專(zhuān)利名稱(chēng)：計(jì)算機(jī)數(shù)控精梳機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種計(jì)算機(jī)數(shù)控精梳機(jī)。
二背景技術(shù)：
目前，機(jī)械傳動(dòng)的精梳機(jī)中分離羅拉的順時(shí)和逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)采用雙曲柄連桿一外差動(dòng)式行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂梳和鉗板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)采用曲柄、滑塊、滑桿一四連桿機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)頭的油浴潤(rùn)滑的齒輪箱中，當(dāng)精梳機(jī)速度達(dá)到350鉗次/分時(shí)，車(chē)頭發(fā)生振動(dòng)，噪音也超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)。
三
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種計(jì)算機(jī)數(shù)控精梳機(jī)，采用伺服電機(jī)傳動(dòng)分離羅拉，鉗板擺軸，采用變頻電機(jī)傳動(dòng)錫林軸，其它傳動(dòng)采用齒形帶。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種計(jì)算機(jī)數(shù)控精梳機(jī)，一臺(tái)伺服電機(jī)10連接分離羅拉7，另一臺(tái)伺服電機(jī)11連接鉗板擺軸，第三臺(tái)為變頻電機(jī)12，除了連接錫林軸以外，用齒形帶分別連接承卷羅拉、輸出羅拉、壓輥、牽伸裝置及圈條裝置；每臺(tái)電機(jī)都有編碼器13，錫林軸上裝有主編碼器14。由各個(gè)編碼器測(cè)得的脈沖數(shù)，分別發(fā)送到各自的脈沖放大器后，輸入計(jì)算機(jī)中央處理器，與設(shè)定的數(shù)據(jù)比較得出修正脈沖數(shù)，分別控制各電機(jī)，以達(dá)到同步協(xié)調(diào)地完成精梳機(jī)的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行中遇到突然斷電時(shí)，防止數(shù)據(jù)丟失，機(jī)內(nèi)設(shè)有備用電池，可將編碼器測(cè)得的各部件的位置數(shù)據(jù)完全儲(chǔ)存下來(lái)，以便再次來(lái)電后，能夠正常地連續(xù)運(yùn)行。分離羅拉運(yùn)動(dòng)特征曲線的傳動(dòng)(分離羅拉位移量)選用凸輪型伺服電機(jī)。鉗板擺軸運(yùn)動(dòng)特征曲線的傳動(dòng)(角位移)選用凸輪型伺服電機(jī)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果提高棉纖維的分離伸直度，消除棉纖維前后彎鉤，落棉中短絨含量80％以上，梳掉棉卷中的棉結(jié)、雜質(zhì)及疵棉，提高纖維光澤、整齊度、減少紗線毛羽，提高紗線強(qiáng)力和成紗質(zhì)量。
本實(shí)用新型的精梳機(jī)取消車(chē)頭箱，其中包括分離羅拉的雙曲柄連桿——外差動(dòng)式行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及鉗板的曲柄、滑塊、滑桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其余傳動(dòng)全部采用齒形帶，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，消除了傳動(dòng)構(gòu)件的游隙，提高精梳機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)性能，精梳機(jī)速度可達(dá)到450-500鉗次/分，提高精梳機(jī)的生產(chǎn)效率。減少機(jī)械故障，提高精梳機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性，減少機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的振動(dòng)、噪音及溫升。精梳機(jī)由計(jì)算機(jī)控制，倘若改進(jìn)分離羅拉的運(yùn)動(dòng)曲線，則可以按照新設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)曲線，經(jīng)修改程序輸入后即可進(jìn)行生產(chǎn)。
四

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是計(jì)算機(jī)數(shù)控精梳機(jī)中分離羅拉傳動(dòng)示意圖；圖3是計(jì)算機(jī)數(shù)控精梳機(jī)中變頻電機(jī)傳動(dòng)示意圖；圖4是計(jì)算機(jī)數(shù)控精梳機(jī)中鉗板擺軸傳動(dòng)示意圖。
