專利名稱：縫紉機(jī)的穿線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行多種縫制的縫紉機(jī)的穿線裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，在具有從針板至針孔的高度不同的兩根縫針的縫紉機(jī)中， 已知一種向該兩根縫針的針孔中進(jìn)行穿線的穿線裝置。上述的穿線裝 置具有穿線軸，其與針棒并排地設(shè)置，同時(shí)下端部具有穿線鉤；擺 動(dòng)臺(tái)，其利用與針棒平行的支撐軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架上，同時(shí) 可上下移動(dòng)地支撐穿線軸；穿線桿，其向穿線軸輸入向下方的移動(dòng)動(dòng) 作；以及穿線引導(dǎo)部件，其決定穿線時(shí)的穿線鉤的高度(例如，參照 專利文獻(xiàn)1)。
上述穿線軸可上下移動(dòng)及進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作地支撐在擺動(dòng)臺(tái)上。
穿線鉤位于穿線軸的下端部，沿以該穿線軸為中心的圓周方向 配置。通過穿線軸以使穿線鉤插入縫針的針孔的方式向一個(gè)方向旋 轉(zhuǎn)，使穿線鉤勾住位于前方的縫線的端部，通過穿線軸以使穿線鉤從 縫針的針孔拔出的方式向反方向旋轉(zhuǎn)，將縫線引入針孔中，實(shí)現(xiàn)穿線。
在穿線桿上沿斜向形成凸輪槽，在穿線軸上設(shè)置與凸輪槽卡合 的從動(dòng)銷釘。另外，在穿線軸上設(shè)置引導(dǎo)銷釘，其在穿線軸下降移動(dòng) 的途中，與穿線引導(dǎo)部件的抵接面抵接。因此，通過將穿線桿向下方 按壓操作而使穿線軸與其一起下降移動(dòng)，在該下降移動(dòng)的途中，穿線 軸的引導(dǎo)銷釘與穿線引導(dǎo)部件的抵接面抵接。
由此，穿線軸成為下降移動(dòng)受到限制的狀態(tài)，如果繼續(xù)將穿線 桿向下方操作，則從動(dòng)銷釘相對(duì)于凸輪槽相對(duì)地上升移動(dòng)，穿線軸相 對(duì)于穿線桿旋轉(zhuǎn)而使穿線鉤進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)。此時(shí)，穿線鉤插入某一個(gè) 縫針的針孔中進(jìn)行穿線。
此外，兩根縫針的配置不同，各縫針的針孔的高度也不同。在200810096981.9
上述穿線裝置中，可以利用擺動(dòng)臺(tái)的擺動(dòng)而改變穿線軸的位置，從而 使穿線鉤通過各縫針的位置。另外，在穿線引導(dǎo)部件上設(shè)置高度不同 的兩個(gè)抵接面，通過利用擺動(dòng)臺(tái)的擺動(dòng)使穿線軸的位置變更，使引導(dǎo) 銷釘與各抵接面抵接，從而與各縫針的針孔的高度差對(duì)應(yīng)。
艮P，如果將擺動(dòng)臺(tái)調(diào)整至規(guī)定角度并將穿線桿向下方按壓，則 穿線軸與穿線桿一起下降，其引導(dǎo)銷釘與一個(gè)抵接面抵接，通過從動(dòng) 銷釘和凸輪槽的作用而使穿線軸旋轉(zhuǎn)，使穿線鉤插入一個(gè)縫針的針孔 中，進(jìn)行穿線。另外，如果將擺動(dòng)臺(tái)調(diào)整至其他的規(guī)定角度并將穿線 桿向下方按壓，則穿線軸的配置切換，在利用穿線桿的操作而使穿線 軸下降時(shí)，其引導(dǎo)銷釘與另一個(gè)抵接面抵接，穿線軸旋轉(zhuǎn)而使穿線鉤
插入另一個(gè)縫針的針孔中，進(jìn)行穿線。
專利文獻(xiàn)l:特開平10— 1374S1號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
近來出現(xiàn)以一臺(tái)縫紉機(jī)實(shí)現(xiàn)多種縫制的縫紉機(jī)，例如，在可以
由一臺(tái)縫紉機(jī)實(shí)現(xiàn)包縫和繃縫這兩者的縫紉機(jī)中，設(shè)置5根縫針。另 夕卜，在上述具有大于或等于3根縫針的縫紉機(jī)中，不僅是各縫針的針 孔高度不同，各縫針的配置也并不是排列在橫向的一條直線上，而是 例如成為在布料進(jìn)給方向上分離地排列的復(fù)雜配置，在此情況下，難 以通過如上述現(xiàn)有的縫紉機(jī)所示，利用擺動(dòng)臺(tái)的擺動(dòng)進(jìn)行穿線軸的位 置調(diào)節(jié)，從而將穿線鉤向各縫針引導(dǎo)。
本發(fā)明的目的在于，在將至少三根或三根以上的縫針在水平方 向上以二維方式配置的縫紉機(jī)中，將穿線鉤準(zhǔn)確地向各縫針引導(dǎo)。
技術(shù)方案1記述的發(fā)明為， 一種縫紉機(jī)的穿線裝置，其對(duì)在水 平方向上以二維方式配置的大于或等于三根的縫針進(jìn)行穿線，其特征
在于，具有穿線軸(11)，其保持穿線鉤，該穿線鉤通過前進(jìn)而進(jìn) 入縫針的針孔中，并通過后退而將捕捉到的縫線插入上述針孔中；穿 線動(dòng)作輸入機(jī)構(gòu)(300)，其經(jīng)由上述穿線軸向上述穿線鉤施加縫線 插入動(dòng)作；第一支撐機(jī)構(gòu)(100)，其支撐上述穿線軸，使上述穿線 軸可以在水平面中的第一方向上移動(dòng)；第二支撐機(jī)構(gòu)(200)，其支撐上述穿線軸，使上述穿線軸可以在上述水平面中與上述第一方向正
交的第二方向上移動(dòng)；以及定位機(jī)構(gòu)(400)，其通過操作而使上述
穿線軸以與上述各縫針的配置對(duì)應(yīng)的軌跡移動(dòng)，上述定位機(jī)構(gòu)具有 移動(dòng)操作部(401)，其通過操作進(jìn)行向上述各縫針的位置切換；第 一凸輪機(jī)構(gòu)(420)，其通過該移動(dòng)操作部的操作，向上述穿線軸施 加沿第一方向的移動(dòng)動(dòng)作；第二凸輪機(jī)構(gòu)(430)，其通過上述移動(dòng) 操作部的操作，向上述穿線軸施加沿第二方向的移動(dòng)動(dòng)作；以及連結(jié) 機(jī)構(gòu)(95a、 101、 102、 201、 202、 203a)，其與上述移動(dòng)操作部的 操作對(duì)應(yīng)，合成由上述第一及第二凸輪機(jī)構(gòu)施加的向第一方向及第二 方向的移動(dòng)，并傳遞至穿線軸，上述定位機(jī)構(gòu)與上述移動(dòng)操作部的操 作對(duì)應(yīng)，使上述穿線軸按順序移動(dòng)至與上述各縫針的水平方向上的配 置對(duì)應(yīng)的位置。
技術(shù)方案2記述的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記述的 發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，同時(shí)還具有縫線保持部，其隔著前述縫針配置在前 述穿線鉤的相反側(cè)，保持縫線，使上述縫線保持部與上述穿線軸安裝 在相同的框體上，從而使它們一起移動(dòng)。
技術(shù)方案3記述的發(fā)明為， 一種縫紉機(jī)的穿線裝置，其對(duì)在水 平方向上以二維方式配置的大于或等于三根的縫針進(jìn)行穿線，其特征 在于，具有穿線軸(11)，其以可上下移動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)的方式支撐， 并在下端保持穿線鉤，該穿線鉤通過前進(jìn)而進(jìn)入縫針的針孔中，通過 后退而將捕捉到的縫線插入上述針孔中；操作桿(310)，其與上述 穿線軸連結(jié)，可在上下移動(dòng)方向上對(duì)其進(jìn)行操作；移動(dòng)操作部(401)， 其配置為可以手動(dòng)操作上述穿線軸，以切換上述穿線軸相對(duì)于各縫針 的位置；第一凸輪(421a)，其在該移動(dòng)操作部操作時(shí)，向上述穿線 軸施加沿水平面中的第一方向的位移；第二凸輪(431b)，其在上述 移動(dòng)操作部操作時(shí)，向上述穿線軸施加沿水平面中的第二方向的位 移；第一框體(101)，其與第一凸輪連結(jié)，可以從動(dòng)于上述第一凸 輪而沿水平面中的第一方向移動(dòng)；第二框體(201)，其與第二凸輪 連結(jié)，可以從動(dòng)于上述第二凸輪而使上述第一框體沿水平面中的與上 述第一方向正交的第二方向移動(dòng)；以及連結(jié)機(jī)構(gòu)(95a、 101、 102、201、 202、 203a)，其在上述移動(dòng)操作部的操作時(shí)，合成由上述第一 及第二凸輪施加的第一及第二框體向第一方向及第二方向的位移，并 傳遞至穿線軸，上述穿線裝置使上述穿線軸按順序移動(dòng)至與上述各縫 針的水平方向上的配置對(duì)應(yīng)的位置。
