專利名稱：用于縫合各種物件，尤其用于將敞開鞋面聯(lián)接到與鞋底相連的成形元件的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
不同的已知機(jī)器用于通過縫合來聯(lián)接各種物件，尤其是鞋的物件。
背景技術(shù)：
例如，可以考慮在申請(qǐng)人名義下的以下文獻(xiàn)US4,848,252，EP0,323,411，WO96/17989，WO96/20306，WO96/20307，WO99/53126。
在以上文獻(xiàn)中描述和圖解的機(jī)器執(zhí)行用于選定鞋模型的專用和特定類型的縫合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目標(biāo)是提出一種用于縫合各種物件、尤其用于將敞開鞋面聯(lián)接到與鞋底相連的成形元件的機(jī)器，所述機(jī)器應(yīng)當(dāng)是非常通用的，也就是說它可以執(zhí)行不同類型的縫合。
在主要目標(biāo)內(nèi)的本發(fā)明的另一目標(biāo)是提出一種機(jī)器，其可以在兩個(gè)縫合邊緣的外邊緣上執(zhí)行不同類型的卷曲。
本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提出一種機(jī)器，其可以與卷曲是否存在無關(guān)地密封縫合邊緣。
本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提出一種機(jī)器，其可以執(zhí)行一種縫合，所述縫合使用一個(gè)或兩個(gè)針沿著兩條平行線移動(dòng)。
本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提出一種機(jī)器，其可以與鞋尺寸和類型無關(guān)地滿足前面的目標(biāo)。
根據(jù)權(quán)利要求的內(nèi)容實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。
根據(jù)權(quán)利要求的內(nèi)容由一種用于縫合各種物件、尤其用于將敞開鞋面聯(lián)接到與鞋底相連的成形元件的機(jī)器實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，所述機(jī)器屬于這樣一種類型，其包括臂，其一端以能夠在預(yù)定軸線上擺動(dòng)的方式由所述機(jī)器的機(jī)架承載，而另一端支撐旋轉(zhuǎn)環(huán)狀主體，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)狀主體與所述軸線同軸并且其上部形成漏底；鉤針裝置，其與線軸一起位于所述環(huán)狀主體上，并且由連接到所述臂的第一機(jī)構(gòu)設(shè)置成相對(duì)于所述軸線旋轉(zhuǎn)；第二機(jī)構(gòu)，其連接到作用在所述環(huán)狀主體上的所述臂，以與所述臂所呈現(xiàn)的位置無關(guān)地保持所述漏底不動(dòng)；和工作頭，其由所述機(jī)架支撐在所述漏底上方，并且包括載針軸，其下部具有帶相關(guān)線的針，所述針軸向地移動(dòng)以與所述旋轉(zhuǎn)鉤針裝置配合，以便形成縫合點(diǎn)；給送基腳，其位于所述軸旁邊，與軸運(yùn)動(dòng)成步調(diào)一致的關(guān)系地軸向移動(dòng)，使得載針軸-給送基腳組件在垂直于所述漏底的操作平面中擺動(dòng)，執(zhí)行長(zhǎng)度等于預(yù)定步幅的行程，以在正向行程期間給送兩個(gè)縫合邊緣；皮革壓力基腳，其相對(duì)于所述正向行程位于所述組件的下游，并且與所述組件的擺動(dòng)動(dòng)成步調(diào)一致的關(guān)系地在兩個(gè)極端位置之間軸向移動(dòng)，這兩個(gè)極端位置分別用于將所述邊緣壓靠在所述漏底上和用于脫離所述邊緣；其特征在于，所述給送基腳形成叉形件，所述叉形件具有用于界定座的叉股，所述基座平行于位于下方的漏底，用于接收所述兩個(gè)邊緣的外邊緣，這兩個(gè)邊緣的內(nèi)邊緣被引入所述叉形件的外叉股和所述漏底之間，這導(dǎo)致所述組件在其返回行程的末端時(shí)由所述外叉股引起位于皮革壓力基腳和外叉股之間的外邊緣的一部分卷曲。


