專(zhuān)利名稱(chēng)：縫紉機(jī)的中壓布裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)的中壓布裝置。
背景技術(shù)：
以往，在如刺繡縫紉機(jī)等不使用送布牙而沿XY方向輸送布料并進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)中，為了防止因布料和機(jī)針的摩擦而使布料和針一起上升導(dǎo)致的縫制混亂，設(shè)置有在機(jī)針上升時(shí)向下方壓住布料的機(jī)針貫通部周邊的中壓布裝置。該裝置通常在機(jī)針從布料中上升時(shí)由中壓腳向下方壓住布料，在機(jī)針完全從布料上升后，中壓腳和機(jī)針一起上升。
作為這樣的中壓布裝置，已公開(kāi)了能夠使讓中壓腳上下運(yùn)動(dòng)的搖動(dòng)體的搖動(dòng)支點(diǎn)變位來(lái)調(diào)節(jié)距針板的中壓腳高度的中壓布裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
另外，作為其他的中壓布裝置，還公開(kāi)了能夠?qū)?gòu)成使凸輪或旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)并使中壓腳上下運(yùn)動(dòng)的搖動(dòng)體的連桿的傾斜進(jìn)行調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)節(jié)距針板的中壓腳高度的中壓布裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)平7-178272號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2特開(kāi)平9-253365號(hào)公報(bào)但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，因使搖動(dòng)中心變位而改變了中壓腳的高度時(shí)中壓腳的行程也發(fā)生會(huì)發(fā)生較大的變化。另外，為了使中壓腳上升至退避位置，需要相當(dāng)量的搖動(dòng)中心的變位，所以，使得縫紉機(jī)的面部大型化。而且，若不隨著進(jìn)行中壓腳行程的調(diào)整而調(diào)整搖動(dòng)中心，則不能保持中壓腳的高度為一定。
在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，在使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并使連桿的傾斜變化從而變更距針板的中壓腳高度時(shí)，若在布料上有高度差，則由于搖動(dòng)體和凸輪反復(fù)靠接和離開(kāi)，因此互相的靠接面容易損壞。另外，由于對(duì)應(yīng)于中壓腳行程的中壓腳高度不同，所以，在使構(gòu)成搖動(dòng)體的連桿傾斜從而使中壓腳退避時(shí)，必須根據(jù)此時(shí)的中壓腳行程來(lái)調(diào)整連桿的傾斜。

發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明為了解決上述課題，其目的在于提供一種中壓布裝置，其在不改變中壓腳行程的情況下，可以調(diào)節(jié)距針板的中壓腳高度。
為了解決以上的課題，技術(shù)方案1記載的縫紉機(jī)的中壓布裝置1，其特征在于，具備縫制時(shí)在針板上壓住布料的中壓腳29；輸出沿該中壓腳29的上下方向D1的搖動(dòng)的中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)M1(第1連桿8、第2連桿11、定位連桿13)；連接上述中壓腳29和上述中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)M1(第1連桿8、第2連桿11、定位連桿13)并且使相互的連接部(P1、P2)之間的距離L可變的中壓腳連桿部件24。
根據(jù)技術(shù)方案1記載發(fā)明，由于與中壓腳連桿部件的中壓腳的連接部和與中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接部之間的距離是可變的，所以可以改變距針板的中壓腳高度。
由此，由于不需要任何的中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，所以，在不改變中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的中壓腳行程量的情況下，可以調(diào)節(jié)距針板的中壓腳高度。
技術(shù)方案2記載的發(fā)明是根據(jù)技術(shù)方案1記載的縫紉機(jī)的中壓布裝置1，其特征在于，直列連結(jié)多個(gè)連桿(第3連桿20、第4連桿22)而構(gòu)成上述中壓腳連桿部件24，使相鄰的連桿(第3連桿20、第4連桿22)之間所成角度θ變化，從而可改變上述連接部(P1、P2)間的距離L。
根據(jù)技術(shù)方案2記載的發(fā)明，以構(gòu)成中壓腳連桿部件的連桿之間的連結(jié)部位為支點(diǎn)，使該支點(diǎn)沿相對(duì)連桿的直列方向的橫切方向變位熱使中壓腳連桿部件彎曲，這時(shí)，相鄰的連桿之間所成角度發(fā)生變化，對(duì)應(yīng)于該角度，與中壓腳連桿部件的中壓腳的連接部和與中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接部之間的距離發(fā)生變化。隨著該距離的變化，可以改變距針板的中壓腳高度。
由此，由于不需要任何的中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，所以，在不改變中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的中壓腳行程量的情況下，可以調(diào)節(jié)距針板的中壓腳高度。
技術(shù)方案3記載的發(fā)明是根據(jù)技術(shù)方案2記載的縫紉機(jī)的中壓布裝置1，其特征在于，直列連結(jié)2個(gè)連桿(第3連桿20、第4連桿22)而構(gòu)成上述中壓腳連桿部件24，并具備引導(dǎo)部件34，其沿上述連桿的直列方向D2可以移動(dòng)連接連桿(第3連桿20、第4連桿22)的連結(jié)部P3且限制向相對(duì)上述連桿(第3連桿20和第4連桿22)的直列方向D2的橫切方向D3的移動(dòng)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)(移動(dòng)連桿36)，其使該引導(dǎo)部件34向相對(duì)上述連桿(第3連桿20和第4連桿22)的直列方向D2的橫切方向D3移動(dòng)；和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(馬達(dá)42)，其驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)機(jī)構(gòu)(移動(dòng)連桿36)。