發(fā)明的效果
由于本發(fā)明利用第一支撐機(jī)構(gòu)和第二支撐機(jī)構(gòu)支撐穿線軸，使 該穿線軸可以在與縫針垂直的平面中的第一及第二方向上移動(dòng)，所以 可以使穿線軸移動(dòng)至上述平面中的任意位置。另外，由于定位機(jī)構(gòu)具 有使穿線軸在第一及第二方向上移動(dòng)的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，所以可以利用 這些凸輪機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作，將穿線軸按順序定位在上述平面中與各縫 針對(duì)應(yīng)的位置上。即，即使在縫針大于或等于三根且在平面觀察下的 配置并不是如在一條直線上這樣簡(jiǎn)單的配置的情況下，也可以將穿線 軸按順序定位在其對(duì)應(yīng)的位置上，可以對(duì)所述大于或等于三根的縫針 可靠地進(jìn)行穿線。 —
另外，所謂"與各縫針的配置對(duì)應(yīng)的位置"是指，在將穿線軸定 位至該各位置上的狀態(tài)下，如果使穿線鉤前進(jìn)，則可以使穿線鉤插入 各縫針的針孔中的位置。
另外，與縫針垂直的平面中的第一方向及第二方向，必須是均 與垂直于縫針的平面平行，但彼此不平行的方向。
在技術(shù)方案2記述的發(fā)明中，由于縫線保持部與穿線軸借助相 同的框體進(jìn)行移動(dòng)，所以縫線保持部也與穿線軸相同地，可以恰當(dāng)?shù)?相對(duì)于各縫針定位。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的穿線裝置的斜視圖。
圖2是穿線裝置的正視圖。
圖3是去除穿線裝置的一部分結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖4是去除穿線裝置的一部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖5是穿線軸的下端部的放大斜視圖。圖6是從與圖1不同的方向觀察穿線裝置的斜視圖。 圖7是省略一部分后的穿線裝置的后視圖。
圖8是從右側(cè)觀察移動(dòng)操作部的分級(jí)切換部的側(cè)視圖。 圖9 (A)是展開第一凸輪來表示分級(jí)切換位置的說明圖，圖9 (B)是展開第二凸輪來表示分級(jí)切換位置的說明圖。 圖IO是穿線動(dòng)作輸入機(jī)構(gòu)的斜視圖。 圖11是穿線凸輪機(jī)構(gòu)的要部說明圖。 圖12是下側(cè)穿線引導(dǎo)部件的斜視圖。
圖13是表示在利用定位機(jī)構(gòu)將穿線軸定位在與各縫針對(duì)應(yīng)的位 置上的情況下，各引導(dǎo)銷釘和各抵接部之間的關(guān)系的說明圖，圖13 (A) (E)分別與各縫針的每一個(gè)的配置對(duì)應(yīng)。
圖14是下側(cè)穿線引導(dǎo)部件和上側(cè)穿線引導(dǎo)部件的放大斜視圖。 圖15 (A)是使用偏心銷釘作為引導(dǎo)銷釘?shù)那闆r的斜視圖，圖 15 (B)表示利用偏心銷釘進(jìn)行高度調(diào)節(jié)前的狀態(tài)，圖15 (C)表示 利用偏心銷釘進(jìn)行高度調(diào)節(jié)后的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
(縫紉機(jī)的穿線裝置的整體結(jié)構(gòu)) 基于圖1 圖14說明本發(fā)明的實(shí)施方式的縫紉機(jī)的穿線裝置10。
搭載有穿線裝置10的縫紉機(jī)，是可以由一臺(tái)縫紉機(jī)實(shí)現(xiàn)包縫和 繃縫(cover stitch)這兩者的縫紉機(jī)，具有五根縫針1 5，在包縫中 使用的兩根縫針l、 2在俯視觀察下配置為排成一列，在裝飾繃縫中 使用的三根縫針3、 4、 5在俯視觀察下配置為排成一列。另外，縫針 1、 2和縫針3、 4、 5之間排列方向彼此平行，但在與排列方向正交 的方向上錯(cuò)開地配置。另外，各縫針1 5由一根針棒6保持。
另外，在下述說明中，將與針棒6平行的方向設(shè)為Z軸方向(高 度方向)，將與針棒6垂直的方向中，縫針1、 2或3、 4、 5的排列 方向設(shè)為X軸方向(與布料進(jìn)給方向正交的方向、第一方向)，將 與針棒6垂直并與X軸方向垂直的方向設(shè)為Y軸方向(布料進(jìn)給方向、第二方向)。
穿線裝置IO搭載于縫紉機(jī)的面部，與針棒6相鄰地配置。 穿線裝置10具有穿線軸ll，其保持穿線鉤20，該穿線鉤20
通過前進(jìn)而進(jìn)入縫針1 5的針孔中，并且通過后退而將捕捉到的縫 線插入針孔中；穿線動(dòng)作輸入機(jī)構(gòu)300，其經(jīng)由穿線軸11向穿線鉤 20施加前后移動(dòng)動(dòng)作；縫線保持部件50，其隔著縫針1 5而配置在 穿線鉤20的相反側(cè)，用于保持縫線；縫線保持部支撐機(jī)構(gòu)60，其支 撐縫線保持部50，使其可以在隔著縫針1 5配置于穿線鉤20的相 反側(cè)上的穿線位置、和遠(yuǎn)離縫針1 5的待機(jī)位置之間移動(dòng)；第一支 撐機(jī)構(gòu)100，其支撐穿線軸ll,使穿線軸11可在X軸方向(與布料 進(jìn)給方向正交的方向、第一方向)上移動(dòng)；第二支撐機(jī)構(gòu)200，其支 撐穿線軸11，使穿線軸11可在Y軸方向(布料進(jìn)給方向、第二方向) 上移動(dòng)；定位機(jī)構(gòu)400，其通過向作為移動(dòng)操作部的移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401 的輸入操作，使穿線軸11以與各縫針1 5的配置對(duì)應(yīng)的軌跡移動(dòng)； 以及主框架90，其支撐各結(jié)構(gòu)。 (穿線軸和穿線鉤)
穿線軸11如圖1至圖2所示為圓棒形，配置在針棒6的附近， 可以與該針棒6平行地沿Z軸方向(上下方向)移動(dòng)。
在圖5中，在穿線軸11的下端部經(jīng)由鉤保持臂21安裝穿線鉤 20。鉤保持臂21沿著以穿線軸11為中心的圓的半徑方向，并且向下 方延伸。
穿線鉤20安裝在鉤保持臂21的前端部，沿著以穿線軸11為中 心的圓的切線方向延伸安裝。另外，由于穿線鉤20在以穿線軸11 為中心的圓周上朝向切線方向配置，所以通過穿線軸11的正向旋轉(zhuǎn) 而使其前端部向前方前進(jìn)，通過逆向旋轉(zhuǎn)而后退。
而且，穿線鉤20在其前端部形成鉤狀的倒鉤部，在前進(jìn)時(shí)，其 前端部插入某一個(gè)縫針1 5的針孔中，同時(shí)通過其前端部的倒鉤部 捕捉縫線，在后退時(shí)，將捕捉的縫線引入針孔，從而執(zhí)行穿線。
在鉤保持臂21的前端部上，在穿線鉤20的兩側(cè)設(shè)置一對(duì)導(dǎo)向 板22、 23，使其平板面與穿線鉤20和穿線軸11這兩者大致平行地彼此相對(duì)。所述導(dǎo)向板22、 23彎曲為隨著向前端部而彼此之間變寬 的形狀，同時(shí)設(shè)定為彼此的間隔比通常的縫針的粗細(xì)略寬。利用所述 導(dǎo)向板22、 23，可以在前進(jìn)移動(dòng)時(shí)將某一個(gè)縫針1 5的針孔正確地 向穿線鉤20引導(dǎo)。
另外，在各導(dǎo)向板22、 23上，沿穿線鉤20的延伸方向，在與 穿線鉤20相比略低的位置上形成縫線導(dǎo)向用的切口，從而可以在前 進(jìn)移動(dòng)時(shí)，將縫線引導(dǎo)至適當(dāng)?shù)母叨榷淮┚€鉤20捕捉。 (主框架)
主框架90如圖1及圖4所示，是通過板金加工形成的構(gòu)造體， 固定安裝在未圖示的縫紉機(jī)架上。所述主框架90由大致平面狀的背 面板91和通過彎折而具有三個(gè)側(cè)壁部的正面框體92固定連結(jié)而構(gòu) 成。
背面板91以其平板面沿X — Z平面的方式，固定支撐在縫紉機(jī) 架上，在其背面?zhèn)缺３侄ㄎ粰C(jī)構(gòu)400的主要結(jié)構(gòu)。
正面框體92由下述部分構(gòu)成沿X — Z平面的背面?zhèn)缺诓?3， 其與背面板91的正面?zhèn)染o貼；以及彼此相對(duì)的兩個(gè)左右側(cè)壁部94、 95，它們從該背面?zhèn)缺诓康腦軸方向的兩端部以直角彎折，均面向Y 一Z平面。這些相對(duì)的左右側(cè)壁部94、 95中的處于縫紉機(jī)面部側(cè)(下 面稱為左側(cè)。另外與其相反的一側(cè)在下面稱為右側(cè))的左側(cè)壁部94， 設(shè)定為與右側(cè)壁部95相比Y軸方向?qū)挾确浅Ｐ　?br> 另外，沿X — Z平面的背面?zhèn)缺诓?3，設(shè)定為與背面板91相比 X軸方向?qū)挾容^窄，背面板91相對(duì)于背面?zhèn)缺诓?3向左側(cè)較大地伸 出。
