專利名稱：細(xì)紗機鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種環(huán)錠細(xì)紗機，尤其涉及細(xì)紗機的卷繞成形機構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)環(huán)錠細(xì)紗機卷繞成形機構(gòu)中的鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置，包括蝸輪蝸桿、裝于蝸桿軸上的棘輪棘爪機構(gòu)、控制棘爪的電磁吸鐵以及通過鏈輪鏈條與該蝸桿軸傳動連接的小電機和手動搖柄。由于這種結(jié)構(gòu)的鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置是借助機械傳動部件和電器系統(tǒng)控制的電磁吸鐵來配合動作的，不僅存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動作失誤多，易于形成整臺成形壞紗的不足；而且鋼領(lǐng)板小電機經(jīng)常因棘爪不能準(zhǔn)確打開而被燒壞，致使鋼領(lǐng)板自動升降功能完全喪失。
為了克服這些不足，中國專利(ZL91220152.5)“細(xì)紗機‘五自動’雙向作用執(zhí)行器”公開了一種環(huán)錠細(xì)紗機的鋼領(lǐng)板級升驅(qū)動裝置，它是在蝸桿軸和棘輪之間加裝了一帶撥叉的雙向作用超越離合器，去除了電器控制系統(tǒng)和電磁吸鐵及相關(guān)零件，加裝了止回棘爪，這種結(jié)構(gòu)在超越離合器正常工作的情況下，能有效避免蝸桿倒轉(zhuǎn)和小電機的燒壞。但由于該超越離合器加工、安裝精度和零件材質(zhì)硬度要求均較高，加之該離合器處于低速、負(fù)荷相對較大的工作情況下，結(jié)合時極易形成其滾柱不能有效楔緊星輪和外轂而產(chǎn)生打滑；分離時，又會因撥叉不能準(zhǔn)確撥開楔緊的滾柱而無法分離。因此，這種結(jié)構(gòu)的鋼領(lǐng)板級升驅(qū)動裝置存在著加工制造復(fù)雜、工作可靠性不高的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本實用新型的目的是提供一種加工制造容易、工作可靠的細(xì)紗機鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該細(xì)紗機鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置，包括升降軸以及固連于升降軸上的升降輪，所述升降軸上固連有系桿；該系桿上裝有可轉(zhuǎn)動的行星錐齒輪；在所述升降軸上還分別活動套裝有相互固接的級升錐齒輪和級升蝸輪、以及相互固接的升降錐齒輪和升降蝸輪；與該級升蝸輪相嚙合的級升蝸桿上裝有被棘爪撐動的棘輪，與該升降蝸輪相嚙合的升降蝸桿同小電機傳動連接；所述級升錐齒輪和升降錐齒輪均與行星錐齒輪相嚙合。
采用上述結(jié)構(gòu)后，一方面由于該裝置采用了差動機構(gòu)，從而能可靠地將級升運動和升降運動兩個獨立轉(zhuǎn)動合成為一個升降軸的轉(zhuǎn)動，且兩輸入轉(zhuǎn)動互不干擾，這種結(jié)構(gòu)同樣無需電磁吸鐵及其電器控制系統(tǒng)，又確保了鋼領(lǐng)板級升運動和快速升降運動的有效動作；另一方面該裝置中的差動機構(gòu)具有傳動平穩(wěn)，承載能力強的優(yōu)點，避免了級升失效，工作可靠性大大提高，更適宜于細(xì)紗機長機使用。加之該結(jié)構(gòu)具有兩對蝸輪蝸桿副，更加有效地避免了級升軸的非正常倒轉(zhuǎn)和整臺壞紗的形成。在上述結(jié)構(gòu)中，還由于采用了蝸輪蝸桿副以及圓錐齒輪副等常用的傳動零件，使之加工制造方便容易，傳動準(zhǔn)確可靠，安裝調(diào)試簡便。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細(xì)說明


