專利名稱：縫紉機(jī)的線張力控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)的線張力控制裝置，特別是涉及一種適 用于在循環(huán)縫紉機(jī)等工業(yè)用縫紉機(jī)中調(diào)整上線張力的縫紉機(jī)的線張 力控制裝置。
背景技術(shù)：
通常，在縫紉機(jī)中，利用各種方法調(diào)整進(jìn)行線跡的結(jié)線時(shí)的線 張力?，F(xiàn)有的這種線張力產(chǎn)生單元(也稱為線調(diào)整機(jī)構(gòu))，主要有下 述類型1) 手動(dòng)調(diào)整向線施加的張力載荷(由彈簧壓力引起的摩擦力等) 的類型；2) 利用控制裝置及致動(dòng)器施加摩擦力的類型；以及3) 利用控制裝置及致動(dòng)器控制線的抽出量的類型(例如專利文 獻(xiàn)1的例示)。此外，在利用上述2)或3)施加張力的情況下，可以將由操作 者設(shè)定的設(shè)定值作為輸出值進(jìn)行控制，但也有通過另外設(shè)置檢測(cè)單 元，在縫制中對(duì)控制裝置進(jìn)行反饋控制而使張力可變的技術(shù)(例如， 參照專利文獻(xiàn)2及3)。專利文獻(xiàn)1:特開2003-326053號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:特開平09-276577號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:特開平08-141259號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容但是，在由現(xiàn)有的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行線調(diào)整的情況下，因?yàn)槭?由事先設(shè)定的值的致動(dòng)器輸出(輸出恒定)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所以如果縫紉機(jī)的縫制條件發(fā)生變化，則會(huì)出現(xiàn)以同樣的輸出向線施加的線張力變 化的問題。其原因在于，例如，在由2個(gè)線調(diào)整盤夾入線而對(duì)線施加阻力 時(shí)，在線的粗細(xì)或種類、間距或縫制速度(線的打滑速度)發(fā)生變化 的情況下，因?yàn)榫€與線調(diào)整盤之間的摩擦力變化，所以向線施加的線 張力會(huì)變化。此外，在線調(diào)整盤的外周巻繞線，對(duì)線調(diào)整盤施加摩擦 而對(duì)旋轉(zhuǎn)力施加阻力時(shí)，在間距或縫制速度(線調(diào)整盤的旋轉(zhuǎn)速度) 發(fā)生變化的情況下，因?yàn)榫€調(diào)整盤的旋轉(zhuǎn)摩擦變化，所以向線施加的 線張力會(huì)變化。并且，在線調(diào)整盤等產(chǎn)生摩擦部位的老化，例如細(xì)微的凹凸部 因磨損而打滑的情況下，也會(huì)出現(xiàn)張力變化的問題。并且，在另外設(shè)置線張力檢測(cè)單元的情況下，例如在專利文獻(xiàn)2中，是檢測(cè)施加在線調(diào)整盤上的壓力，并不是檢測(cè)實(shí)際向線施加的張 力，所以除了線的粗細(xì)等對(duì)調(diào)整盤產(chǎn)生影響的情況之外，無法檢測(cè)出 張力差。此外，例如在專利文獻(xiàn)3中，利用線的伸長檢測(cè)張力，但因?yàn)?線的伸長會(huì)因線的材質(zhì)或構(gòu)造不同而有很大變化，所以出現(xiàn)可應(yīng)對(duì)的 范圍受到限制的問題。本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種縫紉機(jī) 的線張力控制裝置，其可以直接控制向線施加的張力本身，由此無論 線的種類或粗細(xì)、伸長特性以及裝置的老化等如何，均可以在天秤提 升時(shí)維持箱制為事先設(shè)定的線張力，并且可以直接設(shè)定線張力本身。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案1所涉及的本發(fā)明的縫紉機(jī)的線張力控制裝置，其具有線調(diào)整盤，其使線巻繞，利用線的移動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；脈沖電動(dòng)機(jī)，在其電動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)置該線調(diào)整盤；編碼器部， 其檢測(cè)該脈沖電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)相位；脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部，其對(duì) 上述脈沖電動(dòng)機(jī)施加驅(qū)動(dòng)脈沖；線張力設(shè)定部，其設(shè)定上述線的設(shè)定 