根據(jù)技術(shù)方案3記載發(fā)明，在通過(guò)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)使引導(dǎo)部件向相對(duì)連桿的直列方向的橫切方向移動(dòng)后，將連桿互相連結(jié)的連結(jié)部，通過(guò)引導(dǎo)部件可沿中壓腳的上下方向移動(dòng)，限制了向相對(duì)連桿的直列方向的橫切方向的移動(dòng)，所以，連結(jié)部和引導(dǎo)部件一起變位。通過(guò)連結(jié)部由引導(dǎo)部件引導(dǎo)而變位，可使中壓腳連桿部件在連結(jié)部彎曲，相鄰的連桿之間所成角度發(fā)生變化，對(duì)應(yīng)于該角度，與中壓腳連桿部件的中壓腳的連接部和與中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接部之間的距離發(fā)生變化。隨著該距離的變化，可以改變距針板的中壓腳高度位置。
由此，由于不需要任何的中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，在不改變中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的中壓腳行程量的情況下，可以調(diào)節(jié)距針板的中壓腳高度。
技術(shù)方案4記載的發(fā)明是根據(jù)技術(shù)方案3記載的縫紉機(jī)的中壓布裝置1，其特征在于，將上述引導(dǎo)部件34的上端部34t，轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝在縫紉機(jī)框體(縫紉機(jī)機(jī)架15)上。
根據(jù)技術(shù)方案4記載的發(fā)明，通過(guò)將引導(dǎo)部件的上端部轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝在縫紉機(jī)框體上，可使引導(dǎo)部件向相對(duì)連桿的直列方向的橫切方向移動(dòng)。
由此，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)造發(fā)揮作為引導(dǎo)部件的作用。
技術(shù)方案5記載的發(fā)明是根據(jù)技術(shù)方案2記載的縫紉機(jī)的中壓布裝置1，其特征在于，按照下述方式構(gòu)成上述中壓腳連桿部件24上述中壓腳29可移動(dòng)至距上述針板的中壓腳高度位置P4和縫制完成后的退避高度位置P5。
根據(jù)技術(shù)方案5記載的發(fā)明，通過(guò)一個(gè)中壓腳連桿部件的驅(qū)動(dòng)源可以使中壓腳連桿部件移動(dòng)至中壓腳高度位置和退避高度位置。
由此，可以減少部件數(shù)量，可以降低成本。
技術(shù)方案6記載的發(fā)明是根據(jù)技術(shù)方案1記載的縫紉機(jī)的中壓布裝置1，其特征在于，上述中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)M1(第1連桿8、第2連桿11、定位連桿13)被連接在上述中壓腳連桿部件24上并且具有沿上下方向D1搖動(dòng)的中壓腳搖動(dòng)部(第2連桿11)，并具備施力機(jī)構(gòu)(螺旋彈簧16)，其在和上述中壓腳搖動(dòng)部(第2連桿體11)的上述中壓腳連桿部件24的連接部位P1向上方移動(dòng)時(shí)，對(duì)該連接部位P1施加向下方的力；使上述中壓腳29移動(dòng)至縫制完成后的退避高度位置P5的中壓腳退避機(jī)構(gòu)M2(中壓腳升降凸輪45、中壓腳提升部件46、滾子47)；和解除機(jī)構(gòu)51(轉(zhuǎn)動(dòng)連桿52、調(diào)節(jié)連桿53)，其通過(guò)由上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(馬達(dá)42)驅(qū)動(dòng)的上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(移動(dòng)連桿36)，在上述引導(dǎo)部件34達(dá)到規(guī)定的移動(dòng)量時(shí)，解除由上述施力機(jī)構(gòu)(螺旋彈簧16)向上述連接部位P1的彈力。
根據(jù)技術(shù)方案6記載發(fā)明，在通過(guò)中壓腳退避機(jī)構(gòu)使中壓腳朝向退避位置上升時(shí)，和中壓腳搖動(dòng)部的中壓腳連桿部件的連接部位向上方移動(dòng)，施力機(jī)構(gòu)對(duì)該連接部位施加向下方的力。另一方面，在使中壓腳朝向退避位置上升后，將連桿互相連結(jié)的連結(jié)部，通過(guò)引導(dǎo)部件可沿中壓腳的上下方向移動(dòng)，可限制向橫切中壓腳的上下方向的方向的移動(dòng)，所以，連結(jié)部和引導(dǎo)部件一起變位。通過(guò)連結(jié)部由引導(dǎo)部件引導(dǎo)而變位，可使中壓腳連桿部件在連結(jié)部彎曲，相鄰的連桿之間所成角度發(fā)生變化，對(duì)應(yīng)于該角度，與中壓腳連桿部件的中壓腳的連接部和與中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接部之間的距離發(fā)生變化。在此，解除機(jī)構(gòu)通過(guò)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而被驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在引導(dǎo)部件達(dá)到規(guī)定的移動(dòng)量時(shí)，解除由施力機(jī)構(gòu)對(duì)連接部位的彈力。
由此，由于在使中壓腳上升至退避位置時(shí)可以解除成為在途中上升的障礙的施力機(jī)構(gòu)的彈力，所以，用比以往小的力就可以使中壓腳移動(dòng)至退避位置。
技術(shù)方案7記載的發(fā)明是根據(jù)技術(shù)方案3記載的縫紉機(jī)的中壓布裝置1，其特征在于，具備存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(存儲(chǔ)器102)，其儲(chǔ)存中壓腳數(shù)據(jù)(104b)，該中壓腳數(shù)據(jù)(104b)是使上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(馬達(dá)42)的驅(qū)動(dòng)量與基于該驅(qū)動(dòng)量的上述中壓腳29的距上述針板的高度相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；和控制機(jī)構(gòu)(控制裝置100)，其基于被儲(chǔ)存在該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(存儲(chǔ)器102)中的上述中壓腳數(shù)據(jù)(104b)，控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(馬達(dá)42)的驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)技術(shù)方案7記載發(fā)明，控制機(jī)構(gòu)，讀取被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的中壓腳數(shù)據(jù)，并基于所讀取的中壓腳數(shù)據(jù)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。
