的鉤件的雙擺動桿。
如雙向箭頭F1所示，該桿11及其等同物以固定的振幅圍繞軸線12樞轉(zhuǎn)?？赏ㄟ^鉤件15和21的結(jié)合將該桿11及其等同物有選擇地限制在其行程的死點附近。
一彈性線纜30連接在每個桿11及其等同物上，該等同物如圖1中所示的桿11’。此線纜從每個搖桿11或11’向一第一回位桿40延伸并緊固于其上，并隨后從該第一回位桿40延伸至一第二回位桿50并同樣緊固于其上。該線纜30從桿50向一包含彈簧61的組件或調(diào)節(jié)器60延伸，該彈簧用于使桿11、40和50朝這些元件的一預(yù)定位置彈性返回。該線纜30的路徑在桿11和40之間、在桿40和50之間以及在桿50和組件60之間都是直線。這樣，除了桿40和50外，不需要在線纜30的路徑上提供回位滑輪。
每個桿40和50分別通過兩個連桿41和42、51和52連接在一配備有綜絲71的綜框70上，在圖中該綜絲71只有一些是可見的。
實際上，該線纜30由多個部分組成，即在桿11和40之間延伸的一第一部分31、在桿40和50之間延伸的一第二部分32，以及在桿50和彈簧組件60之間延伸的一第三部分33。
部分31到33共同構(gòu)成一彈性元件，即元件30，其在桿11和組件60之間延伸并相繼對桿40和50施加壓力。
部分31在它的第一端部311的位置具有一環(huán)312，該環(huán)適于與設(shè)置在每個桿11及其等同物上的一鉤件112相結(jié)合。每一個這些桿11及其等同物還具有一由彈性體或其它材料制成的用于支承并引導(dǎo)該線纜30的導(dǎo)向板(shoe)111。
每個導(dǎo)向板111基本上都是一中心位于軸線12上的扇形。在一種變型中，導(dǎo)向板111的中心可定在每個導(dǎo)向板111和軸線12之間的一中間軸線上。
部分31在其(與端部311)相對的端部313處連接在可圍繞一軸線45樞轉(zhuǎn)的桿40上。此桿具有一沿方向A-A’延伸的延伸部43，該方向A-A’基本垂直于位于桿40和11之間的部分31的方向B-B’。
一鐙形元件415可滑動地安裝在該延伸部43上并且其位置可沿該雙向箭頭F2的方向變化，這從圖2和3的對照中可清楚地看到。該延伸部43可由兩個板43a和43b構(gòu)成，該鐙形元件415插入在這兩個板之間并可在這兩個板之間滑動。圖2中已省略板43b以使附圖更清楚。
該鐙形元件415在延伸部43上的位置變化使得可以改變在該鐙形元件415附近的線纜30的部分31與軸線45之間的距離d，這樣可便于調(diào)節(jié)梭口。
從圖4中可以更具體地看到，該鐙形元件415限定兩個凹槽421和422，該兩個凹槽分別形成在與軸線45相對的該鐙形元件415的邊緣423上和彎向該軸線的此鐙形元件的邊緣424上。
每個該凹槽421和422構(gòu)成這樣的形狀，即能夠以簡單的貼靠方式接納部分31的鄰近其端部31b的一部份31a，該端部31b卷曲成一金屬端部件38。
31c和31d表示分別貼靠在該鐙形元件415的邊緣423和424上的部份31a的繩線。
在繩線31c和31d之間，該部份31a基本形成一個回轉(zhuǎn)，即沿一條彎成約180°的路徑，該路徑貼靠在相對于該延伸部43橫向凸出的該鐙形元件415的一部分425上。這一部分425還限定一用于接納和引導(dǎo)部份31a的彎曲部31e的凹槽426。
這樣，該部分31的一部份31a從其位于該凹槽422、425和421中的端部31b向前(延伸)，和該鐙形(元件)415的邊緣423一樣，該凹槽421是凸出的。
該邊緣423和該凹槽421的底部的凹面沿該軸線45的方向彎曲。這使得，無論該鐙形元件415沿該延伸部43的位置如何且無論該桿40相對于該軸線45的位置如何，都能有效地引導(dǎo)該繩線31c。因此在桿40運(yùn)動期間，該部分31不會“跳動”(beat)，該距離d在此運(yùn)動期間基本保持恒定。從而可精確地控制與其相互作用的綜框。
這樣，可使線纜30的部分31在桿40上施加的牽引力F4的力作用點或多或少地相對于軸線45偏移，這樣可以調(diào)節(jié)由桿40和50控制的綜框70的行程，即調(diào)節(jié)織機(jī)M可獲得的梭口。
實際上，該邊緣423可以是弓形的并且基本上定心在圖2的構(gòu)造中的軸線45上。
一螺紋件416被接納在一縱向殼體中，該縱向殼體形成于該鐙形元件415內(nèi)并在基本垂直于方向A-A’的方向上延伸。該螺紋件穿入一形成于一鎖定旋鈕436中的螺孔內(nèi)，該旋紐被接納在部分425內(nèi)。因此通過在位于旋鈕436和螺紋件416的頭部416a之間的延伸部43上施加緊固力可鎖定該鐙形元件415。
