專利名稱：刺繡機的壓腳提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及刺繡機，具體涉及一種刺繡機的壓腳提升裝置。
技術(shù)背景通常，刺繡機是雙軸定位控制機械，其中，在針桿上下運動的同時，用于固定織品的剌繡針跡框沿X軸和Y軸方向水平運動。由于在沿X軸和Y軸方向傳送用于固定織品的剌繡針跡框的同時， 刺繡機進行刺繡作業(yè)，因此，刺繡框精確且恒定速度的運動與刺繡圖案 的質(zhì)量密切相關(guān)。因而，使用能控制速度的伺服電動機、感應(yīng)電動機等，用作沿垂直 方向驅(qū)動刺繡機針桿的電源。特別地，使用能確保良好定位和容易控制 的步進電動機，作為沿X軸和Y軸方向傳送刺繡針跡框的電源。刺繡機具有可移動地安裝在工作臺上的縫紉框并包括提升機構(gòu)，其 中，要在下面進行描述的壓腳在縫紉過程中被支撐在下止點處，然后移 回到高于下止點的上止點處。圖1是描述刺繡機的一個例子的立體圖，圖2是描述已知刺繡機的 壓腳驅(qū)動結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖1所示，剌繡機1具有沿縱向安裝在其前 部的多個頭部。每個頭部包括位于臂3的前部處的針桿支撐殼體4，該針 桿支撐殼體設(shè)有多個壓腳5(每個壓腳是用于壓緊諸如待縫制布料片等縫 紉材料的部件)。如圖2所示，每個壓腳5適合于與針桿8配合從而在垂直方向上轉(zhuǎn) 動。提供電源的電動機(未示出)安裝在刺繡機工作臺一側(cè)的下方，并 連接至用于控制縫紉操作的控制器。該電動機與上軸6連接，上軸6提 供驅(qū)動力并沿水平方向穿過臂3。此外，壓腳傳動凸輪10安裝在上軸6上。傳動凸輪10在其軌道凹 槽中與傳動部件結(jié)合，該傳動部件由凸輪錕9和壓腳驅(qū)動桿11構(gòu)成。因此，該傳動部件作擺動運動，并且在垂直方向上繞預(yù)定旋轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動。另外，針桿引導(dǎo)軸7沿垂直方向安裝在臂3上。針桿8平行于針桿引導(dǎo)軸7設(shè)置，并沿垂直方向穿過頭部4。壓腳5與針桿8的下端結(jié)合。壓腳驅(qū)動塊13繞著針桿引導(dǎo)軸7配合，因此，驅(qū)動塊13與驅(qū)動桿 11的轉(zhuǎn)動量成比例地沿著針桿引導(dǎo)軸7作往復(fù)運動，從而使壓腳5在垂 直方向上運動。此時，放置在縫紉材料上的壓腳5的高度很難調(diào)節(jié)，因為從整體上 看該壓腳在預(yù)定長度處彎曲成臺階狀。此外，為了調(diào)節(jié)壓腳5的位置，必須將頭部4的諸如頭部蓋板(未 示出)等部件移開。還未描述的附圖標(biāo)記12表示壓腳驅(qū)動桿的連接桿。發(fā)明內(nèi)容因此，為解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題而提出了本發(fā)明，且本發(fā) 明的目的在于，提供一種刺繡機的壓腳提升裝置，所述裝置能夠調(diào)節(jié)壓 腳的高度。本發(fā)明的另一個目的是提供一種刺繡機的壓腳提升裝置，所述裝置 能夠容易地更換縫紉材料或縫紉框。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種刺繡機的壓 腳提升裝置，所述裝置包括臂，其具有提供驅(qū)動力的上軸；安裝在所 述上軸上的壓腳傳動凸輪；傳動部件，其與所述壓腳傳動凸輪結(jié)合并作 擺動運動；壓腳驅(qū)動桿，其與所述傳動部件連接并在垂直方向上繞其預(yù) 定旋轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動；壓腳驅(qū)動塊，其根據(jù)所述壓腳驅(qū)動桿的轉(zhuǎn)動量沿著針桿 引導(dǎo)軸作往復(fù)運動，并使壓腳在垂直方向上運動；以及壓腳高度調(diào)節(jié)器， 其移動所述壓腳驅(qū)動桿的旋轉(zhuǎn)點，從而調(diào)節(jié)所述壓腳的高度。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述壓腳高度調(diào)節(jié)器包括產(chǎn)生驅(qū)動力 的驅(qū)動電動機；可旋轉(zhuǎn)地與所述驅(qū)動電動機結(jié)合的主動輪；可樞轉(zhuǎn)地與 所述主動輪結(jié)合的從動輪；安裝在所述從動輪上的偏心部件；以及在其 旋轉(zhuǎn)點處與所述偏心部件連接的壓腳驅(qū)動桿。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述壓腳提升裝置還包括圓柱狀支撐部件，它用于與所述從動輪連接的偏心部件并具有讓所述偏心部件從其 中穿過的孔。