在特別參考附圖的下文中指出了本發(fā)明的特有特征，其中-圖1是所提議的機(jī)器的側(cè)面示意圖；-圖2是敞開式鞋面和鞋底的示意圖，成形元件連接到所述鞋底，旨在通過縫合聯(lián)接到鞋面；-圖3是機(jī)器的一些元件的透視圖；-圖4和5分別是機(jī)器操作頭側(cè)面和正面的示意性截面圖；-圖6和7是多個(gè)縫合實(shí)施方式中的機(jī)器的部分正面示意圖；
-圖8是另一縫合實(shí)施方式的透視圖；-圖9是另一縫合實(shí)施方式中的機(jī)器的部分正面示意圖；圖10是由所提議的機(jī)器獲得的鞋的透視圖；-圖11是與機(jī)器的變型有關(guān)的一些元件的透視圖；-圖12是鞋的透視圖，所述鞋具有由圖11的變型獲得的縫合；-圖12A是圖12的細(xì)節(jié)K的放大圖；-圖12B是與圖12A的比例相同的另一種類型的縫合的視圖，所述縫合可以用圖11的變型獲得。
具體實(shí)施例方式
關(guān)于以上附圖，附圖標(biāo)號(hào)100指示所提議的機(jī)器，所述機(jī)器具有機(jī)架200，所述機(jī)架的上部支撐操作頭1和側(cè)部支撐臂5。
可以相對(duì)于水平軸線A擺動(dòng)的臂在其自由端支撐能夠旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀主體6。
主體6與軸線A同軸，并且其上部形成漏底(grid)7。
主體的內(nèi)部容納與以上軸線同軸的鉤狀裝置12(如已知的鉤針)和線軸8，該線軸將線9供應(yīng)給鉤針12。
通過第一已知機(jī)構(gòu)操作鉤針以在軸線A上旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樗鼈兪且阎?參見EP0323411)，因此未顯示所述第一已知機(jī)構(gòu)。
由于已知(再次參見EP0323411)，因此一般指示的第二機(jī)構(gòu)13與臂5所呈現(xiàn)的位置無關(guān)地保持漏底7穩(wěn)固，也就是水平的。
頭1包括豎直的載針軸14，所述載針軸的下部承載著位于漏底7上方的針15(具有相關(guān)線15A)。
軸徑向(沿N1，N2方向)地移動(dòng)，從而允許針15在其下降期間超過漏底7，以用于根據(jù)已知的系統(tǒng)與鉤針配合以形成針跡。
位于針15旁邊的給送基腳16與針15的軸向操作成步調(diào)一致的關(guān)系地軸向(沿M1，M2方向)移動(dòng)。
借助于已知技術(shù)在垂直于漏底7的操作平面上驅(qū)動(dòng)由軸14(帶有相關(guān)針15)和給送基腳16形成的組件C而擺動(dòng)以進(jìn)行正向行程(方向W1)和返回行程(方向W2)。
給送基腳16形成叉形件R，所述叉形件帶有兩個(gè)叉股R1，R2，分別為外和內(nèi)叉股，所述叉股界定了平行于漏底7的座17，當(dāng)組件C在正向行程W1的末端時(shí)，漏底7位于所述座的下方。
外叉股R1位于正向行程W1下游的頭具有橫向凸出20，凹窩18從所述橫向凸出開始。
平行于操作平面延伸的針15穿過凹窩18。
內(nèi)叉股R2具有凹窩19，該凹窩位于內(nèi)叉股的凹窩上方，類似地被針穿過。
頭1也支撐皮革壓力基腳76，該皮革壓力基腳相對(duì)于正向行程W1位于組件C的下游。
