專利名稱：多臂織機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有權利要求1前序部分的特征的多臂織機。
如所公知，一個多臂織機的偏轉桿執(zhí)行一種往復運動以產生綜框的上下運動。因此，該偏轉桿屬于一種振蕩系統(tǒng)。具有一種并非必須是正弦運動特性的此類受到強制引導的振蕩系統(tǒng)具有一種不連續(xù)的能量流的特性。從而，例如在一個滑塊曲柄驅動機構中，被加速的質量必須在達到其轉向點處再次制動，以便隨后重新受加速。在一個織機中，這種類型的運動發(fā)生在，例如，筘上、在多臂機上或者在偏心機器上。在公知的多臂織機中，偏轉桿的往復擺動運動往往通過多臂機來執(zhí)行，這就是說直接地通過綜框驅動件來進行。
JP2001011747A揭示了一種多臂織機，其中該偏轉桿的運動被設計為受彈簧輔助從而使得一個偏轉桿的每次偏轉導致一個螺旋彈簧的壓縮并且同時導致在同一作用線上與所述第一彈簧對置設置的一個第二彈簧的膨脹。因此，為了驅動該綜框，提供了一種偏轉桿/彈簧系統(tǒng)，借助于該偏轉桿/彈簧系統(tǒng)引入所述彈簧的能量可以在逆向運動中被重新釋放，并且因此在一個螺旋彈簧的壓縮過程中儲存在該彈簧中的能量可以在其與壓縮相反的運動方向中重新返還。該類型的質量/彈簧系統(tǒng)的結構相對地復雜并且要求在每個偏轉桿上各安裝兩個彈簧的額外空間。尤其是在有相對較大數(shù)量的綜框的多臂機中，這種類型的一個復雜結構與對機器緊湊性的要求相沖突，更不用說在結構方面的高費用。
此外，在DE297 13 383U1中說明了一種多臂織機的綜框桿的軸承。就其作為一種滾動軸承的基本結構而言，該軸承具有相互同軸設置的一個軸承內環(huán)和一個軸承外環(huán)。滾動體以一種本身公知的方式安置在所述軸承內環(huán)與軸承外環(huán)之間，以使之能夠與所述軸承內環(huán)與軸承外環(huán)相對滾動。為了防止一方面潤滑劑從軸承溢出而另一方面臟物滲入軸承中的情況發(fā)生，分別在軸承內環(huán)與軸承外環(huán)之間的端面上設有一個橡膠隔膜作為密封圈。在此情況下該橡膠圈牢固地安排在一個外保持圈與一個內保持圈之間，并且連接這兩個保持圈。所述橡膠隔膜不形成一種振蕩的質量/彈簧系統(tǒng)。一種與此類似的結構公知于US5 407 284，其中同樣涉及一個滾動軸承，其滾動體區(qū)域借助于一個環(huán)形的彈性的滑動密封件向外密封。
DE28 08 202A1揭示了用于控制一種織機筘運動的一種方法和裝置。在此情況下該筘設置成一種振蕩的質量/彈簧系統(tǒng)，螺旋彈簧被安排在該筘上并且在運動過程中沿一個方向受壓縮，而在與該第一彈簧受壓縮的同時，與之對置的一個彈簧膨脹。就基本結構而言，該質量/彈簧系統(tǒng)對應于從JP2001011747A所公知的系統(tǒng)，不是偏轉桿，取而代之地是該筘設有這種公知的質量/彈簧系統(tǒng)。
為了避免使用在每個情況下都相互對置的螺旋彈簧，尤其是在有往復的樞轉運動時，使用扭桿已經是公知的。這樣，由DE24 29 907A1中已知在織機中用于無沖擊地截獲一個運動體的，尤其是連接到一個扭桿上的擲梭裝置的一個徑向臂的一種裝置。在此情況下下，通過一個徑向臂由一個抵達的梭子使該扭桿張緊并且同時在釋放過程中向該梭子釋放其儲存的能量。然而，扭桿的缺點是它們也要求一個限定的長度以便能夠實施一個特定的旋轉角度。要實施的樞轉角度就越大，一個扭桿的長度越大。這也是與多臂織機中緊湊構形的要求(空間要求)相沖突，尤其是有較大數(shù)量的綜框時。