并且，在成為正面框體92內(nèi)側(cè)的區(qū)域中，配置第二支撐機(jī)構(gòu) 200，并在第二支撐機(jī)構(gòu)200的內(nèi)側(cè)配置第一支撐機(jī)構(gòu)100。 (第二支撐機(jī)構(gòu))
第二支撐機(jī)構(gòu)200如圖4所示，是通過板金加工形成的構(gòu)造體， 具有第二框體201，其可沿Y軸方向移動(dòng)地支撐在主框架90的正 面框體92上；以及導(dǎo)向軸202，其將該第二框體201可沿Y軸方向 移動(dòng)地與正面框體92連結(jié)。第二框體201由沿X — Z平面的背面?zhèn)缺诓?03和沿Y — Z平面 的右側(cè)壁部204構(gòu)成，該背面?zhèn)缺诓?03與正面框體92的背面?zhèn)缺?部93正對(duì)，該右側(cè)壁部204從該背面?zhèn)缺诓?03的右端部以直角彎 折而形成，與正面框體92的右側(cè)壁部95正對(duì)。
導(dǎo)向軸202是分別在右側(cè)壁部204的上端部和下端部上直立設(shè) 置的圓柱形凸起，在正面框體92的右側(cè)壁部95中對(duì)應(yīng)的位置上，形 成使各導(dǎo)向軸202插入的沿Y軸方向的長(zhǎng)孔95a。各長(zhǎng)孔95a以與各 導(dǎo)向軸202的外徑大致相等的寬度形成，各導(dǎo)向軸202在其前端部安 裝C型環(huán)205,防止其從長(zhǎng)孔95a脫落。另外，在右側(cè)壁部204的下 端部設(shè)置沿Y軸方向并列的兩根導(dǎo)向軸202。
第二框體201可以通過使各導(dǎo)向軸202沿長(zhǎng)孔95a進(jìn)行滑動(dòng)而 在Y軸方向上移動(dòng)。g卩，第二支撐機(jī)構(gòu)200可以使由第二框體201 支撐的全部結(jié)構(gòu)沿Y軸方向移動(dòng)。
而且，在第二框體201的背面?zhèn)缺诓?03的與背面?zhèn)缺诓?3的 相對(duì)面上，朝向該背面?zhèn)缺诓?3而沿Y軸方向直立設(shè)置托架狀的傳 動(dòng)臂206。所述的傳動(dòng)臂206穿過設(shè)置在主框架90上的通孔90a延 伸至背面板91的背面?zhèn)龋淝岸瞬颗c后述的定位機(jī)構(gòu)400連結(jié)。
gp，第二框體201從所述的傳動(dòng)臂206沿Y軸方向輸入移動(dòng)力。 (第一支撐機(jī)構(gòu))
第一支撐機(jī)構(gòu)IOO如圖4所示，是通過板金加工形成的構(gòu)造體， 具有第一框體101，其可沿X軸方向移動(dòng)地支撐在第二支撐機(jī)構(gòu) 200的第二框體201上；以及導(dǎo)向軸102，其將該第一框體101可沿 X軸方向移動(dòng)地與第二框體201連結(jié)。
第一框體101由沿X—Z平面的背面?zhèn)缺诓?03、彼此相對(duì)的兩 個(gè)左右側(cè)壁部104、 105、和沿X — Z平面的正面?zhèn)缺诓?06構(gòu)成， 該背面?zhèn)缺诓?03與第二框體201的背面?zhèn)缺诓?03相對(duì)，該兩個(gè)左 右側(cè)壁部104、105從該背面?zhèn)缺诓?03的兩端部以直角彎折而形成， 該正面?zhèn)缺诓?06從右側(cè)壁部105的一端部彎折而形成。
在背面?zhèn)缺诓?03的正面?zhèn)?，如圖3、 4所示，設(shè)置沿上下排列 的兩個(gè)支撐托架107。在各支撐托架107上，在沿Z軸方向的同心位置上設(shè)置將穿線軸11插入的通孔，第一框體101通過使穿線軸11 插入這些通孔，可沿上下方向移動(dòng)地支撐該穿線軸11。
另外，在背面?zhèn)缺诓?03的背面?zhèn)?，分別在其上端部和下端部
直立設(shè)置導(dǎo)向軸102。所述導(dǎo)向軸102是圓柱形的凸起，在第二框體 的背面?zhèn)缺诓?03中對(duì)應(yīng)的位置上，形成使各導(dǎo)向軸102插入的沿X 軸方向的長(zhǎng)孔203a。各長(zhǎng)孔203a以與各導(dǎo)向軸102的外徑大致相等 的寬度形成，各導(dǎo)向軸102在其前端部安裝C型環(huán)108，防止其從長(zhǎng) 孔203a脫落。另外，在背面?zhèn)缺?03的下端部設(shè)置沿X軸方向并列 的兩根導(dǎo)向軸102。
第一框體IOI可以通過使各導(dǎo)向軸102沿長(zhǎng)孔203a進(jìn)行滑動(dòng)而 在X軸方向上移動(dòng)。即，第一支撐機(jī)構(gòu)100可以使由第一框體101 支撐的全部結(jié)構(gòu)相對(duì)于第二框體201在X軸方向上移動(dòng)。由此，通 過第一支撐機(jī)構(gòu)IOO和第二支撐機(jī)構(gòu)200的協(xié)同動(dòng)作，可以使由第一 框體101支撐的全部結(jié)構(gòu)相對(duì)于主框架卯在X軸方向上及Y軸方向 上任意移動(dòng)。
在左側(cè)壁部104的左側(cè)面上，如圖4所示，沿X軸方向直立設(shè) 置從正面觀察為大致"〕"字狀的傳動(dòng)托架109。所述傳動(dòng)托架109 的前端部與后述的定位機(jī)構(gòu)400連結(jié)。
艮口，從所述傳動(dòng)托架109向第一框體101沿X軸方向輸入移動(dòng)力。
在正面?zhèn)缺诓?06上如圖1、 2所示，形成導(dǎo)向槽106a、 106b， 它們引導(dǎo)縫線保持部件支撐機(jī)構(gòu)60的移動(dòng)體61在待機(jī)位置和穿線位 置之間的移動(dòng)。各導(dǎo)向槽106a、 106b朝向右下方平行地形成。 (定位機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu))
基于圖4、 6、 7、 8、 9說明定位機(jī)構(gòu)400。
定位機(jī)構(gòu)400的各結(jié)構(gòu)主要支撐在主框架90的背面板91的背 面?zhèn)取?br> 定位機(jī)構(gòu)400具有移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401，其用于按順序輸入使穿 線軸11向各縫針1 5切換的位置切換操作；分級(jí)切換部410，其對(duì) 移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401的旋轉(zhuǎn)操作進(jìn)行間歇地切分，從而進(jìn)行針對(duì)每個(gè)縫針1 5的分級(jí)切換操作；第一凸輪機(jī)構(gòu)420，其利用移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤 401的輸入操作，向穿線軸11施加沿X軸方向的移動(dòng)動(dòng)作；以及第
二凸輪機(jī)構(gòu)430，其利用移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401的輸入操作，向穿線軸11 施加沿Y軸方向的移動(dòng)動(dòng)作。
(定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤和分級(jí)切換部)
移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401，在其中心位置與第一旋轉(zhuǎn)支撐軸422的一端 部固定連結(jié)，其中，該第一旋轉(zhuǎn)支撐軸422上固定并軸支撐第一凸輪 機(jī)構(gòu)420的第一凸輪421。 gp，可以通過對(duì)移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)操作而向第一凸輪421輸入旋轉(zhuǎn)操作。
另外，在第一旋轉(zhuǎn)支撐軸422的另一端部上安裝分級(jí)切換部410 的旋轉(zhuǎn)體411。即，分級(jí)切換部410如圖8所示，具有旋轉(zhuǎn)體4U， 其固定支撐在第一旋轉(zhuǎn)支撐軸422上，在外周具有與各縫針1 5分 別對(duì)應(yīng)的卡止凹部412 416;以及板簧417，其與各卡止凹部412 416卡合而限制旋轉(zhuǎn)體411的旋'轉(zhuǎn)。
