專利名稱：織機的電動開口裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種織機的電動開口裝置，該裝置，自動設(shè)定適合于輸入的織造條件的開口運動條件。
背景技術(shù)：
在織造上，重視決定緯紗的緯密程度的打緯時的綜框的開口量、決定引緯的安定性的引緯期間的開口量、及對于由織機旋轉(zhuǎn)數(shù)的開口裝置的負荷，由此，如何準確地設(shè)定開口運動條件、具體為開口定時或停留為非常重要。
在以往的許多織機中，使用的不是電動開口裝置，而是與織機的主軸同步的機械驅(qū)動綜框的開口裝置，而沒有電動開口裝置的停留的概念，從而操作人員考慮上述準確地設(shè)定開口定時或停留是很困難的、且也花費時間。
日本專利公開昭63-21953號公報(日本專利第2643124號公報)發(fā)明內(nèi)容從而，本發(fā)明的課題為，只要操作人員在織機上輸入織造條件，就可以自動設(shè)定適合于輸入的織造條件的開口運動條件。
基于上述課題，本發(fā)明的織機的電動開口裝置，將多個綜框由各自的專用馬達來驅(qū)動，該織機的電動開口裝置由設(shè)定器，存儲器、演算器和控制器構(gòu)成。上述設(shè)定器，設(shè)定由包括織造模式、織機旋轉(zhuǎn)數(shù)、緯紗種類、緯紗密度、織物寬度的多個要素而成的織造條件；上述存儲器，為了驅(qū)動各綜框保存由多個織造條件和開口運動條件而成的開口運動條件數(shù)據(jù)庫，該開口運動條件由有關(guān)于織造條件并至少包括停留期間及停留相位的多個要素而成；上述演算器，根據(jù)設(shè)定的織造條件和開口運動條件數(shù)據(jù)庫，若對應于設(shè)定的織造條件的開口運動條件存在，則提取其開口運動條件，若對應的開口運動條件不存在，則從有關(guān)的織造條件內(nèi)插演算出對應于設(shè)定的織造條件的開口運動條件；上述控制器，根據(jù)該提取或內(nèi)插演算的開口運動條件控制馬達的旋轉(zhuǎn)(權(quán)力要求1)。
在此，「織造模式」與開口模式為同義，具體指織物組織，而且，所謂「求開口運動條件」是，從開口運動條件數(shù)據(jù)庫提取對應于織造條件的開口運動條件，加之還包括，若數(shù)據(jù)庫里不存在與設(shè)定的織造條件同一的條件，對開口運動條件進行內(nèi)插演算，由演算來補充不足的數(shù)據(jù)。
在存儲器，進一步保存由多個開口運動條件和、在開口運動條件下驅(qū)動綜框時的馬達所負的負荷而成的負荷數(shù)據(jù)庫，演算器，根據(jù)提取或內(nèi)插演算的開口運動條件和負荷數(shù)據(jù)庫，若對應于提取或內(nèi)插演算的開口運動條件的負荷存在，則提取其負荷，若對應的負荷不存在，則從有關(guān)的開口運動條件內(nèi)插演算出對應于提取或內(nèi)插演算的開口運動條件的負荷，若該提取或內(nèi)插演算的負荷超過容許值，則進行促使織造條件的修正的顯示(權(quán)利要求2)。
并且，包括顯示器，演算器根據(jù)提取或內(nèi)插演算的開口運動條件和負荷數(shù)據(jù)庫和負荷的容許值，若負荷成為容許值以下的推薦開口運動條件存在，則提取其推薦開口運動條件，若對應的推薦開口運動條件不存在，則從有關(guān)的開口運動條件內(nèi)插演算出對應于提取或內(nèi)插演算的開口運動條件的推薦開口運動條件，并將該提取或內(nèi)插演算的推薦開口運動條件顯示在顯示器(權(quán)利要求3)。
而且，演算器，根據(jù)提取或內(nèi)插演算的開口運動條件和負荷數(shù)據(jù)庫和負荷的容許值，若負荷成為容許值以下的推薦開口運動條件存在，則提取其推薦開口運動條件，若對應的推薦開口運動條件不存在，則從有關(guān)的開口運動條件內(nèi)插演算出對應于提取或內(nèi)插演算的開口運動條件的推薦開口運動條件，并且，自動設(shè)定該提取或內(nèi)插演算的推薦開口運動條件(權(quán)利要求4)。
