專利名稱：多頭刺繡縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有多個縫紉機(jī)機(jī)頭的多頭刺繡縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)機(jī)頭分別具備包含針桿、挑線桿、壓腳等用于縫紉機(jī)縫制的多種機(jī)械要素。
背景技術(shù)：
多頭刺繡縫紉機(jī)具有多個包含針桿、壓腳、挑線桿等的縫紉機(jī)機(jī)頭，分別與各縫紉機(jī)機(jī)頭對應(yīng)地設(shè)置有梭子。以往所知的典型的多頭刺繡縫紉機(jī)利用貫通在所有縫紉機(jī)機(jī)頭中的1根驅(qū)動軸(主軸)，通過各機(jī)頭內(nèi)的動力變換要素(凸輪、齒輪等)對針桿、挑線桿、壓腳等進(jìn)行連動驅(qū)動。在這種典型例中，針桿、挑線桿、壓腳相互間的運動不可能變更。為此，下列專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2中出現(xiàn)了一種通過使用各自獨立的驅(qū)動源對針桿、挑線桿、壓腳進(jìn)行驅(qū)動從而能變更它們各自的運動的技術(shù)。另外，專利文獻(xiàn)2是與專利文獻(xiàn)1對應(yīng)的美國專利。
日本特開平4-51991號公報[專利文獻(xiàn)2]美國專利第5474001號在專利文獻(xiàn)1公開的多頭刺繡縫紉機(jī)中，為驅(qū)動針桿、挑線桿、壓腳分別設(shè)置1個獨立驅(qū)動該針桿、挑線桿或壓腳的、所有縫紉機(jī)機(jī)頭共用的驅(qū)動源(電動機(jī))，將由該各驅(qū)動源(電動機(jī))驅(qū)動的驅(qū)動軸貫通在所有縫紉機(jī)機(jī)頭中共用，各個縫紉機(jī)機(jī)頭將該各驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給各自對應(yīng)的針桿、挑線桿、壓腳。因此，通過各電動機(jī)的單獨控制可變更針桿、挑線桿、壓腳等各機(jī)構(gòu)相互間的運動，但在機(jī)頭相互間針桿、挑線桿、壓腳的各運動是分別共同的。因此，適合在各縫紉機(jī)機(jī)頭上進(jìn)行線跡特性共同的刺繡縫，而不適合在各個縫紉機(jī)機(jī)頭上進(jìn)行線跡特性不同的刺繡加工。然而，原本的多頭刺繡縫紉機(jī)的技術(shù)構(gòu)思是為了使用同時設(shè)置的多個縫紉機(jī)機(jī)頭以相同的線跡特性來縫制加工同一刺繡花樣從而實現(xiàn)大量生產(chǎn)，故只要按照從前的這種技術(shù)構(gòu)思，以往也不會感到有什么不方便。
另一方面，在下列專利文獻(xiàn)3中公開了如下所述的多頭刺繡縫紉機(jī)各縫紉機(jī)機(jī)頭上分別獨立地具有特意用于驅(qū)動針桿、挑線桿、壓腳的各驅(qū)動源(電動機(jī))，并在各縫紉機(jī)機(jī)頭上還分別獨立地具有梭子的驅(qū)動源(電動機(jī))。
日本特開平4-347192號公報然而，在該專利文獻(xiàn)3所示的發(fā)明中，也只是延續(xù)上述從前的多頭刺繡縫紉機(jī)的技術(shù)構(gòu)思，故只不過是公開了一種僅在各機(jī)頭上設(shè)置獨立的驅(qū)動源(電動機(jī))的多頭刺繡縫紉機(jī)，其控制形態(tài)就是上述專利文獻(xiàn)1所示的方案，沒有變化，意圖只是在于，通過針桿、挑線桿、壓腳的各電動機(jī)的單獨控制使這些針桿、挑線桿、壓腳的各機(jī)構(gòu)相互間的運動變更成為可能。并且，在專利文獻(xiàn)3所示的發(fā)明中，對在各縫紉機(jī)機(jī)頭上還分別獨立地具有梭子的驅(qū)動源(電動機(jī))的有效性的考察并不充分。即，沒有考慮到在使用負(fù)載小的梭子時這些構(gòu)件反而有可能成為多余的設(shè)備。
但是，在上述以前的多頭刺繡縫紉機(jī)的基本的技術(shù)構(gòu)思中，考慮的是將與各機(jī)頭對應(yīng)放置的被刺繡物(布料、皮革等)的材質(zhì)全部規(guī)定為相同的特性(厚度、伸展的程度等)，還將用于縫制的面線也規(guī)定為大致相同的特性(粗細(xì)度、伸展的程度等)，只需要在所有機(jī)頭上完成相同的刺繡成品即可。與之相對，最近在刺繡成品制造業(yè)界中也出現(xiàn)了多品種小批量生產(chǎn)的要求，該場合，大量生產(chǎn)同一成品類型的以往多頭刺繡縫紉機(jī)就完全不能應(yīng)付。
又，在上述專利文獻(xiàn)1所示的多頭刺繡縫紉機(jī)中，存在如下問題因使驅(qū)動軸貫通所有機(jī)頭，故特別是機(jī)頭數(shù)越多驅(qū)動軸就越長，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動軸容易扭曲。例如，在負(fù)載大的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的驅(qū)動軸上容易發(fā)生較大的扭曲，在該部位上產(chǎn)生的扭曲會使處于分離位置的機(jī)頭間的針桿上下運動時間產(chǎn)生較大的偏差，這會引起處于分離位置的機(jī)頭間的針與梭子的運動配合時間不一致，造成機(jī)頭間的線跡特性失常。或者因機(jī)頭間的挑線桿運動的相位發(fā)生偏差而與梭子旋轉(zhuǎn)的同步動作失誤，這會引起機(jī)頭間的線跡特性紊亂，其結(jié)果，即使將被縫制物的材質(zhì)及縫線等設(shè)定成了相同條件，也難以在所有機(jī)頭上獲得同一品質(zhì)的刺繡。機(jī)頭數(shù)越多這種現(xiàn)象越明顯，雖然存在著機(jī)頭數(shù)越多同時能制作的刺繡成品就越多這一優(yōu)點，但也同時存在著在所有機(jī)頭上并不能得到同一品質(zhì)的刺繡成品的缺點。并且，由于對橫跨所有機(jī)頭的長尺寸的驅(qū)動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動這樣的關(guān)系，驅(qū)動軸本身會發(fā)生明顯的振動、噪音，這種現(xiàn)象在機(jī)頭數(shù)越多或轉(zhuǎn)速越高時就越明顯。因此，以往不僅對防振對策傷腦筋，而且也成為阻礙刺繡機(jī)高速化的重要原因。
又，在以往的多頭刺繡縫紉機(jī)中，當(dāng)發(fā)生了在某一機(jī)頭上需要零件更換那樣的修理作業(yè)時，作業(yè)者必須貼在該刺繡縫紉機(jī)上進(jìn)行必要的修理作業(yè)，為此需要化費時間，作業(yè)又需消耗極大的勞力，并且，在此期間刺繡縫紉機(jī)工作必須全面停止，故還會對刺繡縫紉機(jī)的用戶帶來很大的麻煩。例如，在上述專利文獻(xiàn)1所示類型的多頭刺繡縫紉機(jī)中，例如在進(jìn)行需要更換驅(qū)動針桿或挑線桿用的凸輪那種修理時，必須拔出貫通在所有機(jī)頭中的驅(qū)動軸，為了進(jìn)行該作業(yè)，必須從將各機(jī)頭內(nèi)的凸輪等的緊固全部松開的作業(yè)開始，接著將驅(qū)動軸暫時取出，在將不良零件取掉后重新從端部將驅(qū)動軸插進(jìn)，同時將更換零件放置固定好，然后進(jìn)行所有機(jī)頭上的凸輪等緊固作業(yè)，修理作業(yè)極其麻煩。
又，在以往的刺繡縫紉機(jī)中，固定搭載了與普通縫用和特殊縫(繩帶材料縫)用等不同縫制類型對應(yīng)的縫紉機(jī)機(jī)頭。因此，從未想到在同一縫紉機(jī)上進(jìn)行普通縫(平縫)用機(jī)頭或特種用機(jī)頭(特種平縫機(jī)頭)(日語本縫いハンドルヘツド)交換等替換。
又，在以往的多頭刺繡縫紉機(jī)中，因針桿選擇(色線選擇)是在各機(jī)頭上共同進(jìn)行，故不能同時完成輪廓的外型設(shè)計相同但由不同色線圖案組成的刺繡。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述的問題，本發(fā)明的目的在于提供能適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)要求的多頭刺繡縫紉機(jī)，另一目的在于提供能使機(jī)頭間的成品加工質(zhì)量不出偏差的多頭刺繡縫紉機(jī)。又一目的在于提供適合于高速運轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的多頭刺繡縫紉機(jī)。再一目的在于提供適合于零件更換及修理的結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)。再一目的在于在同一縫紉機(jī)上能更換不同類型的機(jī)頭進(jìn)行替換使用(容易切換縫制功能)的縫紉機(jī)。再一目的在于提供在各機(jī)頭上能獨立地進(jìn)行針桿選擇(色線選擇)的多頭縫紉機(jī)。
本發(fā)明的多頭刺繡縫紉機(jī)，具有多個縫紉機(jī)機(jī)頭，這些縫紉機(jī)機(jī)頭分別具有包含針桿、挑線桿、壓腳等用于縫紉機(jī)縫制的多種機(jī)械要素，該多頭刺繡縫紉機(jī)包括按各個縫紉機(jī)機(jī)頭分別設(shè)置的、用于對所述針桿、挑線桿、壓腳各種機(jī)械要素單獨進(jìn)行驅(qū)動的分別獨立的電動機(jī)；用于驅(qū)動分別設(shè)置在所述各個縫紉機(jī)機(jī)頭下方的梭子的、多個的各梭子共用的電動機(jī)；以及將所述共用的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞給各個縫紉機(jī)機(jī)頭的所述梭子的傳遞機(jī)構(gòu)。
采用本發(fā)明，其特征是用于對所述針桿、挑線桿、壓腳各種機(jī)械要素單獨進(jìn)行驅(qū)動的分別獨立的電動機(jī)分別設(shè)置在各個縫紉機(jī)機(jī)頭上，而梭子的驅(qū)動則是在各機(jī)頭上使用共用的電動機(jī)。由此，在各機(jī)頭且各種機(jī)械要素上通過使用獨立的電動機(jī)，在各機(jī)頭上能獨立地控制對線跡特性的設(shè)定/變更起重要作用的、針桿、挑線桿、壓腳的各種運動，并且，對于梭子的驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過使用共用的電動機(jī)，不需要有過多的設(shè)備。這樣，通過對各機(jī)頭進(jìn)行不同/或獨立的線跡特性設(shè)定，即使在各機(jī)頭上被刺繡物(刺繡對象)的材質(zhì)或面線的特性(粗細(xì)、伸展的程度等)不同，也能同時進(jìn)行適合于各自材質(zhì)及特性等不同風(fēng)格的刺繡，能使用1臺多頭刺繡縫紉機(jī)高效率地生產(chǎn)出多品種小批量的刺繡成品。
例如，即使刺繡用的刺繡花樣數(shù)據(jù)相同，若各機(jī)頭上使用的面線不一樣，則在各機(jī)頭上能同時制作出風(fēng)格不同的刺繡成品。該場合，為了在各機(jī)頭上進(jìn)行最佳的刺繡縫，必須將各機(jī)頭的挑線桿的工作運動設(shè)定/變更成與各自的面線特性相符的形態(tài)。又，還可考慮采取如下方法作為被刺繡物(刺繡對象)，在某一機(jī)頭上放置薄的布料，在另一機(jī)頭上放置厚的布料、再在另一機(jī)頭上放置皮革(需要有大的插針力、拔針力，厚度也不同)，通過使縫紉機(jī)工作，同時在各種不同材質(zhì)的被刺繡物上實施相同設(shè)計的刺繡。為此，必須在每一機(jī)頭上按照被刺繡物的特性(厚度、插針/拔針阻力)來變更壓腳及針桿的運動，但在上述專利文獻(xiàn)1的以往技術(shù)中是不可能進(jìn)行這種刺繡縫的，又，在上述專利文獻(xiàn)3的以往技術(shù)中，這種刺繡縫完全是不敢想象的。關(guān)于這一點，采用本發(fā)明，因在各機(jī)頭上能獨立地控制針桿、挑線桿、壓腳的各種運動，故能以適合于各機(jī)頭使用的被刺繡物(刺繡對象)的材質(zhì)及面線特性的工作運動來驅(qū)動這些的各種機(jī)械要素，在各機(jī)頭上能制作風(fēng)格不同的刺繡成品。由此能適應(yīng)多品種小批量的刺繡成品生產(chǎn)。