板簧417在前端側(cè)形成卡合凸起，該卡合凸起在以按壓旋轉(zhuǎn)體 411的方式預(yù)緊的狀態(tài)下安裝在背面板91上。因此，如果使移動(dòng)操 作轉(zhuǎn)盤401旋轉(zhuǎn)，則卡合凸起按順序進(jìn)入設(shè)置在外周上的各卡止凹部 412 416中，由此限制旋轉(zhuǎn)。即，使旋轉(zhuǎn)操作間歇地進(jìn)行。另外， 將各卡止凹部412 416的角度間隔設(shè)定為，使各卡止凹部412 416 之間的旋轉(zhuǎn)操作量，成為穿線軸ll在各縫針1 5之間移動(dòng)所需要的 操作量。
(定位機(jī)構(gòu)第一凸輪機(jī)構(gòu))
第一凸輪機(jī)構(gòu)420具有第一旋轉(zhuǎn)支撐軸422，其以沿X軸方 向的狀態(tài)可旋轉(zhuǎn)地支撐在背面板91的背面?zhèn)?；作為槽凸輪的第一?輪421 (在圖4中省略圖示)，其以與第一旋轉(zhuǎn)支撐軸422 —體旋轉(zhuǎn) 的方式被支撐；以及擺動(dòng)臂423，其具有作為凸輪從動(dòng)件的凸起423a， 該凸起423a與形成在第一凸輪421的外周上的凸輪槽421a卡合。
第一凸輪421為圓筒狀，在其外周面形成大致螺旋狀的凸輪槽 421a。圖7示出從動(dòng)凸起423a位于凸輪槽421a的一端部上的狀態(tài)， 在該位置上，成為支撐在穿線軸11上的穿線鉤20可以向縫針1穿線的配置。
擺動(dòng)臂423經(jīng)由設(shè)置在其另一端部上的卡合銷釘423b，與設(shè)置 在第一框體101上的傳動(dòng)托架109連結(jié)。在傳動(dòng)托架109上，如圖4 所示形成沿Y軸方向的長(zhǎng)孔109a，在該長(zhǎng)孔109a中插入擺動(dòng)臂423 的卡合銷釘423b。
這樣，如果使第一凸輪421從左方觀察下沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)， 則向擺動(dòng)臂423的從動(dòng)凸起423a向X軸方向(右方)施加移動(dòng)力。 由此，擺動(dòng)臂423的另一端部向左方移動(dòng)，經(jīng)由傳動(dòng)托架109而使第 一框體101向左方移動(dòng)。另外，如果第一凸輪421向反方向旋轉(zhuǎn)，則 第一框體101向右方移動(dòng)。
另外，傳動(dòng)托架109的長(zhǎng)孔109a，用于容許擺動(dòng)臂423的另一 端部在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的Y軸方向的位移，同時(shí)容許隨著由后述第二凸 輪機(jī)構(gòu)430導(dǎo)致的第二框體201在Y軸方向上的移動(dòng)而使第一框體 101在Y軸方向上移動(dòng)。
(定位機(jī)構(gòu)第二凸輪機(jī)構(gòu))
第二凸輪機(jī)構(gòu)430具有作為直動(dòng)凸輪的第二凸輪431，其在擺 動(dòng)臂423擺動(dòng)的同時(shí)沿X軸方向進(jìn)行移動(dòng)；第二旋轉(zhuǎn)支撐軸432，其 以沿X軸方向的狀態(tài)可旋轉(zhuǎn)地支撐在背面板91的背面?zhèn)?；從?dòng)凸起 433,其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐軸432上，將第二凸輪431的直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)作 變換為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并傳遞至第二旋轉(zhuǎn)支撐軸432;以及大致L字狀的 連桿部件434，其通過第二旋轉(zhuǎn)支撐軸432的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由傳動(dòng)臂206 向前述第二框體201施加Y軸方向的移動(dòng)動(dòng)作。
第二凸輪431為將內(nèi)部中空的圓柱的外周面切去一部分的形狀， 以在其中心插入第二旋轉(zhuǎn)支撐軸432的狀態(tài)，由該第二旋轉(zhuǎn)支撐軸432 可沿X軸方向滑動(dòng)地支撐。
另外，在第二凸輪431的外周面上設(shè)置向外側(cè)凸出的卡合凸起 431a，插入上述擺動(dòng)臂423的一端部側(cè)上沿長(zhǎng)度方向形成的長(zhǎng)孔423c 中。由此，如果通過第一凸輪421的旋轉(zhuǎn)而使擺動(dòng)臂423進(jìn)行擺動(dòng)， 則第二凸輪431沿X軸方向進(jìn)行移動(dòng)。另外，圖7中示出的標(biāo)號(hào)435， 是形成有沿X軸方向的長(zhǎng)孔435a的防止第二凸輪431旋轉(zhuǎn)的部件。通過將卡合凸起431a插入長(zhǎng)孔435a中，限制該卡合凸起431a在Y軸方 向上的移動(dòng)，從而限制第二凸輪431的旋轉(zhuǎn)。
另外，第二凸輪431在其外周面形成沿X軸方向的長(zhǎng)孔431b，使 從動(dòng)凸起433的前端部插入該長(zhǎng)孔431b中。該長(zhǎng)孔431b在其中間為 一部分沿圓周方向產(chǎn)生變形的區(qū)間，如果第二凸輪431沿第二旋轉(zhuǎn)支 撐軸432滑動(dòng)，從動(dòng)凸起433到達(dá)變形區(qū)間，則可以通過該從動(dòng)凸起 433沿周向移動(dòng)，使第二旋轉(zhuǎn)支撐軸432旋轉(zhuǎn)。
連桿部件434由第二旋轉(zhuǎn)支軸432軸支撐，與該第二旋轉(zhuǎn)支撐軸 432 —起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，連桿部件434以大致朝向Z軸方向的狀態(tài)配 置，其旋轉(zhuǎn)端部與從第二框體201延伸出的傳動(dòng)臂206連結(jié)。由此， 如果通過第二凸輪431的直線運(yùn)動(dòng)而使第二旋轉(zhuǎn)支撐軸432及連桿部 件434轉(zhuǎn)動(dòng)，則向傳動(dòng)臂206施加沿Y軸方向的移動(dòng)力，使第二框體 201及第一框體101在Y軸方向上移動(dòng)。 (定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作說明)
下面，基于圖9說明通過利用移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401進(jìn)行五級(jí)的切換， 從而由各凸輪421、 431對(duì)其從動(dòng)件施加的移動(dòng)狀態(tài)。
(1) 將使移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤410與下述位置對(duì)齊的狀態(tài)作為第l狀態(tài)， 即板簧417的卡合凸起與卡合凹部412嵌合的位置。此時(shí)，凸起423a 位于第一凸輪421的凸輪槽421a的一端側(cè)即圖9 (A)的第l位置上， 第一框體101成為位于最右側(cè)的狀態(tài)。另外，從動(dòng)凸起433位于第二 凸輪431的長(zhǎng)孔431b的一端部即圖9 (B)的第1位置上，第二框體 201位于最靠近背面?zhèn)鹊奈恢谩Ｍㄟ^第一及第二框體101、 201的上述 配置，穿線軸11成為穿線鉤20向縫針1進(jìn)行穿線的位置。
(2) 將使移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤410與下述位置對(duì)齊的狀態(tài)作為第2狀態(tài)， 即板簧417的卡合凸起與卡合凹部413嵌合的位置。此時(shí)，凸起423a 位于第一凸輪421的凸輪槽421a的圖9 (A)的第2位置上，第一框 體101向左方移動(dòng)。另外，從動(dòng)凸起433位于第二凸輪431的長(zhǎng)孔431b 的圖9 (B)的第2位置上，第二框體201并沒有從(1)的狀態(tài)開始 移動(dòng)。此時(shí)的第一框體101的移動(dòng)距離與縫針1和縫針2在X軸方向 上的間隔一致，通過第一及第二框體101、 201的上述配置，穿線軸11成為穿線鉤20向縫針2進(jìn)行穿線的位置。