線張力；表，其表示上述設(shè)定線張力和與其對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)相位差之間的關(guān)系；以及相位差檢測(cè)部，其檢測(cè)向上述脈沖電動(dòng)機(jī)施加的驅(qū)動(dòng)脈沖 的相位和上述編碼器部檢測(cè)出的輸出軸的旋轉(zhuǎn)相位之間的差，其特征在于，對(duì)上述脈沖電動(dòng)機(jī)施加驅(qū)動(dòng)脈沖而使其旋轉(zhuǎn)，以在由于拉線而 向線調(diào)整盤施加線張力時(shí)，將由上述相位差檢測(cè)部檢測(cè)出的相位差維 持為從上述表中讀取出的與上述設(shè)定線張力相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)相位差的大根據(jù)如上述構(gòu)成的本發(fā)明，可以直接控制向線施加的張力本身， 由此無論線的種類或粗細(xì)、伸長特性以及裝置的隨時(shí)間變化等如何， 均可以在天秤提升時(shí)維持*控制為事先設(shè)定的線張力，并且可以直接 設(shè)定線張力本身。此外，技術(shù)方案2所述的本發(fā)明的縫紉機(jī)的線張力控制裝置， 其具有線調(diào)整盤，其使線巻繞，利用線的移動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；脈沖電動(dòng) 機(jī)，在其電動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)置該線調(diào)整盤；編碼器部，其檢測(cè)該脈沖 電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)相位；脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)上述脈沖電動(dòng) 機(jī)施加驅(qū)動(dòng)脈沖；線張力設(shè)定部，其設(shè)定上述線的設(shè)定線張力；表， 其表示上述設(shè)定線張力和與其對(duì)應(yīng)的上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流之間的關(guān) 系；基準(zhǔn)相位差設(shè)定單元，其設(shè)定基準(zhǔn)相位差；以及基準(zhǔn)相位差檢測(cè) 部，其檢測(cè)向上述脈沖電動(dòng)機(jī)施加的驅(qū)動(dòng)脈沖的相位和由上述編碼器 部檢測(cè)出的輸出軸的旋轉(zhuǎn)相位之間的差，其特征在于，利用與被設(shè)定 的設(shè)定線張力的表相當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流使脈沖電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁，如果在 由于拉線而對(duì)線調(diào)整盤施加線張力時(shí)，由上述基準(zhǔn)相位差檢測(cè)部檢測(cè) 出的相位差達(dá)到上述基準(zhǔn)相位差，則對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以維持 該基準(zhǔn)相位差。根據(jù)如上述形成的本發(fā)明，與技術(shù)方案1的情況同樣地起作用， 同時(shí)因?yàn)榭梢愿鶕?jù)基準(zhǔn)相位差進(jìn)行控制，所以可以使用低分辨率的編 碼器。并且，技術(shù)方案3所述的本發(fā)明的縫紉機(jī)的線張力控制裝置， 在技術(shù)方案1或2的基礎(chǔ)上，其特征在于，在天秤提升時(shí)拉線導(dǎo)致的 線調(diào)整盤以及脈沖電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)相位差為0的狀態(tài)持續(xù)一 定針數(shù)以上的情況下，作為切線檢測(cè)而使縫紉機(jī)停止。根據(jù)如上述形成的本發(fā)明，可以提前且可靠地檢測(cè)切線。發(fā)明的效果如上述說明，因?yàn)楸景l(fā)明的縫紉機(jī)的線張力控制裝置以上述方 式構(gòu)成并起作用，因此可以起到下述優(yōu)良的效果，g卩，可以直接控制 向線施加的張力本身，由此無論線的種類或粗細(xì)、伸長特性以及裝置 的隨時(shí)間變化等如何，均可以在天秤提升時(shí)維持，控制為事先設(shè)定的 線張力，并且可以直接設(shè)定線張力本身。


圖1是表示搭載本發(fā)明的縫紉機(jī)的線張力控制裝置的第一實(shí)施 方式的縫紉機(jī)的例子的概略斜視圖。圖2是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的線張力控制裝置的第一實(shí)施方式 的剖面圖。圖3是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的線張力控制裝置的控制系統(tǒng)的框圖。圖4是表示本發(fā)明的脈沖電動(dòng)機(jī)的輸出軸的各相位差與產(chǎn)生扭 矩之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖表。