由此，僅通過(guò)預(yù)先在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上儲(chǔ)存中壓腳數(shù)據(jù)，而不需要計(jì)算出為了得到在縫制時(shí)所要求的中壓腳29距針板的高度所需要的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)量和設(shè)定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)量，可以提高縫制操作的效率。
技術(shù)方案8記載的發(fā)明是根據(jù)技術(shù)方案6記載的縫紉機(jī)的中壓布裝置1，其特征在于，具備存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(存儲(chǔ)器102)，其儲(chǔ)存中壓腳數(shù)據(jù)(104b)，該中壓腳數(shù)據(jù)(104b)是使上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(馬達(dá)42)的驅(qū)動(dòng)量與基于該驅(qū)動(dòng)量的上述中壓腳29距上述針板的高度相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；和控制機(jī)構(gòu)(控制裝置100)，其基于儲(chǔ)被存在該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(存儲(chǔ)器102)中的上述中壓腳數(shù)據(jù)(104b)，控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(馬達(dá)42)的驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)技術(shù)方案8記載發(fā)明，控制機(jī)構(gòu)，讀取被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的中壓腳數(shù)據(jù)，并基于所讀取的中壓腳數(shù)據(jù)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。
由此，僅通過(guò)預(yù)先在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上儲(chǔ)存中壓腳數(shù)據(jù)，而不需要計(jì)算出為了得到在縫制時(shí)所要求的中壓腳29距針板的高度所需要的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)量和設(shè)定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)量，可以提高縫制操作的效率。
(發(fā)明效果)根據(jù)技術(shù)方案1～3記的載發(fā)明，由于不需要任何的中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，在不改變中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的中壓腳行程量的情況下，可以調(diào)節(jié)距針板的中壓腳高度。
根據(jù)技術(shù)方案4記載的發(fā)明，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)造發(fā)揮作為引導(dǎo)部件的作用。
根據(jù)技術(shù)方案5記載的發(fā)明，可以減少部件數(shù)量，可以降低成本。
根據(jù)技術(shù)方案6記載的發(fā)明，由于在使中壓腳上升至退避位置時(shí)可以解除成為在途中上升的障礙的施力機(jī)構(gòu)的彈力，所以，用比以往小的力就可以使中壓腳移動(dòng)至退避位置。
根據(jù)技術(shù)方案7或8記載的發(fā)明，僅通過(guò)預(yù)先在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上儲(chǔ)存中壓腳數(shù)據(jù)，而不需要計(jì)算出為了得到在縫制時(shí)所要求的中壓腳距針板的高度所需要的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)量和設(shè)定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)量，可以提高縫制操作的效率。


圖1是中壓布裝置的中壓腳高度調(diào)節(jié)前的側(cè)視圖。
圖2是中壓布裝置的分解立體圖。
圖3是中壓布裝置的分解立體圖。
圖4是說(shuō)明中壓腳的退避機(jī)構(gòu)(退避前)的側(cè)視圖。
圖5是說(shuō)明中壓腳的退避機(jī)構(gòu)(退避中)的側(cè)視圖。
圖6是說(shuō)明中壓腳的退避機(jī)構(gòu)(退避后)的側(cè)視圖。
圖7是控制裝置的構(gòu)成框圖。
圖8是中壓布裝置的中壓腳高度調(diào)節(jié)后的側(cè)視圖。
圖9是實(shí)施例2的中壓布裝置的中壓腳的退避前的側(cè)視圖。
圖10是實(shí)施例2的中壓布裝置的中壓腳的退避后的側(cè)視圖。
圖中1-中壓布裝置，11-第二連桿(中壓腳搖動(dòng)部)，15-縫紉機(jī)機(jī)架(縫紉機(jī)框體)，16-螺旋彈簧(施力機(jī)構(gòu))，24-中壓腳連桿部件，29-中壓腳，34-引導(dǎo)部件，34t、35t-引導(dǎo)部件的上端部，36-移動(dòng)連桿(移動(dòng)機(jī)構(gòu))，42-馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))，51-移動(dòng)機(jī)構(gòu)(解除機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿52、調(diào)節(jié)連桿53)，100-控制裝置(控制機(jī)構(gòu))，102-存儲(chǔ)器(存儲(chǔ)機(jī)構(gòu))，104a-驅(qū)動(dòng)圖案數(shù)據(jù)，104b-中壓腳數(shù)據(jù)，D1-中壓腳的上下方向，D2-連桿的直列方向，D3-相對(duì)連桿的直列方向橫切的方向，M1-中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)(第1連桿8、第2連桿11、定位連桿13)，M2-中壓腳退避機(jī)構(gòu)(中壓腳升降凸輪45、中壓腳提升部件46、滾子47)，P1、P2-連接部(連接部位)、P3-連結(jié)部，P4-中壓腳高度位置，P5-退避高度位置，L-連接部間的距離，θ-相鄰的連桿所成角度。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的縫紉機(jī)的中壓布裝置的實(shí)施例詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
(實(shí)施例1)<中壓布裝置的構(gòu)成>
如圖1～圖3所示，中壓布裝置1被設(shè)置在上軸2上，該上軸2驅(qū)動(dòng)在前端設(shè)置了機(jī)針的針桿沿上下方向運(yùn)動(dòng)。偏心凸輪3被固定在上軸2上，連接連桿4被連接在該偏心凸輪3上。搖動(dòng)軸拱座5被連接在連接連桿4上，搖動(dòng)軸6的一端部被連接在搖動(dòng)軸拱座5上。