(3) 將使移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤410與下述位置對(duì)齊的狀態(tài)作為第3狀態(tài)， 即板簧417的卡合凸起與卡合凹部414嵌合的位置。此時(shí)，凸起423a 位于第一凸輪421的凸輪槽421a的圖9 (A)的第3位置上，第一框 體101向左方移動(dòng)。另外，從動(dòng)凸起433位于第二凸輪431的長(zhǎng)孔431b 的圖9 (B)的第3位置上，第二框體201向正面?zhèn)纫苿?dòng)。此時(shí)的第一 框體101的移動(dòng)距離與縫針2和縫針3在X軸方向上的間隔一致，第 二框體201的移動(dòng)距離與縫針2和縫針3在Y軸方向上的間隔一致。 由此，通過第一及第二框體101、 201的上述配置，穿線軸11成為穿 線鉤20向縫針3進(jìn)行穿線的位置。
(4) 將使移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤410與下述位置對(duì)齊的狀態(tài)為作第4狀態(tài)， 即板簧417的卡合凸起與卡合凹部415嵌合的位置。此時(shí)，凸起423a 位于第一凸輪421的凸輪槽421a的圖9 (A)的第4位置上，第一框 體101向左方移動(dòng)。另外，從動(dòng)凸起433位于第二凸輪431的長(zhǎng)孔431b 的圖9 (B)的第4位置上，第二框體201并沒有從(3)的狀態(tài)開始 移動(dòng)。此時(shí)的第一框體101的移動(dòng)距離與縫針3和縫針4在X軸方向 上的間隔一致，通過第一及第二框體101、 201的上述配置，穿線軸11 成為穿線鉤20向縫針4進(jìn)行穿線的位置。
(5) 將使移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤410與下述位置對(duì)齊的狀態(tài)作為第5狀態(tài)， 即板簧417的卡合凸起與卡合凹部416嵌合的位置。此時(shí)，凸起423a 位于第一凸輪421的凸輪槽421a的圖9 (A)的第5位置上，第一框 體101向左方移動(dòng)。另外，從動(dòng)凸起433位于第二凸輪431的長(zhǎng)孔431b 的圖9 (B)的第5位置上，第二框體201并沒有從(3)的狀態(tài)開始 移動(dòng)。此時(shí)的第一框體101的移動(dòng)距離與縫針4和縫針5在X軸方向 上的間隔一致，通過第一及第二框體101、 201的上述配置，穿線軸11 成為穿線鉤20向縫針5進(jìn)行穿線的位置。
如上述(1) (5)所示，通過將移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401從第一狀態(tài) 至第五狀態(tài)按順序進(jìn)行位置切換操作，可以將穿線軸11定位在使穿線 鉤20可以向縫針1 5的各位置穿線的位置上，從而可以分別進(jìn)行穿 線。上述各部件95a、 101、 102、 201、 202、 203a構(gòu)成連結(jié)機(jī)構(gòu)，其 與上述移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401的操作對(duì)應(yīng)，將由上述第一及第二凸輪機(jī)構(gòu) 420、 430形成的向第一方向及第二方向的移動(dòng)合成。 (穿線動(dòng)作輸入機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu))
基于圖2、 3、 10 14說明穿線動(dòng)作輸入機(jī)構(gòu)300。
穿線動(dòng)作輸入機(jī)構(gòu)300具有作為穿線操作輸入單元的操作桿 310，其使穿線軸11向下方移動(dòng)而輸入穿線動(dòng)作；作為升降框體的穿 線滑動(dòng)引導(dǎo)部件320，其利用來自操作桿310的向下方的輸入操作，從 而與穿線軸11 一起進(jìn)行下降動(dòng)作；高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)330，其以與各縫針 1 5的針孔的高度對(duì)應(yīng)的多個(gè)高度，阻止穿線軸ll的下降；以及穿線 凸輪機(jī)構(gòu)340，其在僅穿線滑動(dòng)引導(dǎo)部件320相對(duì)于穿線軸11向下方 移動(dòng)時(shí)，使穿線軸11沿穿線鉤20前進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)。 (穿線動(dòng)作輸入機(jī)構(gòu)穿線滑動(dòng)引導(dǎo)部件)
穿線滑動(dòng)引導(dǎo)部件320具有剖面為弧狀的背板321，其上下較 長(zhǎng)；板狀支撐部322、 323，它們二體地設(shè)置在背板321的上下兩端部 上，形成有使穿線軸11插入的通孔；以及卡合軸324，其從背板321 沿X軸方向向左方延伸，與操作桿310卡合。
—上述支撐部322、 323為沿X — Y平面的板狀，均形成有使穿線軸 ll插入的通孔，經(jīng)由所述通孔，穿線滑動(dòng)引導(dǎo)部件320與穿線軸11可 沿該穿線軸ll滑動(dòng)地連結(jié)。另外，由于在上側(cè)支撐部322和設(shè)置在后 述穿線軸上的第一引導(dǎo)銷釘331之間插入壓縮螺旋彈簧325，在穿線軸 11的上端部設(shè)置與支撐部322的上表面抵接的止動(dòng)器lla，所以穿線 軸11和穿線滑動(dòng)引導(dǎo)部件320的相互之間以下述方式常時(shí)預(yù)緊，艮P， 將穿線軸11向下方按壓，將穿線滑動(dòng)引導(dǎo)部件320向上方按壓。 (穿線動(dòng)作輸入機(jī)構(gòu)操作桿)
操作桿310如圖3、 IO所示，設(shè)置在主框架90的左側(cè)壁部94的 左側(cè)面上，具有上下方向的長(zhǎng)孔311，該長(zhǎng)孔311用于使在該左側(cè)壁部 94的左側(cè)面的上下位置向左方凸出的兩個(gè)導(dǎo)向軸96插入，此外，利用 設(shè)置在各導(dǎo)向軸96的前端部上的C型環(huán)97進(jìn)行保持以使該操作桿310 不會(huì)脫落。操作桿310通過上述構(gòu)造，可上下移動(dòng)地支撐在主框架90上。
另外，操作桿310具有沿上下方向的長(zhǎng)條狀的主體部312;臂
部313，其在主體部312的中間附近，向與該主體部312正交的方向(Y 軸方向)延伸；以及縫線保持部件操作部314，其在臂部313的前端部 以直角彎折而形成，沿X軸方向延伸。
在主體部312上貫穿形成上述長(zhǎng)孔311。另外，主體部312的下 端部形成輸入部315，其以直角彎折而形成，沿X軸方向延伸，從這 里輸入向下方的按壓操作。并且，主體部312與主框架90之間利用拉 伸彈簧316連結(jié)，始終施加向上方的拉伸力。
另一方面，在臂部313上沿Y軸方向貫穿形成長(zhǎng)孔317，使從穿 線滑動(dòng)引導(dǎo)部件320延伸出的卡合軸324插入其中。由此，輸入至操 作桿310的下降移動(dòng)動(dòng)作，從臂部313經(jīng)由卡合軸324傳遞至穿線滑 動(dòng)引導(dǎo)部件320及穿線軸11。另外，臂部313的長(zhǎng)孔317沿Y軸方向， 是為了容許由第二支撐機(jī)構(gòu)200產(chǎn)生的在Y軸方向上的移動(dòng)。
縫線保持部件操作部314用于在穿線鉤20前進(jìn)時(shí)，施加用于使縫 線保持部件50向縫針側(cè)接近移動(dòng)的動(dòng)作。通過在操作桿310上設(shè)置縫 線保持部件操作部314，實(shí)現(xiàn)穿線鉤20的前進(jìn)動(dòng)作和縫線保持部件50 的接近動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)。另外，對(duì)于縫線保持部件操作部314向縫線保持 部件50的作用，在說明縫線保持部件支撐機(jī)構(gòu)60時(shí)詳細(xì)敘述。 (穿線動(dòng)作輸入機(jī)構(gòu)穿線凸輪機(jī)構(gòu))
穿線凸輪機(jī)構(gòu)340具有卡合凸起341,其從穿線軸ll向穿線滑 動(dòng)引導(dǎo)部件320的背板321沿水平方向凸出；以及作為槽凸輪的長(zhǎng)孔 部342，其形成于穿線滑動(dòng)引導(dǎo)部件320的背板321上。
上述卡合凸起341實(shí)際上是貫穿安裝在穿線軸ll上的后述第一引 導(dǎo)銷釘331的后端部。所述卡合凸起341插入貫穿形成于背板321上 的長(zhǎng)孔部342中，其長(zhǎng)度設(shè)定為貫穿至背板321的外側(cè)。