因此，本發(fā)明的目標是提供一種多臂織機，其中該傳輸件的軌跡曲線逆轉點的能量峰值可以得到緩和，并且該多臂機要求較少的驅動能量，并且該多臂織機就多臂機而言具有一個緊湊而節(jié)省空間的設計。
該目標借助于具有如權利要求1所述特征的一種多臂織機實現(xiàn)。有利的改進方案在從屬權利要求中定義。
根據(jù)本發(fā)明，該多臂織機具有至少一對綜線加，其彼此相反地進行的并且由其形成梭口的運動可以例如通過作為一種梭口形成裝置的一個多臂機來產生，該綜框的一種上下運動可以借助于偏轉桿來產生，所述偏轉桿繞軸線在兩個死點之間進行往復樞轉，并且所述偏轉桿在一方面驅動連接到該綜框上，而另一方面驅動連接到該多臂機上。在此情況下這些偏轉桿各有一個繞所述軸線旋轉的旋轉軸承，該往復樞轉運動經所述軸線和旋轉軸承通過所述多臂機被傳遞給該偏轉桿。根據(jù)本發(fā)明，該旋轉軸承被設計成一種旋轉能量儲存器，具有一個外環(huán)用于把所述旋轉軸承固定到所述偏轉桿上，并且具有一個內環(huán)用于把所述軸承固定到與所述軸線同心地安置的一個軸上。根據(jù)本發(fā)明，在該內環(huán)和外環(huán)之間設有一個裝置，該裝置安置在該內環(huán)和外環(huán)之間的區(qū)域中并造成該內環(huán)與外環(huán)之間的連接。安置在該內環(huán)與該外環(huán)之間的該裝置至少部分地儲存通過該引入該裝置中的用于把該偏轉桿從第一死點移動到第二死點的能量，并且在該偏轉桿從第二死點返回到第一曲軸死點的逆向運動過程中把該能量基本上重新釋放到該軸上。
優(yōu)選地，該能量儲存和能量返還裝置還另外沿該徑向方向的緩沖地設計。更為優(yōu)選地，該裝置是一種彈性體材料、優(yōu)選的是一種橡膠的材料，具有一個肖氏硬度為60至90，優(yōu)選地60至75，尤其是70。
為了一方面緊固在該偏轉桿中，而另一方面緊固在該驅動軸上，該內環(huán)和外環(huán)均優(yōu)選用鋼制造，該鋼內環(huán)和鋼外環(huán)優(yōu)選地分別借助于硫化附著的橡膠相互連接。該彈性體材料還可以膠粘在該內環(huán)上和外環(huán)上。就基本結構而言這種鋼/橡膠/鋼零件可以是一個市售的部件。驚奇的是，已經證明該部件作為多臂織機的偏轉桿的一個旋轉軸承非常良好地滿足高的緊湊性、能量儲存和能量釋放方面的要求，并且還滿足振蕩性能和沿徑向方向的緩沖性能方面的要求。
通過這種類型的一個旋轉軸承，對應于該能量儲存和能量返還裝置所選取的對應用進行適配的肖氏硬度，節(jié)省施加于該綜框桿并且由此施加于該綜框上的驅動能量。在綜框驅動器的偏轉桿中通過根據(jù)本發(fā)明使用這種類型的旋轉軸承，除了節(jié)省驅動能量以外，還可以實現(xiàn)該多臂織機的綜框驅動器的高度緊湊的結構。根據(jù)將該旋轉軸承的內環(huán)和外環(huán)牢固地相互連接的該柔性裝置的所選取的肖氏硬度，該能量儲存或者能量返還特性可針對相應的應用進行理想地適配。此外，通過這種類型的結構可以達到的是能夠補償在死點處的能量峰值，也就是說能夠補償在換向運動的范圍中的能量峰值。從而，這樣一種類型的鋼/橡膠/鋼彈簧件提供了能量儲存和能量釋放的可能性，而且還提供支承在一個并且是同一個結構件中的可能性。一種彈性體彈簧優(yōu)選用于此目的。一個基本的優(yōu)點還在于這種類型的一個彈性體彈簧另外還能夠沿徑向方向進行緩沖，這對應于該彈性體彈簧的肖氏硬度，而不必提供使得能夠進行這種緩沖的附加的結構零件。
本發(fā)明的其它優(yōu)點和應用方案參照附圖
借助于一個實施例進行闡述。