在搖動(dòng)軸6的另一端部，固定有用于調(diào)節(jié)中壓腳的上下方向D1的移動(dòng)量的中壓腳調(diào)節(jié)臂7的基端部。在中壓腳調(diào)節(jié)臂7上形成有槽凸輪7a。該槽凸輪7a是弧狀的長(zhǎng)孔，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母9和分段螺釘10轉(zhuǎn)動(dòng)自由地固定該槽凸輪7a的所要求的位置和第1連桿8的一端部。該固定位置，被形成在從和搖動(dòng)軸6的軸心線(xiàn)交叉的位置、在從該交叉位置至中壓腳調(diào)節(jié)臂7的一端側(cè)的規(guī)定位置的范圍之間，并在該范圍內(nèi)可以進(jìn)行所要求的調(diào)節(jié)。
在第2連桿11的長(zhǎng)度部分和分段螺釘12處，轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連接第1連桿8的另一端部。另外，調(diào)節(jié)螺母9卡合的槽凸輪7a，成為在位于中壓腳29(將在后述)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的下死點(diǎn)時(shí)、以分段螺釘12的軸心為中心的圓弧的一部分。定位連桿13被連接在第2連桿11的背面?zhèn)取?br> 定位連桿13，在其中央部附近由分段螺釘14轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被安裝在作為縫紉機(jī)框體的縫紉機(jī)機(jī)架15上，分段螺釘14的位置與壓布腳29位于下死點(diǎn)時(shí)的分段螺釘12的位置一致。
在定位連桿13的一端部設(shè)置有彈簧掛鉤13a，另外，在縫紉機(jī)機(jī)架15上也固定有彈簧掛鉤15a，在該兩彈簧掛鉤之間架設(shè)著螺旋彈簧16，并以向下方拉拽的方式對(duì)設(shè)置有彈簧掛鉤13a的定位連桿13的一端部施加力。即，作為中壓腳搖動(dòng)部的第2連桿11的和第3連桿20的連接部P1，在向上方移動(dòng)時(shí)，螺旋彈簧16作為對(duì)連接部P1施加向下方的力的施力機(jī)構(gòu)而發(fā)揮作用。在定位連桿13的另一端部，連接有止動(dòng)件17，通過(guò)一分段螺釘18連接第2連桿11的一端以及定位連桿13的另一端部。另外，止動(dòng)件17，通過(guò)分段螺釘14，與定位連桿13一起轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被安裝在縫紉機(jī)機(jī)架15上。在止動(dòng)件17的一端部17a的上方，設(shè)置有用于限制向止動(dòng)件17的向上方轉(zhuǎn)動(dòng)的限制部件19。此外，該限制部件19，也可以由縫紉機(jī)機(jī)架15的一部分代用。而且，通過(guò)第1連桿8、第2連桿11、定位連桿13，構(gòu)成中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)M1。
在第2連桿11的另一端部上，通過(guò)分段螺釘21轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連接有第3連桿20的一端部。在第3連桿20的另一端部上，通過(guò)分段螺釘23，相對(duì)第3連桿20的長(zhǎng)度方向按照直列的方式轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連接有第4連桿22的一端部。通過(guò)該第3連桿20和第4連桿22，構(gòu)成中壓腳連桿部件24。
在第4連桿22的另一端部，通過(guò)分段螺釘26連接有連桿中繼板25。中壓腳桿拱座27被固定在連桿中繼板25上，沿上下方向延伸的中壓腳桿28被保持在中壓腳桿拱座27上。在中壓腳桿28的下端部，安裝有在縫制時(shí)將布料壓在針板上的中壓腳29。在中壓腳桿28的上端部，設(shè)置有螺旋彈簧30，通過(guò)螺栓31以及螺母32安裝在中壓腳桿拱座27上。
分段螺釘23連接角塊33以及引導(dǎo)部件34，并連接第3連桿20和第4連桿22。即，在第4連桿22的正面?zhèn)仍O(shè)置引導(dǎo)部件34，在該引導(dǎo)部件34的正面?zhèn)仍O(shè)置角塊33，通過(guò)一個(gè)分段螺釘23連接第3連桿20、第4連桿22、角塊33、引導(dǎo)部件34。
角塊33起到填補(bǔ)分段螺釘23、第3連桿20和第4連桿22的連結(jié)部P3之間的間隙的墊圈的作用，并防止各連桿的晃動(dòng)，使各部件順利地驅(qū)動(dòng)。
引導(dǎo)部件34是呈大致三角形狀的板材，上端部34t通過(guò)分段螺釘35轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被安裝在縫紉機(jī)機(jī)架15上。在引導(dǎo)部件34的下端部附近，形成有沿上下方向的長(zhǎng)的長(zhǎng)孔34a。該長(zhǎng)孔34a被形成為比分段螺釘23的螺紋部的直徑略大的寬度，并且在該長(zhǎng)孔34a內(nèi)插通分段螺釘23。即，引導(dǎo)部件34，可以使第3連桿20和第4連桿22的連結(jié)部P3沿中壓腳29的上下方向D1移動(dòng)，并且，限制向橫切第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2的方向D3的移動(dòng)。
而且，在引導(dǎo)部件34上，通過(guò)分段螺釘37，在長(zhǎng)孔34a的上部附近轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連接有移動(dòng)連桿36的一端部，該移動(dòng)連桿36作為使引導(dǎo)部件34向橫切第3連桿20和第4連桿22的直列方向的方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。在移動(dòng)連桿36的另一端部上，連接有偏心凸輪38，可變軸39的一端部被連接在該偏心凸輪38上。在可變軸39的另一端部上，通過(guò)軸承40、傘齒輪41連接有作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)42。即，馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)，按照可變軸39、偏心凸輪38、移動(dòng)連桿36的順序傳遞，移動(dòng)連桿36使引導(dǎo)部件34移動(dòng)。
在傘齒輪41上，嚙合著傘齒輪43，可以沿與可變軸39的軸方向垂直的方向D5輸出馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)。在傘齒輪43的后端，同軸連接著軸承44和中壓腳升降凸輪45等。
中壓腳升降凸輪45，如圖4～圖6所示，以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的中心線(xiàn)為邊界，一方被形成為從轉(zhuǎn)動(dòng)中心至外周面的距離大致相等的圓弧狀(以下，稱(chēng)作維持部45a)，另一方被形成為從轉(zhuǎn)動(dòng)中心至外周面的距離比從維持部45a的轉(zhuǎn)動(dòng)中心至外周面的距離大，并且是圓滑變化的形狀(以下，稱(chēng)作變化部45b)。