圖5是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的線張力控制裝置的線張力控制線 的縫紉機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線。圖6是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的線張力控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面，根據(jù)圖1至圖6，對(duì)本發(fā)明的縫紉機(jī)的線張力控制裝置的 實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1至圖6示出了本發(fā)明的縫紉機(jī)的線張力控制裝置的第一實(shí) 施方式。圖1示出了循環(huán)縫紉機(jī)等工業(yè)用縫紉機(jī)l，本發(fā)明的縫紉機(jī)的線 張力控制裝置2安裝在縫紉機(jī)臂部3的前表面。在本實(shí)施方式中，從 未圖示的上線線軸抽出的上線4，經(jīng)過各種中繼部分，按順序穿過本 發(fā)明的縫紉機(jī)的線張力控制裝置2、天秤5、縫針6，以用于縫制。本實(shí)施例的縫紉機(jī)的線張力控制裝置2，以圖2及圖3所示的方式形成。安裝在縫紉機(jī)臂部3的前表面的縫紉機(jī)的線張力控制裝置2，如 圖2所示，由未圖示的螺釘將環(huán)狀的線調(diào)整部外殼12固定安裝在縫 紉機(jī)臂部3的通孔11內(nèi)。在線調(diào)整部外殼12的內(nèi)側(cè)，環(huán)狀的線調(diào)整 臺(tái)13被止動(dòng)螺釘14緊固，在線調(diào)整臺(tái)13的外側(cè)巻繞取線彈簧15， 其彈簧部向縫紉機(jī)臂部3的前表面?zhèn)嚷冻?。如果轉(zhuǎn)動(dòng)該線調(diào)整臺(tái)13， 則可以調(diào)整取線彈簧15的彈簧壓力。在縫紉機(jī)臂部3的內(nèi)表面?zhèn)龋?利用安裝螺釘17固定脈沖電動(dòng)機(jī)16，其輸出軸18在線調(diào)整臺(tái)13的 中心孔中貫穿至縫紉機(jī)臂部3的前表面?zhèn)?。在該輸出軸18的前端， 利用止動(dòng)螺釘20固定一對(duì)線調(diào)整盤19、 19，與輸出軸18成為一體。 上線4在該線調(diào)整盤19部分上巻繞1.5圈 2.5圈。在脈沖電動(dòng)機(jī)16 內(nèi)安裝由旋轉(zhuǎn)編碼器21構(gòu)成的編碼器部，并與控制裝置22連接(參 照?qǐng)D3)。該脈沖電動(dòng)機(jī)16的輸出軸18形成為，如果接收到一個(gè)驅(qū) 動(dòng)脈沖，則進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，前進(jìn)一個(gè)旋轉(zhuǎn)相位差。下面根據(jù)圖3所示的控制裝置22，說明控制系統(tǒng)。 在控制裝置22內(nèi)，經(jīng)過總線23將各構(gòu)成部分連接，可以進(jìn)行 信息交換。在總線23上，經(jīng)由輸入輸出接口 24連接對(duì)脈沖電動(dòng)機(jī) 16施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部25。檢測(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)16的輸出 軸18的旋轉(zhuǎn)相位差的編碼器部、即旋轉(zhuǎn)編碼器21，與輸入輸出接口 24連接。在EEPROM 26內(nèi)存儲(chǔ)由未圖示的操作面板設(shè)定的上線4 的線張力設(shè)定值。在ROM27內(nèi)存儲(chǔ)表示事先測(cè)定出的上線4的設(shè)定 線張力和與其對(duì)應(yīng)的輸出軸18的旋轉(zhuǎn)相位差之間的關(guān)系的表。CPU 29形成為，與EEPROM 26、 ROM 27、 RAM 28聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行下述功能 線張力設(shè)定部，其設(shè)定表示與上線4的設(shè)定線張力對(duì)應(yīng)的輸出軸18 的旋轉(zhuǎn)相位差的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，同時(shí)將其向脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部25施加； 以及相位差檢測(cè)部，其檢測(cè)表示與上線4的設(shè)定線張力對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)相 位差的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)和旋轉(zhuǎn)編碼器21檢測(cè)出的輸出軸18的旋轉(zhuǎn)相位差 之間的差值。并且，在控制裝置22中，在總線23上連接使縫紉機(jī)的主旋轉(zhuǎn) 軸(未圖示)旋轉(zhuǎn)的輸入輸出接口 30以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部31，并且縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)32、主軸編碼器33與上述部分連接。