當(dāng)實現(xiàn)所期望的調(diào)節(jié)時，即當(dāng)在線纜30和軸線45之間限定所期望的距離d時，由于螺紋件416的作用該鐙形元件415在凸出部/延伸部43上固定不動。為了便于這種調(diào)節(jié)，該凸出部43可具有刻度(圖中未示出)。
根據(jù)本發(fā)明的一種變型(未示出)，該線纜部分31的端部313可以僅在該鐙形元件415的上部延伸，并在其距離相應(yīng)的桿11最遠(yuǎn)的部分的位置處固定于該鐙形元件415上。在此情況下，該鐙形元件415包括一用于接納該線纜31的單個凹槽。
該(線纜的第二)部分32通過其端部321和322分別與桿40和50相連接。而部分33通過其各個端部331和332與桿50和設(shè)置在桿40和50之間的組件60相連接。
該桿40的主要部分44由鋼制成。它與該凸出部或延伸部43形成一體。該部分44具有一用于在該部分32的端部321附近支承該線纜30的部分32的扇形件46。該扇形件可由合成材料制成。一鉤件47也設(shè)置在部分44上以便緊固該部分32。該扇形件46限定桿40的一區(qū)域Z4，元件30的部分32從該區(qū)域延伸至該部分的端部322貼靠于其上的桿50的一區(qū)域Z5。區(qū)域Z4位于該軸線45和綜框70之間，即在該軸線下方，而區(qū)域Z5設(shè)置在軸線45的上方，即關(guān)于軸線55與綜框70相對的位置。
該桿50還限定一位于軸線55和綜框70之間的第二區(qū)域Z5′，該部分33從該第二區(qū)域沿基本垂直于該綜框70的振蕩方向Z-Z’的方向延伸。
根據(jù)區(qū)域Z4、Z5和Z5′的分布，構(gòu)成線纜30的部分32和33不與連桿41和51相交，從而該兩桿間的寬度使其具有良好的機(jī)械性能。
實際上，該桿50由兩個由合成材料制成的扇形件56和56’構(gòu)成，從而限定區(qū)域Z5和Z5′并在這兩個區(qū)域之間設(shè)置一金屬插入件。
考慮到它們的幾何形狀，該桿40和50可被認(rèn)為是“滑輪-桿”。
根據(jù)上述說明，通過在該延伸部43上移動該鐙形元件315的位置，可實現(xiàn)對由每個綜框70形成的梭口的調(diào)節(jié)。在該綜框的上方可容易地接近該鐙形元件和該延伸部。
對梭口的調(diào)節(jié)從一個綜框到另一個綜框可以是不同的。
為了避免設(shè)置在每個桿40上的該凸出部或延伸部43必須很長，該桿11及其等同物可設(shè)有兩種尺寸，即對于這種幾何形狀，在這兩組桿之間它們各自的導(dǎo)向板111圍繞該軸線12的樞轉(zhuǎn)半徑R是不同的。在示出的示例中，桿被分成兩組，即導(dǎo)向板111的樞轉(zhuǎn)半徑R較小的桿11類型的桿和相應(yīng)的半徑R’較大的桿11’類型的桿。
實際上，具有較大半徑R’的桿被安裝在該梭口的后面，即在織軸的側(cè)面上。
上述元件由其主軸線X-X’為水平的一梁80支承，該梁設(shè)置在織機(jī)的綜框70的上方并具有用于使連桿41和51通過的開口。
一桿62在梁80的一個端部83和組件60之間延伸，并具有一用于調(diào)節(jié)彈簧61的張力的裝置63，這使得可以調(diào)節(jié)由組件60施加在每個彈性線纜30上的彈性力。
在圖6示出的本發(fā)明第二種形式的實施例中，與第一實施例中的元件相同的元件采用相同的參考標(biāo)號。此實施例與前面的實施例有本質(zhì)的不同，即該彈性線纜30的第二部分32在與第一實施例中相同的第一回位桿40的一區(qū)域Z4和由第二回位桿50的一扇形件56形成的一第二區(qū)域Z5之間延伸，區(qū)域Z5位于該桿50的樞軸線55和綜框70之間。這樣，該部分32基本垂直于綜框70的振蕩方向Z-Z’。
此外，設(shè)置在桿40和50之間的彈簧組件60通過部分33與桿50相連接，該部分33在一區(qū)域Z5′(和該彈簧組件之間)延伸，該區(qū)域Z5′位于關(guān)于軸線55與綜框70相對的位置并由桿50的一第二扇形件56’形成。該部分33基本垂直于元件50和60之間的方向Z’。
如上所述，與該元件30的部分31的端部313緊固在一起的鐙形元件415可沿由桿40形成的一凸出部43滑動，結(jié)果該桿的樞軸線45和線纜30之間的距離d是可變的。