中壓腳升降凸輪45，是使中壓腳提升部件46升降的部件，中壓腳提升部件46，是使中壓腳29上升至縫制完成后的退避高度位置P5的部件，設(shè)置在中壓腳提升部件46的一端部的圓筒狀的滾子47的外周面與中壓腳升降凸輪45的外周面靠接。即，雖然在中壓腳升降凸輪45的維持部45a與滾子47靠接時(shí)，中壓腳提升部件46沒(méi)有上升(參照?qǐng)D4)，但在中壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾子47靠接時(shí)，中壓腳提升部件46上升(參照?qǐng)D5以及圖6)。即，通過(guò)中壓腳升降凸輪45、中壓腳提升部件46、滾子47而構(gòu)成升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M2。
中壓腳提升部件46，在其中腹部，通過(guò)銷(xiāo)48轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被安裝在縫紉機(jī)機(jī)架15上。中壓腳提升部件46，其另一端部位于中壓腳桿拱座27的下方的位置，中壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾子47靠接并通過(guò)中壓腳提升部件46的另一端部上升，可使中壓腳桿拱座27上升，使中壓腳29上升至退避高度位置P5(參照?qǐng)D6)。另外，在縫紉機(jī)機(jī)架15上，在位于比中壓腳提升部件46靠上方的位置設(shè)置彈簧掛鉤49，在該彈簧掛鉤49上架設(shè)螺旋彈簧50的一端部，另一端部被架設(shè)在中壓腳提升部件46的一端部附近。由此，總是對(duì)中壓腳提升部件46的一端部施加向上方的力。
<中壓布裝置的控制系統(tǒng)>
如圖7所示，中壓布裝置1，通過(guò)作為控制機(jī)構(gòu)的控制裝置100控制縫制動(dòng)作?？刂蒲b置100具備進(jìn)行各種處理的CPU101、作為儲(chǔ)存程序或數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的存儲(chǔ)器102。
在存儲(chǔ)器102中，形成有CPU101進(jìn)行處理的作業(yè)區(qū)域103、儲(chǔ)存用于進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域104、儲(chǔ)存用于對(duì)中壓布裝置1進(jìn)行各動(dòng)作的程序的程序區(qū)域105。
在數(shù)據(jù)區(qū)域104上，儲(chǔ)存有基于對(duì)布料的縫制圖案的馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)圖案數(shù)據(jù)104a。而且，在數(shù)據(jù)區(qū)域104上，儲(chǔ)存有對(duì)應(yīng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)量和中壓腳29距離針板的中壓腳高度的中壓腳數(shù)據(jù)104b。
在程序區(qū)域105上，儲(chǔ)存有基于被儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)區(qū)域104上的驅(qū)動(dòng)圖案數(shù)據(jù)104a而控制馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)的控制程序105a。而且，在程序區(qū)域105上儲(chǔ)存有基于被儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)區(qū)域104的中壓腳數(shù)據(jù)104b而控制馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)的控制程序105b。
<縫制時(shí)的中壓腳的動(dòng)作>
接著，對(duì)具有上述的構(gòu)成的中壓布裝置1的動(dòng)作加以說(shuō)明。
在使上軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(圖示略)而使偏心凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接連桿4的前端，沿與上軸2的軸線(xiàn)大致垂直的方向(相對(duì)第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2橫切的方向D3)搖動(dòng)，被連接在連接連桿4上的搖動(dòng)軸拱座5也沿同方向搖動(dòng)。通過(guò)搖動(dòng)軸拱座5的搖動(dòng)，搖動(dòng)軸6也搖動(dòng)，因此，第1連桿8的一端部成為搖動(dòng)支點(diǎn)并且第1連桿8的另一端部沿與搖動(dòng)軸6的軸線(xiàn)大致垂直的方向(相對(duì)第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2橫切的方向D3)搖動(dòng)。隨著第1連桿8的另一端部的搖動(dòng)，第2連桿11的另一端部沿第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2搖動(dòng)，連接在第2連桿11的另一端部的第3連桿20和第4連桿22，沿其直列方向(上下方向)D2搖動(dòng)。隨著第3連桿20和第4連桿22的搖動(dòng)，連接在第4連桿22上的中壓腳桿28沿上下方向D1向下方移動(dòng)，因此，中壓腳29也沿上下方向移動(dòng)。
<中壓布裝置的中壓腳高度位置的調(diào)節(jié)動(dòng)作>
接著，對(duì)具有上述的構(gòu)成的中壓布裝置1的中壓腳下位置P4的調(diào)節(jié)動(dòng)作加以說(shuō)明。
通過(guò)CPU101實(shí)行控制程序105a或控制程序105b，馬達(dá)42基于被儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)區(qū)域104的驅(qū)動(dòng)圖案數(shù)據(jù)104a或中壓腳數(shù)據(jù)104b開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。
通過(guò)傘齒輪41、軸承40向可動(dòng)軸39傳遞馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)，可動(dòng)軸39開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)可動(dòng)軸39的轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心凸輪38也轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)連桿36沿與可動(dòng)軸39的軸線(xiàn)大致垂直的方向(相對(duì)第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2橫切的方向D3)搖動(dòng)。通過(guò)移動(dòng)連桿36的搖動(dòng)，引導(dǎo)部件34沿相對(duì)第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2橫切的方向D3搖動(dòng)。