根據(jù)已知技術(shù)例如通過機(jī)械操作使得壓力基腳76從升高位置(未在圖中示出)移動(dòng)到降低位置X。
頭1也包括卷曲基腳21，該卷曲基腳相對(duì)于組件C的正向方向位于組件C的上游。
卷曲基腳21由方形件22承載，在所述方形件中的上臂的端部通過鉸鏈23鉸接到臂24，所述臂通過鉸接銷25樞轉(zhuǎn)連接到頭1。
氣動(dòng)起重器26的汽缸鉸接到鉸接銷25，所述起重器的桿被緊固到方形件22的上臂。
作為未詳細(xì)顯示的機(jī)構(gòu)28的整體部分的連接桿27鉸接到鉸鏈23，以使臂24(以及和它一起的方形件22和卷曲基腳21)在銷25上擺動(dòng)。
方形件22-卷曲基腳21組件被起重器26設(shè)置成在鉸鏈23上旋轉(zhuǎn)這樣，相對(duì)于漏底7，限定了卷曲基腳21的降低和升高位置，分別為工作位置H和休止位置，后者未被顯示。
機(jī)構(gòu)28(相對(duì)于銷25)操作(處于降低位置H的)卷曲基腳21，以分別與組件C的返回行程W2和正向行程W1成步調(diào)一致的關(guān)系地分別執(zhí)行卷曲行程Y1和返回行程Y2。
頭1承載與之連接的膠水源40，柔性管38從所述膠水源開始。
管38終止于剛性部分38A，該剛性部分在39中鉸接到頭1。
剛性部分終止于一種類型的喙11。
通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈39上的剛性部分可以限定喙11的工作位置Z1，其中后者位于漏底7上方和處于降低位置H的卷曲基腳下方，和休止位置(未顯示)，其中喙遠(yuǎn)離操作平面。
關(guān)于圖2，附圖標(biāo)號(hào)4指示被稱為敞開式的鞋面，并且附圖標(biāo)號(hào)44指示連接到相關(guān)鞋底3的成形元件。
通過縫合將元件聯(lián)接到鞋面之前或之后可以將鞋底緊固到元件44，以便獲得鞋2。
B1指示成形元件44的邊緣，所述邊緣將形成針跡43的外邊緣，而B2指示鞋面4的邊緣，所述邊緣將形成縫合內(nèi)邊緣。
由本發(fā)明提出的上述機(jī)器允許獲得不同類型的縫合。
可以從圖8中所示的內(nèi)容推斷第一種類型，其中皮革壓力基腳76處于工作降低位置X，并且組件C已完成正向行程W1。
內(nèi)邊緣B2介于漏底7和外叉股R1(其通過未顯示的機(jī)械機(jī)構(gòu)規(guī)則地?cái)D壓邊緣)之間，而外邊緣B1穿過座17，由此在叉股R1，R2之間。
因此，外邊緣B1必須覆蓋外叉股R1，這在外邊緣B1中產(chǎn)生卷曲J(或第一卷曲)。
根據(jù)已知技術(shù)，在組件C的返回行程(方向W2)期間保持卷曲，原因是外邊緣B1保持在限定于叉股R1，R2之間的座17中，并且當(dāng)針15穿過邊緣B1，B2時(shí)最終它被穩(wěn)定，以便與鉤針11配合以形成針跡。
凹窩18被設(shè)計(jì)成避免妨礙針跡形成。
卷曲J的寬度取決于凸出20的高度。
因此，給送基腳16的特殊形狀允許在將外邊緣B1引入到叉股R1，R2之間之后，以得到縫合43，其中外邊緣B1被卷曲(起皺)。
通過剛剛所述的第一種類型的縫合聯(lián)接的邊緣B1，B2可以通過在它們之間在組件C的上游(參照給送方向W1)引入喙11而密封，所述喙將膠水施加在邊緣的相對(duì)表面之間。
可以通過以傳統(tǒng)方式使用給送基腳16，也就是說在外叉股R1和漏底7之間引入匹配邊緣B1獲得第二種類型的縫合(參見圖6)。
同樣在該情況下，可以通過處于工作位置Z1的喙11將膠水施加在邊緣B1，B2的相對(duì)表面之間(參見圖7)。
在圖9中顯示了第三種類型的縫合；在該圖中皮革壓力基腳處于降低位置X。
在參照正向行程W1的組件C的上游處，喙11被引入到邊緣B1，B2之間。
處于降低工作位置H的卷曲器21正在完成作用在外邊緣上的卷曲行程Y1(而組件C正在完成返回行程W2)，從而限定第二卷曲J1。
可以由于喙11的抵靠作用獲得后一種卷曲。