根據(jù)包括織造模式、織機旋轉(zhuǎn)數(shù)、緯紗種類、緯紗密度、織物寬度的輸入的織造條件，決定包括左右緯紗的緯密程度或引緯的安定性等的織造性的停留期間、停留相位的開口運動條件，因此，不熟練的操作人員也可以準確且在短時間內(nèi)設(shè)定開口運動條件(權(quán)利要求1)。
通過進行促使織造條件的修正的顯示，可以考慮對電動開口裝置的負荷而設(shè)定開口運動條件，從而可以未然防止電動開口裝置的破損，對電動開口裝置可以容易設(shè)定安全性高的開口運動條件(權(quán)利要求2)。
因負荷成為容許值以下的推薦開口運動條件，不運轉(zhuǎn)織機而被自動算出、顯示、或被自動設(shè)定，所以可以簡單、且在短時間內(nèi)進行由操作人員的開口運動條件的調(diào)整(權(quán)利要求3及權(quán)利要求4)。


圖1為有關(guān)本發(fā)明的織機的電動開口裝置1的主要部分的說明圖；圖2為開口運動條件數(shù)據(jù)庫的說明圖；圖3為開口運動條件數(shù)據(jù)庫的說明圖；圖4為織造模式的表示例的說明圖；圖5為開口曲線的說明圖；圖6為設(shè)定畫面的說明圖；圖7為負荷數(shù)據(jù)庫的說明圖；圖8為設(shè)定畫面的說明圖。
具體實施例方式
圖1表示有關(guān)本發(fā)明的織機的電動開口裝置1?？棛C的電動開口裝置1，包括多個綜框2，驅(qū)動各自的綜框2的專用馬達3和運動變換機構(gòu)4。各馬達3由伺服馬達構(gòu)成，各馬達3的旋轉(zhuǎn)，由運動變換機構(gòu)4變換為綜框2的開口方向的往復上下運動，作為開口運動傳達到對應的綜框2。尚且，運動變換機構(gòu)4由曲柄機構(gòu)構(gòu)成，該曲柄機構(gòu)，將馬達3的一方向的旋轉(zhuǎn)運動變換為綜框2的往復上下運動。
而且，織機的電動開口裝置1，為了控制各馬達3，具備設(shè)定器5、控制器6、存儲器7、演算器8及顯示器9。這些設(shè)定器5、控制器6、存儲器7、演算器8及顯示器9，除了分別作為單一功能的電路而構(gòu)成之外，也可以利用產(chǎn)業(yè)用電腦的輸入和輸出、記憶、演算功能，與程序一起作為一個單元而構(gòu)成。
設(shè)定器5，由鍵盤和接觸面板等輸入裝置構(gòu)成，設(shè)定織造條件時使用，該織造條件由包括織造模式、織機旋轉(zhuǎn)數(shù)、緯紗種類、緯紗密度、織物寬度的多個要素而成。而且，上述的「織造模式」與開口模式為同義，具體指織物組織。
存儲器7，為了驅(qū)動綜框2，保存由多個織造條件和開口運動條件而成的開口運動條件數(shù)據(jù)庫，該開口運動條件由有關(guān)于上述織造條件并至少包括停留期間及停留相位的多個要素而成。所謂為了驅(qū)動綜框2的開口運動條件的要素，如上述，至少包括停留期間及停留相位，但其外，還指上死點和下死點的中間位置(交叉點)、開口量、織物寬度、組織(開口模式)、織機旋轉(zhuǎn)數(shù)。
而且，演算器8，根據(jù)設(shè)定的織造條件和保存于存儲器7的開口運動條件數(shù)據(jù)庫，求對應于設(shè)定的織造條件的開口運動條件。在此，所謂「求開口運動條件」是，從開口運動條件數(shù)據(jù)庫提取對應于織造條件的開口運動條件，加之，還包括若數(shù)據(jù)庫里不存在與設(shè)定的織造條件同一的條件，則進行由演算補充不足的數(shù)據(jù)的內(nèi)插演算。
控制器6，從連接于織機主軸10的編碼器12輸入織機主軸10的旋轉(zhuǎn)角度的信號，在與織機主軸10的旋轉(zhuǎn)角度同步的狀態(tài)下，對多個綜框2并根據(jù)由演算器8求出的開口運動條件控制各馬達3的旋轉(zhuǎn)。尚且，各馬達3的實際旋轉(zhuǎn)，被編碼器11檢測，并反饋到控制器6的各馬達3的控制部。