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述偏心部件包括在其圓形本體的相 對兩側(cè)上的大軸和小軸，所述小軸連接在所述壓腳驅(qū)動桿的連接孔內(nèi)， 所述大軸穿過所述支撐部件而連接至所述從動輪。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述壓腳高度調(diào)節(jié)器根據(jù)縫紉材料的 厚度調(diào)節(jié)所述壓腳的下止點的高度。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述壓腳高度調(diào)節(jié)器根據(jù)縫紉材料的 厚度將所述壓腳的下止點的高度調(diào)節(jié)到程序設(shè)定的高度。


根據(jù)以下結(jié)合附圖所作的詳細(xì)說明，能更清楚地理解本發(fā)明的上述 及其它目的、特征和優(yōu)點。在附圖中圖1是描述刺繡機的一個例子的立體圖；圖2是描述已知刺繡機的壓腳驅(qū)動結(jié)構(gòu)的立體圖；圖3A是描述本發(fā)明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置安裝狀 態(tài)的立體圖；圖3B是描述圖3A中的"A"部分的放大圖；圖4是描述本發(fā)明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置的分解立 體圖；圖5A是描述本發(fā)明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置安裝狀 態(tài)的局部立體圖；圖5B是描述圖5A中的"B"部分的放大圖；以及圖6是描述本發(fā)明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置操作的側(cè) 視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置作更全面的描述。在任何需要之處，在所有附圖和說明中用同樣的附圖標(biāo)記 代表相同或相似的部分。圖3A是描述本發(fā)明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置安裝狀態(tài)的立體圖，圖3B是描述圖3A中的"A"部分的放大圖。圖4是描述 本發(fā)明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置的分解立體圖。另外，圖5A是描述本發(fā)明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置 安裝狀態(tài)的局部立體圖，圖5B是描述圖5A中的"B"部分的放大圖。 圖6是描述本發(fā)明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置操作的側(cè)視圖。參照附圖，本發(fā)明刺繡機的壓腳提升裝置包括壓腳高度調(diào)節(jié)器，它移動 壓腳驅(qū)動桿的旋轉(zhuǎn)點從而調(diào)節(jié)壓腳的高度。壓腳高度調(diào)節(jié)器所起的作用是移動壓腳驅(qū)動桿的旋轉(zhuǎn)點以調(diào)節(jié)壓腳 的高度。關(guān)于這一點，如圖3A和圖4所示，壓腳高度調(diào)節(jié)器包括驅(qū)動 電動機；可旋轉(zhuǎn)地與所述驅(qū)動電動機結(jié)合的主動輪；可樞轉(zhuǎn)地與所述主 動輪結(jié)合的從動輪；安裝在所述從動輪上的偏心部件；以及在其旋轉(zhuǎn)點 處與所述偏心部件連接的壓腳驅(qū)動桿。如圖3A和圖4所示，驅(qū)動電動機40在其一側(cè)具有突出軸，并使用 螺釘(未示出)通過連接支架41固定在臂23的一側(cè)，所述連接支架連 接在驅(qū)動電動機40的電動機殼體外殼上，并且所述連接支架具有從電動 機殼體側(cè)面看呈C形的截面。此外，主動輪42與驅(qū)動電動機40的軸結(jié)合并通過傳動帶46與具有 相對較大直徑的從動輪43連接。偏心部件45穿過帶有孔44a的圓柱狀 支撐部件44并安裝在從動輪43上。在本發(fā)明中，主動輪42和從動輪43通過傳動帶46相互連接?？蛇x 地，主動輪42和從動輪43可以相互嚙合。如圖4所示，偏心部件45包括在其圓形本體45a的相對兩側(cè)上的大 軸和小軸。小軸45b從偏離本體45a中心的本體45a邊緣突出，并連接 在壓腳驅(qū)動桿31的連接孔31a內(nèi)。大軸45c按次序穿過支撐部件44和 從動輪43。如圖4所示，壓腳驅(qū)動桿31具有鈍角的V形形狀，包括在其中央的連接孔31a和在其相對兩端的大通孔31b和小通孔31c，并且通過連接 孔31a與偏心部件45連接。