本發(fā)明通過在回位桿的延伸部上滑動的鐙形元件進(jìn)行了說明。它同樣可應(yīng)用于任何可相對于其安裝于其上的桿移動的鐙形元件，該位移可以是連續(xù)的或不連續(xù)的，平移或旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，所表示的不同形式的實施例的技術(shù)特征可結(jié)合在一起。
權(quán)利要求
1.用于控制一配備有一消極式多臂機(jī)的織機(jī)的綜框的牽拉機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)對于每個綜框均包括一彈性元件，該彈性元件在由所述多臂機(jī)致動的一元件和一回綜彈簧組件或調(diào)節(jié)器之間延伸，并緊固在所述元件上、所述組件上和兩個均連接在所述綜框上的回位桿上，其特征在于，所述彈性元件(30-33；130)直接連接在所述多臂機(jī)(10)的一搖桿(11，11’)上，所述搖桿具有固定的振幅并配備有一具有鉤件(15)的雙擺動桿(14)，該鉤件(15)適于選擇性與該多臂機(jī)的讀取設(shè)備(20)相結(jié)合以便暫時固定所述搖桿；所述彈性元件還以可調(diào)節(jié)的方式與所述回位桿(40，50)之一(40)相連接，從而所述彈性元件和所述回位桿的樞軸線(45)之間的距離(d)是可變的；所述彈性元件(30)可調(diào)節(jié)地連接于其上的該回位桿(40)具有一鐙形元件(415)，該鐙形元件可相對于所述回位桿移動(F2)并與所述彈性元件緊固在一起；所述鐙形元件(415)形成為貼靠地接納所述彈性元件(30)的一部分(31a)的形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鐙形元件(415)可沿一延伸部(43)移動，該延伸部基本沿垂直于所述搖桿(11、11’)和所述回位桿(40)之間的所述彈性元件(30)的方向(B-B’)的一方向(A-A’)延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述延伸部由兩個板(43a、43b)形成，在該兩個板之間插入有所述鐙形元件(415)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鐙形元件(415)限定至少一個用于接納和引導(dǎo)所述彈性元件(30)的所述部分(31a)的凹槽(421、422、426)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的機(jī)構(gòu)，其特征在于，用于在所述鐙形元件(415)上接納所述彈性元件(30)的所述部分(31a)的區(qū)域(421、422、426)中的至少一個部分(421)是凸出的，其凹面在所述回位桿(40)的樞軸線(45)的方向上彎曲。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接納區(qū)域的所述凸出部分(421)基本為一圓弧的形狀，并適于定心在所述鐙形元件(415)的一種構(gòu)造中的所述回位桿(40)的轉(zhuǎn)動軸線(45)上。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的機(jī)構(gòu)，其特征在于，貼靠在所述鐙形元件(415)上的所述彈性元件(30)的所述部分(31a)包括通過一彎過約180°的部分(31e)而連接在一起的兩根繩線(31c、31d)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性元件(30)由多個部分(31、32、33)構(gòu)成，該多個部分之一在所述搖桿和該第一回位桿(40)之間延伸，貼靠在所述鐙形元件(415)上的一部分所述彈性元件(30)由所述部分的一部份形成，該部份與固定在所述鐙形元件上的所述部分的端部之一(31b)相鄰近。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括用于將所述鐙形元件(415)鎖定在所述延伸部(43)上的適當(dāng)位置的裝置(416、436)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性元件(30)由多個部分(31、32、33)構(gòu)成，該多個部分分別在所述搖桿(11、11’)和該第一回位桿(40)之間、所述回位桿(40、50)之間，以及該第二回位桿(50)和該回綜彈簧(61)的組件(60)之間延伸。