而且，顯示器9顯示織造模式或開口運動條件等，但其具體功能根據(jù)后述的各實施例所進行。
如上述，若開口運動條件被給予到演算器8，根據(jù)包括織造模式、織機旋轉(zhuǎn)數(shù)、緯紗種類、緯紗密度、織物寬度的輸入的織造條件，決定開口運動條件，該開口運動條件包括左右緯紗的緯密程度或引緯的安定性等的織造性的停留期間、停留相位，從而不熟練的操作人員也可以準確且在短時間內(nèi)設(shè)定適當?shù)拈_口運動條件。
而且，在存儲器7，進一步保存有多個開口運動條件和、在其開口運動條件下驅(qū)動綜框2時的馬達3所負的負荷而成的負荷數(shù)據(jù)庫，演算器8具有以下功能根據(jù)提取或內(nèi)插演算的開口運動條件和負荷數(shù)據(jù)庫，若對應于提取或內(nèi)插演算的開口運動條件的負荷存在，則提取其負荷，若對應的負荷不存在，則從有關(guān)的開口運動條件內(nèi)插演算出對應于提取或內(nèi)插演算的開口運動條件的負荷，若該提取或內(nèi)插演算的負荷超過容許值，則進行促使織造條件的修正的顯示。通過該功能，可以考慮對于織機的電動開口裝置1的負荷而設(shè)定開口運動條件，從而可以未然防止織機的電動開口裝置1的過負荷狀態(tài)或其破損，對織機的電動開口裝置1可以容易設(shè)定安全性高的開口運動條件。
并且，演算器8，根據(jù)求出的開口運動條件和負荷數(shù)據(jù)庫和負荷的容許值，具有提取或內(nèi)插演算出負荷成為容許值以下的推薦開口運動條件的功能，顯示器9顯示此時的推薦開口運動條件。而且演算器8，也可以將提取或內(nèi)插演算的推薦開口運動條件自動設(shè)定在控制器6。推薦開口運動條件，由數(shù)值或圖表(開口曲線；對應于織機主軸10的旋轉(zhuǎn)角度的綜框2的上下位置的變化)表示。根據(jù)這些功能，不運轉(zhuǎn)織機而被自動算出負荷成為容許值以下的推薦開口運動條件，從而可以更簡單、且在短時間內(nèi)進行由操作人員的開口運動條件的調(diào)整。
實施例1，在由圖1構(gòu)成的織機的電動開口裝置1，通過由設(shè)定器5輸入由織造模式、織機旋轉(zhuǎn)數(shù)、緯紗種類、緯紗密度、織物寬度的多個要素而成的織造條件，求出對應于設(shè)定的織造條件的各綜框2的每個開口運動條件，根據(jù)求出的開口運動條件控制各馬達3的旋轉(zhuǎn)。
為了實施實施例1，在存儲器7，積蓄并保存有由多個織造條件實際織的開口運動條件數(shù)據(jù)庫、即對應于各織造條件下并至少包括停留期間及停留相位的多個開口運動條件數(shù)據(jù)庫。
圖2，將一個開口運動條件數(shù)據(jù)庫為例，由表·圖形式來表示。在圖2的開口運動條件數(shù)據(jù)庫的表，如上段的框，被給予基本的要素、即開口量的設(shè)定值為100mm、織物寬度的設(shè)定值為1900mm、織造模式為圖4的織造模式、緯紗種類為棉紗、其支紗為30S。而且如下段的表，作為其他要素的開口運動條件將織機旋轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)500～900rpm為橫軸，將緯紗密度(投梭/英寸)為縱軸，在表中，由主軸10的旋轉(zhuǎn)角度(°)分別記載了上死點停留期間/下死點停留期間、交叉點。尚且，圖2中，作為分別對應于在開口運動條件數(shù)據(jù)庫整體中的一部分的20條的織造條件的開口運動條件，表示了上死點停留期間/下死點停留期間、交叉點。
開口運動條件數(shù)據(jù)庫的織造條件、及開口運動條件的各參數(shù)如以下。
1)織造條件·織造模式(圖4)...保持開口方向的轉(zhuǎn)換定時或開口狀態(tài)時，負荷會變高。
·織機旋轉(zhuǎn)數(shù)