圖4是表示對(duì)于脈沖電動(dòng)機(jī)16的輸出軸18的各相位內(nèi)的旋轉(zhuǎn) 相位差，相位差(編碼器脈沖數(shù)的偏移量)-橫軸和脈沖電動(dòng)機(jī)16 產(chǎn)生的扭矩之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖表。因?yàn)閺呐ぞ乜梢缘玫较蛏暇€4 施加的張力，所以可以通過設(shè)定脈沖電動(dòng)機(jī)16的旋轉(zhuǎn)相位差而設(shè)定 張力。下面，利用圖5及圖6，說明本第一實(shí)施方式的作用。如圖5的縫紉機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線所示，在縫針6沿正弦曲線按針棒 上死點(diǎn)、針棒下死點(diǎn)、針棒上死點(diǎn)的順序往復(fù)一次的期間(0 360 度)，布料進(jìn)給(未圖示)沿相同相位的正弦曲線，按進(jìn)給上死點(diǎn)、 進(jìn)給下死點(diǎn)、進(jìn)給上死點(diǎn)的順利往復(fù)一次，天秤使天秤上死點(diǎn)及天秤 下死點(diǎn)與上述曲線偏移而往復(fù)一次。釜(未圖示)在上述一次往復(fù)期 間中的一部分處，按照釜取線曲線進(jìn)行動(dòng)作。本實(shí)施方式的縫紉機(jī)的線張力控制裝置2，如圖5的線張力控制 線(該圖右上部分)所示，在天秤5從天秤下死點(diǎn)向天秤上死點(diǎn)移動(dòng) 而拉出上線4的期間進(jìn)行動(dòng)作。根據(jù)圖6進(jìn)一步進(jìn)行說明。如果開始工業(yè)用縫紉機(jī)1的縫制，則首先使壓腳下降(ST1)。 然后接通開始開關(guān)(未圖示)，使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)32旋轉(zhuǎn)(ST2)。然后，第一實(shí)施方式的縫紉機(jī)的線張力控制裝置2動(dòng)作，由控 制裝置2 2的C P U 2 9發(fā)出指令，經(jīng)過脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部15對(duì)脈沖電 動(dòng)機(jī)16接通驅(qū)動(dòng)電流而勵(lì)磁，從而變成接通(ST3)。這時(shí)脈沖電 動(dòng)機(jī)16保持不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。然后，縫針6進(jìn)行最初的縫制開始打結(jié)，同時(shí)天秤5提升上線4 (ST4)。隨著天秤上升的進(jìn)行，天秤5將與線跡中被消耗的上線的長度 對(duì)應(yīng)的部分，從線調(diào)整側(cè)即第一實(shí)施方式的縫紉機(jī)的線張力控制裝置 2拉出(ST 5)。與此同時(shí)，因?yàn)榫€調(diào)整盤19 (輸出軸18)被上線4拉引而要進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)，所以旋轉(zhuǎn)編碼器21檢測(cè)輸出軸18的旋轉(zhuǎn)相位差(參照?qǐng)D5的線張力控制線的t0 tl時(shí)刻)(ST 6)。然后，如果伴隨輸出軸18的旋轉(zhuǎn)相位差的增加，該旋轉(zhuǎn)相位差 超過在EEPROM26中事先設(shè)定的值(例如，在設(shè)定為50g的情況下， 從事先存儲(chǔ)在ROM 27中的輸出軸的旋轉(zhuǎn)相位差與上線的設(shè)定線張 力之間的關(guān)系，讀取張力50g)(參照?qǐng)D5的線張力控制線的tl時(shí) 刻)，則為了使脈沖電動(dòng)機(jī)16向被上線4拉引的方向旋轉(zhuǎn)，利用CPU 29的指令發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使輸出軸18旋轉(zhuǎn)(ST7)(參照?qǐng)D5的線 張力控制線的tl t2時(shí))。由此，將由于天秤5拉線而導(dǎo)致的線調(diào) 整盤19以及脈沖電動(dòng)機(jī)16的輸出軸18的旋轉(zhuǎn)相位差，維持為與設(shè) 定線張力相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)相位差的大小。然后，如果天秤5接近天秤上死點(diǎn)而使脈沖電動(dòng)機(jī)16的輸出軸 18的旋轉(zhuǎn)相位差小于或等于設(shè)定值，則使脈沖電動(dòng)機(jī)16停止(ST8)。然后，在縫制中反復(fù)上述ST3 ST8的動(dòng)作(ST9)。然后，在結(jié)束縫制的情況下，停止對(duì)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)32的通電(ST 10)。然后，切斷上線4(ST 11)，持續(xù)使脈沖電動(dòng)機(jī)16成為斷開(ST 12)。