長(zhǎng)孔部342以其長(zhǎng)度方向相對(duì)于上下方向傾斜的方式形成。另外， 卡合凸起341，通過設(shè)置在穿線軸11和穿線滑動(dòng)引導(dǎo)部件320之間的 壓縮螺旋彈簧325的作用，通常保持位于長(zhǎng)孔部342的下端部的狀態(tài)。 所述長(zhǎng)孔部342的傾斜方向?yàn)椋诳ê贤蛊?41沿該長(zhǎng)孔部342上升時(shí)，使卡合凸起341產(chǎn)生位移，該位移方向?yàn)槭勾┚€軸11沿穿線鉤20
前進(jìn)的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方向。即，由于通過穿線軸11在俯視觀察下順
時(shí)針旋轉(zhuǎn)能夠使穿線鉤20進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)，所以長(zhǎng)孔部342隨著朝向上 方而沿Y軸方向中的朝向背面?zhèn)鹊姆较騼A斜。
另外，卡合凸起341沿長(zhǎng)孔部342向上方移動(dòng)，是在穿線滑動(dòng)引 導(dǎo)部件320相對(duì)于穿線軸11相對(duì)下降的情況下進(jìn)行的。如上述所示， 通過設(shè)置在穿線軸11和穿線滑動(dòng)引導(dǎo)部件320之間的壓縮螺旋彈簧 325、和穿線軸11上端部的止動(dòng)器lla的作用，穿線軸ll和穿線滑動(dòng) 引導(dǎo)部件320僅在沒有被施加與壓縮螺旋彈簧325的按壓力相比更大 的力時(shí)， 一起進(jìn)行上下移動(dòng)。由此，在穿線軸11的下降路線的中途設(shè) 置高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)330，其阻止穿線軸11的下降，如果利用操作桿310 而向穿線滑動(dòng)引導(dǎo)部件320及穿線軸11輸入下降動(dòng)作，則在途中僅阻 止穿線軸11的下降。此時(shí)，如果從操作桿310輸入與壓縮螺旋彈簧325 相比更大的按壓力，則穿線滑動(dòng)引導(dǎo)部件320相對(duì)于穿線軸ll相對(duì)下 降，通過穿線凸輪機(jī)構(gòu)340的作用而使穿線軸11旋轉(zhuǎn)，穿線鉤20前 進(jìn)而進(jìn)行穿線。另外，穿線鉤20的后退，通過放開操作桿310從而利 用壓縮螺旋彈簧325的恢復(fù)力進(jìn)行。
(穿線動(dòng)作輸入機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))
高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)330具有下述功能為了使穿線凸輪機(jī)構(gòu)340動(dòng)作 而僅阻止穿線軸11下降的功能；以及在向各縫針1 5穿線時(shí)，通過 與對(duì)應(yīng)于縫針的配置而對(duì)穿線軸11進(jìn)行移動(dòng)定位的定位機(jī)構(gòu)400協(xié)同 動(dòng)作，按各縫針1 5進(jìn)行穿線鉤20的高度調(diào)節(jié)的功能。
艮P，規(guī)定穿線軸11的Z軸方向(高度方向)位置的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 330具有第一和第二引導(dǎo)銷釘331、 332，其設(shè)置在穿線軸11上；下 側(cè)穿線引導(dǎo)部件350，其具有使任一個(gè)引導(dǎo)銷釘331、 332從上方與其 抵接的五個(gè)抵接部351 355;以及上側(cè)穿線引導(dǎo)部件360 (在圖10中 省略圖示)，其在穿線軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)各引導(dǎo)銷釘331、 332的旋 轉(zhuǎn)移動(dòng)。
第一及第二引導(dǎo)銷釘331、 332均相對(duì)于穿線軸11垂直地設(shè)置， 第一引導(dǎo)銷釘331配置于上方。另外，兩個(gè)引導(dǎo)銷釘331、 332在X —Y平面上，以穿線軸ll為中心，以不同的角度配置在穿線軸11上。
下側(cè)穿線引導(dǎo)部件350固定支撐在針棒6上，是上部具有五個(gè)抵 接部351 355的塊狀部件。
如圖13 (A)所示，抵接部351配置為，在穿線軸11被定位在向 縫針l進(jìn)行穿線的位置時(shí)，第一引導(dǎo)銷釘331下降而與其抵接，如圖 13 (B)所示，抵接部352配置為，在穿線軸11被定位至向縫針2進(jìn) 行穿線的位置時(shí)，第一引導(dǎo)銷釘331下降而與其抵接，如圖13 (C) 所示，抵接部353配置為，在穿線軸11被定位至向縫針3進(jìn)行穿線的 位置時(shí)，第二引導(dǎo)銷釘332下降而與其抵接，如圖13 (D)所示，抵 接部354配置為，在穿線軸11被定位至向縫針4進(jìn)行穿線的位置時(shí)， 第二引導(dǎo)銷釘332下降而與其抵接，如圖13 (E)所示，抵接部355 配置為，在穿線軸11被定位至向縫針5進(jìn)行穿線的位置時(shí)，第二引導(dǎo) 銷釘332下降而與其抵接。
另外，為了可以在穿線軸11由于抵接而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各引導(dǎo)銷釘33K 332維持抵接狀態(tài)，而使各抵接部351 355的平面均形成大致圓弧狀。
另外，由于各抵接部351 355分別決定穿線時(shí)的穿線軸11及穿 線鉤20的高度，所以它們的平面高度分別與各縫針1 5的針孔的高 度對(duì)應(yīng)而設(shè)定為不同的高度。
另外，抵接部351、 352和抵接部353、 354、 355，分別與引導(dǎo)銷 釘331、 332以穿線軸11為中心的張開角度對(duì)應(yīng)而分離地配置。由此 使多個(gè)抵接部與銷釘?shù)臄?shù)量對(duì)應(yīng)而分散配置，避免在各抵接部的配置 中產(chǎn)生干涉。
另外，存在兩根引導(dǎo)銷釘331、 332，但在第一引導(dǎo)銷釘331和第 二引導(dǎo)銷釘332之間設(shè)有高度差，以使得在某一個(gè)與抵接部抵接的情 況下，另一個(gè)不與任意一個(gè)抵接部抵接。另外，形成相對(duì)于上表面降 低一部分的避讓部356，以使得一側(cè)的銷釘與抵接部抵接時(shí)，另一側(cè)的 銷釘不與除下側(cè)穿線引導(dǎo)部件350的抵接部之外的位置抵接(參照?qǐng)D 13 (A))。
另外，由于下側(cè)穿線引導(dǎo)部件350具有決定穿線時(shí)穿線鉤20的高 度的功能，所以要求高度必須落在固定區(qū)間中。因此，在穿線時(shí)，為了使針棒必然位于該可以穿線的區(qū)間，而進(jìn)行縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的控制， 使上軸角度落在預(yù)先確定的固定區(qū)間中。
圖14是下側(cè)穿線引導(dǎo)部件350和上側(cè)穿線引導(dǎo)部件360的放大斜視圖。
上側(cè)穿線引導(dǎo)部件360具有下述功能在與下側(cè)穿線引導(dǎo)部件350 的各抵接部351 355抵接的任一個(gè)引導(dǎo)銷釘331、 332，由于穿線軸 11的旋轉(zhuǎn)而在抵接部351 355的上表面移動(dòng)時(shí)，為了維持引導(dǎo)銷釘和 抵接部間的抵接，由上側(cè)穿線引導(dǎo)部件360從上方與引導(dǎo)銷釘?shù)纸硬?進(jìn)行引導(dǎo)。
由此，如圖14所示，上側(cè)穿線引導(dǎo)部件360具有引導(dǎo)部361， 其在第一引導(dǎo)銷釘331與下側(cè)穿線引導(dǎo)部件350的抵接部351抵接而 進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，與該第一引導(dǎo)銷釘331抵接而進(jìn)行引導(dǎo)；引導(dǎo)部362，其 在第一引導(dǎo)銷釘331與抵接部352抵接而進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，與該第一引導(dǎo) 銷釘331抵接而進(jìn)行引導(dǎo)；引導(dǎo)部363，其在第二引導(dǎo)銷釘332與抵接 部353抵接而進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，與該第二引導(dǎo)銷釘332抵接而進(jìn)行引導(dǎo)； 引導(dǎo)部364，其在第二引導(dǎo)銷釘332與抵接部354抵接而進(jìn)行移動(dòng)時(shí)， 與該第二引導(dǎo)銷釘332抵接而進(jìn)行引導(dǎo)；引導(dǎo)部365，其在第二引導(dǎo)銷 釘332與抵接部355抵接而進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，與該第二引導(dǎo)銷釘332抵接 而進(jìn)行引導(dǎo)；避讓部366，其在穿線軸ll下降時(shí)，容許第一引導(dǎo)銷釘 331的下降；以及避讓部367，其在穿線軸11的下降時(shí)，容許第二引 導(dǎo)銷釘332下降。