·緯紗種類...緯紗的種類(棉紗、羊毛、合成纖維、化學纖維、捻絲等)和其粗細(支紗)(例如30S等)·緯紗密度...1英寸左右的緯紗根數(shù)(單位投梭/英寸)·開口量(由機械或紗種決定，所以不用包括輸入項目而事先設(shè)定也可以。)·織物寬度(由機械或織物決定，所以不用包括輸入項目而事先設(shè)定也可以。)2)開口運動條件·停留期間(在圖5的上停留期間·下停留期間)...在上停留及下停留的分別的停留期間。尚且，關(guān)于上停留期間內(nèi)的上死點θu及下停留期間內(nèi)的下死點θd，也可以在其前后分別設(shè)定不同的角度。例如表示為30°30°/90°90°(上前停留上后停留/下前停留下后停留)。圖2的停留期間對于分別的停留表示前后合并的期間。
·停留相位(在圖5的上停留相位·下停留相位)...將上停留及下停留的分別的織機的主軸10的旋轉(zhuǎn)角度的位置由主軸10的旋轉(zhuǎn)角度來表示。例如，也可以將上停留及下停留的分別的停留的開始角度作為停留相位。而且，在本實施例，作為停留相位使用了交叉點的主軸旋轉(zhuǎn)角度θc(開口定時)。而且，使用交叉點θc時，交叉點θc的180°前方(θc-180°)定義為上死點θu，交叉點θc的180°后方(θc+180°)定義為下死點θd。尚且，通過使用上停留及下停留的分別的停留的開始角度及結(jié)束角度，也可以同時定義停留期間及停留相位。
在圖2，開口量、織物寬度、織造模式、緯紗種類不同于上段的框的內(nèi)容時，通過將內(nèi)插系數(shù)乘與停留期間、交叉點的值，可以從該一個數(shù)據(jù)庫求出所有織造條件的停留期間和交叉點。尚且，圖2的數(shù)據(jù)庫的停留期間、交叉點，是考慮通過輸入織造條件而決定的引緯期間而設(shè)定的。
作為圖2以外的開口運動條件數(shù)據(jù)庫的構(gòu)成，也可以根據(jù)圖3，如下進行。圖3的(a)，使在每個開口量、織物寬度、織造模式、緯紗種類的各值分別存儲多個對應的停留期間、交叉點的數(shù)據(jù)庫。通過使用補正系數(shù)，最好準備多個數(shù)據(jù)庫才可以提高演算精度。而且，圖3的(b)為，對應開口量、織物寬度、織造模式、緯紗種類、緯紗密度、織機旋轉(zhuǎn)數(shù)的各值，盡量存儲多個成對的停留期間、交叉點的例。
接著，開口運動條件被設(shè)定為如下。首先，操作人員操作設(shè)定器5，在從此進行織造的織物的織造條件，特定綜框2的同時，例如關(guān)于框號1如下進行輸入。
·織造模式...邊看圖4的織造模式設(shè)定畫面進行設(shè)定。在圖4，縱軸指投梭數(shù)，橫軸指綜框2的數(shù)(片數(shù))。在織造模式■表示綜框2位于上死點，□表示綜框2位于下死點。C指紗號(紗種)。在圖4設(shè)定織造模式為綜框2的片數(shù)為16片，15投梭作為1個重復。
·織機旋轉(zhuǎn)數(shù)...600rpm·紗種類...緯紗棉紗、30S·緯紗密度...20投梭/英寸·開口量...100mm(每個框號的開口量不同時，在每個框號輸入開口量?；蛑付蛱栆部梢浴?·織物寬度...190mm若操作人員由設(shè)定器5輸入這些參數(shù)，演算器8，則從保存于存儲器7的圖2的開口運動條件數(shù)據(jù)庫提取對應于輸入的織造條件的開口運動條件的值。如果與保存于開口運動條件數(shù)據(jù)庫的織造條件不一致，則從互相近似的織造條件進行內(nèi)插演算，而求出開口運動條件的值。
即，事先保存于存儲器7的開口運動條件數(shù)據(jù)庫的織造條件的至少一個要素下，算出對應于設(shè)定的織造條件的要素的內(nèi)插系數(shù)，根據(jù)開口運動條件數(shù)據(jù)庫的開口運動條件和內(nèi)插系數(shù)，例如通過相乘開口運動條件和內(nèi)插系數(shù)，內(nèi)插演算出對應于設(shè)定的織造條件的開口運動條件。