該圖中示出一個偏轉桿的前視圖，該偏轉桿設有一個根據(jù)本發(fā)明的旋轉軸承。
在該圖中，在圖中未示出的軸上的偏轉桿1由旋轉軸承2作用連接在該軸上，并且可以繞軸線6往復樞轉。該旋轉軸承2具有一個內環(huán)3，該內環(huán)無相對轉動地裝在圖中沒有示出的軸上，旋轉軸承還具有一個外環(huán)4，該外環(huán)無相對轉動地裝在該偏轉桿1的軸承孔的內表面上。在該內環(huán)3與外環(huán)4之間安置一個橡膠件作為能量儲存器，該橡膠件設計成該裝置5并且該橡膠件完全地填充內環(huán)3與外環(huán)4之間的區(qū)域并且牢固地既連接到外環(huán)4上也連接到內環(huán)3上。這種牢固的連接優(yōu)選地通過硫化產生。當通過具有軸線6的該軸從該多臂機通過旋轉軸承2把用于驅動綜框的驅動能量引入該偏轉桿1以便使該偏轉桿從該第一死點向第二死點的方向移動時，該橡膠件儲存了至少一部分的所引入驅動能量。這種驅動能量用于使一個綜框由其最低的位置移動到最高的位置。然后，如果重新把該偏轉桿1從該第二死點向其第一死點的方向移動，這意味著對應的綜框從其最高位置向其最低位置的方向運動，則存儲在該橡膠件中的驅動能量返還給該驅動軸，這樣從該第二死點到該第一死點的移動要求較少的驅動能量。
權利要求
1.一種多臂織機，具有至少一對綜框，該綜框借助推拉裝置和偏轉桿驅動連接到梭口形成裝置上，從而執(zhí)行一種彼此反向進行的運動，每個偏轉桿(1)各裝備旋轉軸承(2)，偏轉桿能夠根據(jù)該梭口形成裝置的運動過程繞軸線(6)往復樞轉運動中，其特征在于，旋轉軸承(2)是旋轉的能量儲存器，具有用于固定到該偏轉桿(1)上的外環(huán)(4)并且具有用于固定到軸上的內環(huán)(3)，該軸可以與該軸線(6)同心安置，在該內環(huán)(3)和該外環(huán)(4)之間區(qū)域中安置有能量儲存裝置(5)，該能量儲存裝置把該內環(huán)(3)連接到該外環(huán)(4)上。
2.如權利要求1所述的多臂織機，其特征在于，該偏轉桿(1)在去運動的過程中引入其中的能量至少部分地由該旋轉軸承(2)儲存，并且在返回運動過程中把該儲存的能量基本上釋放給該軸。
3.如權利要求1的多臂織機，其特征在于，該能量儲存和能量返還裝置(5)具有一種沿徑向方向的緩沖作用。
4.如權利要求1的多臂織機，其特征在于，該裝置(5)是一種彈性體材料，特別是一種橡膠的材料，其肖氏硬度為60至90，特別是65至75，優(yōu)選是70。
5.如權利要求1的多臂織機，其特征在于，該內環(huán)(3)和該外環(huán)(4)是用鋼制造。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多臂織機，包含至少一對綜框，其中用偏轉桿產生的綜線框架的反向運動使梭口張緊。該偏轉桿(1)相應地包含旋轉軸承(2)，該旋轉軸承以一種旋轉的能量儲存器的形式實現(xiàn)并且包含安置在該偏轉桿(1)中的一個外環(huán)(4)和安置在一個軸上的一個內環(huán)(3)，該軸可以與一個軸線(6)同心地安排。在該內環(huán)和外環(huán)之間區(qū)域中，裝置(5)安置在該內環(huán)(3)和該外環(huán)(4)之間，它用于至少部分地儲存由于該軸的旋轉運動傳送到該偏轉桿上的能量，并且用于在偏轉桿(1)的偏轉過程中把該能量基本上再輸出到該軸上。
文檔編號D03C1/00GK101014734SQ200580029296
公開日2007年8月8日 申請日期2005年6月24日 優(yōu)先權日2004年8月30日
發(fā)明者M·沃納 申請人:林道爾·多尼爾有限責任公司