又，采用本發(fā)明，也不會產(chǎn)生驅(qū)動軸的扭曲問題，故不會發(fā)生針?biāo)筮\動配合時間的錯位以及挑線桿運動的同步不一致，即使在多個機(jī)頭上加工質(zhì)量均衡的刺繡成品，也不會出現(xiàn)機(jī)頭間的成品加工質(zhì)量偏差。又，由于也不會產(chǎn)生驅(qū)動軸的振動、噪音問題，故能適合于高速運轉(zhuǎn)。即使在發(fā)生需要更換機(jī)頭內(nèi)部的零件那樣的修理作業(yè)時，因能以機(jī)頭為單位進(jìn)行作業(yè)，故不需要使縫紉機(jī)全體停止運轉(zhuǎn)，可快速且容易地實施修理作業(yè)。
從另一觀點出發(fā)，本發(fā)明的多頭刺繡縫紉機(jī)，具有多個縫紉機(jī)機(jī)頭，這些縫紉機(jī)機(jī)頭分別具有包含針桿、挑線桿、壓腳等用于縫紉機(jī)縫制的多種機(jī)械要素，在各個縫紉機(jī)機(jī)頭上分別獨立地具有用于對所述針桿、挑線桿、壓腳各種機(jī)械要素單獨進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)，并具有對各個縫紉機(jī)機(jī)頭單獨控制所述各電動機(jī)的控制裝置；以及對各個縫紉機(jī)機(jī)頭單獨設(shè)定由所述控制裝置執(zhí)行的所述各電動機(jī)的控制內(nèi)容的設(shè)定單元。
這樣，通過在各機(jī)頭上單獨對各機(jī)頭且各個機(jī)械要素上獨立的電動機(jī)進(jìn)行控制，并通過對各機(jī)頭設(shè)定不同/或獨立的線跡特性，即使在各機(jī)頭上使用了不同的被刺繡物(刺繡對象)的材質(zhì)或面線的特性(粗細(xì)度、伸展性的程度等)，也能同時并列地進(jìn)行適合于各自的材質(zhì)及特性等不同風(fēng)格的刺繡，使用1臺多頭刺繡縫紉機(jī)能高效率地生產(chǎn)多品種小批量的刺繡成品。
再從另一觀點出發(fā)，本發(fā)明的縫紉機(jī)，在縫紉機(jī)機(jī)架上設(shè)置搭載有包含針桿、挑線桿、壓腳等用于縫紉機(jī)縫制的多種機(jī)械要素的支承體，在所述支承體的下方設(shè)置有梭子，其特征是所述支承體還分別搭載有用于單獨驅(qū)動所述針桿、挑線桿、壓腳各種機(jī)械要素的電動機(jī)，其被組件化，該組件化的支承體可裝卸地一體設(shè)置在所述縫紉機(jī)機(jī)架上。
這樣，搭載有包含針桿、挑線桿、壓腳等用于縫紉機(jī)縫制的多種機(jī)械要素的支承體即縫紉機(jī)機(jī)頭，由于還搭載有用于單獨驅(qū)動所述針桿、挑線桿、壓腳各種機(jī)械要素的電動機(jī)，構(gòu)成了組件化，因此，故障時可將單個機(jī)頭取下更換成另一機(jī)頭。由此，作成了適合于零件更換及修理的結(jié)構(gòu)，修理時可在短時間內(nèi)消除用戶的麻煩。又，在同一縫紉機(jī)中，因可更換成不同類型的機(jī)頭，故例如通過更換普通縫(平縫)用的機(jī)頭或特種縫用機(jī)頭(特種平縫機(jī)頭)等能高效率地使用縫紉機(jī)。
再從另一觀點出發(fā)，本發(fā)明的多頭縫紉機(jī)，具有多個支承體，這些支承體具有包含針桿、挑線桿、壓腳等用于縫紉機(jī)縫制的多種機(jī)械要素，并且具有可滑動的、具備多根針桿的針桿盒，其特征是在各支承體上，分別獨立地具有用于單獨驅(qū)動所述針桿、挑線桿、壓腳各種機(jī)械要素的電動機(jī)，還具有用于所述針桿盒滑動操作的電動機(jī)，在各支承體上可選擇任意的針桿。這樣由于在各支承體即機(jī)頭上使用單獨的電動機(jī)在各機(jī)頭上進(jìn)行針桿選擇(色線選擇)，因此可同時進(jìn)行輪廓外型設(shè)計相同但由不同的色線圖案組成的刺繡。
再從另一觀點出發(fā)，本發(fā)明的縫紉機(jī)，其特征是包括具備多根針桿的針桿盒；使該針桿盒滑動而使1根針桿位于選擇位置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；使位于選擇位置的針桿上下運動來進(jìn)行縫制動作的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)；將處于非選擇位置的針桿限制在規(guī)定的最上位置的止動構(gòu)件；以及將處于選擇位置的針桿的上止點限制在比所述規(guī)定的最上位置低的規(guī)定位置的構(gòu)件，當(dāng)處于選擇位置的針桿上下運動時不與所述止動構(gòu)件抵接。這樣，由于處于選擇位置的針桿上下運動時不會與止動構(gòu)件抵接，因此，可防止因反復(fù)與止動構(gòu)件抵接而產(chǎn)生不良情況(例如因針夾與止動構(gòu)件抵接而引起機(jī)械油飛散)。特別是該縫紉機(jī)對與所述選擇位置對應(yīng)地設(shè)置1個壓腳并設(shè)置有用于單獨驅(qū)動該壓腳的電動機(jī)那樣的結(jié)構(gòu)十分有利。
從另一觀點出發(fā)，本發(fā)明的縫紉機(jī)的壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是包括壓腳體；用于驅(qū)動該壓腳體的所述電動機(jī)；以及縫制動作時隨著該電動機(jī)的驅(qū)動使該壓腳體在規(guī)定的上止點與下止點之間上下運動、而在不進(jìn)行縫制動作時隨著該電動機(jī)的驅(qū)動使該壓腳體退避到規(guī)定的退避位置的運動變換機(jī)構(gòu)，所述運動變換機(jī)構(gòu)在使所述壓腳體退避至退避位置時通過該壓腳體的旋轉(zhuǎn)使該壓腳體頂端的針刺孔離開針位。這種壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于與具備多根針桿的針桿盒的各針桿分開獨立地設(shè)置1個所述壓腳體那種場合，該場合，因針桿盒滑動式移動時該壓腳體的頂端不會與移動的各針頂端碰撞，故十分有利。


圖1為本發(fā)明的一實施例中的多頭刺繡縫紉機(jī)的主視圖。
圖2為同一實施例的控制系統(tǒng)方框圖。
圖3為同一實施例中的放大表示1個刺繡機(jī)頭的左側(cè)視圖。
圖4為同一實施例中的1個刺繡機(jī)頭的主視圖。
圖5為1個刺繡機(jī)頭中、將前面的針桿盒取下后表示的臂(支承體)的主視圖。
圖6為表示針桿處于下止點位置狀態(tài)的、與圖3相同的刺繡機(jī)頭的左側(cè)面剖視圖。
圖7為表示搭載在臂(支承體)上的壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)一例的概略右側(cè)視圖，表示壓腳體處于退避位置的狀態(tài)圖。
圖8為將圖7的局部剖開表示的側(cè)面剖視圖。
圖9為表示壓腳體處于上止點位置狀態(tài)的壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)的側(cè)剖視圖。
圖10為表示壓腳體處于下止點位置狀態(tài)的壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)的側(cè)剖視圖。
圖11為將可裝卸地安裝在縫紉機(jī)機(jī)架上的組件化刺繡機(jī)頭的安裝定位結(jié)構(gòu)的部分抽出來表示的立體圖。
圖12為表示換色(針桿選擇移動)機(jī)構(gòu)的變更例的多頭刺繡縫紉機(jī)的主視圖。
圖13為本發(fā)明的一實施例中的特種平縫機(jī)頭的主視圖。
圖14為同一特種平縫機(jī)頭的左側(cè)視圖。
圖15為同一特種平縫機(jī)頭的左側(cè)剖視圖。
圖16為局部性表示本發(fā)明中、將普通刺繡機(jī)頭和特種平縫機(jī)頭組合裝配、可進(jìn)行組合刺繡的多頭刺繡縫紉機(jī)一例的主視圖。
圖17為局部性表示在可進(jìn)行組合刺繡的多頭刺繡縫紉機(jī)中、將本發(fā)明的普通刺繡機(jī)頭和特種平縫機(jī)頭組合成另一例的主視圖。
圖18為局部性表示將本發(fā)明的多頭刺繡縫紉機(jī)中的普通刺繡機(jī)頭和特種平縫機(jī)頭組合成另一例的主視圖。
圖19為將前面的針桿盒取下后表示的、可適用于本發(fā)明的帶鉆孔裝置的刺繡機(jī)頭的一實施例的主視圖。
圖20為圖19的帶鉆孔裝置的局部剖面?zhèn)纫晥D。
圖21為表示鉆孔作業(yè)時的、圖19的鉆孔裝置處于上止點位置狀態(tài)的主視圖。
圖22為表示鉆孔作業(yè)時的、圖19的鉆孔裝置處于下止點位置狀態(tài)的主視圖。
圖23與帶鉆孔裝置的刺繡機(jī)頭對應(yīng)使用的針板的局部俯視圖。
圖24為表示鉆孔花樣一例的俯視圖。
圖25為表示鉆孔花樣作成順序的俯視圖。
(符號說明)H刺繡機(jī)頭 HH特種平縫機(jī)頭 Hb帶鉆孔裝置的刺繡機(jī)頭 1縫紉機(jī)作業(yè)臺 2上機(jī)架3梭子 4梭座 6梭子驅(qū)動用的電動機(jī) 7保持框(刺繡框架) 8、100、8b臂(支承體)9針桿盒 14、101針桿 35、108針桿驅(qū)動電動機(jī) 37壓腳體 113壓腳支承體 46、121壓腳驅(qū)動電動機(jī)連接臂 23、145挑線桿 49、144挑線桿驅(qū)動電動機(jī) 57針桿盒滑動電動機(jī) 126旋轉(zhuǎn)筒 131方向控制電動機(jī)133導(dǎo)桿 142鋸齒形針擺電動機(jī) B鉆孔裝置 150鉆孔刀驅(qū)動電動機(jī) 160鉆孔刀具體實施方式
下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例。
圖1表示本發(fā)明的一實施例的多頭刺繡縫紉機(jī)的主視圖，1是縫紉機(jī)作業(yè)臺1，2是縫紉機(jī)的上機(jī)架。在縫紉機(jī)的上機(jī)架2上配設(shè)有多個(圖示6個)刺繡機(jī)頭H。在各刺繡機(jī)頭H的下方，在與縫紉機(jī)作業(yè)臺1大致相同高度位置上與各刺繡機(jī)頭H對應(yīng)地設(shè)置有支承梭子3的梭座4。在各梭座4上貫通設(shè)置有1根驅(qū)動軸5，驅(qū)動軸5的一端與梭子驅(qū)動用的1個電動機(jī)(供多個梭子3共用的電動機(jī))6連接。在該共用的電動機(jī)6的驅(qū)動下，使驅(qū)動軸5旋轉(zhuǎn)時，與各機(jī)頭H對應(yīng)設(shè)置的各個梭子3一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，由于梭子3上沒有承受大的負(fù)載以及梭子3細(xì)微的旋轉(zhuǎn)位置偏差不會對刺繡的線跡特性產(chǎn)生大的影響等，故不用對每一梭子設(shè)置獨立的驅(qū)動電動機(jī)，即使是采用通過1根驅(qū)動軸5將共用的電動機(jī)6的驅(qū)動傳遞給多個梭子3的結(jié)構(gòu)也無問題，反而有利。即，不會引起驅(qū)動軸5的扭曲等問題，即使發(fā)生這一問題也不會影響到刺繡成品質(zhì)量。在這一觀點上，象本實施例那樣采用通過共用的電動機(jī)6和1根驅(qū)動軸(傳遞機(jī)構(gòu))5來驅(qū)動多個梭子3的結(jié)構(gòu)，因不需要配設(shè)過多的設(shè)備(例如與各機(jī)頭對應(yīng)地分別設(shè)置梭子電動機(jī))，故十分有利。