卷曲J1的寬度是卷曲行程Y1的長(zhǎng)度的函數(shù)。
如它所指出的，由源40給送的喙11將膠水施加在邊緣B1，B2的相對(duì)表面之間，這樣使得所述表面由于以上操作和針跡形成而發(fā)生聯(lián)接和密封。
應(yīng)當(dāng)指出的是喙11具有雙重任務(wù)，原因是它用作卷曲器21動(dòng)作的支座和用作膠水施加器。
如果將要獲得僅僅帶有第二卷曲J1而無膠水的縫合43，不給送帶有膠水的喙而是使用喙作為卷曲器的支座元件就足夠了；這樣，獲得第四種類型的縫合。
可以通過將外邊緣B1引入到叉股R1，R2之間和啟動(dòng)卷曲器21獲得第五種類型的縫合43，所述卷曲器與用作支座的喙11配合。
這樣獲得的卷曲的寬度是第一卷曲J和第二卷曲J1之和。
在剛剛描述的情況中，通過喙11在邊緣B1，B2的相對(duì)表面之間施加膠水允許獲得第六種類型的縫合43。
圖11顯示了本發(fā)明所提議的機(jī)器的變型。
在與兩個(gè)縫合線L1，L2對(duì)應(yīng)的區(qū)域中，驅(qū)動(dòng)針桿14在位于垂直于操作平面的所在面(lying plate)中的兩個(gè)極端位置F1，F(xiàn)2之間擺動(dòng)。
叉股R1，R2的凹窩18，19的橫向尺寸(被認(rèn)為處于所在面中)允許以上這些，這允許限定針的極端位置F1，F(xiàn)2。
漏底7也必須允許獲得上述位置F1，F(xiàn)2。
為此，漏底7具有“U”形狹槽77，所述狹槽的平行于操作平面的翼77A，77B限定上述兩個(gè)縫合線L1，L2；在圖12B中顯示了這樣獲得的縫合。
可以使用由軸14承載并且位于所在面上的兩個(gè)針，所述針在極端位置F1，F(xiàn)2往復(fù)變化在圖12B中顯示了這樣獲得的縫合。
從以上描述可以看出所提議的機(jī)器非常通用并且實(shí)現(xiàn)引言中提到的目標(biāo)。
實(shí)際上，由于給送基腳的特殊構(gòu)造，可以卷曲(弄皺)外邊緣B1。
使用如現(xiàn)有技術(shù)中的給送基腳，可以通過卷曲基腳卷曲外邊緣B1。
因此，存在兩種方式卷曲外邊緣。
在兩種情況中，如果需要的話可以通過膠水密封邊緣。
應(yīng)當(dāng)理解，可以同時(shí)使用兩種方式來卷曲外邊緣，并且可以密封這樣聯(lián)接的邊緣。
帶有狹槽77的漏底允許獲得圖12A，12B中所示的縫合。
也可以使用如現(xiàn)有技術(shù)中的給送基腳通過密封聯(lián)接邊緣而不卷曲外邊緣。
應(yīng)當(dāng)理解以上僅僅作為非限定性例子被描述，顯然應(yīng)用于這里的任何實(shí)踐-應(yīng)用變型屬于以下權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器，用于縫合各種物件，尤其用于將敞開鞋面聯(lián)接到與鞋底連接的成形元件，所述機(jī)器為這樣一種類型機(jī)器，其包括臂(5)，其一端以能夠在預(yù)定軸線(A)上擺動(dòng)的方式由所述機(jī)器(100)的機(jī)架(200)承載，而另一端支撐旋轉(zhuǎn)環(huán)狀主體(6)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)狀主體與所述軸線(A)同軸并且其上部形成漏底(7)；鉤針裝置(12)，其與線軸(9)一起位于所述環(huán)狀主體上，并且由與所述臂連接的第一機(jī)構(gòu)設(shè)定為相對(duì)于所述軸線旋轉(zhuǎn)；第二機(jī)構(gòu)(13)，其連接到作用在所述環(huán)狀主體(6)上的所述臂，從而與所述臂(5)所呈現(xiàn)的位置無關(guān)地保持所述漏底(7)不動(dòng)，以及工作頭(1)，其由所述機(jī)架(200)支撐在所述漏底上方，并且包括載針軸(14)，其下部具有帶相關(guān)