圖1是本實用新型細(xì)紗機鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置的傳動簡圖；圖2是本實用新型細(xì)紗機鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置的一種具體結(jié)構(gòu)主視圖；圖3是圖2所示結(jié)構(gòu)中的B-B剖面示意圖；圖4是圖2所示結(jié)構(gòu)中的A-A剖面示意圖；圖5是圖4所示結(jié)構(gòu)的C向視圖。
圖中，1-升降軸，2-級升錐齒輪，3-級升蝸輪，4-行星錐齒輪，5-系桿，6-升降蝸輪，7-升降錐齒輪，8-鋼領(lǐng)板鏈條，9-升降輪，10-電機鏈輪，11-小電機，12-搖柄，13-搖柄鏈輪，14-手動從動鏈輪，15-電機從動鏈輪，16-升降蝸桿，17-行星錐齒輪，18-級升蝸桿，19-棘輪，20-棘爪，21-弧形罩板，22-棘爪銷，23-棘爪支臂，24-棘爪撐桿，25-軸承，26-棘爪壓簧，27-罩板調(diào)節(jié)螺桿，28-罩板拉簧。
具體實施方式
在
圖1中，升降軸1的一端固定地裝有升降輪9，升降輪9上卷繞有鋼領(lǐng)板鏈條8。系桿5固定垂直連接于升降軸1上，在系桿5的兩端可轉(zhuǎn)動地對稱裝有兩行星錐齒輪4、17；在系桿5兩側(cè)的升降軸1上分別活動套接有相互固接的級升錐齒輪2和級升蝸桿3、以及相互固接的升降錐齒輪7和升降蝸輪6。行星錐齒輪4、17以及級升錐齒輪2和升降錐齒輪7組成了一差動機構(gòu)，它可以將級升蝸輪3或升降蝸輪6這兩個獨立的輸入運動單獨或合成為升降軸1的輸出運動。當(dāng)棘輪19、棘爪20間隙運動機構(gòu)通過級升蝸桿18、級升蝸輪3和級升錐齒輪2驅(qū)動行星錐齒輪4、17時，行星錐齒輪4、17帶動系桿5作空間運動，系桿5則再帶動升降軸1作級升轉(zhuǎn)動。當(dāng)小電機11快速正、反向轉(zhuǎn)動時，小電機11通過電機鏈輪10、電機從動鏈輪15、鏈條、升降蝸桿16、升降蝸輪6、升降錐齒輪7驅(qū)動行星錐齒輪4、17，行星錐齒輪4、17同樣帶動系桿5和升降軸1作快速上升或下降運動。上述的升降蝸桿16還可以是由手動搖柄12通搖柄鏈輪13、手動從動鏈輪14及鏈條來驅(qū)動。
在圖2中，升降軸1為一根階梯軸，在升降軸1的右端固定地裝有升降輪9，升降輪9上連接有鋼領(lǐng)板鏈條8，當(dāng)升降軸1正、反向轉(zhuǎn)動時，鋼領(lǐng)板鏈條8拖動細(xì)紗機鋼領(lǐng)板級升或進行電動、手動的快速升降。系桿5通過平鍵與升降軸1垂直固定連接，在系桿5的兩端對稱地活動套接有兩行星錐齒輪4和17，該兩行星錐齒輪4和17為直齒圓錐齒輪，齒數(shù)均為28齒；工作時，行星錐齒輪4和17既可繞系桿5作自轉(zhuǎn)，又能隨系桿5作公轉(zhuǎn)。在位于系桿5兩側(cè)的升降軸1上分別通過滑動軸瓦安裝有相互固定連接的級升錐齒輪2和級升蝸輪3、以及相互固定連接的升降錐齒輪7和升降蝸輪6；級升錐齒輪2和升降錐齒輪7分別通過連接螺栓固定連接于級升蝸輪3和快速蝸輪6的幅板凹坑中，該結(jié)構(gòu)能有效地減少了整個裝置的空間尺寸，使結(jié)構(gòu)更為緊湊。級升錐齒輪2和升降錐齒輪7同樣均為直齒圓錐齒輪，齒數(shù)為56齒，級升蝸輪3和升降蝸輪6的齒數(shù)均為60齒；分別與級升蝸輪3和升降蝸輪6相嚙合的級升蝸桿18和升降蝸桿16，均為單頭普通圓柱蝸桿。
在圖3中，與升降蝸輪6相嚙合的升降蝸桿16的一端相鄰地裝有電機從動鏈輪15和手動從動鏈輪14，該兩鏈輪分別通過鏈條與電機鏈輪10和搖柄鏈輪13相連(該圖中未示出)。
