專利名稱：連續(xù)角的編織系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及編織領(lǐng)域，具體地，涉及工藝紡織領(lǐng)域，在紡織技 術(shù)領(lǐng)域中，織物的至少一4艮綿紗線形成連續(xù)角，例如是浮凸的。
更一4殳性地，本發(fā)明涉及一種允許將多個層穿經(jīng)(rentrage)并 平4亍;也編織所述多個層的系統(tǒng)，其優(yōu)選:NM吏用相同的綿紗線。伊"匕 織布才幾的不同零件以減小其尺寸且有利于編織的不同階#殳。
才艮據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)專門用于三維表面編織，三維表面編織能夠 獲得在不同棱邊之間連續(xù)編織的六面體(尤其由三面角)中得到的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
自從古代就采用織造來實現(xiàn)基于線形式組織纖維的織物。無論 是工藝的機械化和自動化還是其在被稱為"工藝"的紡織中的使用 (例如用于加固復(fù)合材沖+ )，目前的織造工藝是基于和以前相同的 基礎(chǔ)，這樣一來，其得到的發(fā)展也很小。
實際上，所有編織而成的紡織品都包4舌線的交織，所述線分成 兩個類別"經(jīng)紗線"是平行于織物織邊的線，并且這些線才艮據(jù)凈皮 稱為"織紋"的圖案與一系列的與之垂直的"綿紗線"交叉。最 簡單的織紋也包括交替交織，其中每根煒紗線相繼經(jīng)過經(jīng)紗線的上 方和下方，其中/人一才艮緯紗線到另一才艮緯紗線具有偏移("平織，，)。為了沖丸4亍編織1，如圖1所示，經(jīng)紗線2首先;f皮此平4亍;i也且以 與織物1的寬度相對應(yīng)的寬度巻在同一支撐件("織軸"3)上；對 于不結(jié)實的材料，使用"整經(jīng)架"來使上述操作容易進行，但是整 經(jīng)架卻具有相當大的體積。綿紗線4將穿過經(jīng)紗線2之間，每次穿 過都對應(yīng)于一次"投梭"。根據(jù)投梭向量的類型，能夠制得經(jīng)紗線2 的層2'(例如通過漿經(jīng))，從而增大其機械阻力，特別是摩4察力。
通過在層2'中形成"4炎口" 5，即，通過Y吏特定的經(jīng)紗線2相 對于彼此提升或降低來有利于每次投梭的穿過，從而形成成角度的 穿行空間5。為了形成4炎口 5，使得經(jīng)紗線2進入到綜線6，這將經(jīng) 歷垂直于來自織軸3的網(wǎng)2'的運動。根據(jù)所需的織紋，不同機構(gòu)(框 架，提花織機)能夠形成梭口。
可以利用不同工藝來完成才殳沖炎4的插入。傳統(tǒng)形式的方法包4舌 使梭子7穿過層而伸出，梭子是保持緯紗巻裝8的工具，其中緯紗 巻裝包含一巻特定長度的緯紗4。但是，該穿過產(chǎn)生摩擦。如果漿 經(jīng)有時會增大^L械強度，則這種解決方法不適于所有的紡織品，特 別是不適于高強度復(fù)合結(jié)構(gòu)的加固線。
因此，已研發(fā)出用于投梭穿過的另外的系統(tǒng)。具體地，流體(水 或氣體)噴射可以將線帶到層的另一側(cè)。也可以使用一個長桿 (lance),甚至兩個長桿，每個長桿在層的一半上延伸 一個長桿抓 緊煒紗以便將其送至層的中央且送至另一個長桿上。但是，這些解 決方案僅允許有限且短長度的線穿過。然而，紼紗的連續(xù)性在特定 用途中是重要的。
最后，當投梭每次穿過梭口時，齒中保持有經(jīng)紗2的梳齒 (peigne ) 9將投梭拉緊在已經(jīng)形成的織物1上，其間，操縱綜線6 以形成另一沖炎口 5，該才炎口耳又決于織鄉(xiāng)丈。清楚的是，待編織的經(jīng)紗層的制備過程很長。具體地，將經(jīng)紗 2插入到綜線6中必須:情確i也完成，沖危齒9的定^f立也是如此。由于
摩擦，這些步驟也會對線2造成損害，該問題對于碳纖維尤為嚴重。 而且，綜線6和梳齒9的存在意味著編織裝置具有相當大的豎直尺
寸，這例如對于工藝紡織來i兌，在Y又實iE見短且有限長度的織物1時
尤為不利。
例如，在航空領(lǐng)域中，研發(fā)出復(fù)合結(jié)構(gòu)來替代盒形(已知地， 還稱為"盒")結(jié)構(gòu)的通常的金屬部件。但是，對于連接處，需要