線(15A)的針(15)，所述針軸向地移動(dòng)，以與所述旋轉(zhuǎn)鉤針裝置(12)配合，以便形成縫合點(diǎn)(43)；給送基腳(16)，其位于所述軸旁邊，與所述軸運(yùn)動(dòng)成步調(diào)一致的關(guān)系地軸向移動(dòng)，使得所述載針軸-給送基腳組件(C)在垂直于所述漏底(7)的操作平面中擺動(dòng)，執(zhí)行長(zhǎng)度等于預(yù)定步幅的行程，從而在正向行程(W1)期間給送兩個(gè)縫合邊緣(B1，B2)；皮革壓力基腳(76)，其相對(duì)于所述正向行程(W1)位于所述組件(C)的下游，并且與所述組件的擺動(dòng)成步調(diào)一致的關(guān)系地在兩個(gè)極端位置之間軸向移動(dòng)，這兩個(gè)極端位置分別用于將所述邊緣壓靠在所述漏底(7)上和用于脫離所述邊緣；其特征在于，所述給送基腳(16)形成叉形件(R)，所述叉形件具有用于界定座(17)的叉股(R1，R2)，所述座平行于位于下方的所述漏底(7)，用于接收所述兩個(gè)邊緣的所述外邊緣(B1)，這兩個(gè)邊緣的內(nèi)邊緣(B2)被引入所述叉形件(R)的外叉股(R1)和所述漏底(7)之間，這導(dǎo)致所述組件(C)在其返回行程(W2)的末端時(shí)由所述外叉股(R1)引起位于所述皮革壓力基腳(76)和外叉股(R1)之間的所述外邊緣(B1)的一部分卷曲。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述外叉股(R1)的朝著所述皮革壓力基腳轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部具有垂直于所述操作平面的凸出(20)，該凸出用于增加所述卷曲的寬度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器，其特征在于，所述外叉股(R1)具有凹窩(18)，所述凹窩由所述針(15)穿過并且從朝著所述皮革壓力基腳(76)轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部開始以及平行于所述操作平面延伸，以限定所述縫合點(diǎn)，所述縫合點(diǎn)通過所述針與所述鉤針裝置的配合獲得。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于，所述內(nèi)叉股(R2)具有凹窩(19)，所述凹窩由所述針穿過并且從朝著所述皮革壓力基腳(76)轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部開始，而且平行于所述操作平面以及在所述外叉股(R1)的所述凹窩(18)上方。
5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其中針桿(14)可以在垂直于所述操作平面的所在面中交替地平移，以便在與第一和第二縫合線(L1，L2)對(duì)應(yīng)的區(qū)域中將所述針(15)運(yùn)送到兩個(gè)極端位置(F1，F(xiàn)2)，所述鉤針裝置具有鉤狀機(jī)構(gòu)，所述鉤狀機(jī)構(gòu)捕捉處于加于其的兩個(gè)極端位置(F1，F(xiàn)2)的針(15)攜帶的所述線(15A)所形成的線圈，所述針穿過在所述漏底中形成的“U”形狹槽(77)，所述狹槽的翼(77A，77B)接收相應(yīng)布置在所述極端位置(F1，F(xiàn)2)中的針；所述機(jī)器的特征在于所述外叉股(R1)的凹窩(18)在所述所在面中的長(zhǎng)度在該平面中限定所述針(15)的所述極端位置(F1，F(xiàn)2)。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器，其特征在于，它包括至少兩個(gè)針，所述針由所述軸對(duì)稱地偏心承載并且布置在所述所在面中，所述鉤狀機(jī)構(gòu)以快速連續(xù)的方式捕捉由各個(gè)針攜帶的相關(guān)線相應(yīng)限定的線圈，所述針分別位于所述極端位置中。