此時(shí)，如圖8所示，在引導(dǎo)部件34的長(zhǎng)孔34a上連接的第3連桿20和第4連桿22的連結(jié)部P3的分段螺釘23，通過(guò)長(zhǎng)孔34a限制其螺紋部分向相對(duì)第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2橫切的方向D3的移動(dòng)，所以，通過(guò)搖動(dòng)被傳遞的力無(wú)處可去，分段螺釘23沿長(zhǎng)孔34a向上方移動(dòng)，隨著分段螺釘23追隨引導(dǎo)部件34的移動(dòng)，直列并排連接的第3連桿20和第4連桿22之間所成的角度θ發(fā)生變化，中壓腳連桿部件24成為大致的<字形狀。在中壓腳連桿部件24成為大致的<字形狀時(shí)，中壓腳連桿部件24的聯(lián)端部間的距離L，換句話(huà)說(shuō)，第3連桿20的一端部和第4連桿22的另一端部之間的距離L變短，中壓腳29沿上下方向D1向上方移動(dòng)。由此，可以調(diào)節(jié)中壓腳29的距針板的中壓腳高度位置P4。
<中壓布裝置的中壓腳的退避動(dòng)作>
接著，對(duì)在縫制完成后使中壓腳29向退避高度位置P5移動(dòng)時(shí)的動(dòng)作加以說(shuō)明。
中壓腳高度位置P4的調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)各連桿比并使馬達(dá)42在0°～180°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行，中壓腳29的退避通過(guò)使馬達(dá)42在180°～360°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行。
即，在中壓腳高位置P4的調(diào)節(jié)時(shí)，若使馬達(dá)42在0°～180°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，則中壓腳升降凸輪45的維持部45a與滾子47靠接，在使中壓腳29退避時(shí)，若使馬達(dá)42在180°～360°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，則使中壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾子47靠接來(lái)連接各部。
所以，如圖4～圖6所示，由于在縫制時(shí)馬達(dá)42在0°～180°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，維持部45a與滾子47靠接，中壓腳提升部件46不轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，中壓腳提升部件46不會(huì)向上方推壓中壓腳桿拱座27，僅可以調(diào)節(jié)中壓腳高度位置P4。但是，在縫制完成后，若馬達(dá)42在180°～360°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，則變化部45b與滾子47靠接并向下方按壓中壓腳提升部件46的一端部。于是，中壓腳提升部件46以銷(xiāo)48為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，中壓腳提升部件46的另一端部向上方移動(dòng)，并向上方推壓被設(shè)置在移動(dòng)路徑上的中壓腳桿拱座27。由此，可以使中壓腳29上升至退避高度位置P5。
(實(shí)施例1的作用效果)
根據(jù)實(shí)施例1的縫紉機(jī)的中壓布裝置1，當(dāng)通過(guò)使馬達(dá)42驅(qū)動(dòng)、移動(dòng)連桿36使引導(dǎo)部件34向相對(duì)第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2橫切的方向D3移動(dòng)時(shí)，連接連桿之間的連結(jié)部P3的分段螺釘23，通過(guò)引導(dǎo)部件34可沿中壓腳29的上下方向D1移動(dòng)，由于限制了向相對(duì)第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2的橫切的方向D3的移動(dòng)，所以，由引導(dǎo)部件34的長(zhǎng)孔34a引導(dǎo)分段螺釘23變位。由此，中壓腳連桿部件24，在分段螺釘23的位置被彎曲，相鄰的連桿之間所成角度θ發(fā)生變化，對(duì)應(yīng)于該角度θ，與中壓腳連桿部件24的中壓腳29的連接部P2和與第2連桿11的連接部P1之間的距離L發(fā)生變化。隨著該距離L的變化，可以改變距針板的中壓腳高度位置P4。由此，不需要任何的對(duì)第1連桿8和第2連桿11的連桿比的調(diào)節(jié)，所以，在不改變中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)M1的中壓腳行程的情況下，可以調(diào)節(jié)距針板的中壓腳高度位置P4。
另外，通過(guò)將引導(dǎo)部件34的上端部34t轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝在縫紉機(jī)機(jī)架15上，分段螺釘23可以使引導(dǎo)部件34向相對(duì)第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2橫切的方向D3移動(dòng)。由此，可以用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)作為引導(dǎo)部件34發(fā)揮作用。
另外，由于通過(guò)一個(gè)馬達(dá)42使中壓腳連桿部件24移動(dòng)至中壓腳高度位置P4和退避高度位置P5，可以減少部件數(shù)量，可以降低成本。
另外，通過(guò)CPU101實(shí)行控制程序105a，可讀取被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器102上的驅(qū)動(dòng)圖案數(shù)據(jù)104a，基于所讀取的驅(qū)動(dòng)圖案數(shù)據(jù)104a來(lái)控制馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)。由此，僅通過(guò)預(yù)先在存儲(chǔ)器102上儲(chǔ)存驅(qū)動(dòng)圖案數(shù)據(jù)104a，在縫制時(shí)就不需要考慮驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)圖案而進(jìn)行設(shè)定，可以提高縫制操作的效率。
另外，通過(guò)CPU101實(shí)行控制程序105b，可讀取被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器102上的中壓腳數(shù)據(jù)104b，基于所讀取的中壓腳數(shù)據(jù)104b來(lái)控制馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)。由此，僅通過(guò)預(yù)先在存儲(chǔ)器102上存儲(chǔ)中壓腳數(shù)據(jù)104b，就不需要為了在縫制時(shí)設(shè)定所要求的中壓腳29距針板的高度而算出需要的馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)量和設(shè)定馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)量，可以提高縫制操作的效率。