"加固角"(或"角配件")，其幾何結(jié)構(gòu)似乎是簡單的圖2所示 的傳統(tǒng)加固角10包括例如三個基本平坦的二維壁12、 14、 16,構(gòu) 成三直角三面角(半立方體類型)。
已經(jīng)確定i也研發(fā)出所謂的"三維"編織方法，其中，由編織才乘 作所得到的產(chǎn)品包括沿空間的三個方向i殳置的線的交織。具體地，
利用八61"0^5*方法來編織玻璃纖維和具有多層交織碳纖維，特別地
其可以用于形成飛行器的前緣蒙皮。對于形狀更復(fù)雜的部件，可以 4吏用紡織這使得可以在合適的芯軸上直接形成中空形狀的部件。
但是，類似于大多數(shù)的具有二維壁的三維形狀，可以在現(xiàn)有機 器上，僅由"平坦，，形式的壁以及通過至少兩個面14、 16之間的 縫10z來形成加固角的紡織粗加工成品。
現(xiàn)在，縫或多或少帶來易碎問題的部件，這使得機械強度與航 空技術(shù)不符合。而且，由于不能保證纖維沿不同平面的連續(xù)性，所 以沒有實現(xiàn)獲得加固功能。因此，加固角，甚至是具有盒形復(fù)合結(jié) 構(gòu)的加固角，由金屬介質(zhì)制造。
此外，復(fù)合應(yīng)力能夠表示線在其他編織部件中的連續(xù)性，包括 在織物中形成角的線，即在平行于織件的一個邊緣的特定長度上且在平行于另一個邊緣的連續(xù)的長度上的線。這種連續(xù)性可以是復(fù)合 加固的工藝紡織的基礎(chǔ)，尤其是在航空技術(shù)方面。
因此看來，可以改進織布才幾，尤其是在其用于實現(xiàn)工藝紡織方面。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)具有多個面的結(jié)構(gòu)， 這些面彼此正交并且沿至少三個棱邊連續(xù)連接，例如無縫的三面角。
更一4殳性地，本發(fā)明涉及一種織布才幾，該織布才幾用于插入線以 在要編織的織件中形成角。
因此本發(fā)明的織布4幾包括第一和第二裝置，用于線的穿經(jīng)以 形成4皮此交叉的兩個層；第一和第二系統(tǒng)，用于在兩個層中形成沖炎 口；第一和第二設(shè)備，用于將投梭拉緊在兩個層中，例如彼此連接
的梳齒。
由于 一 個層的形成是在另 一 個層的編織過程中完成的，所以至 少兩個穿經(jīng)裝置中的一個，優(yōu)選地兩個，都是開方文的，并且由鉤子 構(gòu)成。兩個梭口形成系統(tǒng)中的一個，優(yōu)選地兩個，也都是開放的， 這意味著，其包括開放的線纟乘縱部件。為了減小尺寸，通過連接至 才喿縱部件的桿(優(yōu)選地是穿經(jīng)鉤)來有利地實現(xiàn)線的偏置以形成梭 口，所述桿圍繞軸44轉(zhuǎn)并且允許在其上施加壓力時線的移動。在所 述桿上的兩個接觸位置之間進行切換的系統(tǒng)有利地允許梭口的形 成，所述兩個接觸位置即靜止位置和4乘作位置，在該靜止位置中， 初始軸壓在所有的桿上以將它們對齊，在該才喿作位置中，選出的推力部件沿另一方向壓在特定桿上以使得特定的鉤子相對于其他的 鉤子偏置。優(yōu)選地，圍繞與桿相同的旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)所述切換。
另外，損4炎連續(xù)地插在兩個層之間，并且本發(fā)明的織布4幾包括 筒管，該筒管能夠包含一巻充分長度的綿紗。織布機裝有用于在筒 管插入到兩個層之間的角處期間接收筒管的裝置，優(yōu)選地，接收件 裝有臨時保持裝置，該臨時保持裝置也能夠包括用于引導(dǎo)筒管以確 保無摩纟寮地插入的裝置。
有利地，投梭通過筒管和插入長桿的臨時連接來引導(dǎo)插入，插 入長桿確定了每個層的編織方向。筒管的保持接收件進而被有利地 安裝，從而其旋轉(zhuǎn)將其開口定向在所使用的每個長桿的方向上。
為了實現(xiàn)三維表面編織，織布機能夠裝有允許被編織表面相對 于層偏置的裝置，例如沿垂直于織布^/L結(jié)構(gòu)的方向的移動框架。
為了補償不同的牽引力，具體地為了允許編織不可拉伸的碳類 線，穿經(jīng)鉤有利地與彈簧類的張緊裝置相配合，它們可以分別地和 /或共同；也工作。