(縫線保持部)
縫線保持部50是通過板金彎折加工而形成的部件，如圖2所示， 具有兩個(gè)架線部51、 52，其在下端部進(jìn)行架線；以及夾持部53，其 具有夾持縫線端部的板簧。兩個(gè)架線部51、 52分別具有架設(shè)縫線的未 圖示的切口，可以通過在上述切口中架設(shè)縫線而沿X軸方向搭設(shè)縫線。 另外，夾持部53構(gòu)成為保持板和板簧壓接，可以通過在它們之間插入 縫線端部而進(jìn)行夾持。另外，夾持部53在兩個(gè)架線部51、 52的排列 方向上與它們鄰接，通過在搭設(shè)于兩個(gè)架線部51、 52上的狀態(tài)下進(jìn)行 架線的情況下，使夾持部53夾持縫線的富余端部，可以維持在兩個(gè)架線部51、 52之間沿X軸方向張緊設(shè)置縫線的狀態(tài)。
這樣，通過以沿x軸方向張緊設(shè)置縫線的狀態(tài)夾持縫線而在穿線
鉤20的相反側(cè)配置縫線保持部件50，可以使沿Y軸方向前進(jìn)的穿線 鉤20通過與其正交的縫線的正上方，并在穿線鉤20后退時(shí)利用倒鉤 部順利地進(jìn)行縫線的捕捉。
(縫線保持部件支撐機(jī)構(gòu))
縫線保持部件支撐機(jī)構(gòu)60如圖2、 4所示，具有移動(dòng)體61，其 可擺動(dòng)地保持縫線保持部50，利用正面?zhèn)缺诓?06的導(dǎo)向槽106a、106b 進(jìn)行移動(dòng)；聯(lián)動(dòng)部件62，其隨著穿線軸11的下降而使移動(dòng)體下降；以 及擺動(dòng)桿63，其使位于穿線位置的縫線保持部50向縫針側(cè)擺動(dòng)。
移動(dòng)體61為長(zhǎng)條狀的平板，沿上下方向配置，在其上部的兩個(gè)位 置設(shè)置導(dǎo)向軸64、 64。所述各導(dǎo)向軸64分別插入正面?zhèn)缺诓?06的導(dǎo) 向槽106a、 106b中，從正面?zhèn)壤肅型環(huán)65固定。根據(jù)所述構(gòu)造， 移動(dòng)體61可以沿導(dǎo)向槽106a、 106b移動(dòng)。另外，將移動(dòng)體61位于導(dǎo) 向槽106a、 106b的上端部時(shí)的縫線保持部50的位置作為待機(jī)位置， 將移動(dòng)體61位于導(dǎo)向槽106a、 106b的下端部時(shí)的縫線保持部50的位 置作為穿線位置。
在移動(dòng)體61的上端部背面?zhèn)仍O(shè)置凸出狀的凸起61b，使與穿線軸 11 一起進(jìn)行升降的聯(lián)動(dòng)部件62從上方抵接。
并且，移動(dòng)體61在其下部具有以直角彎折而沿Y—Z平面的平面 部61a，在該平面部61a的下端部上，利用沿X軸方向的支撐軸軸支撐 縫線保持部50。另外，在該平面部61a的上部，同樣利用沿X軸方向 的支撐軸軸支撐擺動(dòng)桿63。
縫線保持部50在支撐軸的上方具有與擺動(dòng)桿63抵接的抵接部54。
另一方面，擺動(dòng)桿63具有向下方垂下的擺動(dòng)部63a，在該擺動(dòng)部 63a上設(shè)置凸起63b。所述凸起63b與縫線保持部50的抵接部54從背 面?zhèn)鹊纸?。另外，在擺動(dòng)桿63的上部背面?zhèn)?，具有使上述操作桿310 的縫線保持部件操作部314從上方抵接的卡止延伸部63c。如果操作桿 310的縫線保持部件操作部314從上方與所述卡止延伸部63c抵接，則 擺動(dòng)桿63的擺動(dòng)部63a擺動(dòng)，凸起63b向正面?zhèn)劝磯嚎p線保持部50的抵接部54，使縫線保持部50擺動(dòng)。通過該擺動(dòng)，縫線保持部50的 下端部的架線部51、 52接近縫線1 5側(cè)，從而可以向穿線鉤20供給 縫線。
另外，由于縫線保持部件支撐機(jī)構(gòu)60的移動(dòng)體61利用聯(lián)動(dòng)部件 62與穿線軸11聯(lián)動(dòng)而下降，所以如果穿線軸11由下側(cè)穿線引導(dǎo)部件 350的各抵接部351 355調(diào)整至適當(dāng)?shù)母叨龋瑒t可以經(jīng)由移動(dòng)體61將 縫線保持部50調(diào)整至適當(dāng)?shù)母叨取?(穿線裝置的動(dòng)作說明) 說明以上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的穿線裝置10的穿線動(dòng)作。 首先，通過移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401的旋轉(zhuǎn)操作，選擇進(jìn)行穿線的縫針
1 5。
此時(shí)，與移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401的角度位置對(duì)應(yīng)，第一凸輪機(jī)構(gòu)420 使第一支撐機(jī)構(gòu)100的第一框體101向X軸方向移動(dòng)，第二凸輪機(jī)構(gòu) 430使第二支撐機(jī)構(gòu)200的第二框體201向Y軸方向移動(dòng)。這樣，通 過上述協(xié)同動(dòng)作，將穿線軸11移動(dòng)定位在X — Y平面內(nèi)的規(guī)定位置上。
在此時(shí)刻，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)330決定引導(dǎo)銷釘331、 332的哪一個(gè)與 抵接部351 355的哪一個(gè)抵接。
然后，如果將操作桿310向下方操作，則穿線軸ll和穿線滑動(dòng)引 導(dǎo)部件320 —起開始下降動(dòng)作。另外，通過穿線軸11的上端部的聯(lián)動(dòng) 部件62，將移動(dòng)體61向下方按壓，從而縫線保持部50也開始下降動(dòng) 作。
然后，如果從穿線軸11延伸出的規(guī)定的引導(dǎo)銷釘331、 332與規(guī) 定的抵接部351 355抵接，則阻止下降動(dòng)作，與該抵接部的設(shè)定高度 對(duì)應(yīng)，將穿線軸11及穿線鉤20調(diào)整至所選擇的縫針的高度。另外， 利用聯(lián)動(dòng)部件62進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的縫線保持部50也相同地，調(diào)整至所選擇 的縫針的高度。
如果在此時(shí)刻繼續(xù)將操作桿310向下方按壓，則僅穿線滑動(dòng)引導(dǎo) 部件320相對(duì)于穿線軸ll進(jìn)行下降移動(dòng)，其結(jié)果，通過穿線凸輪機(jī)構(gòu) 340的作用而使穿線軸11向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。另外，操作桿310的縫 線保持部件操作部314從上方按壓擺動(dòng)桿63的擺動(dòng)部63c，使擺動(dòng)桿
2363轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，穿線鉤20前進(jìn)移動(dòng)而插入規(guī)定的縫針的針孔中，縫 線保持部50向縫針側(cè)傾斜，使沿X軸方向張緊設(shè)置的縫線接近穿線鉤 20的正面。其結(jié)果，由穿線鉤20的倒鉤部捕捉縫線。
然后，如果將操作桿310從向下方按壓的狀態(tài)放開，則穿線鉤20 開始后退移動(dòng)，將捕捉到的縫線引入縫針的針孔中，從而執(zhí)行穿線。
并且，在向其他縫針進(jìn)行穿線的情況下，再次對(duì)移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，并將操作桿310向下方操作。 (穿線裝置的效果)
穿線裝置IO中，利用第一支撐機(jī)構(gòu)100和第二支撐機(jī)構(gòu)200支撐 穿線軸ll，使其可移動(dòng)至X — Y平面的任意位置上，定位機(jī)構(gòu)400通 過兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)420、 430的協(xié)同動(dòng)作而與移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401的旋轉(zhuǎn)操 作對(duì)應(yīng)，選擇性地將穿線軸11移動(dòng)定位至與各縫針1 5對(duì)應(yīng)的5個(gè) 位置上。