這樣，在第一實(shí)施方式中，在縫制過程中利用天秤5從縫紉機(jī) 的線張力控制裝置2進(jìn)行拉線時(shí)，被拉引的上線4使線調(diào)整盤19(脈 沖電動(dòng)機(jī)16的輸出軸18)旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)相位差。在縫制剛開始之后，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)(相位)是0，所以 上線4使線調(diào)整盤19(脈沖電動(dòng)機(jī)16的輸出軸18)旋轉(zhuǎn)后的位置(旋 轉(zhuǎn)編碼器信號(hào))為旋轉(zhuǎn)相位差。如果旋轉(zhuǎn)相位差超過事先設(shè)定的張力 值(相位差)，則為了使相位差維持為設(shè)定值，脈沖電動(dòng)機(jī)16向線 抽出側(cè)旋轉(zhuǎn)。然后，如果天秤5從提升移至抽出側(cè)，則上線4被放松，線調(diào) 整盤19的旋轉(zhuǎn)返回至相位差0位置(相位A)，但此時(shí)脈沖電動(dòng)機(jī) 16被控制為不向拉線側(cè)旋轉(zhuǎn)，因此不會(huì)對(duì)放松的上線4施加張力。然后，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)(旋轉(zhuǎn)相位差)將相位A作為基準(zhǔn)。 并且，在模式中設(shè)定了其他的線張力設(shè)定值的情況下，按照其設(shè)定(相位差)進(jìn)行控制。下面，說明第二實(shí)施方式。在第二實(shí)施方式中，相對(duì)于線張力設(shè)定的電動(dòng)機(jī)扭矩控制(加 減)，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行。具體地說，在圖3的框圖的脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部25中搭載DA轉(zhuǎn)換器。并且，可以將基準(zhǔn)相位差作為固定值，或者為了調(diào)整個(gè)體差， 也可以對(duì)其進(jìn)行設(shè)定(基準(zhǔn)相位差設(shè)定單元)。并且，將事先在基準(zhǔn)相位時(shí)刻產(chǎn)生的、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流和線調(diào) 整盤19的圓周上的旋轉(zhuǎn)力(設(shè)定線張力)的表，存儲(chǔ)在ROM 27中。并且，如果在縫制過程中，利用與設(shè)定的設(shè)定線張力的表相當(dāng) 的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流，對(duì)脈沖電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁，在天秤5提升時(shí)從縫紉機(jī)的 線張力控制裝置2拉引上線4，線調(diào)整盤19進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)控制 脈沖電動(dòng)機(jī)16，以維持為基準(zhǔn)相位差。其他部分與上述第一實(shí)施方式相同地形成。根據(jù)第二實(shí)施方式，搭載于脈沖電動(dòng)機(jī)16上的編碼器部21的 分辨率較低也可以。并且，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)勵(lì)磁扭矩(線調(diào)整盤19的圓 周上的載荷)與電流值成正比，所以與上述第一實(shí)施方式相同地，線 張力不受線的種類的影響，摩擦力也不會(huì)隨時(shí)間變化。另外，在第一及第二實(shí)施方式中，在縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，將相位差 為0的狀態(tài)持續(xù)固定針數(shù)的情況(即，線調(diào)整盤19持續(xù)不旋轉(zhuǎn)的情 況)，識(shí)別為上線4被切斷，可以賦予使縫紉機(jī)停止的切線檢測(cè)功能。本發(fā)明不僅限于上述各實(shí)施方式，可以根據(jù)需要進(jìn)行變形。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的線張力控制裝置，其具有線調(diào)整盤，其使線卷繞，利用線的移動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；脈沖電動(dòng)機(jī)，在其電動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)置該線調(diào)整盤；編碼器部，其檢測(cè)該脈沖電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)相位；脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)上述脈沖電動(dòng)機(jī)施加驅(qū)動(dòng)脈沖；線張力設(shè)定部，其設(shè)定上述線的設(shè)定線