通過提供筒管的接收套筒(適當?shù)那闆r下伴隨有插入長桿)， 可以編織層的第三側(cè)，即為第二角(或甚至是第三角)。并且，也
可以在織布才幾結(jié)構(gòu)的另外一側(cè)或另外兩側(cè)上i殳置穿經(jīng)鉤。


通過閱讀以下參照附圖的描述，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點變得 更加明顯，4是供以下i兌明4又是為了示例的目的，絕不是為了進行限制。
圖1示意性地示出了傳統(tǒng)編織方法，先前已對其進^f亍了描述。圖2示意性地示出了用于形成盒子角的編織4斤疊。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的織布機。
圖4示出了在根據(jù)本發(fā)明的織布才幾中優(yōu)選使用的梭口形成系統(tǒng)。
圖5A至5H示出了利用沖艮據(jù)本發(fā)明的織布才幾的三維表面編織
的方法。
具體實施例方式
根據(jù)本發(fā)明，可以利用線在折疊的各相鄰面12、 14、 16之間 的連續(xù)性來制造三維的編織折疊(pli) 10。尤其，這允許僅利用編 織工藝來形成一個或多個角。更一般地，即使對于"平幅(flat)" 編織，本發(fā)明的織布機允許在綿紗中插入線，從而在分別平行于織 物兩個邊緣的線的兩部分之間形成角。
為此，4翁入到編織層中的綿紗必須能夠沿兩個方向插入，因此 兩個要編織的層必須能夠同時形成。
因此，根據(jù)本發(fā)明的織布機20在其框架22的兩個相鄰側(cè)上(優(yōu) 選地彼此垂直)包括兩個用于線的穿經(jīng)裝置，所述兩個裝置中的至 少一個是開方文的，以在編織的同時形成對應(yīng)的層(見圖3)。
實際上，如可以預(yù)料的，第一層24A能夠在框架的相對的第一 側(cè)22A與第三側(cè)22C之間^立伸，乂人而利用綿紗編織。在第二側(cè)22B 上，織布機框架包括鉤子26B，這些鉤子用于使得線28穿過周圍， 以便形成次級層24B。在編織初級層24A期間，初級煒紗28延伸 以繞過鉤子26，由此形成第二層24B,其與凈皮編織的織件32位置 上的第一層24A形成4兌角30，例如，如果編織是正交的，則該4兌角為90°。將可能的是，利用單^^綿紗來連續(xù)地編織該角30。具體 地，當?shù)谝幻?2已編織好后，次級綿紗34，不是固定至鉤子上， 而是能夠用于編織形成的次級層24B,初始綿紗28配合經(jīng)紗。
初級層24A有利地通過與利用鉤子26A形成層的系統(tǒng)相同的 系統(tǒng)而將i殳置于適當位置。該系統(tǒng)的開口也允許形成層24A的經(jīng)紗 的連續(xù)性，這在編織用于加固復(fù)合結(jié)構(gòu)的纖維(例如碳或芳族聚酰 胺纖維)的情形下是尤為有利的。
優(yōu)選地，鉤子26A、 26B與用于才喿作可4立伸形差的線28的環(huán) 形張緊系統(tǒng)36A, 36B分別相配合。用于線的共同拉伸的調(diào)節(jié)系統(tǒng) 38也能夠確?？椢?2的張緊。用于集合線的張緊調(diào)節(jié)裝置38替代 織軸或整經(jīng)架的"線保持(reserve defils)"功能，該張緊調(diào)節(jié)裝置 具有向后偏置的X、 Y，這對于最終的粗加工成品的尺寸是足夠的。
因此，根據(jù)本發(fā)明，例如在第一系列開放的框架22A中手動地 實現(xiàn)初始經(jīng)紗穿經(jīng)，該開放的框架包括固定鉤26A，在必要的情況 下，該固定鉤位于每一側(cè)22A、 22C上。該層24A的編織允許第一 面32的形成。類似、于傳統(tǒng)的二維編織，該方法包^^夸綿紗28插入 到第一組線24A中，該第一組線置于織布才幾20上的適當位置處， 該綿紗配合經(jīng)紗(初級經(jīng)紗)。為此，織布才幾20包括第一梭口形成 系統(tǒng)，該第一梭口形成系統(tǒng)可以是傳統(tǒng)的，或者優(yōu)選地，將與下文 所述的第二層的系統(tǒng)相同。