如圖2的控制系統(tǒng)方框圖所示，在驅(qū)動軸5上設(shè)置有用于檢測梭子3的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器(旋轉(zhuǎn)位置檢測器)3E。當(dāng)然，該編碼器(旋轉(zhuǎn)位置檢測器)3E既可設(shè)置成直接檢測電動機(jī)6旋轉(zhuǎn)的形態(tài)，也可設(shè)置成直接檢測其中某1個梭子旋轉(zhuǎn)的形態(tài)。
在縫紉機(jī)作業(yè)臺1的上面設(shè)置有伸展保持被縫制物用的保持框7，眾所周知，保持框7通過刺繡框架驅(qū)動機(jī)構(gòu)(例如圖2所示的X軸電動機(jī)7X和Y軸電動機(jī)7Y)，根據(jù)刺繡縫數(shù)據(jù)對每一線跡進(jìn)行X/Y方向驅(qū)動。
圖3為放大表示1個刺繡機(jī)頭H的左側(cè)剖視圖，圖4為其主視圖。刺繡機(jī)頭H包括被固定在上機(jī)架2上的臂8以及可滑動地支承在該臂8上的針桿盒9。所謂臂8是指搭載并支承構(gòu)成該機(jī)頭H的各種機(jī)械要素等的支承體。在臂8的前面設(shè)置有針桿盒9，從正面看來，該針桿盒9通過線性導(dǎo)軌10相對于臂8可在左右方向(橫向)滑動。在針桿盒9的下端部背面固定有走行導(dǎo)軌11，在臂8側(cè)的基針桿28的下部，在該走行導(dǎo)軌11抵接的位置上支承有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪12。當(dāng)針桿盒9滑動時，其下端背面?zhèn)鹊淖咝袑?dǎo)軌11與該導(dǎo)向輪12抵接進(jìn)行引導(dǎo)。另外，針桿盒9的走行導(dǎo)軌11因與設(shè)于臂8下端的導(dǎo)向構(gòu)件13卡合，故不會與導(dǎo)向輪12分離。
從圖4中可以看出，在針桿盒9中支承有可上下運動的多根(圖中9根)針桿14。在各針桿14的下端部通過針夾15固定有縫針16。又，在各針桿14的上端部固定有針桿架17(參照圖6)，在該針桿架17上固定有卡合銷18。在針桿盒9上固定有導(dǎo)向體19，該導(dǎo)向體19具有與各卡合銷18對應(yīng)的導(dǎo)槽19a，各卡合銷18嵌合在各自對應(yīng)的導(dǎo)槽19a內(nèi)。由此，針桿14繞軸心的旋轉(zhuǎn)受到限制。在各針桿架17與針桿盒9的橫支架9a之間設(shè)置有針桿保持彈簧20，該針桿保持彈簧20始終對針桿14施加上升方向的力。利用該針桿保持彈簧20的彈力，未受到任何限制(未被選擇)的針桿14被保持在針夾15隔著緩沖墊21被推壓至針桿盒9的下側(cè)橫支架9b的底面的位置(最上位置)。即，下側(cè)橫支架9b成為了規(guī)定無任何限制(未被選擇)的針桿14的上止點(最上位置)的止動構(gòu)件。另外，如后所述，壓腳體37因采用了由獨立的電動機(jī)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，故與各針桿14分開獨立設(shè)置。因此，本實施例中，不是如以往公知那樣采用在每根針桿14上設(shè)置壓腳的結(jié)構(gòu)，而是在每一個機(jī)頭H上僅設(shè)置1個。
從圖3中可以看出，在支承于針桿盒9的挑線桿軸22上，與各針桿14對應(yīng)地分別支承有可轉(zhuǎn)動的挑線桿23，在各挑線桿23的凸起(ボス)部24上設(shè)置有嵌合槽24a及卡合凹部24b。在設(shè)于挑線桿軸22上方的支承軸25上轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置有鎖定桿26，該鎖定桿26具有可分別與各凸起部24的卡合凹部24b卡合的卡合爪26a。各鎖定桿26利用扭簧27朝圖3的順時針方向施力，始終將鎖定桿26的卡合爪26a與凸起部24的卡合凹部24b卡合，將挑線桿23保持成規(guī)定姿勢(處于上止點位置)(鎖定狀態(tài))。
圖5為1個機(jī)頭H中、將前面的針桿盒9取下后表示的臂8的主視圖。在臂8上設(shè)置有上下驅(qū)動針桿14用的針桿驅(qū)動電動機(jī)35、上下驅(qū)動壓腳體37用的壓腳驅(qū)動電動機(jī)46、轉(zhuǎn)動驅(qū)動挑線桿23用的挑線桿驅(qū)動電動機(jī)49、以及滑動驅(qū)動針桿盒9用的滑動電動機(jī)57。這樣，在各機(jī)頭上分別設(shè)置有用于單獨驅(qū)動1個機(jī)頭H上的針桿14、挑線桿23、壓腳體37、針桿盒9等各機(jī)械要素的分別獨立的電動機(jī)35、49、46、57。
針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)如圖3、圖5及圖6所示，在臂8的規(guī)定位置上設(shè)置有1根基針桿28，在基針桿28的桿上設(shè)置有上下運動自如的針桿驅(qū)動構(gòu)件29。在針桿驅(qū)動構(gòu)件29上形成有可與針桿14的針桿架17卡合的卡合凹部29a，又，在其下方固定有連接構(gòu)件30。連接構(gòu)件30具有沿前后方向延伸的軸部31，連接臂32的一端連接在軸部31上。在軸部31的后端部設(shè)置有滾子33，滾子33嵌入在固定于臂8的導(dǎo)軌34的縱向槽部34a中。由此，針桿驅(qū)動構(gòu)件29的基針桿28繞軸心的旋轉(zhuǎn)受到限制。連接臂32的另一端樞支承在驅(qū)動桿36的頂端，該驅(qū)動桿36被固定在針桿驅(qū)動電動機(jī)35的電動機(jī)軸上。由此，在針桿驅(qū)動電動機(jī)35的驅(qū)動下，驅(qū)動桿36旋轉(zhuǎn)時，針桿驅(qū)動構(gòu)件29沿基針桿28上下運動，針桿架17對正在與針桿驅(qū)動構(gòu)件29的卡合凹部29a卡合的針桿14(位于基針桿28前方的針桿14即被選擇的針桿14)進(jìn)行上下驅(qū)動。另外，圖3表示被選擇的針桿14處于上止點位置的狀態(tài)，圖6表示處于下止點位置的狀態(tài)。
壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)圖7為表示搭載在臂8上的壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)的概略右側(cè)視圖，圖8為將圖7的局部剖開后表示的側(cè)面剖視圖。在臂8上設(shè)置有下端部固定有壓腳體37的升降桿38(也可參照圖6)。升降桿38可上下運動且可在規(guī)定范圍旋轉(zhuǎn)地被支承在固定于臂8的導(dǎo)向體39的上下端的兩軸承部39a、39b上。在導(dǎo)向體39的大致中間部形成有導(dǎo)槽40。導(dǎo)槽40具有筆直的上平直部40a、下平直部40c以及連接兩平直部40a、40c的傾斜部40b。在升降桿38的大致中間部固定有一對定位構(gòu)件41、42，同時在定位構(gòu)件41、42之間設(shè)置有連接構(gòu)件43。連接構(gòu)件43可自由地繞升降桿38的軸心旋轉(zhuǎn)，其上下位置由一對定位構(gòu)件41、42定位。在上側(cè)的定位構(gòu)件41上固定有滾子44，滾子44嵌合在導(dǎo)向體39的導(dǎo)槽40內(nèi)。連接臂45的一端樞支承在連接構(gòu)件43上，其另一端樞支承在固定于壓腳驅(qū)動電動機(jī)46的電動機(jī)軸的驅(qū)動桿47的頂端上。由此，在壓腳驅(qū)動電動機(jī)46的驅(qū)動下，驅(qū)動桿47擺動時，壓腳體37與升降桿38一起進(jìn)行上下運動。
圖7及圖8表示壓腳體37退避至退避位置的狀態(tài)，圖9表示壓腳體37處于上止點位置的狀態(tài)，圖10表示壓腳體37處于下止點位置的狀態(tài)。刺繡時，通過在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)對壓腳驅(qū)動電動機(jī)46進(jìn)行與縫制動作同步的反復(fù)往復(fù)(正反)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制，使壓腳體37在圖9所示的上止點位置與圖10所示的下止點位置之間作上下往復(fù)運動。此時，上側(cè)的定位構(gòu)件41的滾子44在導(dǎo)槽40的下平直部40c的部分上下滑動，設(shè)于壓腳體37下端的按壓部37a上的公知的針刺孔與被選擇的針桿14的縫針16位置對齊。
刺繡結(jié)束時或刺繡機(jī)頭H的工作停止時，通過將壓腳驅(qū)動電動機(jī)46驅(qū)動控制在與所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度范圍不同的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置，使該壓腳體37退避至規(guī)定的退避位置(圖3、圖7)。即，隨著朝向該規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置的壓腳驅(qū)動電動機(jī)46的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，上側(cè)的定位構(gòu)件41的滾子44進(jìn)一步從圖9所示的上止點位置上升，該滾子44從導(dǎo)槽40的下平直部40c經(jīng)由傾斜部40b向上平直部40a移動，位于上平直部40a的上端(圖7、圖8)。此時，滾子44在傾斜部40b移動過程中，升降桿38(壓腳體37)繞其軸心旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，壓腳體37的按壓部37a(針刺孔)退避至縫針16的左后方(參照圖3、圖4)，成為了圖7及圖8所示的狀態(tài)。在這樣壓腳體37退避至退避位置的狀態(tài)下，用于選擇任意的針桿14的針桿盒9可滑動式移動。由此，在為了選擇任意的針桿14而使針桿盒9滑動式移動時，壓腳體37的按壓部37a(針刺孔)不會與縫針16的頂端碰撞，可確保安全。另外，與用于將壓腳驅(qū)動電動機(jī)46的旋轉(zhuǎn)變換成通過上述滾子44的壓腳體37的所希望動作相關(guān)的機(jī)構(gòu)(39、40、41、42、43、44、45、47等)相當(dāng)于運動變換機(jī)構(gòu)。
挑線桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)如圖3、圖5、圖6所示，在臂8的上方部，通過托架48固定有挑線桿驅(qū)動電動機(jī)49。在挑線桿驅(qū)動電動機(jī)49的電動機(jī)軸上固定有驅(qū)動桿50。在驅(qū)動桿50的頂端樞支承有連接臂51。連接臂51的另一端被樞支承在驅(qū)動臂52的大致中間部，該驅(qū)動臂52可擺動地支承在托架48上。驅(qū)動臂52的頂端部與對應(yīng)于被選擇的針桿14的挑線桿23的嵌合槽24a嵌合。在托架48上支承有滾輪53，滾輪53與對應(yīng)于被選擇的針桿14的鎖定桿26的突起部26a抵接，通過與滾輪53抵接，鎖定桿26朝逆時針方向轉(zhuǎn)動，鎖定桿26的卡合爪26a與凸起部24的卡合凹部24b分離，以解除挑線桿23的鎖定狀態(tài)。由此，若驅(qū)動挑線桿驅(qū)動電動機(jī)49，則與被選擇的1根針桿14對應(yīng)的1根挑線桿23被擺動驅(qū)動。