張力；表，其表示上述設(shè)定線張力和與其對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)相位差之間的關(guān)系；以及相位差檢測(cè)部，其檢測(cè)向上述脈沖電動(dòng)機(jī)施加的驅(qū)動(dòng)脈沖的相位和上述編碼器部檢測(cè)出的輸出軸的旋轉(zhuǎn)相位之間的差，其特征在于，對(duì)上述脈沖電動(dòng)機(jī)施加驅(qū)動(dòng)脈沖而使其旋轉(zhuǎn)，以在由于拉線而向線調(diào)整盤施加線張力時(shí)，將由上述相位差檢測(cè)部檢測(cè)出的相位差維持為從上述表中讀取出的與上述設(shè)定線張力相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)相位差的大小。
2. —種縫紉機(jī)的線張力控制裝置，其具有 線調(diào)整盤，其使線巻繞，利用線的移動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 脈沖電動(dòng)機(jī)，在其電動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)置該線調(diào)整盤； 編碼器部，其檢測(cè)該脈沖電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)相位；脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)上述脈沖電動(dòng)機(jī)施加驅(qū)動(dòng)脈沖； 線張力設(shè)定部，其設(shè)定上述線的設(shè)定線張力； 表，其表示上述設(shè)定線張力和與其對(duì)應(yīng)的上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流 之間的關(guān)系；基準(zhǔn)相位差設(shè)定單元，其設(shè)定基準(zhǔn)相位差；以及 基準(zhǔn)相位差檢測(cè)部，其檢測(cè)向上述脈沖電動(dòng)機(jī)施加的驅(qū)動(dòng)脈沖 的相位和由上述編碼器部檢測(cè)出的輸出軸的旋轉(zhuǎn)相位之間的差， 其特征在于，利用與被設(shè)定的設(shè)定線張力的表相當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流使脈沖 電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁，如果在由于拉線而對(duì)線調(diào)整盤施加線張力時(shí)，由上述基 準(zhǔn)相位差檢測(cè)部檢測(cè)出的相位差達(dá)到上述基準(zhǔn)相位差，則對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)控制，以維持該基準(zhǔn)相位差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的線張力控制裝置，其特征在于，在天秤提升時(shí)拉線導(dǎo)致的線調(diào)整盤以及脈沖電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)相位差為0的狀態(tài)持續(xù)一定針數(shù)以上的情況下，作為切線檢測(cè)而 使縫紉機(jī)停止。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)的線張力控制裝置，其可以直接控制向線施加的張力本身，由此無論線的種類或粗細(xì)、伸長特性以及裝置的隨時(shí)間變化等如何，均可以在天秤提升時(shí)維持·控制為事先設(shè)定的線張力。其具有卷繞線的線調(diào)整盤、將該線調(diào)整盤設(shè)置在電動(dòng)機(jī)輸出軸上的脈沖電動(dòng)機(jī)、編碼器部、脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部、線張力設(shè)定部、相位差檢測(cè)部、以及表示上述設(shè)定線張力和與其對(duì)應(yīng)的上述旋轉(zhuǎn)相位差之間的關(guān)系的表，其特征在于，對(duì)上述脈沖電動(dòng)機(jī)施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)使其旋轉(zhuǎn)，以將由拉線引起的線調(diào)整盤以及脈沖電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)相位差，維持為與上述設(shè)定線張力相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)相位差的大小。
文檔編號(hào)D05B47/04GK101403168SQ200810168310
公開日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月5日
發(fā)明者坂井克秋 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社