平行于第一面32的編織(該編織是根據(jù)慣用技術(shù)并利用例如 平織而實現(xiàn)的)，形成第二層24B。在第一面32的織紋是正交的情 形下，該第二層24B尤其垂直于第一面32。為此，用于第一面32 的綿紗28穿過層24A并且在其相應(yīng)鉤子26B的位置上形成環(huán)，并 此后再次沿另一方向穿過框架。才艮據(jù)想要的形狀，可以^立緊框架22 的與第二側(cè)22B相對的第四側(cè)22D上的這些初級緯紗，并且有利地，其本身也裝有開i文的穿經(jīng)鉤，這4呆i正了線的連續(xù)性(由此形成第四 層24D )，或者在^皮編織的織件32的相對邊纟彖處沿另一方向直4妄進
4亍編織。
因此，通過開放的框架系統(tǒng)連同將用作綿紗(或投梭)28的線 穿經(jīng)到第二框架系統(tǒng)22B中來獲得平面織物32,這意p木著，在進 ^f亍穿經(jīng)煒紗28的同時編織面32，該綿紗在4妾下來的階_度中將用作 經(jīng)紗以纟翁入次纟及綿紗34。
由于想要編織次級層24B， 4炎口必須能夠在線28之間開》文。 本發(fā)明的織布才幾包括穿過層24B的第二4炎口形成系統(tǒng)40,其例如 平行于該框架的第二邊緣22B。 4炎口形成系統(tǒng)44優(yōu)選是完全開放， 以便簡化層24B的形成。在兩個可分離部分之間也可以是綜線，該 第 一部分在層的穿經(jīng)期間是開放的，而在形成層時是被第二部分封 ^主，以^更如常繼續(xù)進4亍。
優(yōu)選地，在沒有任何框架或提花枳4幾構(gòu)的情況下一炎口開啟，其
開啟尺寸小于此類系統(tǒng)所實施的尺寸。利用旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)來進行線28 的選擇以及由此得來的它們的豎直運動的選擇，該旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)優(yōu)選地 直接作用在鉤子26B上。初級層24A的梭口形成系統(tǒng)也通過直接作 用在穿經(jīng)鉤26A上的旋轉(zhuǎn)而有利地發(fā)揮作用。這尤其適合于小尺 寸，-漆如在與用于復(fù)合結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品單元相配合的編織單元中遇到 的。
為此，如圖4所示，鉤子26每個都連4妄至才喿作桿42的一端， 而桿42的另一端44接合至例如張緊系統(tǒng)36、 38。
軸46位于桿的兩端26、 44之間，這允許通過作用在操作桿42 的 一部分上的推力而使得操作桿旋轉(zhuǎn)，以便提升或降低鉤子26。桿42有利地通過坡道48引導(dǎo)，該坡道能夠形成織布機20的框架邊緣22。
為了使鉤子26向上或向下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)50優(yōu)選地壓到桿42的一部分或另一部分上。因此，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)50包括初始軸52，該初始軸一起操作所有的桿42，以使它們對齊，由此形成鉤子26的初始位置，優(yōu)選地4立于與經(jīng)紗的層24的平面相對應(yīng)的下方位置。
旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)50還包括裝置54，該裝置根據(jù)待實現(xiàn)的織紋選出應(yīng)該升起的鉤子26'，并此后將它們4是升以通過按壓對應(yīng)4乘作桿42的另一部分而形成沖炎口 56。該選4奪裝置54由此可以包括推力元件58,該推力元件能夠根據(jù)它們的操作而采用兩個位置，該推力元件例如是可縮回的。在形成一炎口 56期間，選擇裝置54啟動元件58，結(jié)果，元件在它們的桿42上施加壓力，以提升鉤26'。進而根據(jù)待實現(xiàn)的織紋，通過機械或電子地選擇推力元件58來改變所述選才奪。
初始軸52和推力元件58通過一些裝置而連接，諸如啟動的推力元件58的驅(qū)動引起初始軸52退回。具體地，這種接合本身也通過旋轉(zhuǎn)而起作用，并且包括圍繞與操縱桿42相同的軸46旋轉(zhuǎn)的擺動沖干50。