在圖4中，與級升蝸輪3相嚙合的級升蝸桿18的一端裝有棘輪棘爪間隙傳動機構(gòu)。棘輪19通過鍵連接于級升蝸桿18上，該棘輪19僅作單向間歇運動；棘爪20通過棘爪銷22鉸支于棘爪臂23的端部，在該棘爪臂23上還鉸接有棘爪撐桿24，棘爪支臂23通過軸承25支承于級升蝸桿18上。當(dāng)棘爪撐桿24撐動棘爪支臂23，棘爪支臂23再帶動棘爪20，棘爪20撐動棘輪19，從而驅(qū)動級升蝸桿18轉(zhuǎn)過一定的角度。棘爪20采用多棘爪結(jié)構(gòu)，它是在棘爪銷22上相互錯開地并列疊裝有三個棘爪片，該結(jié)構(gòu)使得棘爪支臂23每次往復(fù)擺動角度小于棘輪相鄰兩齒所對中心角時，也能準(zhǔn)確有效地?fù)蝿蛹?9。當(dāng)然該棘爪20除采用三棘爪片疊合外，還可以是兩片、四片或更多棘爪片疊合的結(jié)構(gòu)，也可以是其他單棘爪或通用的多棘爪結(jié)構(gòu)。在棘輪19的外緣上還裝有止動棘爪(圖中未畫出)。上述的兩個蝸輪蝸桿副均采用普通圓柱蝸桿傳動機構(gòu)，具有自鎖功能的雙蝸桿傳動能更加有效地防止倒轉(zhuǎn)。
圖5中，棘爪20上壓有片式棘爪壓簧26；在棘輪19外覆蓋有一弧形罩板21，該弧形罩板21通過軸承支承于級升蝸桿18的軸端，在弧形罩板21支承端的兩側(cè)分別設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿27和罩板拉簧28。通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿27，可以改變弧形板21在棘輪19外緣的位置，從而改變棘爪20所能撐動的棘輪19的齒數(shù)。這種結(jié)構(gòu)有效地省去了細(xì)紗機工藝變化必須更換成不同齒數(shù)棘輪的麻煩，使細(xì)紗機工藝的變更變得更為方便簡單?；⌒握职?1上的罩板拉簧28可能穩(wěn)定罩板的預(yù)定位置。
在環(huán)錠細(xì)紗機紡紗過程中，棘爪撐桿24通過棘爪支臂23推動棘爪20，被棘爪20撐動的棘輪19通過級升蝸桿18、級升蝸輪3以及級升錐齒輪2、行星錐齒輪4、17驅(qū)動系桿5，系桿5再帶動裝于升降軸1上的升降輪9，而使得固連于升降9上的鋼領(lǐng)板鏈條8拖動鋼領(lǐng)板級升。棘爪撐桿24撐過預(yù)定齒數(shù)后，棘爪撐桿24下降，同時棘爪20也退過一定的齒數(shù)，以準(zhǔn)備作下一級升運動。
細(xì)紗機滿管落紗時，鋼領(lǐng)板須先快速下降至落紗位置。此過程由小電機11(也可是手動搖柄12)經(jīng)過鏈輪傳動機構(gòu)而帶動升降蝸桿16，并通過升降蝸桿16、升降蝸輪6以及升降錐齒輪7、行星錐齒輪4、17驅(qū)動系桿5，而最終帶動鋼領(lǐng)板快速下降。
細(xì)紗機落紗結(jié)束后，鋼領(lǐng)板須快速上升至鋼領(lǐng)板級升起始位置(始紡位置)。此過程仍由小電機11(同樣也可是手動搖柄12)，經(jīng)過與上述鋼領(lǐng)板快速下降同樣的傳動路線，驅(qū)動升降軸1反向轉(zhuǎn)動，而拖動鋼領(lǐng)板完成快速上升。
上述僅是本實用新型的一些優(yōu)選實施方式，在不違背本實用新型基本原理的情況下，還可以作出一些改進和變換。如圓錐齒輪不限于直齒圓錐齒輪；同樣蝸桿傳動也不限普通圓柱蝸桿；棘輪每一工作行程的轉(zhuǎn)角，即每次轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，除采用上述罩板調(diào)整棘輪轉(zhuǎn)角等相應(yīng)方法外，還可以是通過改變棘爪撐桿的行程或擺角來實現(xiàn)等；這些變換均應(yīng)視為落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種細(xì)紗機鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置，包括升降軸(1)以及固連于升降軸(1)上的升降輪(9)，其特征在于所述升降軸(1)上固連有系桿(5)；該系桿(5)上裝有可轉(zhuǎn)動的行星錐齒輪(4、17)；在所述升降軸(1)上還