實(shí)施例2<中壓布裝置的構(gòu)成>
實(shí)施例2的中壓布裝置1G，與實(shí)施例1相比可以通過(guò)較小的力使中壓腳29退避至退避高度位置P5。此外，中壓布裝置1G將移動(dòng)連桿36變更為移動(dòng)機(jī)構(gòu)51，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)51也作為解除由螺旋彈簧16對(duì)第2連桿11的施加的彈力的解除機(jī)構(gòu)而發(fā)揮作用，關(guān)于其他的部分，由于是與實(shí)施例1相同的構(gòu)成，用同一符號(hào)標(biāo)記并省略說(shuō)明。
如圖9所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)51具備一端部被連接在可動(dòng)軸39上的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿52、和一端部被連接在轉(zhuǎn)動(dòng)連桿52的另一端部并且另一端部被連接在引導(dǎo)部件55上的調(diào)節(jié)連桿53。
調(diào)節(jié)連桿53，其一端部被形成為鉤狀，并且其中央部附近，轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被安裝在縫紉機(jī)機(jī)架15上。在調(diào)節(jié)連桿53的一端部，形成有鉤狀的長(zhǎng)孔53a，在該長(zhǎng)孔53a處，通過(guò)銷(xiāo)連接轉(zhuǎn)動(dòng)連桿52的另一端部和調(diào)節(jié)連桿53。調(diào)節(jié)連桿53被配置成其長(zhǎng)度方向沿中壓腳29的上下方向D1，一端部沿與中壓腳29的上下方向D1大致垂直的方向D6延伸，并成為鉤狀。形成在調(diào)節(jié)連桿53的一端部的長(zhǎng)孔53a也為同樣的形狀。在調(diào)節(jié)連桿53的另一端部，形成有長(zhǎng)孔53b，在該長(zhǎng)孔53b處，通過(guò)銷(xiāo)連接引導(dǎo)部件55和調(diào)節(jié)連桿53。
另外，作為轉(zhuǎn)動(dòng)連桿52和調(diào)節(jié)連桿53的位置關(guān)系，在縫制時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿52的另一端部，如圖9所示，在調(diào)節(jié)連桿53的長(zhǎng)孔53a中，在最接近轉(zhuǎn)動(dòng)中心C1的部位卡合，在復(fù)制完成后的退避時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿52的另一端部，如圖10所示，在調(diào)節(jié)連桿53的長(zhǎng)孔53a中，在最接近一端部的部位卡合。
引導(dǎo)部件55和實(shí)施例1同樣，被形成為大致三角形狀的板材，上端部55t轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被安裝在縫紉機(jī)機(jī)架15上，在下端部附近形成有長(zhǎng)孔55a。在該長(zhǎng)孔55a處，通過(guò)分段螺釘23連接第3連桿20和第4連桿22。
<中壓布裝置的中壓腳退避動(dòng)作>
接著，對(duì)在縫制完成后使中壓腳29移動(dòng)至退避高度位置P5時(shí)的動(dòng)作加以說(shuō)明。
當(dāng)馬達(dá)42在180°～360°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾子47靠接并向下方按壓中壓腳提升部件46的一端部。于是，中壓腳提升部件46以銷(xiāo)48為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，中壓腳提升部件46的另一端部向上方移動(dòng)，并向上方推壓被設(shè)置在移動(dòng)路徑上的中壓腳棒拱座27。在此，由于中壓腳升降凸輪45和可動(dòng)軸39一起由馬達(dá)42驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，與該動(dòng)作一起可動(dòng)軸39也轉(zhuǎn)動(dòng)，被安裝在可動(dòng)軸39上的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿52按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿52的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿52的另一端部沿長(zhǎng)孔53a并朝向調(diào)節(jié)連桿53的一端部側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，調(diào)節(jié)連桿53按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，引導(dǎo)部件55也按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)連桿52的另一端部移動(dòng)至長(zhǎng)孔53a的曲折部位53c后，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿52沿長(zhǎng)孔53a并沿與中壓腳29的上下方向D1垂直的方向D6移動(dòng)。
由此，螺旋彈簧16的彈力被解除，中壓腳提升連桿46僅通過(guò)抵抗螺旋彈簧30的彈力的力使中壓腳29退避。
(實(shí)施例2的作用效果)根據(jù)實(shí)施例2的縫紉機(jī)的中壓布裝置1G，通過(guò)中壓腳提升連桿46朝向退避高度位置P5使中壓腳29上升后，和第2連桿11的中壓腳連桿部件24的連接部位P1向上方移動(dòng)，螺旋彈簧16對(duì)該連接部位P1施加向下方的力。另一方面，在使中壓腳29朝向退避高度位置P5上升后，將連桿體互相連接的連結(jié)部P3，通過(guò)引導(dǎo)部件55可以沿中壓腳29的上下方向D1移動(dòng)，由于限制向相對(duì)第3連桿20和第4連桿22的直列方的橫切方向D2移動(dòng)，所以，通過(guò)引導(dǎo)部件55引導(dǎo)連結(jié)部P3而發(fā)生變位，由此中壓腳連桿部件24在連結(jié)部P3彎曲，相鄰的連桿20、22所成的角度θ發(fā)生變化，對(duì)應(yīng)于該角度θ，與中壓腳連桿部件24的中壓腳29的連接部P2和與第2連桿11的連接部P1之間的距離L發(fā)生變化。在此，移動(dòng)機(jī)構(gòu)51通過(guò)由馬達(dá)42驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿52，在引導(dǎo)部件55達(dá)到規(guī)定的移動(dòng)量時(shí)，解除由螺旋彈簧16對(duì)連接部位P1的彈力。
由此，由于在使中壓腳29上升至退避高度位置P5時(shí)，可以解除成為在途中上升的障礙的螺旋彈簧16的彈力，因此通過(guò)比以往小的力可以使中壓腳29移動(dòng)至退避高度位置P5。