五具體實(shí)施方式
一種計(jì)算機(jī)數(shù)控精梳機(jī)，一臺(tái)伺服電機(jī)連接分離羅拉，另一臺(tái)伺服電機(jī)連接鉗板擺軸，第三臺(tái)為變頻電機(jī)，除了連接錫林軸以外，用齒形帶分別連接承卷羅拉、輸出羅拉、壓輥、牽伸裝置及圈條裝置；每臺(tái)電機(jī)都有編碼器，錫林軸上裝有主編碼器。精梳機(jī)內(nèi)設(shè)置有備用電池。分離羅拉運(yùn)動(dòng)曲線的傳動(dòng)和鉗板擺軸運(yùn)動(dòng)曲線的傳動(dòng)分別采用凸輪型伺服電機(jī)。其中變頻器選用日本SANKEN電氣株式會(huì)社生產(chǎn)的產(chǎn)品，變頻電機(jī)選用YPB(F)112M-4，4KW 1420r.p.m工作過(guò)程如下棉卷1放在承卷羅拉2上，隨著承卷羅拉的轉(zhuǎn)動(dòng)，在每一鉗次退解出一定長(zhǎng)度的棉層3，導(dǎo)向位于鉗板4上的給棉羅拉5。給棉羅拉5在每一鉗次間作周期性的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次以一定棉層長(zhǎng)度(給棉長(zhǎng)度)送向上下鉗板4-1、4-2所組成的鉗口，在鉗口閉合時(shí)，上下鉗板4-1、4-2能有力地鉗住棉層，鉗口外懸垂的棉層呈須叢狀態(tài)，在鉗口閉合的同時(shí)，精梳機(jī)錫林6上裝有金屬梳理齒條6-1，也到達(dá)鉗口下方，錫林6上的金屬梳理齒條6-1逐步刺入棉層，比較徹底地梳理纖維須叢的前端，使纖維伸直平行，并梳去未被鉗住的短纖維、棉結(jié)、雜質(zhì)和疵點(diǎn)，在錫林梳理的后期，作周期性前后擺動(dòng)的鉗板向前運(yùn)動(dòng)，逐步靠近分離羅拉7，7′與分離皮輥8，8′組成的分離鉗口，在鉗板向前運(yùn)動(dòng)的途中，上鉗板4-1逐漸開(kāi)啟，梳理好的須叢由于本身的彈性向前挺直，同時(shí)在分離鉗口握持下的棉網(wǎng)，因分離羅拉先作倒轉(zhuǎn)，向機(jī)內(nèi)倒入一定長(zhǎng)度，作好讓錫林梳理過(guò)前端的須叢接上去的準(zhǔn)備，分離羅拉在規(guī)定時(shí)刻，由倒轉(zhuǎn)改為正轉(zhuǎn)，當(dāng)正轉(zhuǎn)加速到一定程度時(shí)已被錫林梳理過(guò)的須叢前端和分離羅拉退回的棉網(wǎng)結(jié)合，一起進(jìn)入分離口，隨著須叢的被牽引緊張，頂梳9就順勢(shì)插入須叢，當(dāng)被分離鉗口握持的纖維隨分離羅拉正轉(zhuǎn)前移時(shí)，該抽出分離纖維尾端就從頂梳針排中通過(guò)，其尾端受梳針梳理部分的短纖維、棉結(jié)、疵點(diǎn)，被頂梳阻留于針排后方的須叢中，待下一次錫林梳理時(shí)除去，鉗板到達(dá)最前位置時(shí)，分離結(jié)合工作就基本結(jié)束，鉗板頂梳開(kāi)始后退，上鉗板逐漸閉合，準(zhǔn)備進(jìn)行下一工序循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種計(jì)算機(jī)數(shù)控精梳機(jī)，其特征是一臺(tái)伺服電機(jī)連接分離羅拉，另一臺(tái)伺服電機(jī)連接鉗板擺軸，第三臺(tái)為變頻電機(jī)，連接錫林軸，用齒形帶分別連接承卷羅拉、輸出羅拉、壓輥、牽伸裝置及圈條裝置；每臺(tái)電機(jī)都有編碼器，錫林軸上裝有主編碼器。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)數(shù)控精梳機(jī)，其特征是精梳機(jī)內(nèi)設(shè)置有備用電池。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)數(shù)控精梳機(jī)，其特征是分離羅拉運(yùn)動(dòng)曲線的傳動(dòng)和鉗板擺軸運(yùn)動(dòng)曲線的傳動(dòng)分別采用凸輪型伺服電機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種計(jì)算機(jī)數(shù)控精梳機(jī)，由一臺(tái)伺服電機(jī)傳動(dòng)分離羅拉，另一臺(tái)伺服電機(jī)傳動(dòng)鉗板擺軸，第三臺(tái)為變頻電機(jī)，除了連接錫林軸以外，用齒形帶分別連接承卷羅拉、輸出羅拉、壓輥、牽伸裝置及圈條裝置；錫林軸上裝有主編碼器，伺服電機(jī)帶有子編碼器，由各個(gè)編碼器將脈沖發(fā)送到各自的脈沖放大器后，輸入中央處理器，按照預(yù)先編訂的軟件，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算求得各電機(jī)的修整脈沖數(shù)，分別指揮各只電機(jī)與錫林的運(yùn)動(dòng)同步。毛刷傳動(dòng)也可采用變頻電機(jī)變速，不需調(diào)換皮帶盤(pán)。該機(jī)速可達(dá)到450－500鉗次/分。
文檔編號(hào)D01G19/26GK2763297SQ200420091939
公開(kāi)日2006年3月8日 申請(qǐng)日期2004年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月11日
發(fā)明者何銀康 申請(qǐng)人:何銀康