運動學(xué)由此包4舌兩個主要運動圍繞沖炎口形成系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸46的正旋轉(zhuǎn)以及圍繞軸46的負旋轉(zhuǎn)，正旋轉(zhuǎn)用于開啟梭口 56，負旋轉(zhuǎn)用于封住梭口。
a)鉤子26的選4奪系統(tǒng)54處于上位置，下降軸52處于下位置。鉤子26因此處于初始位置(下位置)。
b )擺動桿50的正旋轉(zhuǎn)允許選擇系統(tǒng)54、 58選擇鉤子26'并提升它們。鉤子26'進而旋轉(zhuǎn)，壓在處于上位置中的坡道48上。由此開啟梭口 26,并且進而能夠插入綿紗并拉緊。
c) 現(xiàn)在能夠再次封住一炎口 56。為此，由"l罷動桿50驅(qū)動的下降軸52處于負旋轉(zhuǎn)而使得提升的鉤子26'下降。因此，所有的鉤子26現(xiàn)在均處于其初始位置(下位置)，并且4炎口是封住的。
確定的是，根據(jù)此所示實施例，梭口 56由偶數(shù)個經(jīng)紗28來形成，但是這并不會為工藝紡織帶來問題，并且具體地，不會為復(fù)合結(jié)構(gòu)的加固帶來問題。但是系統(tǒng)40可適于奇數(shù)編織，例如，通過^吏得在穿經(jīng)期間圍繞兩個連續(xù)的鉤子26形成環(huán)。還可以將才喿作桿42接合至線的其他l喿縱元件，例如，；改置在層24中的每才艮線28周圍的一系列鉤子。
利用根據(jù)本發(fā)明的織布才幾20,當?shù)?一 面32 3皮編織時，則通過非直線地插入綿紗34在形成的兩個層24A、 24B (初級經(jīng)紗和次級經(jīng)紗)上同時進4亍編織。
為了確保次級綿紗34在角30形成期間的連續(xù)性，投梭必須包括充分長度的線。傳統(tǒng)上，緯紗34是纏繞在筒管60周圍的形式?？棽紮C20上設(shè)有裝置，以允許綿紗34的筒管60臨時設(shè)置在兩個層24A、 24B之間，從而能夠選擇性地操作插入第一層24A或第二層24B的裝置。具體地，設(shè)置的裝置62包括圓柱形接收件，該圓柱形^接收件針對筒管60的尺寸而^:計，該裝置即為套筒62,筒管60可以臨時設(shè)于其中。套筒62有利地裝有合適的保持裝置，諸如連接針的夾子。套筒62還能夠裝有導(dǎo)向裝置，以用于避免筒管60和套筒62的壁之間在插入過程中的摩纟察或沖擊。例如，筒管60在進入到套筒62中的端部裝有尖角配件(一體的或附加的)，該套筒本身設(shè)有互補形狀的孔。該孔是穿透的或不是穿透的，以用于通過將配件引導(dǎo)到孔中而漸進地調(diào)節(jié)筒管60的位置。
套筒62被置于框架22中并處于第一側(cè)和第二側(cè)22A、 22B與層24A、 24B之間。由于投梭34沿預(yù)定方向插入到每個層24中，所以套筒62有利地以旋轉(zhuǎn)方式安裝，從而其開口能夠面對投梭34
的兩個4翁入方向。
投梭34的插入優(yōu)選地利用每個層24中的方向長桿64來實現(xiàn)。那么每個長桿64包括如下裝置該裝置允許長桿以臨時方式接合至筒管60并且在筒管到達套筒時使筒管位于套筒62中，由此允許將筒管60從一個長桿傳輸?shù)搅硪粋€長桿(多投梭插入系統(tǒng))。因此，能夠確保線的連續(xù)性，同時還避免了對構(gòu)成梭口的線的損壞。為了編織，承載筒管60的第一長桿64A例如插入到開啟的梭口中，該梭口與層24A正交。 一旦到達經(jīng)紗的層24A的端部，長桿64A則將筒管60置于套筒62中，接著從空的梭口中出來，返回至初始位置。梭口形成系統(tǒng)此后再次封住，在必要的情況下，使用拉緊沖危齒(peigne detassage)， A人而形成織物。套筒62轉(zhuǎn)向到垂直于另 一層24B的第二方向，并且空的長一干64B開始獲耳又筒管60以穿過第二梭口 。
該傳輸用于沿特定角引導(dǎo)線并且因此進行編織。當然，才艮據(jù)在織布才幾上纟寺編織的層24的凄t目，可以形成幾個這沖羊的角30。進而套筒62的數(shù)目和待形成的角30的數(shù)目一樣。這種技術(shù)用于確保線的連續(xù)性，同時還確保了編織的位置方向性，并使線之間的摩擦最小。