由此，即使在如可以由一臺(tái)縫紉機(jī)實(shí)現(xiàn)包縫和繃縫的縫紉機(jī)這 樣，搭載五根縫針1 5，這些縫針并非例如排成一列這樣簡(jiǎn)單的配 置的情況下，也不需要向多個(gè)方向分別進(jìn)行位置調(diào)整動(dòng)作的輸入，可 以僅通過移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401的旋轉(zhuǎn)操作而定位穿線軸11，并且，可 以對(duì)所有的縫針1 5按順序進(jìn)行位置對(duì)齊。由此，可以對(duì)所有縫針 1 5可靠地進(jìn)行穿線。
另外，由于在第一框體101上經(jīng)由移動(dòng)體61安裝縫線保持部50， 所以不僅穿線軸11，縫線保持部50也可以僅通過移動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤401 的旋轉(zhuǎn)操作而在X — Y方向上對(duì)所有的縫針1 5按順序進(jìn)行位置對(duì) 齊，進(jìn)而，可以對(duì)所有縫針1 5進(jìn)行可靠的穿線。
另外，由于穿線裝置10中，穿線動(dòng)作輸入機(jī)構(gòu)300的下側(cè)穿線 引導(dǎo)部件350的各抵接部351 355，與各縫針1 5分別對(duì)應(yīng)而設(shè)定 其高度，所以可以將穿線鉤20相對(duì)于各縫針1 5的針孔調(diào)整至適當(dāng)
咼度°
這樣，即使在如可以由一臺(tái)縫紉機(jī)實(shí)現(xiàn)包縫和繃縫的縫紉機(jī)這
樣，搭載五根縫針1 5的情況下，由于具有兩根引導(dǎo)銷釘331、 332， 所以可以將各抵接部351 355分散設(shè)置在下側(cè)穿線引導(dǎo)部件350上，可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行穿線鉤20的高度調(diào)節(jié)，能夠更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)穿線。 (其他)設(shè)置在穿線軸11上的引導(dǎo)銷釘也可以是大于或等于三根。 另外，也可以在下述情況下實(shí)施，艮口，各縫針配置為高度方向 相等而在水平方向上二維配置不同。另外，對(duì)于至少任一側(cè)的引導(dǎo)銷釘331、 332，也可以使用構(gòu)成 為具有偏心軸的軸部件。圖15 (A)示出將第二引導(dǎo)銷釘332替換為 偏心銷釘332A的情況。偏心銷釘332A如圖15 (B) 、 (C)所示，可以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié) 而變更與各抵接部351 355抵接的下表面的高度，例如在包縫時(shí)使 用的縫針l、 2和繃縫中使用的縫針3、 4、 5之間產(chǎn)生高度變化的情 況下，可以實(shí)現(xiàn)迅速地調(diào)整、適應(yīng)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的穿線裝置，其對(duì)在水平方向上以二維方式配置的大于或等于三根的縫針進(jìn)行穿線，其特征在于，具有穿線軸，其保持穿線鉤，該穿線鉤通過前進(jìn)而進(jìn)入縫針的針孔中，并通過后退而將捕捉到的縫線插入上述針孔中；穿線動(dòng)作輸入機(jī)構(gòu)，其經(jīng)由上述穿線軸向上述穿線鉤施加縫線插入動(dòng)作；第一支撐機(jī)構(gòu)，其支撐上述穿線軸，使上述穿線軸可以在水平方向平面中的第一方向上移動(dòng)；第二支撐機(jī)構(gòu)，其支撐上述穿線軸，使上述穿線軸可以在水平方向平面中的第二方向上移動(dòng)；以及定位機(jī)構(gòu)，其通過操作而使上述穿線軸以與上述各縫針的配置對(duì)應(yīng)的軌跡移動(dòng)，上述定位機(jī)構(gòu)具有移動(dòng)操作部，其通過操作進(jìn)行向上述各縫針的位置切換；第一凸輪機(jī)構(gòu)，其通過該移動(dòng)操作部的操作，向上述穿線軸施加沿第一方向的移動(dòng)動(dòng)作；第二凸輪機(jī)構(gòu)，其通過上述移動(dòng)操作部的操作，向上述穿線軸施加沿第二方向的移動(dòng)動(dòng)作；以及連結(jié)機(jī)構(gòu)，其與上述移動(dòng)操作部的操作對(duì)應(yīng)，合成由上述第一及第二凸輪機(jī)構(gòu)施加的向第一方向及第二方向的移動(dòng)，并傳遞至穿線軸，上述定位機(jī)構(gòu)與上述移動(dòng)操作部的操作對(duì)應(yīng)，使上述穿線軸按順序移動(dòng)至與上述各縫針的水平方向上的配置對(duì)應(yīng)的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的穿線裝置，其特征在于， 還具有縫線保持部，其隔著前述縫針配置在前述穿線鉤的相反側(cè)，保持縫線，使上述縫線保持部與上述穿線軸安裝在相同的框體上，從而使 它們一起移動(dòng)。
3. —種縫紉機(jī)的穿線裝置，其對(duì)在水平方向上以二維方式配置 的大于或等于三根的縫針進(jìn)行穿線， 其特征在于，具有穿線軸，其以可上下移動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)的方式支撐，并在下端保持 穿線鉤，該穿線鉤通過前進(jìn)而進(jìn)入縫針的針孔中，通過后退而將捕捉 到的縫線插入上述針孔中；操作桿，其與上述穿線軸連結(jié)，可在上下移動(dòng)方向上對(duì)其進(jìn)行操作；移動(dòng)操作部，其配置為可以手動(dòng)操作上述穿線軸，以切換上述 穿線軸相對(duì)于各縫針的位置；第一凸輪，其在該移動(dòng)操作部操作時(shí)，向上述穿線軸施加沿水平面中的第一方向的位移r第二凸輪，其在上述移動(dòng)操作部操作時(shí)，向上述穿線軸施加沿 水平面中的第二方向的位移；第一框體，其與第一凸輪連結(jié)，可以從動(dòng)于上述第一凸輪而沿 水平面中的第一方向移動(dòng)；第二框體，其與第二凸輪連結(jié)，可以從動(dòng)于上述第二凸輪而使 上述第一框體沿水平面中的與上述第一方向正交的第二方向移動(dòng)；以 及連結(jié)機(jī)構(gòu)，其在上述移動(dòng)操作部的操作時(shí)，合成由上述第一及 第二凸輪施加的第一及第二框體向第一方向及第二方向的位移，并傳 遞至穿線軸，上述穿線裝置使上述穿線軸按順序移動(dòng)至與上述各縫針的水平 方向上的配置對(duì)應(yīng)的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)的穿線裝置，其可以將穿線鉤準(zhǔn)確地向大于或等于三根的縫針引導(dǎo)?？p紉機(jī)的穿線裝置具有穿線軸，其保持穿線鉤；穿線動(dòng)作輸入機(jī)構(gòu)，其施加穿線鉤的前后動(dòng)作；縫線保持部件，其在穿線時(shí)隔著縫針而保持縫線；第一支撐機(jī)構(gòu)，其可沿X軸方向移動(dòng)地支撐穿線軸；第二支撐機(jī)構(gòu)，其可沿Y軸方向移動(dòng)地支撐穿線軸以及定位機(jī)構(gòu)，其利用向移動(dòng)操作部的輸入操作，使穿線軸以與各縫針的配置對(duì)應(yīng)的軌跡移動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)具有第一凸輪機(jī)構(gòu)，其利用移動(dòng)操作部的輸入操作而使穿線軸沿X軸方向移動(dòng)；以及第二凸輪機(jī)構(gòu)，其使穿線軸向Y軸方向移動(dòng)，在這里，通過第一及第二凸輪機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作而使穿線軸按順序移動(dòng)至與各縫針的配置對(duì)應(yīng)的位置。
文檔編號(hào)D05B87/00GK101307537SQ20081009698
公開日2008年11月19日 申請(qǐng)日期2008年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日
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