具體地說，例如在圖2的開口運動條件數(shù)據(jù)庫，上段的框的織造條件與輸入的條件一致，織機旋轉(zhuǎn)數(shù)為800～900之間的值時，圖2的A的停留期間及交叉點的值和、圖2的B的停留期間及交叉點的值鄰接的2個數(shù)據(jù)間，通過由對于A、B的各值和輸入的織機旋轉(zhuǎn)數(shù)的比率的補充演算，算出停留期間及交叉點。而且，對緯紗密度，例如在緯紗密度為15～20之間(B、C之間)也同樣。
而且，根據(jù)對于圖2上段的框的織造條件的內(nèi)插演算，例如停留期間使用補正系數(shù)a、補正系數(shù)b、補正系數(shù)c、補正系數(shù)d，由式[停留期間＝表的近似的值×a×b×c×d]求出。在此，各補正系數(shù)是根據(jù)經(jīng)驗而設(shè)定的值。補正系數(shù)a與開口量L有關(guān)，由a＝L/100求出，補正系數(shù)b與織物寬度S有關(guān)，由b＝S/190求出，補正系數(shù)c與織造模式C有關(guān)，并由綜框2的啟動次數(shù)和停止次數(shù)的合計來決定的值，并且，補正系數(shù)d是由緯紗的種類及粗細決定的值。如此，通過內(nèi)插演算的導入，在表中即使沒有適當?shù)臄?shù)據(jù)，也可以由1個表(數(shù)據(jù)庫)對應。
開口運動條件根據(jù)開口運動條件數(shù)據(jù)庫提取、或由內(nèi)插演算而求出時，演算器8將其開口運動條件傳送到控制器6，并在其自動設(shè)定。在自動設(shè)定后，若織造開始，控制器6則根據(jù)對應于輸入的織造條件的開口運動條件，控制多個馬達3的旋轉(zhuǎn)，并將開口運動供于各綜框2。
尚且，圖2的開口運動條件數(shù)據(jù)庫，將停留期間和交叉點(停留相位)合為一個數(shù)據(jù)庫，但是也可以將停留期間和交叉點分別作為各別的數(shù)據(jù)庫來構(gòu)成。
而且，演算器8算出開口運動條件之后，在織造開始前，根據(jù)需要顯示器9顯示求出的開口運動條件。圖6為，在每個綜框2，對應開口曲線表示停留期間(上前停留·上后停留、下前停留·下后停留)、交叉點的例。在此例，操作人員從顯示器9的顯示內(nèi)容確認求出的開口運動條件，根據(jù)顯示內(nèi)容的開口運動條件，或根據(jù)需要修正開口運動條件之后，開始織造。并且，如圖2所示，將停留期間在前后合并的期間使用時，以圖6的表示，將相同的值分配在前后。而且，在圖6成為，作為停留相位設(shè)定交叉點，但不是交叉點設(shè)定各停留的開始角度也可以。
實施例2，加以實施例1的織造條件，還輸入馬達負荷的容許值，使用對應于開口運動條件的負荷數(shù)據(jù)庫，求驅(qū)動對應于求出的開口運動條件的綜框2的馬達3所負的負荷，若求出的負荷超過容許值，則進行促使織造條件的修正的顯示。
在存儲器7，除實施例1的開口運動條件數(shù)據(jù)庫，另外還保存有負荷數(shù)據(jù)庫，該負荷數(shù)據(jù)庫為，通過在多個開口運動條件實際織，積蓄驅(qū)動各綜框2時的馬達3實際所負的各負荷。
圖7將負荷數(shù)據(jù)庫由表·圖形式來表示。在負荷數(shù)據(jù)庫中存儲多個其它要素的圖也可以。而且，不是實際的負荷，將計算上的理論值作為負荷來使用也可以。
并且，在負荷數(shù)據(jù)庫的開口運動條件，除實施例1的參數(shù)之外，還追加有有關(guān)負荷的要素的下述參數(shù)。這些參數(shù)作為織造條件輸入。
1)織造條件的追加參數(shù)·經(jīng)紗種類...經(jīng)紗的粗細(支紗)、例如20S·經(jīng)紗根數(shù)...經(jīng)紗根數(shù)越多，對馬達3的負荷就越大。
·運轉(zhuǎn)時的目標經(jīng)紗張力值...經(jīng)紗張力越大，對馬達3的負荷就越大。
·綜框架重量...重量越重，對馬達3的負荷就越大。
首先，操作人員操作設(shè)定器5，輸入馬達3的負荷的容許值(換句話說，對實效轉(zhuǎn)矩、即額定轉(zhuǎn)矩的比率)。通常設(shè)定的容許值為80％～90％左右，這些容許值在織機停止時可以變更。而且，在織機上市時作為定數(shù)事先設(shè)定負荷的容許值也可以。