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，它包括在兩個(gè)位置之間移動(dòng)的支座元件(11)，所述位置分別為休止位置(Z1)，其不干涉所述縫合邊緣(B1，B2)，和工作位置，在所述工作位置中所述支座元件被引入到所述邊緣之間且位于相對(duì)于所述組件的所述正向行程緊接在所述組件(C)的上游，并且其特征在于，它包括卷曲基腳(21)，當(dāng)被相關(guān)操作機(jī)構(gòu)操作之后，所述卷曲基腳與所述組件(C)的返回行程(W2)成步調(diào)一致的關(guān)系地作用在位于所述支座元件(11)上的所述外邊緣(B1)上，以使所述外邊緣在位于下方的支座元件上滑動(dòng)，以便在兩個(gè)隨后的縫合點(diǎn)之間獲得預(yù)定卷曲(J1)。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器，其特征在于，所述支座元件由管(38)的終端部分(11)形成，所述終端部分連接到膠水給送源(40)，所述膠水給送源與組件運(yùn)動(dòng)成步調(diào)一致的關(guān)系地操作，以在縫合邊緣的相對(duì)表面之間施加膠水用于實(shí)現(xiàn)所述邊緣的密封。
9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，它包括帶有一個(gè)開口端(11)的管，所述開口端在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，所述位置分別為休止位置，在所述休止位置處所述管不干涉所述縫合邊緣(B1，B2)，和工作位置(Z1)，在所述工作位置處所述管被引入到所述邊緣之間且位于相對(duì)于所述組件的所述正向行程緊接在所述組件(C)的上游，所述管的另一端連接到膠水給送源(40)，所述膠水給送源與所述組件(C)的運(yùn)動(dòng)成步調(diào)一致的關(guān)系地操作，從而在所述縫合邊緣的相對(duì)表面之間施加膠水，由此導(dǎo)致所述邊緣的密封。
10.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器，其特征在于，所述卷曲基腳(21)的操作機(jī)構(gòu)包括方形件(22)，其中上臂的末端鉸接到臂(24)，所述臂通過鉸接銷(25)樞轉(zhuǎn)連接到工作頭(1)；致動(dòng)器，其一端鉸接到所述鉸接銷，另一端鉸接到所述方形件(22)的上臂；連桿(27)，其鉸接到所述方形件的上臂的末端；機(jī)構(gòu)，其作用在所述連桿上以驅(qū)動(dòng)所述臂(24)在所述鉸接銷(25)上擺動(dòng)，以分別與所述組件(C)的所述返回行程(W2)和正向行程(W1)成步調(diào)一致的關(guān)系地執(zhí)行所施加的卷曲行程(Y1)和返回行程(Y2)。
11.一種機(jī)器，用于縫合各種物件，尤其用于將敞開鞋面聯(lián)接到與鞋底連接的成形元件，所述機(jī)器為這樣一種類型機(jī)器，其包括臂(5)，其一端以能夠在預(yù)定軸線(A)上擺動(dòng)的方式由所述機(jī)器(100)的機(jī)架(200)承載，而所述臂的另一端支撐旋轉(zhuǎn)環(huán)狀主體(6)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)狀主體與所述軸線(A)同軸地布置并且其上部形成漏底(7)；鉤針裝置(12)，其與線軸(9)一起位于所述環(huán)狀主體上，并且由連接到所述臂的第一機(jī)構(gòu)設(shè)定成相對(duì)于所述軸線旋轉(zhuǎn)；第二機(jī)構(gòu)(13)，其連接到作用在所述環(huán)狀主體(6)上的所述臂，以與所述臂(5)所呈現(xiàn)的位置無關(guān)地保持所述漏底(7)不動(dòng)，和工作頭(1)，其由所述機(jī)架(200)支撐在所述漏底上方，并且包括載針軸(14)，其下部具有帶相關(guān)線(15A)的針(15)，所述針軸向地移動(dòng)以與所述旋轉(zhuǎn)鉤針裝置(12)配合，以便形成縫合點(diǎn)(43)；給送基腳(16)，其位于所述軸旁邊，與軸運(yùn)動(dòng)成步調(diào)一致的關(guān)系地軸向移動(dòng)，使得載針軸-給送基腳組件(C)在垂直于所述漏底(7)的操作平面中擺動(dòng)，執(zhí)行長(zhǎng)度等于預(yù)定步幅的行程，以便在正向行程(W1)期間給送兩個(gè)縫合邊緣(B1，B2)；皮革壓力基腳(76)，其相對(duì)于所述正向行程(W1)位于所述組件(C)的下游，并且與所述組件的擺動(dòng)成步調(diào)一致的關(guān)系地在兩個(gè)極端位置之間軸向移動(dòng)，分別用于將所述邊緣壓靠在所述漏底(7)上和用于脫離所述邊緣；其特征在于，它包括在兩個(gè)位置之間移動(dòng)的支座元件(11)，所述位置分別為休止位置(Z1)，在所述休止位置處所述元件不干涉縫合邊緣(B1，B2)；和工作位置，在所述工作位置處所述支座元件被引入到所述邊緣之間位于相對(duì)于所述組件的所述正向行程緊接在所述組件(C)的上游，并且其特征在于，它包括卷曲基腳(21)，當(dāng)被相關(guān)操作機(jī)構(gòu)操作之后，所述卷曲基腳與所述組件(C)的返回行程(W2)成步調(diào)一致的關(guān)系地作用在位于所述支座元件(11)上的所述外邊緣(B1)上，以使所述外邊緣在位于下方的所述支座元件上滑動(dòng)，以便在兩個(gè)隨后的縫合點(diǎn)之間獲得預(yù)定卷曲(J1)。
12.如權(quán)利要求11所述的機(jī)器，其特征在于，所述支座元件由管(38)的所述終端部分(11)形成，所述終端部分連接到膠水給送源(40)，所述膠水給送源與所述組件運(yùn)動(dòng)成步調(diào)一致的關(guān)系地操作，以在所述縫合邊緣的相對(duì)表面之間施加膠水，因而導(dǎo)致所述邊緣的密封。
13.如權(quán)利要求11所述的機(jī)器，其特征在于，所述給送基腳(16)形成叉形件(R)，所述叉形件的叉股(R1，R2)界定座(17)，所述座平行于位于下方的漏底(7)，并且用于接收所述兩個(gè)邊緣的外邊緣(B1)，這兩個(gè)邊緣的內(nèi)邊緣(B2)被引入所述叉形件(R)的外叉股(R1)和所述漏底(7)之間，這導(dǎo)致所述組件(C)在其返回行程(W2)的末端時(shí)由所述外叉股(R1)引起位于所述外叉股(R1)和所述皮革壓力基腳(76)之間的外邊緣(B1)的一部分卷曲(J)。
14.如權(quán)利要求13所述的機(jī)器，其特征在于，所述外叉股(R1)的朝著所述皮革壓力基腳轉(zhuǎn)動(dòng)的頭具有垂直于所述操作平面的凸出(20)，該凸出用于增加所述卷曲的寬度。
15.如權(quán)利要求13或14所述的機(jī)器，其特征在于，所述外叉股(R1)具有凹窩(18)，所述凹窩由所述針(15)穿過并且從朝著所述皮革壓力基腳(76)轉(zhuǎn)動(dòng)的頭開始以及平行于所述操作平面延伸以限定所述縫合點(diǎn)，所述縫合點(diǎn)通過所述針與所述鉤針裝置的配合獲得。
16.如權(quán)利要求15所述的機(jī)器，其特征在于，所述內(nèi)叉股(R2)具有凹窩(19)，所述凹窩由所述針穿過以及從朝著所述皮革壓力基腳(76)轉(zhuǎn)動(dòng)的頭開始，并且平行于所述操作平面以及在所述外叉股(R1)的凹窩(18)上方。