平行于角30的編織，有利的是， -使編織面32沿包括垂直于層的X、 Y平面的分量Z的方向偏置。例如，相對于層24A、 24B降低編織表面32允許投梭34被設(shè)置成在此表面32上方形成角30，并且形成三維織件，該三維織4牛包4舌構(gòu)成角的第一壁32以及兩個半成品壁。該裝置進而用于根據(jù)所需的三維輪廓(例如根據(jù)圖2)利用線在面12、 14、 16之間以及在棱邊10z處的連續(xù)性來直接編織三面角形式的折痕。
為此，織布機20則包括用于實現(xiàn)此偏置的裝置66。具體地，在拉伸到框架22中的線上實現(xiàn)編織，該框架是保持固定的，但是其包纟舌移動定形4醫(yī)架66,該移動定形才醫(yī)架通過壓到第一面32上而1吏編織粗加工成品偏置，以便確保角30的形成、織物的張緊、和棱邊的"標記(marquage )，，。移動框架66優(yōu)選地對應(yīng)于第一編織面32的表面，但是其可以限于臨近該面的棱邊的區(qū)域，或者甚至-f又限于沿著次級綿紗34經(jīng)過的棱邊?？蚣?6隨著在Z方向4是前進4亍編織同時才是升織物，以1更在編織期間完成只于于沿Z方向工作的線34的最優(yōu)i殳置。
如圖5所示，利用本發(fā)明的織布才幾的編織優(yōu)選地以下述方式實
現(xiàn)
1. 在第一階段，如上所述以及如圖3所示，形成第一層24A、編織與第二層24B的穿經(jīng)平^f亍的第一面32。 4殳才炎28可以通過第 一長桿系統(tǒng)64A或手動地插入。才殳才炎28可以與經(jīng)紗連續(xù)或不連續(xù)。
2. 開啟第一層24A的梭口 56A (圖5A )。
3. 將在其端部處保持次級緯紗34的筒管60的第一長桿64A插入到梭口 56A中?？赡艿氖?，次級綿紗34可以是與初級綿紗28 —體的。 一旦已穿過梭口 ，則長桿64A將筒管60插入到第一套筒62中，并且在套筒62已夾住筒管60之后釋放長桿(圖5B )。4. 第一長桿64A從封住的梭口 56A出來。在此期間，套筒62沿第二長桿64B的方向旋轉(zhuǎn)，并且第二系列的框架使得第二層24B中的梭口 56B開啟(圖5C)。
5. 將第二長桿64B插入到第二梭口 52B中，以接近并獲取固定在那里的筒管60 (圖5D)。
6. 套筒62釋放筒管60，并且長桿64B從梭口 56B再次結(jié)合筒管60。梭口 56B進而可以封住，并且重組層24B。接下來是，拉緊插入在編織面32的每一側(cè)上的投梭34,而形成角30 (圖5E)。
7. 為了形成三維角，存在由移動框架66形成的推力，以使第一面32豎直地偏置(圖5F )。
8. 進而重復(fù)該過程，在第二層24B中的4炎口 56B，開啟時，插入第二長桿64B,以將筒管60置于套筒中，并且招丈回該長桿，從而使套筒62轉(zhuǎn)向第一長桿64A(圖5G),等等。
由此，沿X方向且此后沿Y方向，以非直線的方式插入次級綿紗34，允許形成正交的面；與集合張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)合的線X、 Y的保留能夠為這些面的組成供應(yīng)材料。
優(yōu)選的是，每個次級招^炎34的4立緊沖危齒對于不同面來i兌應(yīng)該是一體的，從而在已完成所有的角30時進行工作。因此，使煒紗34相對于第一面32的平行定向是優(yōu)化的。
我們由此獲得了如圖5H所示的角70，通過在編織階革殳期間非直線插入并穿經(jīng)到開放的框架22A、 22B中，角70的線72可以是連續(xù)的。這是尤為有利的，其原因在于，現(xiàn)有的三維機器僅形成"體
積"形狀(立方體、圓柱體等等)或是具有輪廓的(T、 H、 E...)形狀。這里，所關(guān)注的是具有二維壁的三維形狀70的制造。而且，該系統(tǒng)滿足了在線72的連續(xù)性方面的要求。另外，沿Z軸線的運動允許符合三維折痕10的形狀，由此大大有利于折痕的形成，這是在折痕的編織階,殳期間形成的。