對于本發(fā)明的傳動部件，其相當(dāng)于圖2所示的由凸輪輥9和壓腳驅(qū) 動桿ll構(gòu)成的傳動部件，如圖4所示，壓腳傳動凸輪30與上軸26的外 周結(jié)合。如圖3B所示，從壓腳傳動輪30的外周突出的臂與壓腳驅(qū)動桿 31的通孔31b連接，并且壓腳驅(qū)動桿31的通孔31c與壓腳連接桿34 — 端的短桿34a連接。壓腳連接桿34的另一端固定結(jié)合在壓腳驅(qū)動塊33 的一側(cè)，壓腳驅(qū)動塊33沿垂直方向在針桿引導(dǎo)軸27 (圖3A)上滑動。而且，壓腳驅(qū)動塊33內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動壓腳驅(qū)動架36的壓腳連接 架37(圖5B)，所述壓腳驅(qū)動架被設(shè)置成可以在針桿28的外周上滑動。 由此，在壓腳驅(qū)動架36下方與針桿28平行設(shè)置的壓腳驅(qū)動軸32可以上 下運動，因此，安裝在壓腳驅(qū)動軸32下面的壓腳25可以上下運動。圖3B、圖5A及圖6中的附圖標(biāo)記33表示壓腳驅(qū)動塊，其具有與本 發(fā)明的申請人提交的第10-2007-0005680號韓國專利申請(標(biāo)題為 "Presser Foot Guide Structure of Embroidery Machine (朿U繡機的壓腳引導(dǎo) 結(jié)構(gòu))")中所公開的壓腳驅(qū)動塊(附圖標(biāo)記26)相同的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動機制。 在上述在先申請和作為本發(fā)明申請的國內(nèi)優(yōu)先權(quán)的申請(第 10-2007-0020471號韓國專利申請，標(biāo)題為"Presser Foot Driving Structure of Embroidery Machine (刺繡機的壓腳驅(qū)動結(jié)構(gòu))")中，對與壓腳驅(qū)動塊 33結(jié)合的壓腳25的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動機制作了詳細(xì)描述，因此此處省略了對它 們的詳細(xì)描述。下面說明具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的操作。如圖6所示，當(dāng)上軸26由于電動機(未示出)的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)時， 壓腳傳動輪30繞上軸26旋轉(zhuǎn)。同時，通過連接桿34連接至壓腳驅(qū)動桿 31的壓腳驅(qū)動塊33重復(fù)進行上下運動。此外，連接至與壓腳驅(qū)動塊33結(jié)合的壓腳驅(qū)動架36的下部的針桿 28在頭部24中沿垂直方向運動，并且，連接至與針桿28平行設(shè)置的壓 腳驅(qū)動軸32的下端的壓腳25也作上下運動。此時，在必要時試圖將壓腳25提升至預(yù)定高度的情況下，主動輪42通過驅(qū)動電動機40的逆時針操作而旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)力通過傳動帶46 傳遞到從動輪43，繼而通過圓柱狀支撐部件44和偏心部件45傳遞到壓 腳驅(qū)動桿31。因此，所傳遞的旋轉(zhuǎn)力通過連接至壓腳驅(qū)動桿31的連接桿34使壓 腳驅(qū)動塊33向上運動，并且，連接至與壓腳驅(qū)動塊33結(jié)合的壓腳驅(qū)動 架36的針桿28向上運動。這時，連接至壓腳驅(qū)動軸32的壓腳25也被 提升至預(yù)定高度。相反，在試圖將壓腳25降低至預(yù)定高度的情況下，由驅(qū)動電動機 40的順時針操作而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力通過連接桿34使壓腳驅(qū)動塊33向下運 動，并且，連接至壓腳驅(qū)動架36的針桿28向下運動。這時，連接至壓 腳驅(qū)動軸32的壓腳25也降低下來。因此，壓腳提升裝置能夠基于縫紉材料的厚度來調(diào)節(jié)壓腳25的下止 點的高度。換句話說，可以移動與壓腳提升裝置連接的壓腳驅(qū)動桿31的 旋轉(zhuǎn)點，從而調(diào)節(jié)壓腳的高度。在縫紉材料相對較厚的情況下，壓腳25 的下止點的高度通過壓腳提升裝置得以升高。相反，在縫紉材料相對較 薄的情況下，壓腳25的下止點的高度通過壓腳提升裝置得以降低。這這 樣，縫紉作業(yè)得以執(zhí)行。這時，可以通過必要時考慮縫紉材料厚度的程序來自動地控制驅(qū)動 電動機40。例如，當(dāng)輸入縫紉圖案時，用于固定織品的刺繡縫紉框慢慢 地沿X軸和Y軸方向傳輸，然后人工檢査縫紉材料厚度發(fā)生變化的位置。 