分別活動套裝有相互固接的級升錐齒輪(2)和級升蝸輪(3)、以及相互固接的升降錐齒輪(7)和升降蝸輪(6)；與該級升蝸輪(3)相嚙合的級升蝸桿(18)上裝有被棘爪(20)撐動的棘輪(19)，與該升降蝸輪(6)相嚙合的升降蝸桿(16)同小電機(11)傳動連接；所述級升錐齒輪(2)和升降錐齒輪(7)均與行星錐齒輪(4、17)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置，其特征在于在所述棘輪(19)上覆蓋有弧形罩板(21)，該弧形罩板(21)可轉(zhuǎn)動地支承于級升蝸桿(18)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置，其特征在于所述弧形罩板(21)支承端兩側(cè)分別設(shè)有罩板調(diào)節(jié)螺桿(27)和罩板拉簧(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置，其特征在于所述棘爪(20)至少由兩片棘爪片相互疊合而成，該棘爪(20)鉸連于棘爪支臂(23)上，棘爪支臂(23)則活動地支承于級升蝸桿(18)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置，其特征在于所述棘爪(20)通過棘爪銷(22)鉸支于棘爪支臂(23)的端部，在該棘爪支臂(23)上還鉸連有棘爪撐桿(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置，其特征在于所述升降蝸桿(16)通過電機從動鏈輪(15)、電機鏈輪(10)及鏈條與小電機(11)傳動連接；該電機從動鏈輪(15)裝于級升蝸桿(16)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置，其特征在于所述升降蝸桿(16)還通過手動從動鏈輪(14)、搖柄鏈輪(13)及鏈條與搖柄(12)傳動連接；該手動從動鏈輪(14)裝于升降蝸桿(16)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置，其特征在于相互固連的級升錐齒輪(2)和級升蝸輪(3)通過滑動軸瓦裝于升降軸(1)上；相互固連的升降錐齒輪(7)和升降蝸輪(6)也通過滑動軸瓦裝于升降軸(1)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置，其特征在于對稱位于系桿(5)兩側(cè)的級升錐齒輪(2)和升降錐齒輪(7)具有相同的齒數(shù)；同樣對稱位于系桿(5)兩側(cè)的級升蝸輪(3)和升降蝸輪(6)也具有的齒數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置，其特征在于所述系桿(5)兩端對稱裝有兩行星錐齒輪(4、17)；所述行星錐齒輪(4、17)、級升錐齒輪(2)、升降錐齒輪(7)均為直齒圓錐齒輪。
專利摘要本實用新型公開了一種用于環(huán)錠細(xì)紗機的鋼領(lǐng)板升降驅(qū)動裝置，它包括升降軸以及固連于升降軸上的升降輪，所述升降軸上固連有系桿，該系桿上裝有可轉(zhuǎn)動的行星錐齒輪，在升降軸上還分別活動套裝有相互固接的級升錐齒輪和級升蝸輪、以及相互固接的升降錐齒輪和升降蝸輪；與該級升蝸輪相嚙合的級升蝸桿上裝運有被棘爪撐動的棘輪，與該升降蝸輪相嚙合的升降蝸桿同小電機傳動連接；所述級升錐齒輪和升降錐齒輪均與行條錐齒輪相嚙合。該裝置具有加工制造容易，工作可靠，紡紗工藝調(diào)整方便的特點，廣泛適用于棉、毛、麻的環(huán)錠細(xì)紗機中。
文檔編號D01H7/64GK2712953SQ200420027968
公開日2005年7月27日 申請日期2004年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月11日
發(fā)明者朱鵬, 王平, 嚴(yán)紅霞, 王皓 申請人:東臺紡織機械有限責(zé)任公司