此外，本發(fā)明并非限定于上述實(shí)施例。構(gòu)成中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)M1的連桿的數(shù)量、連接位置、連接順序是任意的，只要是可以輸出向中壓腳29的上下方向D1的搖動(dòng)的機(jī)構(gòu)，可以自由地變更其機(jī)構(gòu)。
另外，在實(shí)施例中，為了得到所需的中壓腳高度位置，將需要的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在控制裝置100中，但也可以通過(guò)操作者對(duì)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)量進(jìn)行根據(jù)縫制情況的設(shè)定。
另外，即使不設(shè)置中壓腳升降凸輪45以及中壓腳提升部件46，也可以通過(guò)使馬達(dá)42的輸出軸偏心而使中壓腳29移動(dòng)至退避高度位置P5。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的中壓布裝置，具有從由外壓腳保持的縫制物中拔出機(jī)針時(shí)壓住縫制物的中壓腳，并具有使中壓腳與所述機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)同周期地上下運(yùn)動(dòng)的中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于具備中壓腳連桿部件，該中壓腳連桿部件被構(gòu)成為，配置在所述中壓腳和所述中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，并且相互的連接部間的距離是可變的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的中壓布裝置，其特征在于，直列連結(jié)多個(gè)連桿而構(gòu)成所述中壓腳連桿部件，使相鄰的連桿之間所成的角度變化，從而可改變所述連接部間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的中壓布裝置，其特征在于，直列連結(jié)2個(gè)連桿而構(gòu)成所述中壓腳連桿部件，并具備引導(dǎo)部件，其可沿所述連桿的直列方向移動(dòng)將連桿互相連結(jié)的連結(jié)部，且可限制向相對(duì)所述連桿的直列方向的橫切方向的移動(dòng)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使該引導(dǎo)部件向相對(duì)所述連桿的直列方向的橫切方向移動(dòng)；和驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)的中壓布裝置，其特征在于，將所述引導(dǎo)部件的上端部轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝在縫紉機(jī)框體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的中壓布裝置，其特征在于，按照所述中壓腳可移動(dòng)至距所述針板的中壓腳高度位置和縫制完成后的退避高度位置的方式構(gòu)成所述中壓腳連桿部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的中壓布裝置，其特征在于，所述中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)，被連接在所述中壓腳連桿部件上，并具有沿上下方向搖動(dòng)的中壓腳搖動(dòng)部，還具備施力機(jī)構(gòu)，其在和所述中壓腳搖動(dòng)部的所述中壓腳連桿部件的連接部位向上方移動(dòng)時(shí)，對(duì)該連接部位施加向下方的力；中壓腳退避機(jī)構(gòu)，其使所述中壓腳上升至縫制完成后的退避高度位置；解除機(jī)構(gòu)，其通過(guò)由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可在所述引導(dǎo)部件達(dá)到規(guī)定的移動(dòng)量時(shí)解除由所述施力機(jī)構(gòu)向所述連接部位施加的彈力。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)的中壓布裝置，其特征在于，還具備存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其儲(chǔ)存中壓腳數(shù)據(jù)，該中壓腳數(shù)據(jù)，是使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)量與基于該驅(qū)動(dòng)量的所述中壓腳距所述針板的高度相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；和控制機(jī)構(gòu)，其基于被儲(chǔ)存在該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的所述中壓腳數(shù)據(jù)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)的中壓布裝置，其特征在于，具備存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其儲(chǔ)存中壓腳數(shù)據(jù)，該中壓腳數(shù)據(jù)，是使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)量與基于該驅(qū)動(dòng)量的所述中壓腳距所述針板的高度相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；控制機(jī)構(gòu)，其基于被儲(chǔ)存在該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的所述中壓腳數(shù)據(jù)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種縫紉機(jī)的中壓布裝置，直列連結(jié)2個(gè)連桿(20)、(22)而構(gòu)成中壓腳連桿部件(24)，并具備引導(dǎo)部件(34)，其可沿連桿(20)、(22)的直列方向(D2)移動(dòng)將連桿互相連結(jié)的連結(jié)部(P3)，且限制向相對(duì)連桿(20)、(22)的直列方向(D2)的橫切方向(D3)的移動(dòng)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)(36)，其使該引導(dǎo)部件(34)向相對(duì)連桿的直列方向(D2)的橫切方向(D3)移動(dòng)；和驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)機(jī)構(gòu)(36)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)。這種縫紉機(jī)的中壓布裝置，在不改變中壓腳行程的情況下，可以調(diào)節(jié)距針板的中壓腳高度。
文檔編號(hào)D05B29/00GK1760422SQ20051011360
公開(kāi)日2006年4月19日 申請(qǐng)日期2005年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月12日
發(fā)明者坂井克秋, 三須伸介 申請(qǐng)人:重機(jī)公司