將離壓腳25的針板(未示出)的位置和高度作為數(shù)據(jù)輸入，其取決于該 位置處的縫紉材料厚度(或來自驅(qū)動電動機的驅(qū)動脈沖的數(shù)量)。可選 地，可以不輸入數(shù)據(jù)，而是設(shè)置直到到達縫紉材料厚度發(fā)生改變的位置 處的針的數(shù)量。以這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)壓腳在縫紉過程中到達縫紉材料厚度發(fā)生改變的 位置時，根據(jù)輸入給驅(qū)動電動機40的高度供應(yīng)一定數(shù)量的脈沖(或預(yù)定 的針的數(shù)量)。由此，壓腳25的下止點的位置可以得到自動控制。從上述說明可清楚地看到，根據(jù)本發(fā)明，壓腳高度能夠根據(jù)縫紉材 料的類型和厚度而得到調(diào)節(jié)。另外，當(dāng)操作員更換縫紉材料或縫紉框時，壓腳可手動地或自動地 移動到高于下止點的上止點處。因此，就能容易地進行更換工作。此外，消除了為了調(diào)節(jié)壓腳位置而需要將頭部的諸如頭部蓋板等部 件移開的麻煩。盡管為了說明的目的已對本發(fā)明的示例性實施例進行了描述。但本 領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明作各種修改、增加和替換，而不 背離所附權(quán)利要求公開的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種刺繡機的壓腳提升裝置，所述裝置包括臂，其具有提供驅(qū)動力的上軸；安裝在所述上軸上的壓腳傳動凸輪；傳動部件，其與所述壓腳傳動凸輪結(jié)合并作擺動運動；壓腳驅(qū)動桿，其與所述傳動部件連接并在垂直方向上繞其預(yù)定旋轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動；壓腳驅(qū)動塊，其根據(jù)所述壓腳驅(qū)動桿的轉(zhuǎn)動量沿著針桿引導(dǎo)軸作往復(fù)運動，并使壓腳沿垂直方向運動；以及壓腳高度調(diào)節(jié)器，其移動所述壓腳驅(qū)動桿的旋轉(zhuǎn)點，從而調(diào)節(jié)所述壓腳的高度。
2. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述壓腳高度調(diào)節(jié)器包括產(chǎn)生驅(qū)動力的驅(qū)動電動機；可旋轉(zhuǎn)地與所述驅(qū)動電動機結(jié)合的主動輪；可樞轉(zhuǎn)地與所述主動輪結(jié)合的從動輪；連接在所述從動輪上的偏心部件；以 及在其旋轉(zhuǎn)點處與所述偏心部件連接的壓腳驅(qū)動桿。
3. 如權(quán)利要求2所述的裝置，還包括圓柱狀支撐部件，它用于與所 述從動輪連接的偏心部件并具有讓所述偏心部件從其中穿過的孔。
4. 如權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述偏心部件包括在其圓形本體 的相對兩側(cè)上的大軸和小軸，所述小軸連接在所述壓腳驅(qū)動桿的連接孔 內(nèi)，所述大軸穿過所述支撐部件而連接至所述從動輪。
5. 如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述壓腳高度調(diào)節(jié)器根據(jù)縫紉材料的厚度調(diào)節(jié)所述壓腳的下止點的高度。
6. 如權(quán)利要求1或5所述的裝置，其中所述壓腳高度調(diào)節(jié)器根據(jù)縫 紉材料的厚度將所述壓腳的下止點的高度調(diào)節(jié)到程序設(shè)定的高度。
全文摘要
一種刺繡機的壓腳提升裝置，包括臂，其具有提供驅(qū)動力的上軸；安裝在所述上軸上的壓腳傳動凸輪；傳動部件，其與所述壓腳傳動凸輪結(jié)合并作擺動運動；壓腳驅(qū)動桿，其與所述傳動部件連接并在垂直方向上繞其預(yù)定旋轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動；壓腳驅(qū)動塊，其根據(jù)所述壓腳驅(qū)動桿的轉(zhuǎn)動量沿著針桿引導(dǎo)軸作往復(fù)運動，并使壓腳沿垂直方向運動；以及壓腳高度調(diào)節(jié)器，其移動所述壓腳驅(qū)動桿的旋轉(zhuǎn)點，從而調(diào)節(jié)壓腳的高度。
文檔編號D05C9/00GK101225582SQ20081000412
公開日2008年7月23日 申請日期2008年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月18日
發(fā)明者樸贊守 申請人:日星特殊精密株式會社