利用設(shè)定器5將馬達3的負荷的容許值輸入為例如[80％]，通過作為織造條件輸入與實施例1同樣的內(nèi)容，演算器8，從開口運動條件數(shù)據(jù)庫提取或內(nèi)插演算出對應于輸入的織造條件的開口運動條件的值。內(nèi)插演算與實施例1同樣進行。
進而，演算器8從負荷數(shù)據(jù)庫提取或補充·內(nèi)插演算與求出的開口運動條件一致的負荷的值。若求出的負荷超過負荷的容許值，演算器8在顯示器9顯示錯誤信號促使進行織造條件的修正。此時，同時顯示求出的負荷與負荷的容許值也可以。
圖8為由顯示器9顯示的一例。圖8中，在綜框2的每個框號顯示推定負荷。在該圖8的例中，第8個架的負荷為90％，超過了負荷的容許值[80％]，而在超過負荷容許值的推定負荷左側(cè)顯示[×]促使操作人員修正織造條件或開口運動條件。不顯示×，超過負荷容許值的推定負荷用紅色等顏色區(qū)分也可以。發(fā)現(xiàn)×錯誤顯示的操作人員，則修正織造條件或開口運動條件使收容于負荷的容許值。
求出的負荷超過負荷的容許值時，也可以使織機的錯誤燈點亮，或發(fā)出警報。此時，可以不使用顯示器9。
并且，根據(jù)開口運動條件數(shù)據(jù)庫和負荷數(shù)據(jù)庫和負荷的容許值，也可以自動地求出負荷成為容許值以下的推薦開口運動條件。此時，若利用設(shè)定器5輸入織造條件，演算器8則從保存于存儲器7的負荷數(shù)據(jù)庫，提取或內(nèi)插演算出與輸入的負荷的容許值和從開口運動條件數(shù)據(jù)庫求出的開口運動條件一致、并負荷成為容許值以下的推薦開口運動條件。具體而言，在圖7的負荷數(shù)據(jù)庫，以織機旋轉(zhuǎn)數(shù)、停留的優(yōu)先順序，對設(shè)定的下一等級的織機旋轉(zhuǎn)數(shù)或?qū)τ谕Ａ舻呢摵傻闹岛拓摵傻娜菰S值進行比較，按織機旋轉(zhuǎn)數(shù)、停留的順序，一個等級一個等級漸漸降低而進行至負荷成為負荷的容許值以下為止。或者也可以如實施例1使用內(nèi)插系數(shù)。
尚且，通過求出推薦開口運動條件，例如只修正停留時，其結(jié)果，織造條件不會變更。而且同樣的，例如修正織機旋轉(zhuǎn)數(shù)，變更織造條件也可以。
并且，停留期間及停留相位，利用設(shè)定器5作為織造條件成為輸入可能也可以。
本發(fā)明，可以使用在織機的全部的電動開口裝置1。在實際的使用上，根據(jù)需要在馬達3的驅(qū)動電路中或旋轉(zhuǎn)部分安裝負荷傳感器，而且，未圖示的織機的控制裝置，在織機運轉(zhuǎn)時(織造中)，測定馬達3的負荷，并且，當測定的負荷由機械的要因等超過由演算求出的負荷時，則發(fā)出異常信號。由此，可以迅速查出織機的在電動開口裝置1的機械的故障，且在管理上也方便。
如上所述，設(shè)定器5、控制器6、存儲器7、演算器8及顯示器9，除了分別作為單一功能的機器而構(gòu)成之外，利用產(chǎn)業(yè)用電腦的輸入和輸出、記憶、演算功能，與程序一起作為一個單元而構(gòu)成也可以。
權(quán)利要求
1.一種織機的電動開口裝置(1)，將多個綜框(2)由各自的專用馬達(3)來驅(qū)動，其特征在于該裝置由設(shè)定器(5)，存儲器(7)、演算器(8)和控制器(6)而成，上述設(shè)定器(5)，設(shè)定由包括織造模式、織機旋轉(zhuǎn)數(shù)、緯紗種類、緯紗密度、織物寬度的多個要素而成的織造條件；上述存儲器(7)，為了驅(qū)動各綜框(2)保存由多個織造條件和開口運動條件而成的開口運動條件數(shù)據(jù)庫，該開口運動條件由有關(guān)于織造條件并至少包括停留期間及停留相位的多個要素而成；上述演算器(8)，根據(jù)設(shè)定的織造條件和開口運動條件數(shù)據(jù)庫，若對應