具體地，該裝置用于實現(xiàn)根據(jù)圖2的盒子角的形成，其中，織4牛10的尺寸是大約400 mm x 220 mm x 200 mm,或甚至是800 x220 x 200 mm3。有利地，4吏用的碳線包括6000至24000之間的細絲，并且優(yōu)選地是12000。每個折痕的表面理想質(zhì)量是200 g/m2至1200 g/m2,優(yōu)選地是600 g/m2。如此形成的三面角70允許在注入樹脂之后形成盒子角10。纖維在完成的織件的總體積中的體積比率有利地是55%至60%。粗加工成品可以優(yōu)選地重疊在其他相同性質(zhì)的粗加工成品之上，這對于在它們的線之間形成角是有利的，從而使最終織件10相對于組成部分中機械應(yīng)力方向的強度最優(yōu)化。
雖然對一個三面角70進行了描述，^f旦是可以想象其他的選擇。具體地，可以傾斜地偏置第一面32, /人而形成4皮此不正交的面。也可以在第一面32上不實現(xiàn)直角編織。
還可以形成具有幾個角的結(jié)構(gòu)，具體地基于六面體，這樣的角包括四個或五個面。在這種情況下，重復(fù)前述階,殳5和6，重復(fù)的次數(shù)等于存在的角30的數(shù)目(由此是套筒62的數(shù)目)，直到筒管到達最后的長桿，或者直到已經(jīng)進行了全部工序，其中，進行了階段7。如果已完成了全部工序(四個投梭經(jīng)過面32)，則可以利用第一投梭64A重新獲得筒管60,以使梭子60繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從一個長桿到達下一個長桿，或者類似傳統(tǒng)方法，到達最后一個長桿以引發(fā)反向通過筒管，從而通過長桿使得筒管在套筒之間傳輸，直到其到ii^一刀i會^f立i。因此，由于包括了優(yōu)化措施，本發(fā)明的織布才幾尤其適于復(fù)合結(jié)構(gòu)的加固的編織，所述優(yōu)化措施允許形成更小的尺寸，同時還允許編織線以形成角，在適當情況下，該角是三維的。但是，可以考慮其^f也的應(yīng)用，尤其，構(gòu)成本發(fā)明織布才幾的每個元^f?？梢?f皮Jt獨立i也使用。
權(quán)利要求
1.一種用于在緯紗中編織織物(70)的織布機(20)，所述織物中的至少一根線(34)構(gòu)成角(30)，所述織布機的機架形成具有四個側(cè)部的框架(22)，其包括-第一裝置，其在第一側(cè)部(22A)上進行線的穿經(jīng)，以在所述第一側(cè)部(22A)與第三側(cè)部(22C)之間形成第一層(24A)；-第二裝置，其用于在第二側(cè)部(22B)上進行線的穿經(jīng)，以在所述第二側(cè)部(22B)與第四邊緣之間形成第二層(24B)，所述第二裝置包括開放的鉤子(26B)，所述線(28)能夠圍繞所述鉤子形成環(huán)；-第一梭口形成系統(tǒng)，位于所述第一側(cè)部(22A)處的所述第一層(24A)上；-第二梭口形成系統(tǒng)(40)，位于所述第二側(cè)部(22B)處的所述第二層(24B)上，所述第二梭口形成系統(tǒng)包括用于操縱所述線(28)的開放的元件(26B)；-筒管(60)，用于包含用來編織所述層的一卷緯紗線(34)；-接收件(62)，位于所述第一側(cè)部(22A)及所述第二側(cè)部(22B)與所述第一層(24A)及所述第二層(24B)之間，用于保持所述筒管(60)；-第一和第二緯紗拉緊梳齒，其穿過所述第一層和第二層(24A、24B)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的織布機，其中，用于操縱所述第二梭口 形成系統(tǒng)(40)的線的元件是穿經(jīng)鉤(26B)，所述穿經(jīng)鉤通 過操作桿(42 )延伸，每個桿(42 )圍繞軸(46 )旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的織布機，其中，所述第二梭口形成系統(tǒng)(40)包括用于在所述桿(42)上選4奪性地施加壓力的裝置 (50)，其在靜止位置與操作位置之間切換，從而在所述操作位置中，使特定穿經(jīng)鉤(26')相對于其他的穿經(jīng)鉤垂直于所述層(24B )而偏置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的織布機，其中，所述用于選4奪性地施加 壓力的裝置(50)圍繞與所述操作桿(42)的相同的軸(46) 旋轉(zhuǎn)，并且包括初始軸(52)和選4奪裝置(54、 58)，所述初 