換色(針桿選擇移動)機(jī)構(gòu)從圖5中可以看出，在臂8的上方部，通過多個支柱54固定有板55。在板55上固定有托架56，在托架56上固定有用于滑動驅(qū)動針桿盒9的電動機(jī)57(雙軸電動機(jī))。圖5中，在突出到電動機(jī)57左側(cè)的電動機(jī)軸上固定有驅(qū)動凸輪58，同時在其頂端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)位置檢測器(例如電位計)59。圖5中，在突出到電動機(jī)57右側(cè)的電動機(jī)軸上固定有手動操作用的旋鈕60。在驅(qū)動凸輪58上形成有凸輪槽58a，凸輪槽58a的端部分別開口于驅(qū)動凸輪58的兩端部。如圖4及圖6所示，凸輪槽58a與固定于針桿盒9的上端部后方的滾子61卡合。滾子61與各針桿14對應(yīng)設(shè)置，對應(yīng)于被選擇的針桿14的滾子61與凸輪槽58a卡合。在驅(qū)動電動機(jī)57而使驅(qū)動凸輪58旋轉(zhuǎn)時，正在與凸輪槽58a卡合的滾子61沿左右方向滑動，從凸輪槽58a的端部開口離開。并且，與此同時，鄰接的下一個滾子61從相反側(cè)的端部開口與凸輪槽58a卡合。由此，在電動機(jī)57的驅(qū)動下，鄰接的其后的滾子61依次與凸輪槽58a卡合，針桿盒9可進(jìn)行滑動來選擇任意的針桿14。此時，根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)位置檢測器59的檢測信號可檢測出選擇了哪根針桿14。即，通過控制電動機(jī)57的旋轉(zhuǎn)量即可選擇所希望的針桿14。
如圖5所示，在臂8前面的上下大致中央部固定有導(dǎo)板62。在導(dǎo)板62的下面具有朝大致中央方向向下方傾斜的傾斜面62a，在傾斜面62a的大致中央部形成有防止與針桿驅(qū)動構(gòu)件29碰撞的凹部62b，導(dǎo)板62的傾斜面62a與針桿14的針桿架17抵接，針桿架17(針桿14)的上下位置受到限制。如前所示，只要是針桿14處于未受到任何限制的狀態(tài)(即處于未選擇位置)，就可利用針桿保持彈簧20的彈性力，被保持在該針夾15隔著緩沖墊21被推壓至針桿盒9的下側(cè)橫支架9b(止動構(gòu)件)的底面的位置(最上位置)。不過，從圖3中可以看出，被選擇的針桿14的上止點是按照緩沖墊21與下側(cè)橫支架9b下面留有間隙(即不與止動構(gòu)件抵接)的狀態(tài)來設(shè)定針桿驅(qū)動構(gòu)件29位置的。由此，可防止刺繡時隨著針桿14的上下運動使緩沖墊21與下側(cè)橫支架9b抵接而發(fā)生的從針桿14下滴傳來的潤滑油飛散的不良現(xiàn)象。圖5中用虛線表示了針桿14的針桿架17。從該圖中可以看出，導(dǎo)板62的傾斜面62a起引導(dǎo)作用，能使被選擇的針桿14的針桿架17的上限位置與針桿驅(qū)動構(gòu)件29的卡合凹部29a對齊。這樣，因各機(jī)頭H能獨立地驅(qū)動針桿盒9，故不僅適合于后述的機(jī)頭組件化，而且還可在各機(jī)頭H上選擇不同的針桿(色線)。
刺繡機(jī)頭H的組件化如上所述，各刺繡機(jī)頭H不僅在其臂(支承體)8上搭載、支承有針桿14、挑線桿23、壓腳體37、針桿盒9等各機(jī)械要素，而且還搭載、支承有用于單獨驅(qū)動這些機(jī)械要素的分別獨立的電動機(jī)35、49、46、57。因此，各刺繡機(jī)頭H相對于縫紉機(jī)的上機(jī)架2不需要進(jìn)行以往裝置那樣的復(fù)雜的機(jī)構(gòu)連接，能作為獨立的組件來對待。即，組件化的刺繡機(jī)頭H不用將搭載于其上的機(jī)構(gòu)及裝置類分離，連同各個臂8(支承體)一體地且可裝卸地設(shè)置在縫紉機(jī)的上機(jī)架2上。這樣，當(dāng)某一機(jī)頭H的零件發(fā)生故障時，可容易地將故障的機(jī)頭取下，更換成另一個正常的機(jī)頭。因此，它是一種適合于零件更換或修理的結(jié)構(gòu)，故障修理時縫紉機(jī)必須停止的時間只是更換機(jī)頭所需時間就足夠了，可在短時間內(nèi)(即縫紉機(jī)工作停止時間)消除給用戶造成的麻煩。又，如后面的詳述，在同一縫紉機(jī)中，因不同種類的機(jī)頭可自由更換，故例如通過更換通?？p(平縫)用的機(jī)頭或特種縫用機(jī)頭(特種平縫機(jī)頭)等，能高效率地使用縫紉機(jī)。
組件化的刺繡機(jī)頭的安裝定位結(jié)構(gòu)例圖3及圖6中，以剖面形式表示了能在上機(jī)架2上容易地進(jìn)行上述那種組件化的刺繡機(jī)頭H的裝卸并能正確地定位在規(guī)定位置關(guān)系上的那樣的安裝結(jié)構(gòu)。圖11為將該安裝定位結(jié)構(gòu)的部分抽出來表示的立體圖。如這些圖所示，在刺繡機(jī)頭H的臂8(支承體)的背面固定有大致コ字狀的固定件63，在固定件63的下方部形成有斜狀的導(dǎo)向凹部63a，并且，其上端部可與安裝螺釘64螺合。在縫紉機(jī)的上機(jī)架2上，與應(yīng)安裝各刺繡機(jī)頭H的規(guī)定位置對應(yīng)地分別固定有基體構(gòu)件65。在該基體構(gòu)件65的下端部形成有與臂8側(cè)的固定件63的導(dǎo)向凹部63a對應(yīng)的卡合突片65a。從圖11中可以看出，在基體構(gòu)件65的右側(cè)面形成有與臂8側(cè)的固定件63側(cè)面抵接的定位片65b。通過將固定于該臂8背面的固定件63安裝在基體構(gòu)件65上，將刺繡機(jī)頭H固定在縫紉機(jī)的上機(jī)架2上。通過將該導(dǎo)向凹部63a從下方嵌插在基體構(gòu)件65的卡合突片65a中，使其側(cè)面與定位片65b抵接，再旋緊安裝螺釘64，就將固定件63按照規(guī)定固定成前后位置及左右位置被定位的狀態(tài)。由此，可容易地進(jìn)行將刺繡機(jī)頭H安裝固定在上機(jī)架2時的定位。當(dāng)然，用于將組件化的刺繡機(jī)頭H安裝在上機(jī)架2規(guī)定位置上的安裝定位結(jié)構(gòu)不限定于圖示例，也可采用合適的結(jié)構(gòu)單純的螺栓緊固結(jié)構(gòu)或利用任意夾具等結(jié)構(gòu)。
控制系統(tǒng)的說明圖2為大致表示本實施例的多頭刺繡縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)一例的方框圖。由包含CPU200(中央處理單元)、程序存儲器(ROM及/或RAM)201、工作RAM202、數(shù)據(jù)RAM203的微型計算機(jī)來控制該刺繡縫紉機(jī)的各種動作。實施本發(fā)明的控制程序及其各種動作控制程序是由CPU200來執(zhí)行存儲在程序存儲器201中的程序。操作面板箱204包含有該刺繡縫紉機(jī)中用于各種設(shè)定、選擇、指示等的操作開關(guān)205、觸摸式面板206以及顯示器207等。存儲驅(qū)動器208用于控制硬盤及/或軟盤等插卸式存儲媒體等的存儲裝置的讀寫。實施本發(fā)明的控制程序及其各種動作控制程序也可存儲在存儲驅(qū)動器208的存儲裝置中。另外，與各種刺繡花樣對應(yīng)的刺繡縫數(shù)據(jù)等存儲在軟盤等的插卸式存儲媒體中，將這些數(shù)據(jù)預(yù)先存放在存儲驅(qū)動器208中，通過CPU200的處理讀出。計算機(jī)總線209上，通過接口(I/F)連接有所述操作面板箱204、存儲驅(qū)動器208及驅(qū)動控制該縫紉機(jī)的各機(jī)構(gòu)用的驅(qū)動器及控制器210～215、以及指示縫紉機(jī)的啟動、停止的啟動/停止開關(guān)216。圖2中，為了方便起見，只示出了一部分驅(qū)動器及控制器210～215，其他的圖示省略。
刺繡框架驅(qū)動器210是用于對保持被縫制物用的保持框7進(jìn)行X-Y驅(qū)動的X軸電動機(jī)7X及Y軸電動機(jī)7Y的驅(qū)動控制電路。眾所周知，根據(jù)與刺繡花樣的刺繡縫圖案對應(yīng)的每1針的縫制圖案(橫針距及方向)，與每1針的縫制動作同步地進(jìn)行X軸電動機(jī)7X及Y軸電動機(jī)7Y的驅(qū)動控制。
梭子驅(qū)動器211是對梭子驅(qū)動用的電動機(jī)6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的控制電路。如前所述，向各梭子3傳遞電動機(jī)6的驅(qū)動的梭子驅(qū)動軸5的旋轉(zhuǎn)由編碼器3E檢測。編碼器驅(qū)動器215是對該編碼器3E的檢測進(jìn)行控制的電路。
各機(jī)頭的控制器212、213、214是將與設(shè)于各機(jī)頭上的各種機(jī)械要素對應(yīng)的分別獨立的電動機(jī)用的驅(qū)動器及控制電路包括在內(nèi)作出了表示。即，1個控制器213包含有電路組，該電路組對與其對應(yīng)的1個縫紉機(jī)刺繡機(jī)頭H所具備的各種機(jī)械要素(針桿14、挑線桿23、壓腳體37、針桿盒9等)的各自驅(qū)動用的電動機(jī)(35、49、46、57等)的驅(qū)動分別獨立進(jìn)行控制，還包含有對與各電動機(jī)對應(yīng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)位置檢測器(未圖示)的檢測進(jìn)行控制的電路組。眾所周知，電動機(jī)控制方法是在這些電動機(jī)的驅(qū)動控制時可適當(dāng)利用該旋轉(zhuǎn)位置檢測器的檢測信號。為了圖示的方便，這些控制器212、213、214只圖示3個，實際上是與各機(jī)頭H對應(yīng)設(shè)置。在CPU200的控制下，通過這些的各機(jī)頭的控制器212、213、214分別獨立地對各個縫紉機(jī)機(jī)頭H所具備的各種機(jī)械要素(針桿14、挑線桿23、壓腳體37、針桿盒9等)的單獨驅(qū)動用的電動機(jī)(35、49、46、57等)的驅(qū)動進(jìn)行控制。當(dāng)然，各機(jī)頭的各電動機(jī)的驅(qū)動與縫制動作同步控制。該場合，本發(fā)明的縫紉機(jī)中，因沒有以往縫紉機(jī)那樣的主軸，不進(jìn)行以往那種以主軸旋轉(zhuǎn)角度為基準(zhǔn)的縫制動作的同步控制。為此，在本實施例中，將驅(qū)動梭子3用的共用電動機(jī)6(或驅(qū)動軸5或梭子3)的旋轉(zhuǎn)角度(即梭子旋轉(zhuǎn)角度)作為基準(zhǔn)來進(jìn)行各機(jī)頭的與各電動機(jī)的縫制動作同步的驅(qū)動控制。
控制例在以各自所希望的形態(tài)分別獨立地對各個縫紉機(jī)機(jī)頭H所具備的各種機(jī)械要素(針桿14、挑線桿23、壓腳體37、針桿盒9等)的單獨驅(qū)動用的電動機(jī)(35、49、46、57等)的驅(qū)動進(jìn)行控制時，按以下方法分別設(shè)定各電動機(jī)的控制內(nèi)容/動作內(nèi)容/條件。為此可以使用操作面板箱204的操作開關(guān)205等分別對各機(jī)頭的每個電動機(jī)直接進(jìn)行所希望的設(shè)定，也可以在使用其他設(shè)定裝置編成刺繡縫圖案數(shù)據(jù)時一并地按所希望的要求分別設(shè)定各電動機(jī)的控制內(nèi)容/動作內(nèi)容/條件，預(yù)先將該設(shè)定數(shù)據(jù)與刺繡縫圖案數(shù)據(jù)組合在一起存儲。后者的場合，在縫制所希望的刺繡花樣時，從存儲媒體中讀出該刺繡縫圖案數(shù)據(jù)和各機(jī)頭的各電動機(jī)的控制內(nèi)容/動作內(nèi)容/條件的設(shè)定數(shù)據(jù)，設(shè)定在對應(yīng)的控制器212、213、214中。