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括繞一公共軸線(12)鉸接的多個搖桿(11、11’)，每個搖桿上的該彈性元件(30)的緊固區(qū)域(111)和所述軸線之間的距離(R、R’)對于所有所述搖桿并不相同。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搖桿(11、11’)分成至少兩組，每一組中所述彈性元件(30)的緊固區(qū)域與所述公共軸線(12)之間的距離(R、R’)是相同的，而所述距離從一組到另一組是不同的。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12之一的機(jī)構(gòu)，其特征在于，從該梭口的前面向后面所述距離(R、R’)的值增加。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)由一包括一梁(80)的上部結(jié)構(gòu)支承，該梁的橫截面基本為一向上開口的U形，并設(shè)置在所述綜框(70)上方的一基本水平的方向(X-X’)上。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性元件(30-33)在一第一回位桿(40)的一區(qū)域(Z4)和一第二回位桿(50)的一區(qū)域(Z5)之間延伸，該區(qū)域(Z4)基本位于該第一回位桿(40)的樞轉(zhuǎn)軸線(45)和所述綜框(70)之間，該區(qū)域(Z5)位于關(guān)于所述第二桿(50)的樞軸線(55)與所述綜框相對的位置；同時所述組件(60)基本設(shè)置在所述桿(40、50)之間，所述彈性元件在該第二桿的一區(qū)域(Z5′)和所述組件之間延伸，該區(qū)域(Z5′)基本位于所述第二桿(50)的樞軸線(55)和所述綜框(70)之間，所述組件基本垂直于所述綜框的振蕩方向(Z-Z’)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1到14之一的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性元件(30-33)在一第一回位桿(40)一區(qū)域(Z4)和一第二回位桿(50)的一區(qū)域(Z5)之間延伸，該區(qū)域(Z4)基本位于所述第一桿的縱向軸線(45)和所述綜框(70)之間，該區(qū)域(Z5)基本位于所述第二桿的樞軸線(55)和所述綜框之間；同時所述組件(60)基本設(shè)置在所述桿(40、50)之間，所述彈性元件在該第二桿的一區(qū)域(Z5′)和所述組件之間延伸，該區(qū)域(Z5′)位于關(guān)于所述第二桿(50)的樞軸線(55)與所述綜框(70)相對的位置，所述組件基本垂直于所述綜框的振蕩方向(Z-Z’)。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述具有固定振幅的桿(11、11’)配備有一用于貼靠和引導(dǎo)所述彈性元件(30-33)的導(dǎo)向板(111)。
18.配備有根據(jù)前述權(quán)利要求之一的一牽拉機(jī)構(gòu)(10-436)的織機(jī)(M)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種牽拉機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)對于每個綜框均包括在由一消極式多臂機(jī)致動的元件和一回綜彈簧或調(diào)節(jié)器之間延伸的一彈性元件(30)。該彈性元件(30)直接連接在具有固定振幅的該多臂機(jī)的一搖桿上。該彈性元件(30)還以可調(diào)節(jié)的方式連接在回位桿之一(40)上，從而該彈性元件(30)和該回位桿(40)的樞軸線(45)之間的距離(d)是可變的。該回位桿(40)具有一可移動的鐙形元件(415)，該鐙形元件可移動(F
文檔編號D03C1/16GK1600920SQ200410080078
公開日2005年3月30日 申請日期2004年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月24日
發(fā)明者A·菲梅 申請人:施托布利法韋日公司