于設(shè)定的織造條件的開口運動條件存在，則提取其開口運動條件，若對應的開口運動條件不存在，則從有關(guān)的織造條件內(nèi)插演算出對應于設(shè)定的織造條件的開口運動條件；上述控制器(6)，根據(jù)該提取或內(nèi)插演算的開口運動條件控制馬達(3)的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機的電動開口裝置(1)，其特征在于在存儲器(7)，進一步保存由多個開口運動條件和、在開口運動條件下驅(qū)動綜框(2)時的馬達(3)所負的負荷而成的負荷數(shù)據(jù)庫，演算器(8)，根據(jù)提取或內(nèi)插演算的開口運動條件和負荷數(shù)據(jù)庫，若對應于提取或內(nèi)插演算的開口運動條件的負荷存在，則提取其負荷，若對應的負荷不存在，則從有關(guān)的開口運動條件內(nèi)插演算出對應于提取或內(nèi)插演算的開口運動條件的負荷，若該提取或內(nèi)插演算的負荷超過容許值，則進行促使織造條件的修正的顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的織機的電動開口裝置(1)，其特征在于該裝置還包括顯示器(9)，演算器(8)根據(jù)提取或內(nèi)插演算的開口運動條件和負荷數(shù)據(jù)庫和負荷的容許值，若負荷成為容許值以下的推薦開口運動條件存在，則提取其推薦開口運動條件，若對應的推薦開口運動條件不存在，則從有關(guān)的開口運動條件內(nèi)插演算出對應于提取或內(nèi)插演算的開口運動條件的推薦開口運動條件，并將該提取或內(nèi)插演算的推薦開口運動條件顯示在顯示器(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的織機的電動開口裝置(1)，其特征在于演算器(8)，根據(jù)提取或內(nèi)插演算的開口運動條件和負荷數(shù)據(jù)庫和負荷的容許值，若負荷成為容許值以下的推薦開口運動條件存在，則提取其推薦開口運動條件，若對應的推薦開口運動條件不存在，則從有關(guān)的開口運動條件內(nèi)插演算出對應于提取或內(nèi)插演算的開口運動條件的推薦開口運動條件，并且，自動設(shè)定該提取或內(nèi)插演算的推薦開口運動條件。
全文摘要
一種織機的電動開口裝置(1)，操作人員在織機上輸入織造條件，則可以自動設(shè)定適合于輸入的織造條件的開口運動條件。將多個綜框(2)由各自的馬達(3)來驅(qū)動的織機的電動開口裝置(1)，由設(shè)定器(5)，存儲器(7)，演算器(8)和控制器(6)構(gòu)成。上述設(shè)定器(5)，設(shè)定由包括織造模式、織機旋轉(zhuǎn)數(shù)、緯紗種類、緯紗密度、織物寬度的要素而成的織造條件；上述存儲器(7)，為了驅(qū)動各綜框(2)保存由多個織造條件和開口運動條件而成的開口運動條件數(shù)據(jù)庫，該開口運動條件由有關(guān)于織造條件并包括停留期間及停留相位的多個要素而成；上述演算器(8)，根據(jù)設(shè)定的織造條件和開口運動條件數(shù)據(jù)庫，若對應于設(shè)定的織造條件的開口運動條件存在，則立即提取其開口運動條件，若對應的開口運動條件不存在，則從有關(guān)的開口運動條件內(nèi)插演算出對應于設(shè)定的織造條件的開口運動條件；上述控制器(6)，根據(jù)該提取或內(nèi)插演算的開口運動條件控制馬達(3)的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號D03D51/00GK1891876SQ20061009274
公開日2007年1月10日 申請日期2006年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月29日
發(fā)明者平井淳 申請人:津田駒工業(yè)株式會社