作為用于分別驅(qū)動針桿14、挑線桿23、壓腳體37等與每1個線跡的縫制動作直接相關(guān)的機(jī)械要素的電動機(jī)35、49、46控制內(nèi)容的設(shè)定例，有一種是將1個線跡的縫制動作中的該機(jī)械要素運動軌跡(位置相對于時間的軌跡)設(shè)定成用戶所希望的任意軌跡。例如，根據(jù)用戶的希望可設(shè)定成稍許加快挑線桿的運動(此時可減少縫制出現(xiàn)的錯誤)、或者面線與底線絞合后開始挑線桿的驅(qū)動等各種軌跡。該場合，預(yù)先存儲有多種有關(guān)該機(jī)械要素的縫制動作時的軌跡設(shè)定信息，從存儲的多種軌跡中選擇用戶所希望的任意的軌跡，此時就可容易地進(jìn)行設(shè)定操作。該各種機(jī)械要素的運動軌跡設(shè)定既可根據(jù)刺繡縫的目的來對各機(jī)頭單獨地進(jìn)行，也可對所有機(jī)頭共同進(jìn)行。
下面對詳細(xì)的設(shè)定例作進(jìn)一步說明。
(1)各機(jī)頭H上進(jìn)行同一品質(zhì)的刺繡縫時此時，與以往公知的刺繡縫控制一樣，對所有機(jī)頭H共同設(shè)定各種機(jī)械要素(針桿14、挑線桿23、壓腳體37、針桿盒9等)的電動機(jī)驅(qū)動控制。因不存在以往那種驅(qū)動軸的扭曲問題、以及針與梭子運動配合時間的錯位或者發(fā)生挑線桿運動的同步不一致問題，故不會損傷成品質(zhì)量，能按照各機(jī)頭上的各電動機(jī)的設(shè)定內(nèi)容，由各機(jī)頭同時地進(jìn)行同一品質(zhì)的刺繡縫。
(2)放置固定在各機(jī)頭上的被刺繡物的材質(zhì)不同時根據(jù)本發(fā)明，可以使與該機(jī)頭H對應(yīng)地放置固定在保持框7上的被刺繡物的材質(zhì)在所有機(jī)頭H上相互不同，或者在至少1個機(jī)頭上是與其他不同。例如，作為放置固定在保持框7上的被刺繡物，可以是與某一機(jī)頭H對應(yīng)地放置厚的布料，與另一機(jī)頭H對應(yīng)地放置薄的布料，再與另一機(jī)頭H對應(yīng)地放置皮革。此時，由于保持框7按照共同的刺繡縫圖案進(jìn)行X-Y驅(qū)動，故在各機(jī)頭H上，對各自不同材質(zhì)的被刺繡物同時進(jìn)行相同的花樣圖案(輪廓)的刺繡縫。當(dāng)然，該場合，由各自不同材質(zhì)組成的各被刺繡物分別放置固定在未圖示的小型的各機(jī)頭的刺繡框架上，將該各機(jī)頭的刺繡框架放置固定在大的保持框7上進(jìn)行一體的X-Y驅(qū)動。對由這種不同材質(zhì)組成的各被刺繡物同時刺繡縫意味著能高效率地進(jìn)行多品種小批量的刺繡成品生產(chǎn)。
與各機(jī)頭H對應(yīng)地放置固定在保持框7上的被刺繡材質(zhì)的不同，它的含義是因該被刺繡物材質(zhì)的不同而引起的插針/拔針阻力等的差異，故要求按照該被刺繡物的材質(zhì)、形態(tài)來分別設(shè)定壓腳及針桿的驅(qū)動運動。因此，根據(jù)本發(fā)明，在各機(jī)頭上可按照對應(yīng)的該被刺繡物的材質(zhì)、形態(tài)來分別設(shè)定壓腳及針桿的驅(qū)動運動，這樣一來，與各機(jī)頭H對應(yīng)地放置固定在保持框7上的被刺繡物的材質(zhì)即使不同，也能在所有機(jī)頭上得到高質(zhì)量的刺繡成品。
(3)各機(jī)頭上的面線特性不同時根據(jù)本發(fā)明，在各機(jī)頭H上可以使縫制用的面線特性(粗細(xì)度、伸展的程度等)不一樣(或者至少在1個機(jī)頭H上可以與其他不一樣)。此時，保持框7也是在各機(jī)頭上按照共同的刺繡縫圖案進(jìn)行X-Y驅(qū)動，在各機(jī)頭上同時進(jìn)行相同花樣圖案(輪廓)的刺繡縫，但因使用的面線特性不同，故能在各機(jī)頭上同時實施不同風(fēng)格的刺繡。這種面線特性不同的同時刺繡縫意味著能高效率地進(jìn)行多品種小批量的刺繡成品生產(chǎn)。這種縫制使用的面線特性(粗細(xì)度、伸展的程度等)的不同必須根據(jù)使用的面線特性來分別設(shè)定各機(jī)頭的挑線桿的驅(qū)動運動，才能由各自的機(jī)頭進(jìn)行高質(zhì)量刺繡。因此，根據(jù)本發(fā)明，在各機(jī)頭上能根據(jù)使用的面線特性分別設(shè)定挑線桿的驅(qū)動運動，這樣一來，即使各機(jī)頭H上使用的面線特性不一樣，也能在所有機(jī)頭上得到高質(zhì)量的刺繡成品。
(4)各機(jī)頭上的針桿選擇不同時因在各機(jī)頭上能單獨對針桿盒9的驅(qū)動用的電動機(jī)57進(jìn)行驅(qū)動控制，故能在各機(jī)頭H上進(jìn)行不同(或者在至少1個機(jī)頭上與其他機(jī)頭不同)的針桿選擇即色線選擇。由此，可在各機(jī)頭H上使用不同的色線來同時進(jìn)行相同花樣圖案(輪廓)的刺繡縫。該場合也意味著能高效率地進(jìn)行多品種小批量的刺繡成品生產(chǎn)。
(5)通過調(diào)整針桿驅(qū)動模式來提高縫制成品質(zhì)量通過分別最佳地設(shè)定各機(jī)頭的針桿驅(qū)動電動機(jī)35的驅(qū)動模式(軌跡)，可使各機(jī)頭上的針桿相對于梭子3旋轉(zhuǎn)角度的行程位置的配合時間變化。由此，在所有機(jī)頭共同地、或個別的機(jī)頭上能實現(xiàn)所希望的縫制成品質(zhì)量。
(6)針桿跳起控制由于能對各機(jī)頭設(shè)定針桿驅(qū)動電動機(jī)35的驅(qū)動模式(軌跡)，因此能容易地進(jìn)行只使所希望的機(jī)頭停止即所謂的「跳起」控制，不用設(shè)置以往那種跳起機(jī)構(gòu)。又，與此相關(guān)，還可自由地形成以往由針桿跳起控制方式進(jìn)行的所謂「跳針線跡」。即，通過設(shè)定各機(jī)頭的針桿驅(qū)動電動機(jī)35的驅(qū)動模式(軌跡)，設(shè)定成針桿(縫針)從布料表面上升的時間加長，從而能延長每一線跡的刺繡框架(保持框7)驅(qū)動時間，由此，可在不用改變縫紉機(jī)轉(zhuǎn)速(梭子3的轉(zhuǎn)速)的情況下形成長線跡。又，不限定于形成長線跡，因能使每一線跡的刺繡框架(保持框7)驅(qū)動時間寬裕，故還能考慮被縫制物(布等)材質(zhì)、特性等因素使框架移動速度變慢。
(7)針桿的升降行程調(diào)整在圖示的實施例中，作為各機(jī)頭的針桿驅(qū)動電動機(jī)35使用了旋轉(zhuǎn)型電動機(jī)，但也可取代它而改用線性電動機(jī)。該場合，可任意調(diào)整針桿14的升降行程范圍。例如，在針桿下端安裝有鉆孔刀時，若調(diào)整安裝有鉆孔刀的針桿升降行程范圍，則可變更鉆孔刀對被縫制物(布料等)的刺入深度，可調(diào)整由于針桿的一次升降運動而在被縫制物(布料等)上切開的孔的大小。又，因能自由地變更針桿的升降行程范圍，故在高速刺繡時，可通過減小行程來減小機(jī)械的振動、噪音，還可在以往裝置無法實現(xiàn)的高速旋轉(zhuǎn)條件下進(jìn)行刺繡。
(8)挑線桿的運動調(diào)整通過設(shè)定各機(jī)頭的挑線桿驅(qū)動電動機(jī)49的驅(qū)動模式(軌跡)，適當(dāng)變更線跡縫出時挑線桿23的運動，則可防止脫線。因此可防止縫出錯誤。又，通過對機(jī)頭分別適當(dāng)?shù)卦O(shè)定挑線桿的運動，能使機(jī)頭分別地避免產(chǎn)生面線在被縫制物(布料)背面形成環(huán)狀、即所謂的打環(huán)或縫線收緊度不良的現(xiàn)象。例如，可以提早到達(dá)挑線桿的上止點、即提早完成面線的上拉動作，能可靠地收緊縫線。以往，作為刺繡框架的驅(qū)動時間，因從拔針至插針的時間寬裕度小，故在前一個線跡完全形成之前不得不開始下一個線跡的刺繡框架移動，往往會對縫制成品造成不良影響。然而，采用本發(fā)明，由于能提早到達(dá)挑線桿的上止點、即提早完成面線的上拉動作，故可提早縫線收緊的時間，可縫出良好的縫制成品。又，若根據(jù)刺繡數(shù)據(jù)，與各線跡的線跡長度(橫針距)對應(yīng)地改變各線跡的挑線桿行程、即與線跡長度呈正比地加大挑線桿行程，則還可避免被縫制物的皺縮現(xiàn)象。
(9)壓腳的驅(qū)動模式調(diào)整通過設(shè)定各機(jī)頭的壓腳驅(qū)動電動機(jī)46的驅(qū)動模式(軌跡)，可相對于縫針16的動作提早或推遲進(jìn)行壓腳體37的動作。由此，在進(jìn)行立體刺繡(將所希望形狀的立體物放置在立體縫制上，從其上面進(jìn)行刺繡縫)等場合下，可使縫制成品形態(tài)變化，以提高縫制成品質(zhì)量。例如，如立體刺繡時那樣的、針桿上升時縫針16從被刺繡物(被縫制物)中拔出時的阻力較大的場合，按照推遲壓腳體37上升時間的方式進(jìn)行控制，以使該縫針16在從被刺繡物完全拔出之前能充分地將被刺繡物壓往。又，通過適當(dāng)變更壓腳體37的行程(例如縮短縫制時的行程)可實現(xiàn)消音化以及提高速度。
換色(針桿選擇移動)機(jī)構(gòu)的變更例換色(針桿選擇移動)機(jī)構(gòu)與其他機(jī)械要素不同，因不是與每一線跡的縫制動作同步地進(jìn)行工作的，故即使如上述實施例那樣在各機(jī)頭上不設(shè)置獨立的針桿盒滑動驅(qū)動用的電動機(jī)57，也幾乎不會對刺繡成品的縫制加工造成的影響。然而，設(shè)置這些分別獨立的電動機(jī)57，則對機(jī)頭H的組件化很有效。但是，若參照圖12，采用如下所述的換色(針桿選擇移動)機(jī)構(gòu)的變更例，則不用在各機(jī)頭上設(shè)置分別獨立的針桿盒滑動驅(qū)動用電動機(jī)57，可實現(xiàn)刺繡機(jī)頭H的組件化。
在圖12所示的多頭刺繡縫紉機(jī)中，在各機(jī)頭H上不設(shè)置如前所述的單獨的針桿盒滑動驅(qū)動用的電動機(jī)57，與以往一樣，通過1個針桿盒滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)300的驅(qū)動使各機(jī)頭H的針桿盒301連動地進(jìn)行滑動。因滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)300本身的結(jié)構(gòu)可采用公知的結(jié)構(gòu)，故未作詳細(xì)圖示，滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)300包括與電動機(jī)302的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合的凸輪以及凸輪從動件，將與電動機(jī)302旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的凸輪旋轉(zhuǎn)變換成凸輪從動件的直線滑動運動。例如，凸輪由圓筒外周上加工出螺旋槽而構(gòu)成，凸輪從動件可滑動地與該螺旋槽卡合。從凸論從動件延伸的桿303與圖中最右側(cè)(離滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)300最近)的機(jī)頭H的針桿盒301所連接的連結(jié)桿304結(jié)合。又，在各機(jī)頭H之間，各自的針桿盒301由連結(jié)桿305相互連接。采用這種結(jié)構(gòu)，一旦滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)300的電動機(jī)302進(jìn)行規(guī)定旋轉(zhuǎn)(例如旋轉(zhuǎn)1圈)，則凸輪從動件滑動移動規(guī)定量，與此同時連桿303進(jìn)行滑動移動，通過連結(jié)桿304、305使各機(jī)頭H的針桿盒301以針桿排列的1個間距量整體滑動。因此，通過使滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)300的電動機(jī)302旋轉(zhuǎn)到與想要選擇的針桿位置相對應(yīng)的位置，就可進(jìn)行針桿的選擇。此時，各連結(jié)桿304、305各自可自由取下，從機(jī)頭H的組件中獨立出來。因此，在取下機(jī)頭H時，只需將與該針桿盒301連接的連結(jié)桿304或連結(jié)桿305取下即可。這樣，因采用了可取下的連結(jié)桿304、305，故不用在各機(jī)頭上設(shè)置分別獨立的針桿盒滑動驅(qū)動用電動機(jī)57，可實現(xiàn)刺繡機(jī)頭H的組件化。