17.如權(quán)利要求15所述的機(jī)器，其中針桿(14)可以在垂直于所述操作平面的所在面中交替地平移，從而在與第一和第二縫合線(L1，L2)對(duì)應(yīng)的區(qū)域中將所述針(15)運(yùn)送到兩個(gè)極端位置(F1，F(xiàn)2)，所述鉤針裝置具有鉤狀機(jī)構(gòu)，所述鉤狀機(jī)構(gòu)捕捉處于強(qiáng)加到其兩個(gè)極端位置(F1，F(xiàn)2)的所述針(15)攜帶的所述線(15A)所形成的線圈，所述針穿過在所述漏底中形成的“U”形狹槽(77)，所述狹槽的翼(77A，77B)接收相應(yīng)布置在所述極端位置(F1，F(xiàn)2)中的所述針；所述機(jī)器的特征在于所述外叉股(R1)的所述凹窩(18)在所述所在面中的長(zhǎng)度限定所述針(15)在該平面中的所述極端位置(F1，F(xiàn)2)。
18.如權(quán)利要求11所述的機(jī)器，其特征在于，所述卷曲基腳(21)的操作機(jī)構(gòu)包括方形件(22)，其中上臂的末端被鉸接到臂(24)，所述臂通過鉸接銷(25)樞轉(zhuǎn)連接到所述工作頭(1)；致動(dòng)器，其一端鉸接到所述鉸接銷，另一端鉸接到所述方形件(22)的上臂；連桿(27)，其鉸接到所述方形件的上臂的端部；機(jī)構(gòu)，其作用在所述連桿上以驅(qū)動(dòng)所述臂(24)在所述鉸接銷(25)上擺動(dòng)，以分別與所述組件(C)的返回行程(W2)和正向行程(W1)成步調(diào)一致的關(guān)系地執(zhí)行所施加的卷曲行程(Y1)和返回行程(Y2)。
19.如權(quán)利要求11所述的機(jī)器，其特征在于，它包括具有一個(gè)開口端(11)的管，所述開口端在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，所述位置分別為休止位置，在所述休止位置處所述管不干涉縫合邊緣；和工作位置(Z1)，在所述工作位置處所述管被引入到所述邊緣(B1，B2)之間位于相對(duì)于所述組件的所述正向行程(W1)緊接在所述組件(C)的上游，所述管的另一端連接到膠水給送源(40)，所述膠水給送源與所述組件(C)的運(yùn)動(dòng)成步調(diào)一致的關(guān)系地操作，以在所述縫合邊緣(B1，B2)的相對(duì)表面之間施加膠水以用于實(shí)現(xiàn)所述邊緣的密封。
20.如權(quán)利要求17所述的機(jī)器，其特征在于，它包括至少兩個(gè)針，所述針由所述軸對(duì)稱地偏心承載并且布置在所述所在面中，所述鉤狀機(jī)構(gòu)以快速連續(xù)的方式捕捉由各個(gè)針攜帶的相關(guān)線相應(yīng)限定的線圈，所述針分別位于所述極端位置中。
全文摘要
一種機(jī)器包括相對(duì)于軸線(A)擺動(dòng)并且承載旋轉(zhuǎn)環(huán)狀主體(6)的臂(5)。環(huán)狀主體(6)與軸線(A)同軸并且其上部形成保持不動(dòng)的漏底(7)。位于環(huán)狀主體中的鉤針在軸線上旋轉(zhuǎn)并且與位于上方的工作頭(1)所承載的針(15)配合。頭(1)也包括給送基腳(16)，所述給送基腳與針配合以輸送縫合邊緣(B1，B2)。頭(1)也包括位于針－皮革壓力基腳組件前面的皮革壓力基腳(76)和位于該組件后面的卷曲基腳(21)，所述卷曲基腳與被引入到邊緣之間的支座元件(11)配合，以卷曲外邊緣(B1)。支座元件在連接到源(40)的管的末端，以在邊緣的相對(duì)表面之間施加膠水。
文檔編號(hào)D05B27/26GK101068967SQ200580041057
公開日2007年11月7日 申請(qǐng)日期2005年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月27日
發(fā)明者馬里奧·丘卡尼 申請(qǐng)人:馬里奧·丘卡尼