始軸能夠在所有的所述桿(42)上施加推力以使它們對齊，所 述選纟奪裝置(54、 58)能夠在特定桿(42)上施加相反的壓力 以形成4炎口 (56)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的織布機，其中，所述第一穿 經(jīng)系統(tǒng)包括開放的鉤子(26A),所述線能夠圍繞所述鉤子形成環(huán)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的織布機，其中，所述第一梭口形成系統(tǒng) 具有與所述第二梭口形成系統(tǒng)(40)相似的特性。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的織布機，其中，所述穿經(jīng)鉤(26)與張緊裝置(36、 38)相配合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的織布機，包括第一和第二裝 置(64)以-使所述筒管(60)穿過所述第一和第二層(24A、24B )沿第一和第二方向移動，并將所述筒管安置到套筒(62) 中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的織布機，其中，所述套筒(62 )包括用 于接收所述筒管(60)的開口，并且所述套筒在兩個位置之間 轉(zhuǎn)動，在所述兩個位置中，分別沿所述第一和第二方向引導(dǎo)所述開口 。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的織布機，其中，所述筒管(60)包括尖 銳狀的附件，并且所述套筒(62)在其與所述4妄收開口相對的 面上包括與所述附件互補的孔，從而在所述筒管插入期間引導(dǎo) 所述筒管(60)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項所述的織布機，其中，用于移動 所述筒管(60)的裝置包括第一和第二長桿(64A、 64B),所 述第一和第二長桿能夠以可拆卸的方式連4妄至所述筒管(60 ), 并且所述套筒(62)包括能夠以可拆卸的方式保持所述筒管(60)的裝置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項所述的織布機，還包括用于沿與 所述層(24A、 24B)正交的方向(Z)移動所述第一層(24A) 的編織部分(32)的裝置(66)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的織布機，其中，所述第一 和第二才危齒4皮jt匕連4妄。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項所述的織布機，還包括位于與所 述第二側(cè)部(22B)相對的側(cè)部(22D)上的第三穿經(jīng)鉤(26), 以形成所述第四邊纟彖。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1-14中任一項所述的織布機，包括相對于所述 第一和第二層(24A、 24B)之一與所述第一套筒相對的第二 套筒(62)以及用于插入朝所述第二套筒(62)定向的所述筒 管(60)的第三長桿(64)。
全文摘要
一種織布機(20)包括用于線(26B)的穿經(jīng)、插入緯紗(64)、和形成梭口的裝置，從而可以在編織期間通過線(34)形成連續(xù)的角(30)。該織布機優(yōu)選地還包括垂直偏置系統(tǒng)(66)，從而可以編織三維表面結(jié)構(gòu)，所述三維表面結(jié)構(gòu)的線在面之間以及在棱邊的位置處是連續(xù)的。該織布機尤其用于制造作為復(fù)合結(jié)構(gòu)加固體的連續(xù)三面角。
文檔編號D03D41/00GK101529002SQ200780039962
公開日2009年9月9日 申請日期2007年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月27日
發(fā)明者喬治·察爾瓦里什基, 朱利安·查爾斯, 格扎維?！だ崭窭? 菲利普·布洛 申請人:法國空中客車公司