特種平縫機(jī)頭的實施例上述實施例所示的機(jī)頭H是進(jìn)行普通縫「平縫機(jī)頭」的類型。但本發(fā)明不限定于平縫機(jī)頭，能適用于所有類型的機(jī)頭。例如，對于進(jìn)行繩帶材料等裝飾縫的「特種平縫機(jī)頭」，因能照常使用平縫用的梭子3，故通過使其與「平縫機(jī)頭」一樣地組件化，隨時交換組件化的不同類型的機(jī)頭(「平縫機(jī)頭」或「特種平縫機(jī)頭」)，就能對普通縫和裝飾縫均適應(yīng)。
下面參照圖13～圖15，對本發(fā)明適用于可縫附繩帶材料的特種平縫機(jī)頭HH的實施例作出說明。圖13為本發(fā)明的實施例中的特種平縫機(jī)頭HH的主視圖，圖14為其左側(cè)視圖，圖15為其左側(cè)面剖視圖。在特種平縫機(jī)頭HH的臂100上分別與各種機(jī)械要素對應(yīng)地設(shè)置有單獨的驅(qū)動電動機(jī)，特種平縫機(jī)頭HH成為了與上機(jī)架2分開獨立的組件。具體地講，在特種平縫機(jī)頭HH的臂100上分別搭載有上下驅(qū)動針桿101用的針桿驅(qū)動電動機(jī)108、上下驅(qū)動壓腳支承體113用的壓腳驅(qū)動電動機(jī)121、旋轉(zhuǎn)筒126的方向控制用的方向控制電動機(jī)131、擺動驅(qū)動導(dǎo)桿138用的鋸齒形擺動(千鳥振り)電動機(jī)142、以及轉(zhuǎn)動驅(qū)動挑線桿145用的挑線桿驅(qū)動電動機(jī)144。
針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)如圖15所示，在臂100上支承有可上下運動的針桿101。在針桿101的下端部固定有縫針102，在針桿101的大致中間部固定有針桿架103。針桿架103具有前后方向延伸的軸部104，軸部104與連接臂105的一端連接。在軸部104的后端部設(shè)置有滾子106，滾子106嵌入在固定于臂100的導(dǎo)軌107的槽部107a內(nèi)。由此，針桿101繞其軸心的旋轉(zhuǎn)受到限制。連接臂105的另一端被樞支承在固定于針桿驅(qū)動電動機(jī)108的電動機(jī)軸上的驅(qū)動桿109的頂端。這樣，在針桿驅(qū)動電動機(jī)108的驅(qū)動下，使驅(qū)動桿109旋轉(zhuǎn)時，針桿101上下驅(qū)動。
壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)如圖14及圖15所示，在針桿101的外周嵌插有支承筒110，該支承筒110被引導(dǎo)到固定于臂100下部的固定襯套111的內(nèi)周面，可相對于針桿101進(jìn)行相對性升降動作及繞其軸心旋轉(zhuǎn)。在支承筒110的上端部固定有環(huán)112，下端部固定有壓腳支承體113。支承體113形成雙叉狀，在一方的外側(cè)面上形成有上下為長度的鍵槽113a，另一方的下方部固定有壓腳體114。
如圖13所示，在所述支承筒110的環(huán)112上卡合有可上下方向傳遞動力的驅(qū)動臂115的頂端部(叉部)。該驅(qū)動臂115可調(diào)整位置地安裝在升降構(gòu)件117上，該升降構(gòu)件117可升降動作地被支承在相對于臂100進(jìn)行上下方向配置的導(dǎo)軸116上。在導(dǎo)軸116的軸上可升降動作地支承有基本升降構(gòu)件118。升降構(gòu)件117通過塊體119受到基本升降構(gòu)件118的支承，同時在其兩者之間，利用設(shè)于導(dǎo)軸116的軸上的彈簧120的彈性對升降構(gòu)件117施加推向塊體119的方向(下方)力。
如圖14所示，在壓腳驅(qū)動電動機(jī)121的電動機(jī)軸上固定有驅(qū)動桿122，驅(qū)動桿122的頂端部通過連桿構(gòu)件124與支承在臂100上的轉(zhuǎn)動自如的轉(zhuǎn)動臂123的一端部連接。轉(zhuǎn)動臂123的另一端部通過連桿構(gòu)件125與基本升降構(gòu)件118連接。由此，在壓腳驅(qū)動電動機(jī)121的驅(qū)動下，使轉(zhuǎn)動臂123往復(fù)轉(zhuǎn)動時，基本升降構(gòu)件118及升降構(gòu)件117就升降，通過驅(qū)動桿115使支承筒110與支承體113(壓腳體114)一起升降。壓腳體114在縫制時以小行程升降驅(qū)動，縫制結(jié)束時或特種平縫機(jī)頭HH的工作停止時退避到上方的退避位置。圖13～圖15表示壓腳體114處于下止點位置的狀態(tài)。
另外，壓腳體114有時因縫附的繩帶材料種類等的不同而使下止點上升。此時當(dāng)壓腳體114與繩帶材料相碰時升降構(gòu)件117停止下降，只有基本升降構(gòu)件118克服彈簧120的彈性后下降，可容許下止點的上升。
旋轉(zhuǎn)筒方向控制機(jī)構(gòu)如圖15所示，在固定襯套111的外周設(shè)置有只能繞其軸心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)筒126。在旋轉(zhuǎn)筒126的上端部外周形成有皮帶輪127，同時在下端部固定有與支承體113的鍵槽113a卡合的鍵構(gòu)件128。在旋轉(zhuǎn)筒126的外周固定有卷筒架129，在卷筒架129上旋轉(zhuǎn)自如地支承有卷裝繩帶材料的卷筒130。如圖13及圖14所示，用于旋轉(zhuǎn)筒126方向控制的方向控制電動機(jī)131的電動機(jī)軸上連接有軸132，軸132的下方部可旋轉(zhuǎn)地支承在固定于臂100的基體構(gòu)件133上。在軸132的下端部固定有驅(qū)動皮帶輪134，在該驅(qū)動皮帶輪134與旋轉(zhuǎn)筒126的皮帶輪127之間橫架有同步皮帶135。由此，在方向控制電動機(jī)131的驅(qū)動下，使旋轉(zhuǎn)筒126旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，卷筒130繞針桿101周圍旋轉(zhuǎn)，同時通過鍵構(gòu)件128也使支承體113及壓腳體114繞針桿101的周圍往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
鋸齒形針擺機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)筒126的外周設(shè)置有可上下運動且可相對旋轉(zhuǎn)的連動構(gòu)件136。在連動構(gòu)件136上固定有連接片137，連接片137的下方部與在旋轉(zhuǎn)筒126的外周上所形成的卡合槽126a卡合。由此，連動構(gòu)件136與旋轉(zhuǎn)筒126一起旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)筒126上設(shè)置有擺動自如的導(dǎo)桿138，設(shè)于導(dǎo)桿138上部的腕部頂端的滾子149與連接片137的連接槽137a嵌合。在導(dǎo)桿138的下端固定有管狀的導(dǎo)向器139，該導(dǎo)向器139用于將繩帶材料引導(dǎo)到縫針102的落針位置。在繞連動構(gòu)件136的外周設(shè)置的槽部中卡合有可上下方向傳遞動力的升降構(gòu)件140的叉部140a。該升降構(gòu)件140可上下運動地被支承在相對臂100進(jìn)行上下方向配置的導(dǎo)軸141上，通過未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)在鋸齒形針擺電動機(jī)142的驅(qū)動下進(jìn)行上下運動。由此，在鋸齒形針擺電動機(jī)142的驅(qū)動下，通過升降構(gòu)件140使連動構(gòu)件136及連接片137上下運動時，導(dǎo)桿138進(jìn)行擺動。導(dǎo)桿138使被導(dǎo)向器139引導(dǎo)到落針位置的繩帶材料與針桿101的往復(fù)運動同步地在落針位置上進(jìn)行擺動，以所謂的曲折縫方式將繩帶材料依次縫附在布料上。又，由方向控制電動機(jī)131使旋轉(zhuǎn)筒126的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動被控制成導(dǎo)桿138的導(dǎo)向器139位于跟隨被縫制物(布料)移動的特種平縫機(jī)頭HH的相對前進(jìn)方向的前面的形態(tài)。由此，能將繩帶材料正確地引導(dǎo)到縫針102的落針位置。
挑線桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)從圖15中可以看出，在臂100的上方部，通過托架143固定有挑線桿驅(qū)動電動機(jī)144。在托架143上支承有可擺動的挑線桿145。在挑線桿驅(qū)動電動機(jī)144的電動機(jī)軸上固定有驅(qū)動桿146。驅(qū)動桿146的頂端通過連接臂147與挑線桿145的凸起部148連接。由此，在挑線桿驅(qū)動電動機(jī)144的驅(qū)動下，使驅(qū)動桿146往復(fù)驅(qū)動時，挑線桿145進(jìn)行擺動驅(qū)動。
機(jī)頭的交換或組合如圖14、圖15所示，在特種平縫機(jī)頭HH的臂100的背面也與普通刺繡機(jī)頭H相同地固定有固定件63。由此，在圖1或圖12所示的多頭刺繡縫紉機(jī)中，可以將特種平縫機(jī)頭HH固定在縫紉機(jī)的上機(jī)架2上以替代所希望的機(jī)頭位置的刺繡機(jī)頭H。該場合，在1臺多頭縫紉機(jī)中，也可將普通刺繡機(jī)頭H(第一類型的機(jī)頭或支承體)和特種平縫機(jī)頭HH(第二類型的機(jī)頭或支承體)適當(dāng)組合配置。
圖16～圖18表示將普通刺繡機(jī)頭H和特種平縫機(jī)頭HH若干個組合的例子。圖16表示將奇數(shù)機(jī)頭(圖中從右側(cè)開始數(shù))作為特種平縫機(jī)頭HH、將偶數(shù)機(jī)頭作為刺繡機(jī)頭H的多頭縫紉機(jī)。這樣，通過將特種平縫機(jī)頭HH和刺繡機(jī)頭H配成對地相鄰組合配置，就可容易地采用將通常的多色刺繡與縫附繩帶材料的裝飾縫刺繡組合的能進(jìn)行組合刺繡的縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)。該場合，縫紉機(jī)的控制器和操作面板成為了兩種類型的機(jī)頭能共用的規(guī)格。另外，為了進(jìn)行這種組合刺繡，奇數(shù)、偶數(shù)機(jī)頭的工作交替進(jìn)行，例如，首先進(jìn)行平縫時，在奇數(shù)機(jī)頭(特種平縫機(jī)頭HH)工作停止?fàn)顟B(tài)下只有偶數(shù)機(jī)頭(刺繡機(jī)頭H)處于工作狀態(tài)。由此，可由刺繡機(jī)頭H進(jìn)行通常的多色刺繡。接著在進(jìn)行特種縫時，使刺繡框架7移動(針間移動)鄰接機(jī)頭H、HH的針間距離L1，這次是偶數(shù)機(jī)頭(刺繡機(jī)頭H)處于工作停止?fàn)顟B(tài)，只有奇數(shù)機(jī)頭(特種平縫機(jī)頭HH)處于工作狀態(tài)進(jìn)行特種縫。這樣，由機(jī)頭H進(jìn)行通常的多色刺繡的刺繡部位移動到特種平縫機(jī)頭HH的位置，在此進(jìn)行裝飾縫。這種工作/工作停止的設(shè)定由操作面板進(jìn)行，工作機(jī)頭變更時的針間移動能根據(jù)刺繡縫數(shù)據(jù)自動進(jìn)行。
圖17表示將從右側(cè)開始的第1個機(jī)頭定為特種平縫機(jī)頭HH、接下去的第2個和第3個定為普通刺繡機(jī)頭H、其后按照這一式樣分別組成各3頭為1組的多頭縫紉機(jī)。這樣，可以進(jìn)行由2個刺繡機(jī)頭H的多色刺繡(若1個刺繡機(jī)頭H有9種色線(針桿9根)則有18種色線的多色刺繡)和縫附繩帶材料的裝飾刺繡組合而成的組合刺繡?？p紉機(jī)的工作方法與上述一樣，各組的第1個機(jī)頭(特種平縫機(jī)頭HH)、第2個機(jī)頭(刺繡機(jī)頭H)、第3個機(jī)頭(刺繡機(jī)頭H)跟隨各自的針間距離L2、L3的針間移動而進(jìn)行切換。
圖18表示僅將最右端的機(jī)頭定為特種平縫機(jī)頭HH、其他由普通刺繡機(jī)頭H構(gòu)成的例子。通過如此配置，就可采取由特種縫機(jī)頭HH進(jìn)行特種平縫式的試縫這樣一種使用方法。
帶鉆孔裝置的平縫機(jī)頭的實施例作為平縫機(jī)頭H的變形例，也可使用帶鉆孔裝置的刺繡機(jī)頭。圖19表示這種帶鉆孔裝置的刺繡機(jī)頭Hb的一實施例，是將前面的針桿盒取下后表示的臂(支承體)8b的主視圖。由該臂8b構(gòu)成的刺繡機(jī)頭Hb與由圖5等所示的臂8構(gòu)成的平縫刺繡機(jī)頭H相比只是具有鉆孔裝置B這一點不同，其他構(gòu)成可以與已說明的結(jié)構(gòu)相同。圖20為鉆孔裝置B的局部剖面?zhèn)纫晥D。
如圖19及圖20所示，鉆孔裝置B具有通過基體構(gòu)件151固定在臂8b上的驅(qū)動電動機(jī)150。在驅(qū)動電動機(jī)150的電動機(jī)軸上固定有驅(qū)動桿152。驅(qū)動桿152通過連接桿153與固定于刀桿154的上端部的托架155連接，該刀桿154被支承在臂8b的下部。刀桿154可上下運動地被支承在固定于臂8b下部的襯套156上。在襯套156上固定有限制銷157，在刀桿154上以與該刀桿154上下運動范圍對應(yīng)的長度形成有卡合槽158，該卡合槽158與限制銷157的頂端部卡合。通過將該限制銷157與卡合槽158卡合，刀桿154繞其軸心的旋轉(zhuǎn)受到限制。在刀桿154的下端部固定有刀體159。刀體159是一種具有鉆孔刀160及壓板161的公知結(jié)構(gòu)。
這樣，在驅(qū)動電動機(jī)150的驅(qū)動下，使驅(qū)動桿152擺動時，刀體159與刀桿154一起上下運動。圖19、圖20表示刀體159退避至退避位置的狀態(tài)，驅(qū)動桿152與固定于基體構(gòu)件151的止動塊162抵接。鉆孔作業(yè)時，在根據(jù)刺繡花樣數(shù)據(jù)的驅(qū)動電動機(jī)150驅(qū)動控制下，刀體159在圖21所示的上止點位置與圖22所示的下止點位置之間往復(fù)驅(qū)動。另外，鉆孔作業(yè)(開孔)時，針桿14、壓腳體37、挑線桿23的各驅(qū)動電動機(jī)35、46、49的驅(qū)動停止，不進(jìn)行縫制。
圖23為針板163的局部俯視圖。針板163具有使縫針下降用的公知的針孔。在針板163上的與刀體159對應(yīng)的位置形成有供鉆孔刀160穿通用的刀孔164，在刀孔164的上部設(shè)置有承受壓板161的緩沖構(gòu)件165。當(dāng)?shù)扼w159處于圖22所示的下止點位置時，在壓板161與緩沖構(gòu)件165之間將被縫制物(刺繡布)壓住，鉆孔刀160穿通刀孔164而將被縫制物(刺繡布)切開。
圖24中，所希望的鉆孔花樣170是配置6個放射狀的鉆孔花樣。對作成該圖24所示的鉆孔花樣的情況進(jìn)行說明。開始鉆孔作業(yè)時，相對落針位置使刺繡框架(支承框7)移動縫針與刀體159間的偏置量L(參照圖23)，使應(yīng)開孔的位置對準(zhǔn)刀體159。其次，在驅(qū)動電動機(jī)150的驅(qū)動下，使刀體159往復(fù)驅(qū)動，同時根據(jù)刺繡數(shù)據(jù)來驅(qū)動刺繡框架(支承框7)，鉆孔刀160依次刺入圖25(a)所示的各點P，將刺繡布180切開，切開成圖25(b)所示那樣的孔171。鉆孔作業(yè)結(jié)束后停止刀體159的往復(fù)驅(qū)動，同時使刺繡框架(支承框7)以偏置量L返回原處，接著，在驅(qū)動針桿14、壓腳體37、挑線桿23的各驅(qū)動電動機(jī)35、46、49的同時驅(qū)動刺繡框架(保持框7)，如圖25(b)所示那樣在孔171的周圍進(jìn)行鎖邊縫，形成圖25(c)所示的線跡172，作成鉆孔花樣170。另外，鎖邊縫時，如圖25(b)所示，使針交替地下落在孔171與想要作成的鉆孔花樣170的外周線173上，使縫線172’絞合。由此，下落在孔171上的縫線172’的線跡被拉向外周線173一方，可形成圖25(c)所示的鉆孔花樣170。在1個鉆孔花樣170的形成結(jié)束后，再次停止針桿、壓腳、挑線桿的各電動機(jī)35、46、49的驅(qū)動，開始下一鉆孔花樣170的鉆孔作業(yè)。其后反復(fù)上述的動作，作成6個鉆孔花樣170，由此完成圖24所示的鉆孔花樣。
這樣，由于在與各自鉆孔171對應(yīng)的各鉆孔花樣170上，反復(fù)進(jìn)行開孔再進(jìn)行鎖邊縫，因此能正確地作成每1個鉆孔花樣170，可防止產(chǎn)生鉆孔171與鎖邊縫的線跡172的位置偏移(花樣錯位)。相比之下，在采用以往那樣的將多個鉆孔集中進(jìn)行開孔后再進(jìn)行鎖邊縫的作業(yè)方法中，容易因布的拉動而引起鉆孔171與鎖邊縫的線跡172的位置偏移(花樣錯位)。由此，采用本實施例可改善這一缺點。
又，如本實施例所示，在針桿、壓腳、挑線桿等各種機(jī)械要素上由分別獨立的電動機(jī)35、46、49來進(jìn)行這些機(jī)械要素驅(qū)動結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)中，由于采用各自獨立且高速的方式來控制這些機(jī)械要素的驅(qū)動停止及重新驅(qū)動，因此可在不降低縫紉機(jī)運轉(zhuǎn)速度的情況下進(jìn)行鉆孔裝置B的開孔和縫針16的鎖邊縫的反復(fù)作業(yè)，能以高速作成鉆孔花樣刺繡。又，通過變更驅(qū)動電動機(jī)150的驅(qū)動量可改變鉆孔刀160對刺繡布180的刺入深度，因此可調(diào)整鉆孔刀160一次往復(fù)運動所形成的孔的大小，通過調(diào)整這種鉆孔的大小，就可靈活地適合于刺繡布180的特性及鉆孔花樣的形態(tài)(開孔的大小)。另外，本實施例中，在使刀體159退避到圖20所示的退避位置時，既可以在縫紉機(jī)停止時或刺繡機(jī)頭工作中止時進(jìn)行，也可以在進(jìn)行刺繡時退避。
與本發(fā)明書中已說明的其他機(jī)頭一樣，圖19所示的帶鉆孔裝置的刺繡機(jī)頭Hb也可構(gòu)成組件化。由此，可容易地進(jìn)行零件更換時或故障時的各個機(jī)頭的更換，又，通過與其他類型的機(jī)頭(H、HH)的更換可自由地變更1臺縫紉機(jī)上的各機(jī)頭的縫制功能。另外，在安裝有帶鉆孔裝置的刺繡機(jī)頭Hb時，必須使用有刀孔164的針板163，但有刀孔164的針板163即使原樣地使用在其他類型機(jī)頭(平縫機(jī)頭H、特種縫機(jī)頭HH)中也無妨。
另外，采用本發(fā)明，縫紉機(jī)機(jī)頭組件化的結(jié)構(gòu)不限定于多頭刺繡縫紉機(jī)，也可適用于單頭式刺繡縫紉機(jī)。即使適用于單頭式刺繡縫紉機(jī)的場合，通過將該縫紉機(jī)上安裝的機(jī)頭更換成不同類型的機(jī)頭，能進(jìn)行完全不同的刺繡(多色刺繡/特種縫刺繡/鉆孔刺繡等)，由此，對用戶來講不需要分別購入以往那樣的不同類型的刺繡縫紉機(jī)，只需購買1臺縫紉機(jī)以及更換用的所希望類型的機(jī)頭即可，十分經(jīng)濟(jì)。
權(quán)利要求
1.一種多頭刺繡縫紉機(jī)，具有多個縫紉機(jī)機(jī)頭，這些縫紉機(jī)機(jī)頭分別具有包含針桿、挑線桿、壓腳等用于縫紉機(jī)縫制的多種機(jī)械要素，其特征在于，包括按各個縫紉機(jī)機(jī)頭分別設(shè)置的、用于對所述針桿、挑線桿、壓腳各種機(jī)械要素單獨進(jìn)行驅(qū)動的分別獨立的電動機(jī)；用于驅(qū)動分別設(shè)置在所述各個縫紉機(jī)機(jī)頭下方的梭子的、多個梭子共用的電動機(jī)；以及將所述共用的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞給各個縫紉機(jī)機(jī)頭的所述梭子的傳遞機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于，所述縫紉機(jī)機(jī)頭可滑動地搭載有具備多根針桿的針桿盒，還在各機(jī)頭上分別設(shè)置有針桿盒移動機(jī)構(gòu)，該針桿盒移動機(jī)構(gòu)用于有選擇地將多根針桿中的某一根定位在可由針桿用的所述機(jī)械要素驅(qū)動的位置上。
3.如權(quán)利要求2所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于，在各機(jī)頭上分別具有作為所述針桿盒移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動源的電動機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于，在所述多個縫紉機(jī)機(jī)頭的至少1個機(jī)頭上，附屬性地在該機(jī)頭上配備用于裝飾縫的機(jī)械要素。
5.如權(quán)利要求4所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于，用于所述裝飾縫的機(jī)械要素是進(jìn)行繩帶材料裝飾縫用的機(jī)械要素。
6.如權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征在于，用于繩帶材料裝飾縫的所述機(jī)械要素包含用于對收容有繩帶材料的卷筒的方向進(jìn)行控制的方向控制機(jī)構(gòu)、以及用于將繩帶材料引導(dǎo)到落針位置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，在所述縫紉機(jī)機(jī)頭上具有進(jìn)行普通縫的第1類型縫紉機(jī)機(jī)頭、以及搭載有用于裝飾縫的機(jī)械要素的第2類型縫紉機(jī)機(jī)頭，所述第1及第2類型的縫紉機(jī)機(jī)頭都能可替換地設(shè)置在縫紉機(jī)機(jī)架中的規(guī)定的機(jī)頭設(shè)置位置上。
8.如權(quán)利要求1至7任一項所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述壓腳的機(jī)械要素包括壓腳體；用于驅(qū)動壓腳體的所述電動機(jī)；以及縫制動作時隨著該電動機(jī)的驅(qū)動使該壓腳體在規(guī)定的上止點與下止點之間上下運動、而在不進(jìn)行縫制動作時隨著該電動機(jī)的驅(qū)動使該壓腳體退避到規(guī)定的退避位置的運動變換機(jī)構(gòu)，所述運動變換機(jī)構(gòu)，在使所述壓腳體退避至退避位置時通過該壓腳體的旋轉(zhuǎn)使該壓腳體頂端的針刺孔離開針位。
9.一種多頭刺繡縫紉機(jī)，具有多個縫紉機(jī)機(jī)頭，這些縫紉機(jī)機(jī)頭分別具有包含針桿、挑線桿、壓腳等用于縫紉機(jī)縫制的多種機(jī)械要素，其特征在于，在各個縫紉機(jī)機(jī)頭上分別獨立地具有用于對所述針桿、挑線桿、壓腳各種機(jī)械要素單獨進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)，并具有對各個縫紉機(jī)機(jī)頭單獨控制所述各電動機(jī)的控制裝置；以及對各個縫紉機(jī)機(jī)頭單獨設(shè)定由所述控制裝置執(zhí)行的所述各電動機(jī)的控制內(nèi)容的設(shè)定單元。
10.如權(quán)利要求9所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于，具有用于驅(qū)動分別設(shè)置在所述各個縫紉機(jī)機(jī)頭下方的梭子的、多個梭子共用的電動機(jī)，所述控制裝置以所述共用的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置為基準(zhǔn)，按各個縫紉機(jī)機(jī)頭對各自獨立的所述各電動機(jī)進(jìn)行控制。
11.如權(quán)利要求9所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于，所述設(shè)定單元對所述多種機(jī)械要素的至少一種，按各機(jī)頭獨立設(shè)定縫制動作時的軌跡。
12.如權(quán)利要求11所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于，所述設(shè)定單元包括存儲單元和選擇單元，所述存儲單元對所述多種機(jī)械要素的至少一種，存儲多種設(shè)定縫制動作時的軌跡的信息，所述選擇單元從所存儲的多種軌跡中按各機(jī)頭選擇任意軌跡。
13.一種縫紉機(jī)，在縫紉機(jī)機(jī)架上設(shè)置支承體，該支承體搭載有包含針桿、挑線桿、壓腳等用于縫紉機(jī)縫制的多種機(jī)械要素，在所述支承體的下方設(shè)置有梭子，其特征在于，所述支承體還分別搭載有用于單獨驅(qū)動所述針桿、挑線桿、壓腳等各種機(jī)械要素的電動機(jī)，其被組件化，該組件化的支承體可裝卸且一體地設(shè)置在所述縫紉機(jī)機(jī)架上。
14.如權(quán)利要求13所述的縫紉機(jī)，其特征在于，用于將所述組件化的支承體安裝在所述縫紉機(jī)機(jī)架的規(guī)定位置上的安裝定位結(jié)構(gòu)，被設(shè)置在該縫紉機(jī)機(jī)架的規(guī)定位置及所述組件化的支承體上。
15.如權(quán)利要求14所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述安裝定位結(jié)構(gòu)是一種相對所述縫紉機(jī)機(jī)架的規(guī)定位置將所述組件化的支承體的安裝位置在上下、左右方向上進(jìn)行定位的安裝定位結(jié)構(gòu)。
16.如權(quán)利要求13至15任一項所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述支承體可滑動地搭載有具備多根針桿的針桿盒。
17.如權(quán)利要求16所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述支承體還搭載有用于所述針桿盒滑動操作的電動機(jī)。
18.如權(quán)利要求13至15任一項所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述支承體還搭載有用于裝飾縫的機(jī)械要素。
19.如權(quán)利要求18所述的縫紉機(jī)，其特征在于，用于所述裝飾縫的機(jī)械要素是進(jìn)行繩帶材料裝飾縫用的機(jī)械要素。
20.如權(quán)利要求19所述的縫紉機(jī)，其特征在于，用于繩帶材料裝飾縫的所述機(jī)械要素包含用于對收容有繩帶材料的卷筒的方向進(jìn)行控制的方向控制機(jī)構(gòu)、以及用于將繩帶材料引導(dǎo)到落針位置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
21.如權(quán)利要求13至15任一項所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述支承體具有可滑動地搭載具備多根針桿的針桿盒的第1類型支承體、以及搭載有用于裝飾縫的機(jī)械要素的第2類型支承體，所述第1及第2類型的支承體都能可替換地設(shè)置在所述縫紉機(jī)機(jī)架的規(guī)定位置上。
22.如權(quán)利要求13至15任一項所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述壓腳的機(jī)械要素包括壓腳體；用于驅(qū)動壓腳體的所述電動機(jī)；以及縫制動作時隨著該電動機(jī)的驅(qū)動使該壓腳體在規(guī)定的上止點與下止點之間上下運動、而在不進(jìn)行縫制動作時隨著該電動機(jī)的驅(qū)動使該壓腳體退避到規(guī)定的退避位置的運動變換機(jī)構(gòu)，所述運動變換機(jī)構(gòu)，在使所述壓腳體退避至退避位置時通過該壓腳體的旋轉(zhuǎn)使該壓腳體頂端的針刺孔離開針位。
23.如權(quán)利要求13至15任一項所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有多個所述支承體以及與各支承體對應(yīng)的所述梭子，各支承體相對所述縫紉機(jī)機(jī)架能單獨進(jìn)行裝卸。
24.一種多頭縫紉機(jī)，具有多個支承體，這些支承體具有包含針桿、挑線桿、壓腳等用于縫紉機(jī)縫制的多種機(jī)械要素，并且具有可滑動的、具備多根針桿的針桿盒，其特征在于，在各支承體上，分別獨立地具有用于單獨驅(qū)動所述針桿、挑線桿、壓腳等各種機(jī)械要素的電動機(jī)，還具有用于所述針桿盒滑動操作的電動機(jī)，在各支承體上可選擇任意的針桿。
25.如權(quán)利要求24所述的多頭縫紉機(jī)，其特征在于，具有將用于所述針桿盒滑動操作的所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變換成該針桿盒的滑動運動的機(jī)構(gòu)，通過控制該電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)量來選擇所希望的針桿。
26.如權(quán)利要求24或25所述的多頭縫紉機(jī)，其特征在于，所述針桿盒包括將處于非選擇位置的針桿限制在規(guī)定的最上位置的止動構(gòu)件、以及將處于選擇位置的針桿的上止點限制在低于所述規(guī)定的最上位置的規(guī)定位置的構(gòu)件，使得處于選擇位置的針桿上下運動時不與所述止動構(gòu)件抵接。
27.一種縫紉機(jī)，其特征在于，包括具備多根針桿的針桿盒；使該針桿盒滑動而使1根針桿位于選擇位置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；使位于選擇位置的針桿上下運動來進(jìn)行縫制動作的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)；將處于非選擇位置的針桿限制在規(guī)定的最上位置的止動構(gòu)件；以及將處于選擇位置的針桿的上止點限制在低于所述規(guī)定的最上位置的規(guī)定位置的構(gòu)件，當(dāng)處于選擇位置的針桿上下運動時不與所述止動構(gòu)件抵接。
28.如權(quán)利要求27所述的縫紉機(jī)，其特征在于，與所述選擇位置對應(yīng)地設(shè)有1個壓腳，設(shè)置有用于單獨驅(qū)動該壓腳的電動機(jī)。
29.一種縫紉機(jī)的壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括壓腳體；用于驅(qū)動壓腳體的所述電動機(jī)；以及縫制動作時隨著該電動機(jī)的驅(qū)動使該壓腳體在規(guī)定的上止點與下止點之間上下運動、而在不進(jìn)行縫制動作時隨著該電動機(jī)的驅(qū)動使該壓腳體退避到規(guī)定的退避位置的運動變換機(jī)構(gòu)，所述運動變換機(jī)構(gòu)，在使所述壓腳體退避至退避位置時通過該壓腳體的旋轉(zhuǎn)使該壓腳體頂端的針刺孔離開針位。
30.一種縫紉機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利項29所記載的壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)；具備多根針桿的針桿盒；使該針桿盒滑動而使1根針桿位于選擇位置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；以及使位于選擇位置的針桿上下運動來進(jìn)行縫制動作的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述壓腳體與所述選擇位置對應(yīng)設(shè)置。
全文摘要
一種多頭刺繡縫紉機(jī)，在多頭的各機(jī)頭(H)上具有用于單獨驅(qū)動針桿(14)、挑線桿(23)、壓腳體(37)等各種機(jī)械要素的分別獨立的電動機(jī)(35、46、49)。多個梭子(3)由共用的電動機(jī)(6)驅(qū)動。通過在各機(jī)頭上設(shè)定獨立的線跡形態(tài)，即使各機(jī)頭上被刺繡物的材質(zhì)或面線特性不同，也能同時進(jìn)行適合于各自材質(zhì)及特性等不同風(fēng)格的刺繡。并且，在各機(jī)頭上也可使用單獨的電動機(jī)來驅(qū)動其針桿選擇機(jī)構(gòu)。將縫紉機(jī)機(jī)頭(H、HH)構(gòu)成組件化，實現(xiàn)自由更換。由此，可提供能適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)要求的多頭刺繡縫紉機(jī)，并可提供適合于零件更換及修理、以及容易切換縫制功能的縫紉機(jī)。
文檔編號D05C7/08GK101074520SQ20071010498
公開日2007年11月21日 申請日期2007年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月15日
發(fā)明者鈴木悟, 鈴木雄一朗, 吉川勝治 申請人:東海工業(yè)縫紉機(jī)株式會社